專(zhuān)利名稱(chēng)：用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種，尤其是一種用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置。
背景技術(shù)：
車(chē)型識(shí)別是汽車(chē)涂裝輸送線中必定會(huì)使用的系統(tǒng)。在汽車(chē)前處理輸送線中，需要 對(duì)車(chē)身型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，好進(jìn)行相應(yīng)的操作。目前一般的車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)基本是采用多個(gè)光電 開(kāi)關(guān)組合的方式來(lái)檢測(cè)車(chē)型，這種檢測(cè)方式存在系統(tǒng)復(fù)雜，擴(kuò)容性差，檢測(cè)不穩(wěn)定等問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線 識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，用于車(chē)身的車(chē)型識(shí)別及信號(hào)傳遞，可使車(chē)型檢測(cè)更加精確、穩(wěn)定。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼 器裝置，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在汽車(chē)生產(chǎn)流水線的輸送滾床 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在汽車(chē)生產(chǎn)流水線上車(chē)身的側(cè)面，通過(guò)支架固定， 檢測(cè)開(kāi)關(guān)的高度位于車(chē)身的上沿和下沿之間；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出連接至控 制系統(tǒng)的輸入模塊。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)采用光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端設(shè)置在車(chē)身的一側(cè)或兩 側(cè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.檢測(cè)方便可以檢測(cè)車(chē)身任何位置，而不必檢測(cè)特征點(diǎn)。2.安裝調(diào)試方便只需要一個(gè)光電開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)型的識(shí)別。3.擴(kuò)容性好當(dāng)需要增加新的車(chē)型時(shí)，只需要把新車(chē)型特征輸入CPU數(shù)據(jù)庫(kù)，而不 需要增加開(kāi)關(guān)?？傊?，在汽車(chē)前處理輸送線中的使用的車(chē)型識(shí)別旋轉(zhuǎn)編碼器裝置可以更加方便， 可靠的對(duì)車(chē)身進(jìn)行車(chē)型識(shí)別。

圖1是普通車(chē)型檢測(cè)開(kāi)關(guān)布置圖。圖2是本實(shí)用新型的車(chē)型識(shí)別旋轉(zhuǎn)編碼器裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型是在汽車(chē)前處理輸送線中的車(chē)型識(shí)別旋轉(zhuǎn)編碼器裝置的應(yīng)用，用旋轉(zhuǎn) 編碼器和一個(gè)光電開(kāi)關(guān)來(lái)替代傳統(tǒng)的光電開(kāi)關(guān)組合進(jìn)行車(chē)型識(shí)別，可以更加準(zhǔn)確快速的進(jìn)行車(chē)型識(shí)別。如圖1所示在普通檢測(cè)中，開(kāi)關(guān)1、2、3、4、5安裝在開(kāi)關(guān)安裝支架8上，通過(guò)開(kāi)關(guān) 的信號(hào)組合來(lái)確定車(chē)身的型號(hào)，由于開(kāi)關(guān)本身的檢測(cè)精度的關(guān)系，所以這種檢測(cè)方式無(wú)法 檢測(cè)車(chē)身間的微小區(qū)別，如果有新的車(chē)型加入，就需要增加檢測(cè)開(kāi)關(guān)，如果新車(chē)型和原來(lái)的 車(chē)型區(qū)別不大，就無(wú)法檢測(cè)，很不方便，也容易檢測(cè)出錯(cuò)。如圖2所示，本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)編碼器10安裝在汽車(chē)生產(chǎn)流水線的輸送滾床9驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄滾床亦即車(chē)身位移，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7設(shè)置在汽車(chē)生產(chǎn)流 水線上車(chē)身的側(cè)面，通過(guò)支架8固定，檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的高度位于車(chē)身的上沿和下沿之間，位于 靠近車(chē)身中部的區(qū)域時(shí)比較有利于檢測(cè)車(chē)身的檢測(cè)點(diǎn)；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)7和旋轉(zhuǎn)編碼器10的 輸出連接至控制系統(tǒng)的輸入模塊。所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)7采用光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端設(shè)置在車(chē)身的一側(cè)或 兩側(cè)。檢測(cè)開(kāi)關(guān)7安裝在開(kāi)關(guān)安裝支架8上，首先把待檢測(cè)車(chē)身分成幾十個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，車(chē) 身在滾床上行走的過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)編碼器10可以記錄車(chē)身當(dāng)前在滾床9上的位置，當(dāng)車(chē)身到 了設(shè)定的檢測(cè)點(diǎn)的位置，就判斷光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)7的狀態(tài)，同時(shí)把檢測(cè)結(jié)果記錄下來(lái)，在車(chē)身 行走的過(guò)程中，每到一個(gè)設(shè)定的檢測(cè)點(diǎn)，光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)7就會(huì)把檢測(cè)結(jié)果記錄下來(lái)，最后通 過(guò)設(shè)定的幾十個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的綜合結(jié)果來(lái)和預(yù)設(shè)的車(chē)型信息比較，最后得到當(dāng)前的車(chē)身車(chē)型信 息。由于旋轉(zhuǎn)編碼器10可以很精確的記錄車(chē)身的位置，所以完全可以通過(guò)設(shè)定足夠多的檢 測(cè)點(diǎn)來(lái)判斷車(chē)型信息，可以很方便，可靠的判斷出車(chē)型。這時(shí)候如果有新的車(chē)型需要加入， 只要把車(chē)身的檢測(cè)信息中增加一種車(chē)型就可以了，不需要增加硬件的設(shè)備，這樣就很方便。本實(shí)用新型在汽車(chē)前處理線入口車(chē)型識(shí)別的位置布置一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，由旋 轉(zhuǎn)編碼器裝置記憶當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)車(chē)身的特征點(diǎn)，隨后在車(chē)身檢測(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器裝置會(huì)自動(dòng)把 當(dāng)前檢測(cè)到得車(chē)身得特征點(diǎn)傳送到自身的CPU中，CPU和設(shè)定的特征點(diǎn)吻合后判斷出車(chē)型， 由PLC系統(tǒng)進(jìn)行下一步操作。
權(quán)利要求用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，其特征是包括旋轉(zhuǎn)編碼器(10)和檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(10)安裝在汽車(chē)生產(chǎn)流水線的輸送滾床(9)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)設(shè)置在汽車(chē)生產(chǎn)流水線上車(chē)身的側(cè)面，通過(guò)支架(8)固定，檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)的高度位于車(chē)身的上沿和下沿之間；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)和旋轉(zhuǎn)編碼器(10)的輸出連接至控制系統(tǒng)的輸入模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，其特征是所 述檢測(cè)開(kāi)關(guān)(7)采用光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端和接收端設(shè)置在車(chē)身的一側(cè)或兩側(cè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于汽車(chē)生產(chǎn)流水線識(shí)別車(chē)型的旋轉(zhuǎn)編碼器裝置，包括旋轉(zhuǎn)編碼器和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在汽車(chē)生產(chǎn)流水線的輸送滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在汽車(chē)生產(chǎn)流水線上車(chē)身的側(cè)面，通過(guò)支架固定，檢測(cè)開(kāi)關(guān)的高度位于車(chē)身的上沿和下沿之間；所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出連接至控制系統(tǒng)的輸入模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)方便可以檢測(cè)車(chē)身任何位置，而不必檢測(cè)特征點(diǎn)；安裝調(diào)試方便只需要一個(gè)光電開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)型的識(shí)別；擴(kuò)容性好當(dāng)需要增加新的車(chē)型時(shí)，只需要把新車(chē)型特征輸入CPU數(shù)據(jù)庫(kù)，而不需要增加開(kāi)關(guān)。
文檔編號(hào)B65G43/08GK201552111SQ20092004907
公開(kāi)日2010年8月18日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁莉麗, 傅育紅, 趙春云 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司