專利名稱：堆垛機(jī)變軌裝置及該裝置配套使用的軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行的裝置與軌道，特別是一種堆垛機(jī)變軌
裝置及該裝置配套使用的軌道。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)堆垛機(jī)各廠家生產(chǎn)的能變軌的堆垛機(jī)大多使用鐵軌，并兩段鐵軌的交替 連接以實(shí)現(xiàn)軌道的切換。該種方式成本高，轉(zhuǎn)換速度慢，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使堆垛機(jī)在單軌道運(yùn)行的變軌裝置及 與該裝置配套使用的軌道。 為解決以上技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是在該變軌裝置上安裝了一 個(gè)撥叉，其作用為在堆垛機(jī)行駛時(shí)，該撥叉撥動(dòng)軌道上的阻擋器，當(dāng)撥叉撥動(dòng)阻擋器使阻擋 器偏向另一側(cè)時(shí)，阻擋器阻擋堆垛機(jī)的軌道，堆垛機(jī)自然就變換了軌道。撥叉由電機(jī)控制， 使其左右擺動(dòng)。在電機(jī)的兩側(cè)各有一個(gè)撥叉轉(zhuǎn)角限位片，該兩個(gè)限位片主要防止撥叉大幅 度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致沒(méi)有及時(shí)撥開(kāi)阻擋器，而使堆垛機(jī)偏離了應(yīng)進(jìn)入的軌道。在堆垛機(jī)的兩側(cè)各有 一個(gè)導(dǎo)向輪，控制堆垛機(jī)平衡處于軌道正中位置。在堆垛機(jī)上裝有一個(gè)拐彎萬(wàn)向輪調(diào)整堆 垛機(jī)的轉(zhuǎn)向。堆垛機(jī)的底部裝有一個(gè)滾動(dòng)輪，該滾動(dòng)輪使堆垛機(jī)在軌道上行駛。為使堆垛 機(jī)完成任務(wù)后能順利按原路返回，在變軌裝置的前后均設(shè)置了撥叉、電機(jī)與撥角限位片，前 后部件對(duì)稱。 本實(shí)用新型的軌道由凹型結(jié)構(gòu)的型鋼做成，在需切換變軌位置由一直線軌道與一 彎線軌道通過(guò)阻擋器進(jìn)行銜接，堆垛機(jī)滾動(dòng)輪在軌道的凹槽內(nèi)行駛。阻擋器的尾部上有一 小圓柱形把手，把手垂直于阻擋器的尾部，在阻擋器的頭部中心有一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，當(dāng)撥叉撥動(dòng) 把手，阻擋器可左右兩邊旋轉(zhuǎn)。直線軌道兩側(cè)各有一個(gè)折角，在阻擋器左右擺動(dòng)時(shí)，阻擋器 剛好與兩折角緊密吻合，使得軌道內(nèi)堆垛機(jī)滾動(dòng)輪行駛的空間保持不變，否則阻擋器偏向 一側(cè)時(shí)占據(jù)了軌道里的空間，必然導(dǎo)致堆垛機(jī)的滾動(dòng)輪無(wú)法行駛。軌道由凹槽形狀構(gòu)成，這 樣有利于堆垛機(jī)的穩(wěn)定就算堆垛機(jī)出現(xiàn)異常偏離應(yīng)進(jìn)入的軌道的情況堆垛機(jī)也不回傾倒。 本實(shí)用新型的有益效果是，可以在軌道彎曲時(shí)車體能根據(jù)撥叉的撥動(dòng)方向跟隨軌 道的轉(zhuǎn)彎曲率實(shí)現(xiàn)車體轉(zhuǎn)彎運(yùn)行或者保持直線運(yùn)行，從而可以使得堆垛機(jī)能夠在多個(gè)不同 的彎道實(shí)現(xiàn)拐彎，增加了堆垛機(jī)可運(yùn)行范圍，比固定軌道拐彎?rùn)C(jī)構(gòu)服務(wù)面積更加廣；機(jī)械結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單合理，地面機(jī)構(gòu)為被動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)不需要特別在地面增加拐彎控制機(jī)構(gòu)，因此本機(jī)構(gòu)比 控制軌道變更的堆垛機(jī)更加經(jīng)濟(jì)；軌道相對(duì)運(yùn)動(dòng)距離小，比控制軌道變更精度要高。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1為變軌裝置結(jié)構(gòu)圖[0009] 圖2為變軌裝置配套使用的軌道結(jié)構(gòu)圖具體實(shí)施方式
圖1所示堆垛機(jī)變軌裝置由撥叉1、撥叉轉(zhuǎn)角限位片2、電機(jī)3、導(dǎo)向輪4、拐彎萬(wàn)向 輪5、滾動(dòng)輪6構(gòu)成。撥叉1與電機(jī)3連接受電機(jī)3的控制左右擺動(dòng)，在電機(jī)上安有撥叉轉(zhuǎn) 角限位片2限制撥叉左右擺動(dòng)的幅度不能過(guò)大。導(dǎo)向輪4控制堆垛機(jī)平衡處與軌道中，滾 動(dòng)輪6在軌道中行駛驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)行駛。 圖2所示堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道由直線軌道7、彎線軌道8構(gòu)成。直線軌 道7與彎線軌道8通過(guò)阻擋器9連接。阻擋器9的頭部11有一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13，阻擋器9的尾 部10上有一個(gè)垂直把手12，當(dāng)堆垛機(jī)的撥叉1撥動(dòng)把手12時(shí)，阻擋器9則向撥叉1所擺動(dòng) 的方向偏移，例如阻擋器9偏向直線軌道7，擋住了堆垛機(jī)軌道的行駛，堆垛機(jī)則行向彎線 軌道8達(dá)到變軌目的。在直線軌道7兩邊各有一個(gè)折角14，阻擋器9左右擺動(dòng)時(shí)，阻擋器的 尾部10剛好與折角14吻合。
權(quán)利要求一種堆垛機(jī)變軌裝置，包括滾動(dòng)輪6，所述滾動(dòng)輪6安裝在該裝置的底部，裝置的兩側(cè)各有一個(gè)導(dǎo)向輪4，拐彎方向輪5裝在裝置的頂部，其特征在于該裝置前后各有一撥叉1，各有一電機(jī)3，撥叉1由電機(jī)3控制左右擺動(dòng)。
2. —種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道，包括直線軌道7，彎形軌道8，其特征在 于阻擋器9將直線軌道7與彎形軌道8相銜接，阻擋器9的頭部11的中間有 一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)13。
3. 如權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)變軌裝置，其特征在于電機(jī)3的兩邊各有一個(gè)撥 叉轉(zhuǎn)角限位片2。
4. 如權(quán)利要求2所述一種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道，其特征在于阻擋器9的 尾部10上有一垂直把手12。
5. 如權(quán)利要求2所述一種堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道，其特征在于直線軌道7
的兩邊各有一折角14。
6. 如權(quán)利要求2、4或5任一項(xiàng)要求所述堆垛機(jī)變軌裝置配套使用的軌道，其特征在于 直線軌道7與彎形軌道8為凹形。
專利摘要本實(shí)用新型涉及堆垛機(jī)在單軌道運(yùn)行的變軌裝置及該裝置配套使用的軌道，本實(shí)用新型主要采用的技術(shù)方案為在堆垛機(jī)變軌裝置上按有一撥叉，該撥叉由電機(jī)控制左右擺動(dòng)。配套使用的軌道主要為一直線軌道，在需變軌處設(shè)有一彎線軌道，阻擋器剛好將直線軌道與彎線軌道銜接，撥叉撥動(dòng)阻擋器上的把手，將阻擋器推向一側(cè)時(shí)，擋住堆垛機(jī)前進(jìn)的方向，堆垛機(jī)則達(dá)到變軌目的。為使堆垛機(jī)能按原路返回，則在變軌裝置的另一端同樣安裝了撥叉與發(fā)電機(jī)。
文檔編號(hào)B65G57/00GK201530398SQ200920273448
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者姚志堅(jiān) 申請(qǐng)人:合肥井松自動(dòng)化科技有限公司