專利名稱：一種智能物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
申請人:之前申請了一專利(名稱智能物料配送的監(jiān)控方法及系統(tǒng)、申請?zhí)?00610011949. 7)，該專利提出的配送系統(tǒng)可對物料配送過程進行高效和智能的管理。該系統(tǒng)由一個橢圓形主軌道和多個工作站組成。工作站分配有不同的角色，也即具有不同的功能，如準(zhǔn)備站，加工站和結(jié)束站等。將待加工的衣料掛在一個吊架上，由準(zhǔn)備站上線，進入主軌道，每個吊架均有一個唯一的標(biāo)識以識別和定位此吊架。主軌道上等距離分布著諸多豁口，由這些豁口推動吊架在主軌道上運行，要保證系統(tǒng)正常工作，每個豁口只能推動一個吊架。智能物料配送系統(tǒng)上包括一上位機，根據(jù)上位機軟件中對吊架加工流程的設(shè)置，和軌道上于識別吊架標(biāo)識的裝置實時采集到的信號，上位機會跟蹤吊架的運行并判定吊架應(yīng)該進入哪用個工作站進行加工，然后向控制設(shè)備發(fā)送控制信號，驅(qū)動機械設(shè)備控制吊架進入相應(yīng)的工作站。當(dāng)?shù)跫苌系囊铝贤瓿闪嗽谙鄳?yīng)工作站的加工時，需要使吊架回到主軌上繼續(xù)沿主軌運行，從而完成剩下的加工流程。由于要保證主軌上每個豁口最多只能推動一個吊架，因此在吊架從支軌進入主軌時，需要判斷出站口的主軌豁口上是否有吊架。如果有，則支軌上的吊架不能上主軌；否則，支軌上的吊架可以安全的進入主軌，簡稱并軌。在上述發(fā)明中，為實現(xiàn)吊架并軌需要豁口在主軌道上均與分布，這增加了智能物料配送裝置的安裝與施工難度，如果分布不均勻，有可能造成系統(tǒng)誤判，進而使吊架并軌失??；且每個豁口上都要貼一個RFID標(biāo)簽，以便于通過RFID讀卡器檢測豁口 ，這需要系統(tǒng)能夠區(qū)分哪些RFID標(biāo)簽標(biāo)識的是吊架，哪些標(biāo)識的是豁口，增加了系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)。[0004] 本實用新型的技術(shù)方案是[0005] —種物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，包括[0006] —個終端設(shè)備，與上位機通訊； 兩個RFID讀卡器，一個RFID讀卡器安放在工作站的進口處，另一個RFID讀卡器安放在工作站的出站緩沖區(qū)處，所述讀卡器分別與上述終端設(shè)備連接，設(shè)置在工作站進站口的讀卡器將經(jīng)過它的吊架信息上傳給上位機，設(shè)置在工作站出站緩沖區(qū)的讀卡器將在該工作站中加工完成的吊架信息上傳給上位機； 三個金屬接近傳感器，兩個金屬接近傳感器(Sl和S2)分別安放在工作站的出口處，第三個金屬接近傳感器(S3)安放在工作站的出站緩沖區(qū)的出口處，上述金屬接近傳感器用于檢測吊架與豁口 ，發(fā)出脈沖信號給PLC ; — PLC (Programmable Logic Controller,可編程序邏輯控制器)，接收上位機的控制信號，以及接收金屬接近傳感器的脈沖信號；輸出開關(guān)量信號，控制工作站的開關(guān)閉
3合，使吊架進入工作站或進入主軌道。 所述兩個金屬接近傳感器位于工作站出口之前的主軌道上，其中，一個金屬接近傳感器位于主軌道的傳動鏈條一側(cè)，用于檢測豁口，另一金屬接近傳感器位于主軌道的滑動軌道一側(cè)，用于檢測吊架。 所述位于工作站出口處的兩個金屬接近傳感器之間的距離小于兩個豁口之間的距離。 所述檢測豁口的金屬接近傳感器距離出站開關(guān)的距離除以豁口速度小于可編程
序邏輯控制器通訊時間再加上出站緩沖區(qū)中的吊架滑動到主軌道入口所需的時間。 在每個豁口的上部設(shè)置有一個長條形金屬片，每個吊架滾輪部分的中心也設(shè)置有
一個金屬圓片，當(dāng)豁口推動吊架前進時，上述兩個金屬片上下相錯，不重疊。 本實用新型的優(yōu)點 本實用新型通過使用兩個金屬接近傳感器來檢測豁口和吊架，能夠準(zhǔn)確的判斷出站口的主軌道上是否有空豁口，同時使用另一個金屬接近傳感器檢測出站緩沖區(qū)中是否有吊架等待進入主軌道，這些信號傳送給PLC，最終由PLC決定是否接通支軌道。這種方法不需要主軌道上的豁口完全均勻分布，并且不需要在豁口上粘貼RFID標(biāo)簽，降低了系統(tǒng)的實現(xiàn)難度和適應(yīng)性，更好的解決了吊架并軌的問題；此外，由于使用金屬接近傳感器檢測出站緩沖區(qū)中是否有吊架，無需使用PLC記憶的出站緩沖區(qū)大小，使得系統(tǒng)能夠精確的判斷是否需要閉合出站開關(guān)，而不會發(fā)生誤操作。[0016]
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為實施例中的金屬接近傳感器S2和S2的安放位置示意圖。[0019]具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)描述[0021] 首先，參考圖l，對每個工作站的設(shè)置作如下說明[0022] 1. —個終端設(shè)備，通過CAN總線與上位機通訊。 2.兩個RFID讀卡器(即Reader)， 一個安放在進站口之前，另一個安放在出站緩沖區(qū)之前。這兩個讀卡器的信號通過終端設(shè)備以定義好的幀格式發(fā)送給上位機。其中，讀卡器分別與上述終端設(shè)備連接，設(shè)置在工作站進站口的讀卡器將經(jīng)過它的吊架信息上傳給上位機，設(shè)置在工作站出站緩沖區(qū)的讀卡器將在該工作站中加工完成的吊架信息上傳給上位機。 3. PLC (Programmable Logic Controller,可編程序邏輯控制器)，通過RS485接口接收上位機的控制信號；接收金屬接近傳感器的脈沖信號；輸出開關(guān)量信號，控制工作站的開關(guān)閉合，使吊架進入工作站或進入主軌道。 4.三個金屬接近傳感器，兩個金屬接近傳感器(Sl和S2)安放在出站口之前的主軌道的一定位置(具體的位置參數(shù)需要根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)置來決定)， 一個金屬接近傳感器(S3)安放在出站緩沖區(qū)的出口處，檢測金屬物體(本系統(tǒng)中為吊架與豁口)，當(dāng)有金屬物體進入檢測范圍時，發(fā)出脈沖信號給PLC。[0026] 吊架并軌方法 主軌道包含兩層，上層是由電機驅(qū)動的傳動鏈條，下層是用于懸掛吊架的滑動軌道?；砜诠潭ㄔ谥鬈壍纻鲃渔湕l上，盡量保證均勻分布，當(dāng)傳動鏈條運行時會帶動豁口同步運行，豁口又進一步推動吊架在軌道上前進。 每個豁口在其上部設(shè)置有一個長條形金屬片，每個吊架滾輪部分的中心也設(shè)置有一個金屬圓片。當(dāng)豁口推動吊架前進時，這兩個金屬片上下相錯，不能重疊。[0029] 在每個站點出站口前端的主軌道設(shè)置兩個金屬接近傳感器Sl和金屬接近傳感器S2，其在軌道上的具體位置與生產(chǎn)線軌道速度、吊架滾輪部分的大小有關(guān)。金屬接近傳感器Sl用于檢測豁口上的長條形金屬片，進而判斷有無豁口經(jīng)過；金屬接近傳感器S2用于檢測吊架滾輪中心的圓形金屬片，從而判斷有無吊架經(jīng)過。 設(shè)主軌道運行速度為v，如圖2所示，豁口 Bl首先被金屬接近傳感器Sl檢測到，然后經(jīng)過(d2+d3) /v時間，吊架Hl被金屬接近傳感器S2檢測到，這時，豁口 B2顯然不是一個空豁口。由于在實際生產(chǎn)中，吊架H1距離豁口 B2距離大于等于d2+d3的情況可能存在，故僅依靠預(yù)設(shè)時間難以判斷是否有空豁口 。因此，金屬接近傳感器Sl和金屬接近傳感器S2的安放位置遵循 原則一 必須先由金屬接近傳感器S2檢測到吊架，然后由S1在預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測到豁口，才能判斷該豁口有吊架。 原則二，金屬接近傳感器Sl與金屬接近傳感器S2之間的距離d3小于兩個豁口之間的距離dl，否則無法檢測某個豁口是否有吊架； 原則三，檢測豁口的金屬接近傳感器Sl距離出站開關(guān)K的距離d4/v必須小于PLC通訊和機械設(shè)備動作時間再加上出站緩沖區(qū)中的吊架滑動到主軌道入口所需的時間；[0034] 原則四，d3可以為零。 在上述原則基礎(chǔ)上，預(yù)設(shè)時間滿足約束0 < t < (dl-d2-d3) /v。具體數(shù)值根生產(chǎn)線實際狀況選取。 當(dāng)Sl和S2兩者之間有任何一個檢測到金屬信號時，可能存在的檢測結(jié)果有四種 l.Sl先檢測到豁口，之后預(yù)設(shè)時間內(nèi)，S2檢測到了吊架；無效信號，違反了原則 2. S2先檢測到了吊架，之后預(yù)設(shè)時間內(nèi)，Sl檢測到了豁口 ；豁口有吊架，站點出站緩沖區(qū)中的吊架不能進入主軌道。 3. Sl檢測到了豁口，但在預(yù)設(shè)時間內(nèi)S2沒有檢測到吊架；主軌道上有空豁口，站點出站緩沖區(qū)中的一個吊架可以進入主軌道。 4. S2檢測到了吊架，但在預(yù)設(shè)時間內(nèi)Sl沒有檢測到豁口 。無效信號，丟棄。[0041] 如上所述，PLC根據(jù)Sl和S2的信號可以準(zhǔn)確判斷主軌道在出站口位置是否有空豁口。 同時金屬接近傳感器S3可以檢測出站緩沖區(qū)是否有吊架等待出站，當(dāng)有吊架在出站緩沖區(qū)時，金屬接近傳感器S3向PLC發(fā)出脈沖信號，當(dāng)無吊架在出站緩沖區(qū)時，金屬接近傳感器S3不發(fā)出信號。PLC根據(jù)這三個金屬接近傳感器的信號即可準(zhǔn)確的判斷并軌情況，完成并軌操作。 以上通過詳細(xì)實施例描述了本實用新型所提供的智能物料配送的監(jiān)測系統(tǒng)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型實質(zhì)的范圍內(nèi)，可以對本實用新型做一定的
5變形或修改；其制備方法也不限于實施例中所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求一種物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括一個終端設(shè)備，與上位機通訊；兩個RFID讀卡器，一個RFID讀卡器安放在工作站的進口處，另一個RFID讀卡器安放在工作站的出站緩沖區(qū)處，所述讀卡器分別與上述終端設(shè)備連接，設(shè)置在工作站進站口的讀卡器將經(jīng)過它的吊架信息上傳給上位機，設(shè)置在工作站出站緩沖區(qū)的讀卡器將在該工作站中加工完成的吊架信息上傳給上位機；三個金屬接近傳感器，兩個金屬接近傳感器分別安放在工作站的出口處，第三個金屬接近傳感器安放在工作站的出站緩沖區(qū)的出口處，上述金屬接近傳感器用于檢測吊架與豁口，發(fā)出脈沖信號給可編程序邏輯控制器；一可編程序邏輯控制器，接收上位機的控制信號，以及接收金屬接近傳感器的脈沖信號，控制工作站的開關(guān)閉合，使吊架進入工作站或進入主軌道。
2. 如權(quán)利要求1所述的物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個金屬接近傳感器位于工作站出口之前的主軌道上，其中，一個金屬接近傳感器位于主軌道的傳動鏈條一側(cè)，用于檢測豁口 ，另一金屬接近傳感器位于主軌道的滑動軌道一側(cè)，用于檢測吊架。
3. 如權(quán)利要求2所述的物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述位于工作站出口處的兩個金屬接近傳感器之間的距離小于兩個豁口之間的距離。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測豁口的金屬接近傳感器距離出站開關(guān)的距離除以豁口速度小于可編程序邏輯控制器通訊時間再加上出站緩沖區(qū)中的吊架滑動到主軌道入口所需的時間。
5. 如權(quán)利要求1所述的物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，在每個豁口的上部設(shè)置有一個長條形金屬片，每個吊架滾輪部分的中心也設(shè)置有一個金屬圓片，當(dāng)豁口推動吊架前進時，上述兩個金屬片上下相錯，不重疊。
專利摘要本實用新型提供了一種智能物料配送的監(jiān)控系統(tǒng)，屬于服裝加工技術(shù)領(lǐng)域。該監(jiān)控系統(tǒng)包括一終端設(shè)備，與上位機通訊；兩RFID讀卡器，分別安放在工作站的進口處和工作站的出站緩沖區(qū)處，上述讀卡器分別與上述終端設(shè)備連接；三金屬接近傳感器，其中，兩個金屬接近傳感器分別安放在工作站的出口處，第三個金屬接近傳感器安放在工作站的出站緩沖區(qū)的出口處，上述金屬接近傳感器用于檢測吊架與豁口，發(fā)出脈沖信號給PLC；PLC接收上位機的控制信號，以及接收金屬接近傳感器的脈沖信號；控制設(shè)備的動作。本實用新型降低了實現(xiàn)難度和適應(yīng)性，更好的解決了吊架并軌。
文檔編號B65G43/00GK201497902SQ200920110318
公開日2010年6月2日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者俞明, 王宏安, 鐘康 申請人:中國科學(xué)院軟件研究所