專利名稱：可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)
動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的機(jī)械自動(dòng)化輸送技術(shù)領(lǐng)域，輸送一般采用鏈?zhǔn)交驇絺鲃?dòng)，鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)不 僅噪聲大，而且需要不斷潤(rùn)滑。帶式傳動(dòng)雖然克服了噪聲大和需要不斷潤(rùn)滑的缺點(diǎn)，但是其 結(jié)構(gòu)形式比較單一，不適合多方向、多層面上的物品輸送。摩擦驅(qū)動(dòng)的輸送系統(tǒng)輸送方式不 僅綜合了鏈?zhǔn)胶蛶絺鲃?dòng)的輸送方式優(yōu)點(diǎn)，而且還具有結(jié)構(gòu)小巧，安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。但是現(xiàn) 有的一些摩擦驅(qū)動(dòng)裝置通常只適合單方向運(yùn)行，而不能實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物品需要往返運(yùn) 動(dòng)時(shí)，這種摩擦驅(qū)動(dòng)裝置就無(wú)法滿足要求，導(dǎo)致其應(yīng)用范圍受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、安全可靠的可 往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在 軌道上的驅(qū)動(dòng)支架、安裝在驅(qū)動(dòng)支架左、右側(cè)架上的結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的第一摩擦傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一、第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝架、拉 桿、彈簧和摩擦輪，電機(jī)安裝架一端鉸接在驅(qū)動(dòng)支架左、右側(cè)架上，并可在水平方向靈活轉(zhuǎn) 動(dòng)，電機(jī)安裝架另一端通過(guò)拉桿再次與左、右側(cè)架連接，拉桿上套裝彈簧，彈簧壓裝在電機(jī) 安裝架與左、右側(cè)架之間；減速電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上，其輸出軸端安裝摩擦輪；所述驅(qū) 動(dòng)支架的左側(cè)架前部安裝有行程開(kāi)關(guān)，第一摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)安裝架向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì) 觸碰到行程開(kāi)關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)支架的左、右側(cè)架后部安裝有光電開(kāi)關(guān)。 所述電機(jī)安裝架一端設(shè)有連接座，所述驅(qū)動(dòng)支架的左、右側(cè)架上設(shè)有鉸接座，鉸接 座與連接座通過(guò)銷軸和軸承安裝連接，電機(jī)安裝架可繞銷軸在水平方向上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；連接 座上安裝有固定銷軸的卡板，以防止銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 所述摩擦輪包括芯輪和包膠輪，芯輪固定在減速電機(jī)的輸出軸上，包膠輪安裝在 芯輪上，包膠輪周邊與臺(tái)車聯(lián)系桿摩擦接觸。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，傳動(dòng)安全可靠，可實(shí)現(xiàn)物品的往返運(yùn)送，應(yīng)用范圍更加廣 泛。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的側(cè)視圖。 圖4為驅(qū)動(dòng)架與減速電機(jī)安裝架連接情況剖視圖。[0012] 附圖標(biāo)記說(shuō)明l-驅(qū)動(dòng)支架、2-夾板、3-減速電機(jī)、4-摩擦輪、5-芯輪、6-包膠輪、 7_電機(jī)安裝架、8-光電開(kāi)關(guān)、9-連接座、10-彈簧、11-拉桿、12-行程開(kāi)關(guān)、13-卡板、14-銷 軸、15-軸承、16-第一開(kāi)關(guān)安裝板、17-軌道、18-臺(tái)車聯(lián)系桿、19-鉸接座、20-第二開(kāi)關(guān)安 裝板。
具體實(shí)施方式如圖1 4所示，所述軌道17為工字型，驅(qū)動(dòng)支架1的橫梁放在工字型軌道17的 上表面上，通過(guò)螺栓、夾板2與軌道17固定連接；驅(qū)動(dòng)支架1的左、右側(cè)架上分別安裝有結(jié) 構(gòu)相同且左右對(duì)稱的第一摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一、第二摩擦傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)分別包括電機(jī)安裝架7、拉桿11、彈簧10和摩擦輪4，電機(jī)安裝架7 —端設(shè)有連接座9，所 述驅(qū)動(dòng)支架1的左、右側(cè)架上設(shè)有鉸接座19，鉸接座19與連接座9通過(guò)銷軸14和軸承15 安裝連接，電機(jī)安裝架7可繞銷軸14在水平方向上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；連接座9上還通過(guò)螺釘安裝 有固定銷軸14的卡板13，以防止銷軸14轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)安裝架7的另一端通過(guò)拉桿11再次與 左、右側(cè)架連接，拉桿11上套裝彈簧10，彈簧10壓裝在電機(jī)安裝架7與左、右側(cè)架之間，通 過(guò)調(diào)節(jié)彈簧10的壓力可使摩擦輪4壓緊臺(tái)車聯(lián)系桿18，以獲取足夠的摩擦力。 減速電機(jī)3安裝在電機(jī)安裝架7上，其輸出軸端安裝摩擦輪4，所述摩擦輪4由芯 輪5和包膠輪6構(gòu)成，芯輪5通過(guò)螺釘固定在減速電機(jī)3的輸出軸上，包膠輪6通過(guò)螺栓安 裝在芯輪5上，包膠輪6周邊與臺(tái)車聯(lián)系桿18摩擦接觸，可增大二者間的摩擦系數(shù)。 驅(qū)動(dòng)支架1的左、右側(cè)架外側(cè)分別安裝有第一開(kāi)關(guān)安裝板16、第二開(kāi)關(guān)安裝板20， 第一開(kāi)關(guān)安裝板16的前端安裝有行程開(kāi)關(guān)12，行程開(kāi)關(guān)12位于驅(qū)動(dòng)支架1前部，當(dāng)?shù)谝荒?擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)安裝架7向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)觸碰到行程開(kāi)關(guān)12并發(fā)出信號(hào)；所述第一、第 二開(kāi)關(guān)安裝板16、20的后端分別安裝有光電開(kāi)關(guān)8，光電開(kāi)關(guān)8位于驅(qū)動(dòng)支架1后部。 當(dāng)臺(tái)車聯(lián)系桿18從正方向進(jìn)入時(shí)，碰到并撐開(kāi)第一、第二摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦 輪4，摩撐輪4帶動(dòng)減速電機(jī)3、電機(jī)安裝架7 —起繞著銷軸14在水平方向上向外轉(zhuǎn)動(dòng)，電 機(jī)安裝架7向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓到行程開(kāi)關(guān)12，行程開(kāi)關(guān)12得到信號(hào)并傳給減速電機(jī)3，減速電 機(jī)3開(kāi)始正向運(yùn)轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)摩撐輪4，摩擦輪4通過(guò)摩擦力推動(dòng)臺(tái)車聯(lián)系桿18前行。完成動(dòng) 作后，摩撐輪4、減速電機(jī)3和電機(jī)安裝架7在彈簧10的作用下恢復(fù)到原位，行程開(kāi)關(guān)12復(fù) 位，減速電機(jī)3停止動(dòng)作。 當(dāng)臺(tái)車聯(lián)系桿18從反方向進(jìn)入時(shí)，光電開(kāi)關(guān)8首先得到信號(hào)，并傳給第一、第二摩 擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的減速電機(jī)3，減速電機(jī)3需要反轉(zhuǎn)。當(dāng)臺(tái)車聯(lián)系桿18撐開(kāi)摩擦輪4，行程開(kāi) 關(guān)12受到壓迫得到信號(hào)并傳給減速電機(jī)3，減速電機(jī)3開(kāi)始反向轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)摩撐輪4反轉(zhuǎn)， 同樣摩擦輪4通過(guò)摩擦力推動(dòng)臺(tái)車聯(lián)系桿18前行。完成動(dòng)作后，摩撐輪4、減速電機(jī)3和電 機(jī)安裝架在7在彈簧10的作用下恢復(fù)到原位，行程開(kāi)關(guān)12復(fù)位，減速電機(jī)3停止動(dòng)作。
權(quán)利要求一種可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在軌道(17)上的驅(qū)動(dòng)支架(1)、安裝在驅(qū)動(dòng)支架(1)左、右側(cè)架上的結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的第一摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一、第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝架(7)、拉桿(11)、彈簧(10)和摩擦輪(4)，電機(jī)安裝架(7)一端鉸接在驅(qū)動(dòng)支架(1)左、右側(cè)架上，并可在水平方向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)安裝架(7)另一端通過(guò)拉桿(11)再次與左、右側(cè)架連接，拉桿(11)上套裝彈簧(10)，彈簧(10)壓裝在電機(jī)安裝架(7)與左、右側(cè)架之間；減速電機(jī)(3)安裝在電機(jī)安裝架(7)上，其輸出軸端安裝摩擦輪(4)；所述驅(qū)動(dòng)支架(1)的左側(cè)架前部安裝有行程開(kāi)關(guān)(12)，第一摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)安裝架(7)向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)觸碰到行程開(kāi)關(guān)(12)；所述驅(qū)動(dòng)支架(1)的左、右側(cè)架后部安裝有光電開(kāi)關(guān)(8)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征還在于所述電機(jī)安裝架(7) —端設(shè)有連接座(9)，所述驅(qū)動(dòng)支架(1)的左、右側(cè)架上設(shè)有鉸接座(19)，鉸接座 (19)與連接座(9)通過(guò)銷軸(14)和軸承(15)安裝連接，電機(jī)安裝架(7)可繞銷軸(14)在 水平方向上靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；連接座(9)上安裝有固定銷軸(14)的卡板(13)，以防止銷軸(14)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，其特征還在于所述摩擦輪(4) 包括芯輪(5)和包膠輪(6)，芯輪(5)固定在減速電機(jī)(3)的輸出軸上，包膠輪(6)安裝在 芯輪(5)上，包膠輪(6)周邊與臺(tái)車聯(lián)系桿(18)摩擦接觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可往返運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)裝置，包括安裝在軌道上的驅(qū)動(dòng)支架、安裝在驅(qū)動(dòng)支架左、右側(cè)架上的結(jié)構(gòu)相同且左右對(duì)稱的第一摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于第一、第二摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)安裝架、拉桿、彈簧和摩擦輪，電機(jī)安裝架一端鉸接在驅(qū)動(dòng)支架左、右側(cè)架上，并可在水平方向靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過(guò)拉桿再次與左、右側(cè)架連接，拉桿上套裝彈簧，彈簧壓裝在電機(jī)安裝架與左、右側(cè)架之間；減速電機(jī)安裝在電機(jī)安裝架上，其輸出軸端安裝摩擦輪；所述驅(qū)動(dòng)支架的左側(cè)架前部安裝有行程開(kāi)關(guān)；所述驅(qū)動(dòng)支架的左、右側(cè)架后部安裝有光電開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，傳動(dòng)安全可靠，可實(shí)現(xiàn)物品的往返運(yùn)送，應(yīng)用范圍更加廣泛。
文檔編號(hào)B65G35/00GK201545472SQ20092004905
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁余建, 朱國(guó)新, 金啟明 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司