專利名稱：升降設備的防降落裝置和包括防降落裝置的膜傳送設備的制作方法
技術領域：
下文涉及升降設備的防降落裝置和包括防降落裝置的用于半導體封裝的膜傳送 設備。
背景技術：
升降設備用于在豎直方向或者傾斜方向上移動特定物體。在常規(guī)的升降設備中， 作為升高或者降落升降設備的驅動裝置，使用的是傳送帶和金屬線。然而，當施加太強的張 力到傳送帶或者金屬線上或者傳送帶或金屬線疲勞時，傳送帶或者金屬線將會斷裂。當傳 送帶或者金屬線斷裂時，將會發(fā)生意外事故，如升降設備中的移動部件降落或者慣性力導 致過多的移動從而與其它部件強烈沖撞，導致?lián)p害和/或破壞。

實用新型內容本實用新型的目的在于解決如上所述現(xiàn)有技術中的問題。具體地說，本實用新型 的目的在于提供一種用于升降設備的防降落裝置以及包括防降落裝置的用于半導體封裝 的膜傳送設備，當傳送帶的張力降低到低于預定水平值同時升降設備降低或者升高時，所 述防降落裝置防止移動部件降落。下文涉及升降設備的防降落裝置和包括防降落裝置的用于半導體封裝的膜傳送 設備。根據(jù)本實用新型的示例方面，提供了用于升降設備的防降落裝置，所述升降設備 包括機身和被具有預定張力的傳送帶相對于機身提升或者降落的移動部件，其中防降落 裝置包括突出部件，當傳送帶未拉緊時突出部件固定在機身的特定位置以防止移動部件降落。本實用新型的有益效果如下。當傳送帶未拉緊或者斷裂時，突出部件固定在機身 的特定位置，從而與突出部件聯(lián)接的移動部件不再移動。因此，防止了由于移動部件的慣性 力導致的降落或者過多移動，因而也可以防止與其它部件相撞導致的嚴重損害。從下面的描述、附圖和權利要求書中將更清楚其它目的、特征和優(yōu)點。

圖1是示出安裝有根據(jù)本實用新型示例性實施例的防降落裝置的升降設備的透 視圖。圖2是示出升降設備的防降落裝置的放大透視圖。圖3至6說明根據(jù)本實用新型示例性實施例的防降落裝置的操作。
3[0013]圖7是包含在防降落裝置中的示例彈性單元的截面圖。圖8示出包含防降落裝置的用于半導體封裝的示例膜傳送設備。在附圖和說明書中，相同的附圖標記表示相同的部件、特征和結構，為了清楚和方 便，對一些部件的尺寸和大小比例進行放大。
具體實施方式
下面將進行詳細的描述以幫助讀者對在此公開的方法、設備和/或系統(tǒng)有全面的 了解。對于本領域普通技術人員來說，對于在此公開的系統(tǒng)、設備和/或方法的各種變化、 改變和等同替換是顯而易見的。同樣，為了清楚簡潔，略去對公知功能和結構的描述。圖1是升降設備10的透視圖，其中，安裝有根據(jù)本實用新型示例性實施例的防降 落裝置100。圖2是圖1中的升降設備的防降落裝置100的放大透視圖。參見圖1和2，防降落裝置100用于防止移動部件30在升降設備10中降落。升降 設備10包括機身20、移動部件30和具有突出部件110的防降落裝置100，利用具有預定張 力的傳送帶40使移動部件30相對機身20上升和下降。當傳送帶40未拉緊或者斷裂時，突出部件110固定在機身20的特定位置。突出部件110可以與移動部件30聯(lián)接并且與機身20隔離開。因此，當突出部件 110鎖定在機身20的特定位置時，與突出部件110聯(lián)接的移動部件30不再移動。相應地， 防止了由于移動部件30的慣性力導致的降落或者過多移動，因而也可以防止與其它部件 相撞導致的嚴重損害。防降落裝置100可以應用于在傾斜方向上升降的升降設備，也可以應用于在豎直 方向上升降的升降設備。同樣，也可以將防降落裝置100應用于具有在水平方向上移動的 移動部件的傳送設備。當這類傳送設備的傳送帶斷裂時，安裝在其中的防降落裝置100可 以阻止移動部件由于慣性的作用的繼續(xù)移動，從而防止移動部件與其它部件相撞而產生損害。下文中，將參照在傳送帶40未拉緊時將突出部件110固定在機身20的特定位置 處的操作來描述防降落裝置100。防降落裝置100可包括彈性模塊130和間距釋放模塊140。彈性模塊130給突出部件110提供了相對機身20的彈性力。彈性模塊130與移 動部件30聯(lián)接以使突出部件110靠近機身20或者移動遠離機身20。下文將詳述彈性模塊 130的結構。間距釋放模塊140減少突出部件110和機身之間的間距以將突出部件110容納到 多個防降落孔中的一個，從而緊固突出部件110。防降落孔112沿移動部件30相對機身20的上升-下降路徑的至少一條線設置在 機身20中。具體而言，防降落孔112沿突出部件110的運動軌跡排列。這種結構用于避免 當突出部件110降落時沒有將突出部件110容納到任何防降落孔112中的情形。如果防降落孔112之間的間隔太寬，由于移動部件30降落時產生加速，即使突出 部件110容納到多個防降落孔112中的一個中，移動部件110也可能損害。因此，將防降落 孔112之間的間隔設為一個適當寬度以防止移動部件30被過多加速。如果突出部件110容 納到多個防降落孔112中的一個并且固定，與突出部件110聯(lián)接的移動部件30也被固定，從而不再降落。同時，間距釋放模塊140包括鎖定部件141、阻擋塊142(見圖3)、動力傳送部件 143和彈性部件145。鎖定部件141的一端連接到傳送帶40的一側。鎖定部件141隨同傳送帶40的移 動而移動。同樣，鎖定部件141的另一端連接到下文詳細描述的動力傳送部件143。鎖定部 件141可以是梁、金屬線、管道等形狀。阻擋塊142與動力傳送部件143聯(lián)接。阻擋塊142置于機身20和機座部件120 之間并在第一位置和第二位置之間移動。這里，機座部件120用于支承突出部件110?？?以布置機座部件120來支承突出部件110的前端。貫穿機座部件120形成阻擋塊容納開口 121?？梢岳寐菟▽C座部件120和突出部件110聯(lián)接?？商鎿Q地，機座部件120和突出 部件110可以集成為一體。第一位置是阻擋塊142不能容納到機座部件120的阻擋塊容納開口 121中并且支 承機座部件120的后端的位置。當阻擋塊142位于第一位置時，機座部件120由阻擋塊142 支承，使得突出部件110與機身20隔離開。第二位置是阻擋塊142容納到機座部件120的阻擋塊容納開口 121中的位置。當 阻擋塊142位于第二位置時，機座部件120和突出部件110向機身20移動的深度為阻擋塊 142待插入阻擋塊容納開口 121中的深度。相應地，突出部件110鎖定于機身20中?？梢赃m當?shù)卦O置阻擋塊容納開口 121的深度，以使突出部件110能夠容納于防降 落孔112中并固定。動力傳送部件143將鎖定部件141連接到阻擋塊142。當傳送帶40未拉緊從而太 松或者斷裂時，經動力傳送部件143，鎖定部件141和阻擋塊142可以相互聯(lián)動。因此，動力 傳送部件143的一端可以連接到鎖定部件141。彈性部件145彈性支承鎖定部件141和動力傳送部件143中的至少一個。彈性部 件145可以是張力彈簧。張力彈簧在被拉伸時具有回復力。張力彈簧的一端固定在鎖定部 件141和動力傳送部件143中任意之一處，并且另一端固定在移動部件30處。利用具有上述結構的間距釋放模塊140減少突出部件110和機身20之間的間距 的過程將在下文進行介紹。在下面的說明中，為便于說明，假設鎖定部件141相對傳送帶40 向右延伸，且彈性部件145在右方向上彈性支承鎖定部件141和動力傳送部件143。同樣， 阻擋塊142從右向左的移動定義為從第一位置到第二位置的移動。首先，當傳送帶40未拉緊或者當傳送帶40疲勞并斷裂時，彈性部件145的彈性力 使得鎖定部件141向右移動。此時，動力傳送部件也隨同鎖定部件141 一起向右移動，阻擋 塊142從第一位置向第二位置移動。相應地，阻擋塊142容納到阻擋塊容納開口 121中，機 座部件120和突出部件110向機身20移動。結果，突出部件110插入到多個防降落孔112 中的一個中，因而移動部件30固定于機身20。同時，如圖3所示，間距釋放模塊140還可包括旋轉軸146。旋轉軸146用于將 動力傳送部件143的中間部分固定到移動部件30。換言之，旋轉軸146支承動力傳送部件 143，使得動力傳送部件143相對移動部件30旋轉。在這種情況下，鎖定部件141可相應于 動力傳送部件143旋轉，阻擋塊142可相應于動力傳送部件143旋轉。旋轉軸146用于將鎖定部件141的運動平穩(wěn)地傳送到阻擋塊142。簡言之，當彈
5性部件145的彈性力移動鎖定部件141和動力傳送部件143時，動力傳送部件143按照如 圖2的順時針方向旋轉，阻擋塊142在與由動力傳送部件141的旋轉導致鎖定部件141移 動的方向相反的方向上移動。旋轉軸146與動力傳送部件143在動力傳送部件143的上部聯(lián)接。例如，旋轉軸 146可以位于動力傳送部件143上的這樣一個位置從動力傳送部件143的上端向下動力 傳送部件的1/3長度處。因此，當動力傳送部件143相對旋轉軸146旋轉時，動力傳送部件 143的下部比其上部旋轉得快，使得阻擋塊142的移動距離比鎖定部件141的距離大，這導 致阻擋塊142更快地容納到阻擋塊容納開口 121中。在當前的例子中，如圖2所示，鎖定部件141與動力傳送部件143的上部旋轉聯(lián) 接，阻擋塊142與動力傳送部件143的滑動聯(lián)接，同時允許動力傳送部件143旋轉。對于阻 擋塊142的滑動，可以在動力傳送部件143的下部形成滑動槽。因此，當彈性部件145的彈 性力旋轉動力傳送部件143時，阻擋塊142和動力傳送部件143可以相對平穩(wěn)地移動，不造 成任何損害?，F(xiàn)在，將參考圖3-6詳細介紹具有上述結構的升降設備的防降落裝置100的運行。 其中，圖3和4示出當升降設備10的傳送帶40以常規(guī)狀態(tài)驅動時的情況，圖5和6示出當 傳送帶40斷裂因而防降落裝置100工作時的狀態(tài)。首先，參見附圖3和4，當傳送帶40維持張力滿足預定條件時，電機(圖1中的50) 驅動傳送帶40時，移動部件30上升。此時，阻擋塊142沒有容納到阻擋塊容納開口 121中， 并且其支承機座部件120的后端，使得突出部件110與機身20隔離開。同時，參見圖5和6，如果傳送帶40未拉緊從而松開或者斷裂，彈性部件145的彈 性力使鎖定部件141向右移動，這使得動力傳送部件143以順時針方向旋轉。動力傳送部 件143相對于旋轉軸146以順時針方向旋轉，并且阻擋塊142從第一位置(右側)向第二 位置(左側)移動。移動后的阻擋塊142容納到阻擋塊容納開口 121中，機座部件120和 突出部件110向機身20移動。最后，突出部件110鎖定到多個防降落孔112中的一個，使 得與突出部件110聯(lián)接的移動部件30不會降落到機身20的最底端。因此，可以防止移動 部件30損壞。同時，彈性模塊130包括外殼131和彈力部件133。外殼131與移動部件30固定 聯(lián)接，并且其形成為內部插入有突出部件110。面對機身20的外殼131的后端被形成為允 許突出部件110突出并且插入到防降落孔112中。彈力部件133置于外殼131內，相對于機身20對支座夾片111彈性支承。支座夾 片111形成于突出部件110的周圍。彈力部件133可以是張力彈簧。在這種情況下，設置 張力彈簧環(huán)繞突出部件110的周圍，同時張力彈簧的一側接觸外殼131的內壁，另一側接觸 支座夾片111。即，張力彈簧相對于機身20將彈性力施加于突出部件110。同時，外殼131進一步包括保持夾片(catching jaw) 132。保持夾片132從外殼 131的內壁向外突出。保持夾片132與支座夾片111 一起用于防止突出部件110移動遠離 外殼131預定距離。同時，根據(jù)當前實施例的升降設備的防降落裝置100可應用到用于半導體封裝的 膜傳送設備。下文將參考圖8介紹膜傳輸設備。圖8示出包括防降落裝置100的用于半導 體封裝的示例膜傳送設備。[0049]半導體封裝工藝包括接合和封裝操作以將晶片上的芯片封裝到柔性印刷電路膜 中。接合設備2000執(zhí)行接合操作以將芯片接合到膜上，封裝設備3000執(zhí)行封裝操作以使 用環(huán)氧樹脂對接合的芯片進行密封以保護芯片。常規(guī)的半導體封裝工藝中，分開設置接合設備2000和封裝設備3000。因此，在接 合設備的機身中已經完全接合了引線的柔性印刷電路膜由接合設備2000的卸載部分的排 出卷軸卷起來，之后，由用戶從接合設備2000的卸載部分取出并且加載在封裝設備3000的 加載部分上。因此，這是不方便的，用戶必須直接加載或者卸下膜，并且這種重復地加載和 卸載也會導致增加制造時間，導致生產率低下。為了消除這種缺點，可以在接合設備2000 和封裝設備3000之間提供膜傳送裝置。膜傳送設備可以是在線緩沖裝置1000。在線緩沖裝置1000連接接合設備2000和 封裝設備3000在同一生產線上，以同時驅動接合設備2000和封裝設備3000，而連續(xù)地傳送 柔性印刷電路膜500。在線緩沖裝置1000可包括框架1100，鏈齒輪1200和升降設備(未 示出)。框架1100具有多個引導槽1300。每一個弓丨導槽豎直長條形以弓丨導將被升高的鏈 齒輪。鏈齒輪1200與引導槽1300移動聯(lián)接，因而沿著引導槽1300滑動。鏈齒輪1200可 以由上述介紹的升降設備的電機和傳送帶抬升。具有上述結構的在線緩沖裝置1000控制接合設備2000和封裝設備3000的不同 進料速度，并且將從接合設備2000卸下的柔性印刷電路膜500毫無延誤地供應給封裝設備 3000。通過將防降落裝置應用于包含在在線緩沖裝置中的升降設備，當升降設備的傳送 帶松動或者斷裂時可以防止損壞封裝設備或者鏈齒輪1200。對于本領域普通技術人員，對上述的本實用新型的示例性實施例進行各種修改是 顯而易見的。然而，只要修改落在所附權利要求書及其等同物的范圍之內，不應當認為它們 背離了本實用新型的范圍。
權利要求一種用于升降設備的防降落裝置，所述升降設備具有機身和移動部件，所述移動部件由具有預定張力的傳輸帶相對于所述機身上升和下降，其特征在于，所述防降落裝置包括突出部件，當傳輸帶未拉緊時所述突出部件固定在機身的特定位置以防止移動部件降落。
2.如權利要求1所述的防降落裝置，其中，所述突出部件與所述移動部件聯(lián)接并且與 所述機身隔開。
3.如權利要求2所述的防降落裝置，其中，在所述機身的豎直方向上布置有多個防降 落孔，所述防降落裝置進一步包括彈性模塊，用于向所述突出部件施加朝向所述機身的力；間距釋放模塊，用于當所述傳輸帶未拉緊時減少所述突出部件和機身之間的間距，從 而使所述突出部件容納到所述防降落孔中的一個內。
4.如權利要求3所述的防降落裝置，進一步包括支承所述突出部件并具有阻擋塊容納 開口的機座部件，其中所述間距釋放模塊包括固定連接到所述傳輸帶的一側的鎖定部件；與動力傳送部件聯(lián)接并且置于所述機身和機座部件之間的阻擋塊，所述阻擋塊在第一 位置和第二位置之間移動，并且當所述阻擋塊位于第二位置時，所述阻擋塊容納到所述阻 擋塊容納開口中；所述動力傳送部件將所述鎖定部件連接到所述阻擋塊；和彈性部件，在一個方向上彈性支承所述鎖定部件和動力傳送部件中的至少一個。
5.如權利要求4所述的防降落裝置，其中，所述間距釋放模塊進一步包括旋轉軸，用于 將所述動力傳送部件的中間部分固定到移動部件，并且所述阻擋塊與動力傳送部件滑動聯(lián) 接，同時允許所述動力傳送部件旋轉。
6.如權利要求3所述的防降落裝置，其中，所述多個防降落孔沿著所述移動部件的上 升-下降路徑布置。
7.如權利要求3所述的防降落裝置，其中，在所述突出部件的周圍形成支座夾片，所述 彈性模塊包括外殼和彈力部件，所述外殼固定聯(lián)接到所述移動部件并形成為使所述突出部 件插入到其中，所述彈力部件置于所述外殼內以對所述支座夾片進行彈性支承。
8.如權利要求7所述的防降落裝置，其中所述外殼進一步包括鎖定夾片，其從所述外 殼的內壁突出以接觸所述支座夾片。
9.一種用于半導體封裝的膜傳送設備，包括如權利要求1-8任意之一所述的用于升降 設備的防降落裝置。
專利摘要在此公開一種用于升降設備的防降落裝置和一種包括防降落裝置的半導體封裝的膜傳送設備。在包括由具有預定張力的傳輸帶相對機身上升和下降的移動部件的升降設備中，防降落裝置包括突出部件，該突出部件在傳輸帶未拉緊時固定在機身的特定位置，從而防止移動部件跌落。
文檔編號B65H20/30GK201694754SQ200920278828
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權日2008年12月31日
發(fā)明者金潤起 申請人:塔工程有限公司