專利名稱：：智能儲(chǔ)藥庫自動(dòng)取送異型包裝樣品的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取出及送回藥品存儲(chǔ)盒的機(jī)構(gòu)，尤其涉及用于相比規(guī)則盒裝藥不易儲(chǔ)存的異型包裝藥品的密集存放及快速、可靠取送的裝置。
背景技術(shù)：
：眾所周知，藥房是醫(yī)院不可或缺的一部分，而且瓶裝、針劑等區(qū)分于盒裝藥的異型包裝藥品種類、數(shù)量繁多，且不易密集存儲(chǔ)。目前，國內(nèi)藥房主要還是用普通貨架來存儲(chǔ)藥品，由人工來完成取藥、發(fā)藥的工作，所以貨架高度受限，存在大面積的空間浪費(fèi)，對(duì)于像北京、上海等寸土寸金的大都市來說即是巨大的經(jīng)濟(jì)損失。另一方面，藥品種類繁多，在時(shí)間緊、工作量大的情況下人工發(fā)藥極易出現(xiàn)差錯(cuò)，發(fā)生用藥事故。由此可見，由普通貨架存儲(chǔ)藥品、人工取藥所導(dǎo)致的空間浪費(fèi)、發(fā)藥效率低下、錯(cuò)誤率高是目前國內(nèi)醫(yī)院無法逃避的問題。因此，如何實(shí)現(xiàn)藥品，尤其是不規(guī)則藥品的密集存放及高速、可靠取送將是一項(xiàng)值得研究的重要技術(shù)課題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)取送藥品存儲(chǔ)盒的機(jī)構(gòu)，將存儲(chǔ)盒高速、可靠取送。一種自動(dòng)取送包裝藥品的裝置，其特征在于儲(chǔ)藥庫18的升降臺(tái)架體12固定在豎直導(dǎo)軌19的滑塊20上，滑塊20的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)升降臺(tái)架體12隨之運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)架體12上安裝有一列數(shù)個(gè)自動(dòng)取送裝置，每個(gè)自動(dòng)取送裝置均由一個(gè)打孔同步帶11、三個(gè)擺軸8、四個(gè)擺桿9，開口擋圈17組成。所述的自動(dòng)取送包裝藥品的裝置，其特征在于，打孔同步帶11上開有兩個(gè)軸向孔，兩個(gè)擺軸8分別插入對(duì)應(yīng)的軸向孔中，這兩個(gè)擺軸的兩側(cè)分別與頂部的擺軸兩側(cè)利用擺桿9相連，整個(gè)結(jié)構(gòu)從側(cè)面組成等腰三角形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)1.自動(dòng)取送裝置，其特征在于自動(dòng)取送裝置由擺桿9、擺軸8、開口擋圈17、打孔同步帶11、帶輪7組成。存儲(chǔ)庫18中內(nèi)存有不規(guī)則藥品的儲(chǔ)存盒放置在傾斜的流利條3上，取出口上傾，傾斜角度為2°，儲(chǔ)存盒4外型尺寸一致，行列排布，總體形成矩陣式排列。自動(dòng)取送裝置安裝在可上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)架體12上，個(gè)數(shù)與藥庫中每行上儲(chǔ)存盒的數(shù)量相同，且一一對(duì)應(yīng)，位于儲(chǔ)存盒前側(cè)。沒有取出動(dòng)作時(shí)，向內(nèi)傾斜的儲(chǔ)存盒在重力的作用下會(huì)可靠定位。有處方時(shí)，首先，裝有自動(dòng)取送裝置的升降臺(tái)架體12運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)儲(chǔ)存盒4所在高度，然后自動(dòng)取送裝置動(dòng)作，將儲(chǔ)存盒4拉出，升降臺(tái)架體12運(yùn)動(dòng)至取藥操作平臺(tái)，待藥劑師取完藥品后升降臺(tái)架體運(yùn)動(dòng)至儲(chǔ)存盒原所在位置，最后，自動(dòng)取送裝置將儲(chǔ)存盒送回。2.技術(shù)方案1中所述自動(dòng)取送裝置，在沒有取出動(dòng)作時(shí)，儲(chǔ)存盒4由固定在盒架上的擋盒板1來定位。由于儲(chǔ)存盒4是傾斜放置，在重力下滑力作用下會(huì)可靠定位在擋盒板1一側(cè)。另外，儲(chǔ)存盒放置在連接在盒架上的流利條3上。流利條3上的輥輪可以減小取出時(shí)的拉力，側(cè)邊與儲(chǔ)存盒的內(nèi)邊相配合，對(duì)其運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。3.技術(shù)方案1中所述自動(dòng)取送裝置，打孔同步帶11為加厚特制，其上有相距一定距離的軸向孔與擺軸8配合，擺桿9通過開口擋圈連接在擺軸8上。當(dāng)打孔同步帶11運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)擺桿9擺軸8一同運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)存不規(guī)則藥品的儲(chǔ)存盒除有內(nèi)邊與流利條配合外，在前下端有一內(nèi)凹口，擺軸8運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)存盒下端伸進(jìn)內(nèi)凹口，再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)即將儲(chǔ)存盒帶出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出。當(dāng)擺軸帶動(dòng)儲(chǔ)存盒完全脫離藥庫至升降臺(tái)架體時(shí)，擺軸8碰到前限位開關(guān)15，電機(jī)停轉(zhuǎn)，儲(chǔ)存盒即定位在升降臺(tái)架體12上。同樣，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)將儲(chǔ)存盒帶回，儲(chǔ)存盒返回至存儲(chǔ)柜，在后限位開關(guān)10作用下電機(jī)停轉(zhuǎn)，擺軸8靜止。本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在本實(shí)用新型由同步帶的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取出和送回，在藥品可以承受的前提下可以達(dá)到很高速度；利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)使得一個(gè)純機(jī)械的擺軸機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)取出和送回兩個(gè)動(dòng)作；將不規(guī)則的藥品放置在規(guī)則的儲(chǔ)存盒中，實(shí)現(xiàn)了由個(gè)別向統(tǒng)一的轉(zhuǎn)化，利于復(fù)雜問題的解決。自動(dòng)化的取藥，能夠降低藥劑師的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高藥品發(fā)放的效率和準(zhǔn)確率，改善醫(yī)院藥房的服務(wù)質(zhì)量。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明圖1自動(dòng)取送裝置靜止圖；圖2自動(dòng)取送裝置動(dòng)作圖；圖3:同步帶俯視圖；圖4:智能儲(chǔ)藥庫正視圖；圖5自動(dòng)取送裝置側(cè)視圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義見下表<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>具體實(shí)施方式本實(shí)用新型利用自動(dòng)取送裝置配以有內(nèi)凹口的儲(chǔ)存盒完成不規(guī)則藥品的密集存儲(chǔ)及高速、可靠取送。自動(dòng)取送裝置安裝在儲(chǔ)存盒的前端，沒有取出動(dòng)作時(shí)，儲(chǔ)存盒靜止在內(nèi)側(cè)的擋盒板上；有處方時(shí)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取送裝置對(duì)儲(chǔ)存盒的取出與送回。由圖1中所示，沒有處方要求時(shí)，儲(chǔ)存盒傾斜靠在后側(cè)的擋盒板1上，在重力作用下定位。自動(dòng)取送裝置的擺桿9靜止在后限位開關(guān)10附近。打孔同步帶11通過后帶輪7和前帶輪16安裝在升降臺(tái)架體12上。通過調(diào)節(jié)帶張緊調(diào)整架13可完成打孔同步帶的張緊。有處方要求時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，擺桿和擺軸運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)存盒前下端，伸到內(nèi)凹口將儲(chǔ)存盒拉出，至前限位開關(guān)15附近，完成取出過程，見附圖2。由圖3可以看出，打孔同步帶11有兩個(gè)軸向孔，與擺軸8配合。每個(gè)自動(dòng)取送裝置上有三個(gè)擺軸，四個(gè)擺桿，支成三角形狀，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。顯然，本實(shí)用新型利用自動(dòng)取送裝置配合有內(nèi)凹口的儲(chǔ)存盒實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則藥品的密集存儲(chǔ)與高速、可靠取送；結(jié)構(gòu)新穎，大大節(jié)省了人力，降低了藥劑師的勞動(dòng)強(qiáng)度，效應(yīng)顯著，應(yīng)用前景看好。以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種自動(dòng)取送包裝藥品的裝置，其特征在于儲(chǔ)藥庫(18)的升降臺(tái)架體(12)固定在豎直導(dǎo)軌(19)的滑塊(20)上，滑塊(20)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)升降臺(tái)架體(12)隨之運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)架體(12)上安裝有一列數(shù)個(gè)自動(dòng)取送裝置，每個(gè)自動(dòng)取送裝置均由一個(gè)打孔同步帶(11)、三個(gè)擺軸(8)、四個(gè)擺桿(9)，開口擋圈(17)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)取送包裝藥品的裝置，其特征在于，打孔同步帶(11)上開有兩個(gè)軸向孔，兩個(gè)擺軸(8)分別插入對(duì)應(yīng)的軸向孔中，這兩個(gè)擺軸的兩側(cè)分別與頂部的擺軸兩側(cè)利用擺桿(9)相連，整個(gè)結(jié)構(gòu)從側(cè)面組成等腰三角形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取送包裝藥品的裝置，其特征在于儲(chǔ)藥庫(18)的升降臺(tái)架體(12)固定在豎直導(dǎo)軌(19)的滑塊(20)上，滑塊(20)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)升降臺(tái)架體(12)隨之運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)架體(12)上安裝有一列數(shù)個(gè)自動(dòng)取送裝置，每個(gè)自動(dòng)取送裝置均由一個(gè)打孔同步帶(11)、三個(gè)擺軸(8)、四個(gè)擺桿(9)，開口擋圈(17)組成。打孔同步帶(11)上開有兩個(gè)軸向孔，兩個(gè)擺軸(8)分別插入對(duì)應(yīng)的軸向孔中，這兩個(gè)擺軸的兩側(cè)分別與頂部的擺軸兩側(cè)利用擺桿(9)相連，整個(gè)結(jié)構(gòu)從側(cè)面組成等腰三角形，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。本實(shí)用新型能自動(dòng)完成包裝(或盒裝)藥品的發(fā)放，節(jié)省了人力，減少空間浪費(fèi)，降低取藥出錯(cuò)率。文檔編號(hào)B65G1/04GK201580752SQ200920110278公開日2010年9月15日申請(qǐng)日期2009年7月28日優(yōu)先權(quán)日2009年7月28日發(fā)明者張華,李見卿,樊明,白曉,臧冀原,贠超,車洪磊申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué);丹陽迅航自動(dòng)化設(shè)備有限公司