專利名稱：一種移行設備上的位置檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種位置檢測裝置，尤其是一種移行設備上利用碼盤進行位置檢
測的裝置。
背景技術：
移行設備通常用于將工件從一個位置移動到另一個位置，實現了工件的轉運存儲 或輸送，其結構由動力滾床、移行機構、軌道及位置檢測裝置組成，是輸送機行業(yè)中較為常 見的設備。 通常，用于檢測移行設備位置的方式有以下兩種，第一種方式在移行機構上安裝 傳感器，針對每條道來說，需要的傳感器主要有減速傳感器與位置傳感器兩組，如果該移行 設備是雙向運行的，那么需要的傳感器需要四組，如果該移行設備有十個位置，意味著需要 四十組傳感器，四十組傳感器需要安裝相應的開關支架與信號發(fā)號塊，如此方式使用了大 量的傳感器，不僅使得成本大大提高，而且給現場安裝帶來很大的工作量，傳感器數量的增 多，其維護成本也相應提高，故障點也相應增多；第二種方式，采用高速計數模塊與編碼器， 將編碼器安裝于移行機構的驅動電機上，通過編碼器記錄電機的運行狀態(tài)，并反饋給高速 計數模塊，高速計數模塊將獲取到的移行機構位置信息傳輸給可編程邏輯控制器(以下簡 稱主控PLC)，主控PLC控制移行設備的運轉，此種方式雖然可以減少移行設備上的傳感器 數量，但增加了高速計數模塊及編碼器，相對于第一種方式來說，整體成本有所提高，另一 方面，編碼器因其自身特點，其抗干擾能力并不突出，傳輸距離也有限制，在實際工程應用 中，通常不超過三十米，具有一定的局限性。

發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種移行設備上的位置檢 測裝置，通過該裝置，可以檢測移行設備的位置信息，控制移行設備完成相應的輸送功能。 按照本實用新型提供的技術方案，所述移行設備上的位置檢測裝置包括相匹配的 碼盤和讀碼器，所述碼盤的軸心固定在移行設備電機驅動的連接軸上，所述讀碼器固定在 支架上，支架固定在移行設備上；讀碼器的輸出端通過電纜連接PLC的輸入模塊，或連接現 場總線上的輸入模塊，現場總線上連接有主控PLC。 所述碼盤包括第一碼盤和第二碼盤，所述讀碼器包括讀取第一碼盤信號的第一讀 碼器和讀取第二碼盤信號的第二讀碼器，第一讀碼器和第二讀碼器位于第一碼盤和第二碼 盤之間。 所述碼盤采用外邊緣齒狀的金屬碼盤。 移行設備上還設置有前進停止位傳感器，前進停止位傳感器的移動軌跡下方的地 面設置有與之匹配的檢測塊，前進停止位傳感器及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。 移行設備上還設置有后退停止位傳感器，后退停止位傳感器的移動軌跡下方的地 面設置有與之匹配的檢測塊，后退停止位傳感器及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。
3[0010] 移行設備上還設置有復位傳感器，復位傳感器的移動軌跡下方的地面設置有與之 匹配的檢測塊，復位傳感器及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。 移行設備上還設置有限位傳感器，限位傳感器的移動軌跡下方的地面設置有與之
匹配的檢測塊，限位傳感器及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。 本實用新型涉及的技術成熟，具有簡單實用，成本低廉的優(yōu)點 1、減少了傳感器的使用數量，降低了成本，減少了安裝工作量； 2、較之編碼器通訊距離得以延長，可延伸到100米以上； 3、數據通訊方式多樣化，信號傳輸可以通過PR0FIBUS、Device Net等總線，也可以
直接連接到主控PLC的輸入模塊中； 4、主控PLC可以跟蹤到移行設備的位置區(qū)域； 5、采用冗余數據設計，提高了數據的可靠性。

圖1為移行輸送系統結構示意圖。 圖2為本實用新型所述位置檢測裝置結構圖。 圖3為工作原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。 如圖l所示移行輸送系統包括移行設備2，用于實現工件的輸送存儲，移行設備2 在軌道5上移動，移行設備下面是動力滾床；工件等待于儲存區(qū)1，呼叫移行設備2，移行設 備2運行至相應位置，工件從儲存區(qū)運行到移行設備2上，再通過移行設備2將工件轉運到 目標區(qū)域。 如圖2所示，位置檢測系統7包括金屬碼盤11、讀碼器12、輸入模塊等。金屬碼盤 11是一種外圍輪廓為鋸齒狀結構的圓盤，安裝于移行設備電機的驅動的連接軸4上，該碼 盤11連同連接軸4 一起旋轉，該金屬碼盤11采用冗余設計，提高了數據的可靠性，讀碼器 12用于采集碼盤的旋轉脈沖數量，該脈沖數反應出移行設備的位置。 當移行設備2運行后，電機6將驅動連接軸4旋轉，連接軸4帶動金屬碼盤11旋 轉。金屬碼盤11在旋轉的過程中，固定在安裝支架8的上傳感器10可檢測碼盤11的變化， 將此變化以脈沖數量的形式記錄下來，當正向旋轉進行加計數，當反向旋轉時進行減計數， 該數據反饋出當前移行設備2運行區(qū)域。 為了定位準確，提高可靠性，在移行設備2上設有四組傳感器，分別為前進停止位 傳感器12、后退停止位傳感器13、復位傳感器14、限位傳感器15，該組傳感器固定在移行設 備2上，地面上安裝檢測塊，用于檢測上述傳感器的信號狀態(tài)。其中前進停止位傳感器12 的檢測塊位于前進方向上的停止位，后退停止位傳感器13的檢測塊位于后退方向上的停 止位。為了防止累計誤差的產生，設有復位傳感器14，每一次循環(huán)均由復位傳感器14對數 據做一次修正，達到消除累計誤差的目的。為了提高安全性，設置限位傳感器15。 為了提高數據的可靠性，所述碼盤包括金屬碼盤11-1與冗余金屬碼盤11-2互為 備用，讀碼器10-1 、10-2同時讀取兩個碼盤11-1 、11-2的數據，PLC將兩者數據之間進行數據比較，具有一定的辨錯能力，當兩者數據溢出超出一定范圍時，將發(fā)出報警信息，并停止 設備。 下面舉例說明其具體的過程如圖3所示，移行設備2由位置1運行到位置2，這 兩個位置之間相差5000個脈沖數，當脈沖數量增加到3000時候，移行設備2開始減速，當 脈沖數累計到3900-4100之間時，表示移行設備2已經處于與位置2的銜接區(qū)域，在此區(qū)域 移行設備2搜索前進停止位傳感器12，檢測到12前進停止傳感器后，移行設備2才停止運 行，表示移行設備2已處于正確的位置，實現了對移行設備2的停止控制。 本實用新型應用于移行設備的位置檢測，主控PLC控制移行機構的運轉，通過位 置檢測裝置7獲取移行機構運轉的脈沖數量，根據該脈沖數量計算得到當前移行設備運行 的位移。
權利要求一種移行設備上的位置檢測裝置，包括相匹配的碼盤(11)和讀碼器(10)，其特征是所述碼盤(11)的軸心固定在移行設備電機(6)驅動的連接軸(4)上，所述讀碼器(10)固定在支架(8)上，支架(8)固定在移行設備(2)上；讀碼器(10)的輸出端通過電纜直接連接PLC的輸入模塊，或連接現場總線上的輸入模塊，現場總線上連接有主控PLC。
2. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是所述碼盤(11)包括第一 碼盤(11-1)和第二碼盤(11-2)，所述讀碼器(10)包括讀取第一碼盤(11-1)信號的第一讀 碼器(10-1)和讀取第二碼盤(11-2)信號的第二讀碼器(10-2)，第一讀碼器(10-1)和第二 讀碼器(10-2)位于第一碼盤(IH)和第二碼盤(11-2)之間。
3. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是所述碼盤(11)采用外邊 緣齒狀的金屬碼盤。
4. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是移行設備(2)上還設置 有前進停止位傳感器(12)，前進停止位傳感器(12)的移動軌跡下方的地面設置有與之匹 配的檢測塊，前進停止位傳感器(12)及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。
5. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是移行設備(2)上還設置 有后退停止位傳感器(13)，后退停止位傳感器(13)的移動軌跡下方的地面設置有與之匹 配的檢測塊，后退停止位傳感器(13)及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。
6. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是移行設備(2)上還設置 有復位傳感器(14)，復位傳感器(14)的移動軌跡下方的地面設置有與之匹配的檢測塊，復 位傳感器(14)及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。
7. 如權利要求l所述的移行設備上的位置檢測裝置，其特征是移行設備(2)上還設置 有限位傳感器(15)，限位傳感器(15)的移動軌跡下方的地面設置有與之匹配的檢測塊，限 位傳感器(15)及其檢測塊連接PLC的輸入模塊。
專利摘要本實用新型涉及一種移行設備上的位置檢測裝置，包括相匹配的碼盤和讀碼器，所述碼盤的軸心固定在移行設備電機驅動的連接軸上，所述讀碼器固定在支架上，支架固定在移行設備上；讀碼器的輸出端通過電纜連接PLC的輸入模塊，或連接現場總線上的輸入模塊，現場總線上連接有主控PLC。其優(yōu)點是減少了傳感器的使用數量；較之編碼器通訊距離得以延長；數據通訊方式多樣化，主控PLC可以跟蹤到移行設備的位置區(qū)域；采用冗余數據設計，提高了數據的可靠性。
文檔編號B65G1/04GK201545484SQ200920049068
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 呂中亮, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司