專利名稱：一種利用同步帶傳送薄片工件的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件傳送方法及傳送裝置，尤其是涉及一種利用同步帶傳送薄片工件的 方法及裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)罐頭、茶葉、食品等罐體類包裝產(chǎn)品的企業(yè)，在罐體生產(chǎn)過程中，需要在罐體兩 頭的端蓋上涂抹防腐膠以保證加工后的端蓋的防銹性能，而涂抹防腐膠以后的端蓋需要傳送 到烘干箱進(jìn)行烘干，傳統(tǒng)的端蓋等薄片工件的傳送方式大多采用傳送帶傳送，這種傳送方式 工件之間容易發(fā)生碰撞及粘連，從而嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
公開日為2008年7月16日、公 告號(hào)為CN101221013的專利文件公開了一種中高頻感應(yīng)爐、電器控制系統(tǒng)及其烘干罐蓋工件 的方法，包括一爐體/管子，在爐體/管子的外部環(huán)繞有感應(yīng)線圈，罐蓋工件由爐體/管的 進(jìn)口到出口，該爐還包括一進(jìn)口塑膠法蘭、中間塑膠法蘭和出口塑膠法蘭，以及光電位移傳 感器和支撐架、支撐調(diào)節(jié)螺絲、活動(dòng)框架，其中罐蓋工件在爐體/管子中呈磁懸浮式輸送 ，光電位移傳感器將罐蓋工件的位移信號(hào)傳遞到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐蓋工件的溫控和加熱均 勻。但該裝置采用磁懸浮方法輸送工件，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且由于工件的外形、重量等大小 不一，不同外形、重量的工件需采取不同的控制條件，因此傳送過程很難控制，另外，由于 磁懸浮傳送方式的限制，這種傳送方式只適合重量較輕的工件，適用范圍較小。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片工件傳送時(shí)容易發(fā)生碰撞及相互粘連、嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量 的問題而提供一種利用同步帶傳送薄片工件的方法及裝置。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的薄片工件傳送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、適用范圍小的問 題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍廣的利用同步帶傳送薄片工件的方法及裝置。
本發(fā)明為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為 一種利用同步帶傳送薄片工件的 方法，其特征是
a、 同時(shí)使用兩條齒面結(jié)構(gòu)一致的同步帶；
b、 將同步帶的其中一段設(shè)置成直線段作為工件傳送段，傳送段的兩端設(shè)置同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
c、 將兩條同步帶的傳送段設(shè)置為帶面相互平行、 一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu) 對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，并使兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件的大小相適配；
d、 將薄片工件的兩端分別放置在兩條同步帶的齒槽內(nèi)，開啟同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使兩 條同步帶同速且傳送段同向運(yùn)行。
利用兩條同步帶的齒面結(jié)構(gòu)來夾持薄片類工件，并通過同步帶的同速同向運(yùn)行來傳送工 件，是本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)方法，同步帶通常用來傳遞動(dòng)力，也有人利用單面齒同步帶的無齒平面 上裝設(shè)擋塊來傳送物品，本發(fā)明則利用同步帶的齒面結(jié)構(gòu)來傳送薄片工件，利用兩條同步帶 齒與齒之間的齒槽來安置薄片工件，這樣工件與工件之間相互隔開，杜絕了工件之間可能出 現(xiàn)的相互碰撞及相互粘連問題，這是同步帶使用的一種創(chuàng)新方法，開創(chuàng)了同步帶應(yīng)用的新領(lǐng) 域。這里所述的一組齒面相對(duì)是指兩條單面齒同步帶的齒面相對(duì)或兩條雙面齒同步帶的其中 一給個(gè)齒面相對(duì)。
作為優(yōu)選，將兩條同步帶對(duì)稱設(shè)置，同步帶的傳送段與水平面垂直。這里所述的對(duì)稱設(shè) 置是指兩條同步帶的整體結(jié)構(gòu)相互對(duì)稱。同步帶的傳送段與水平面垂直，即同步帶所傳送的 工件向上或向下運(yùn)動(dòng)，在這種狀態(tài)下，兩條同步帶的受力一致，有利與兩條同步帶的同步運(yùn) 行，因此，本發(fā)明的方法特別適合在高度方向上傳送工件。除此以外，同步帶的傳送段也可 以水平或與水平面互為夾角設(shè)置，這時(shí)將需其中的一條同步帶設(shè)置在另一條同步帶的上方。 這種方法適合于工件在水平或傾斜方向的傳送，采用這種傳送方法時(shí)，由于工件重量的影響 ，位于下方的同步帶所受的力較大，兩條同步帶的受力處于不均衡狀態(tài)，但考慮到薄片工件 的重量通常都不大，因此只要選擇適當(dāng)?shù)耐綆В@種方法還是可以方便地傳送工件。
一種利用同步帶傳送薄片工件的裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及同步帶，所述的同步帶為 兩條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，同步帶的一端與主動(dòng)輪嚙合，從動(dòng)輪設(shè)置在同步帶的 另一端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)置同步帶傳送段，同步帶傳送段為帶面相互平行、 一組齒面 相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件 的大小相適配，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩條同步帶同速且傳送段同向運(yùn)行。利用兩條同步帶的齒 面結(jié)構(gòu)來夾持薄片類工件，并通過同步帶的同速同向運(yùn)行來傳送工件，是本發(fā)明的獨(dú)創(chuàng)結(jié)構(gòu) ，同步帶通常用來傳遞動(dòng)力，也有人利用單面齒同步帶的無齒平面上裝設(shè)擋塊來傳送物品， 本發(fā)明則利用同步帶的齒面結(jié)構(gòu)來傳送薄片工件，由于薄片工件可以安置在同步帶的齒面結(jié) 構(gòu)上，因此可以非常輕松地完成傳送薄片工件的任務(wù)，同時(shí)，工件與工件之間相互隔開，杜 絕了工件之間可能出現(xiàn)的相互碰撞及相互粘連問題，這是同步帶應(yīng)用的一種全新結(jié)構(gòu)，開創(chuàng)了同步帶應(yīng)用的新領(lǐng)域。這里所述的一組齒面相對(duì)是指兩條單面齒同步帶的齒面相對(duì)或兩條 雙面齒同步帶的其中一給個(gè)齒面相對(duì)；相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu)對(duì)稱可以保證工件放置后與同步 帶垂直，有利于工件的穩(wěn)固夾持。
作為優(yōu)選，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有護(hù)管，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步帶設(shè)置護(hù)管內(nèi)， 同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位輪?？紤]到同步帶及工件暴露在外容易受到外界的干擾而影響 傳送裝置的正常運(yùn)行，因此在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)置護(hù)管，將主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步 帶設(shè)置護(hù)管內(nèi)，這樣，外界對(duì)同步帶及工件的影響就減少到了最小程度，同時(shí)，為了減小護(hù) 管的體積，在同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置限位輪，通過限位輪壓縮同步帶在護(hù)管內(nèi)所占的位置 ，有效地減小護(hù)管的橫截面積。此外，由于同一同步帶的來回兩側(cè)比較靠近，因此可以在它 們之間設(shè)置隔板，以防止同步帶之間發(fā)生摩擦或碰撞。
作為優(yōu)選，同步帶為雙面齒同步帶或單面齒同步帶，同步帶傳送段與水平面垂直。雙面 齒同步帶的其中一個(gè)齒面結(jié)構(gòu)用來輸送工件，另一個(gè)齒面結(jié)構(gòu)可用于傳遞動(dòng)力，可以簡化同 步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；單面齒同步帶的傳送效果與雙面齒同步帶相同，但由于單面齒同步帶的工 件傳輸與動(dòng)力傳遞在同一齒面上完成，因此，采用單面齒同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還需設(shè)置換向 輪，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)較采用雙面齒同步帶復(fù)雜。同步帶傳送段與水平面垂直設(shè)置同步帶的傳送段 與水平面垂直，即同步帶所傳送的工件向上或向下運(yùn)動(dòng)，在這種狀態(tài)下，兩條同步帶的受力 一致，有利與兩條同步帶的同步運(yùn)行。除此以外，同步帶的傳送段也可以水平或與水平面互 為夾角設(shè)置，這時(shí)其中一條同步帶在另一條同步帶的上方。這種結(jié)構(gòu)適合于工件在水平或傾 斜方向的傳送，在這種結(jié)構(gòu)下，位于下方的同步帶所受的力較大，兩條同步帶的受力處于不 均衡狀態(tài)。
作為優(yōu)選，兩條同步帶及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。這里所述的對(duì)稱是指兩條同步帶的整 體結(jié)構(gòu)相互對(duì)稱以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)上的對(duì)稱。對(duì)稱結(jié)構(gòu)有利于實(shí)現(xiàn)同步帶的同步運(yùn)行。
本發(fā)明的有益效果是它有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)的薄片工件傳送時(shí)容易發(fā)生碰撞及相互 粘連、嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，同時(shí)，也解決了現(xiàn)有技術(shù)的薄片工件傳送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 適用范圍小的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、思路獨(dú)特，工件傳送過程不碰撞、不粘連，產(chǎn)品質(zhì)量 高，值得推廣使用。


圖l是本發(fā)明利用同步帶傳送薄片工件的裝置實(shí)施例l的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖2是本發(fā)明利用同步帶傳送薄片工件的裝置實(shí)施例2的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。圖3是本發(fā)明利用同步帶傳送薄片工件的裝置實(shí)施例3的一種結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖4是本發(fā)明利用同步帶傳送薄片工件的裝置傳送段的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明利用同步帶傳送薄片工件的裝置傳送段的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖1的一種橫截面種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖2的一種橫截面種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是圖3的一種橫截面種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。 實(shí)施例l
利用同步帶來傳送薄片工件，采用以下方法
a、 同時(shí)使用兩條齒面結(jié)構(gòu)一致的同步帶；
b、 將同步帶的其中一段設(shè)置成直線段作為工件傳送段，傳送段的兩端設(shè)置同步帶驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)；
c、 將兩條同步帶的傳送段設(shè)置為帶面相互平行、 一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu) 對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件的大小相適配；
d、 將薄片工件的兩端分別放置在兩條同步帶的齒槽內(nèi)，同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，兩條 同步帶同速且傳送段同向運(yùn)行。
采用上述方法時(shí)，可以將兩條同步帶對(duì)稱設(shè)置，同步帶的傳送段可以采用與水平面垂直 、平行或與水平面互為夾角設(shè)置，當(dāng)采用與水平面平行或與水平面互為夾角設(shè)置時(shí)，其中一 條同步帶設(shè)置在另一條同步帶的上方。
實(shí)施上述方法的一種利用同步帶傳送薄片工件的裝置如圖1圖6所示，包括機(jī)架l、驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)及同步帶2，所述的同步帶為兩條雙面齒同步帶，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6及與 主動(dòng)輪同軸設(shè)置的同步輪8，兩條同步帶及主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、同步輪均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩個(gè)同 步輪大小一致，齒數(shù)相同且相互嚙合，其中一個(gè)同步輪與驅(qū)動(dòng)輪9嚙合，同步帶的下端與主 動(dòng)輪嚙合，從動(dòng)輪設(shè)置在同步帶的上端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)置同步帶傳送段14，同步帶 的傳送段與水平面垂直，同步帶傳送段為帶面相互平行、 一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié) 構(gòu)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件3的大小相適配。同步帶 傳送段的下端設(shè)有進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)12，上端設(shè)有出料輸送機(jī)構(gòu)13，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩條同步 帶同速且傳送段向上運(yùn)行。實(shí)施例2
在如圖2圖7所示的實(shí)施例2中，利用同步帶傳送薄片工件的裝置采用兩條雙面齒同步帶 ，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有護(hù)管4，護(hù)管為圓管，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步帶設(shè)置護(hù)管內(nèi) ，同一同步帶的來回兩側(cè)之間設(shè)有隔板ll，同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位輪7，其余和實(shí)施 例l的結(jié)構(gòu)相同。
實(shí)施例3
在如圖3圖8所示的實(shí)施例3中，利用同步帶傳送薄片工件的裝置采用兩條單面齒同步帶 ，同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有換向輪IO，其余和實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)相同。
除上述實(shí)施例外，同步帶傳送段可以水平設(shè)置(見圖4)或與水平面成一定的夾角設(shè)置 (見圖6)，采用這些結(jié)構(gòu)時(shí)，其中一條同步帶設(shè)置在另一條同步帶的上方，將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)及進(jìn)出料輸送機(jī)構(gòu)作相應(yīng)的位置調(diào)整，即可完成在水平方向或傾斜方向傳送工件的任務(wù)
利用同步帶傳送薄片工件的裝置工作時(shí)，電機(jī)(圖中未畫出)通過驅(qū)動(dòng)輪、同步輪帶動(dòng) 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩個(gè)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因此處于中間位置的兩條同步帶的傳送段同 速且同向運(yùn)動(dòng)，端蓋等薄片工件通過進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)傳送到同步帶上，工件被安放在兩側(cè)同步 帶的齒槽內(nèi)，并隨同步帶一起移動(dòng)，當(dāng)工件到達(dá)同步帶傳送段的另一端時(shí)，出料輸送機(jī)構(gòu)將 工件帶離同步帶，從而完成工件的傳送任務(wù)，工件在同步帶上的傳送過程中，可以完成諸如 加熱烘干、吹風(fēng)冷卻等工藝步驟，由于工件在同步帶的傳送工程中完全分開，不會(huì)發(fā)生碰撞 、粘連等影響產(chǎn)品的情形，因此大大提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種利用同步帶傳送薄片工件的方法，其特征是a、同時(shí)使用兩條齒面結(jié)構(gòu)一致的同步帶；b、將同步帶的其中一段設(shè)置成直線段作為工件傳送段，傳送段的兩端設(shè)置同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；c、將兩條同步帶的傳送段設(shè)置為帶面相互平行、一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，并使兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件的大小相適配；d、將薄片工件的兩端分別放置在兩條同步帶的齒槽內(nèi)，開啟同步帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使兩條同步帶同速且傳送段同向運(yùn)行。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用同步帶傳送薄片工件的方法，其特征是 將兩條同步帶對(duì)稱設(shè)置，同步帶的傳送段與水平面垂直。
3 根據(jù)權(quán)利要求l所述的利用同步帶傳送薄片工件的方法，其特征是 將兩條同步帶對(duì)稱設(shè)置，同步帶的傳送段水平或與水平面互為夾角設(shè)置，并將其中一條同步 帶設(shè)置在另一條同步帶的上方。
4 一種利用同步帶傳送薄片工件的裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及同 步帶，其特征是所述的同步帶為兩條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，同步帶的一端與主 動(dòng)輪嚙合，從動(dòng)輪設(shè)置在同步帶的另一端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)置同步帶傳送段，同步帶 傳送段為帶面相互平行、 一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，兩條同步帶 相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件的大小相適配，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩條同步帶同速且傳送 段同向運(yùn)行。
5 根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用同步帶傳送薄片工件的裝置，其特征在 于所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有護(hù)管，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步帶設(shè)置護(hù)管內(nèi)，同步帶 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位輪。
6 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的利用同步帶傳送薄片工件的裝置，其特 征在于所述的同步帶為雙面齒同步帶或單面齒同步帶，同步帶傳送段與水平面垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的利用同步帶傳送薄片工件的裝置，其特 征在于所述的同步帶為雙面齒同步帶或單面齒同步帶，同步帶傳送段水平或與水平面互為夾 角設(shè)置，其中一條同步帶在另一條同步帶的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的利用同步帶傳送薄片工件的裝置，其特 征在于兩條同步帶及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用同步帶傳送薄片工件的方法及裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及同步帶，所述的同步帶為兩條，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，同步帶的一端與主動(dòng)輪嚙合，從動(dòng)輪設(shè)置在同步帶的另一端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)置同步帶傳送段，同步帶傳送段為帶面相互平行、一組齒面相對(duì)且相對(duì)齒面的齒面結(jié)構(gòu)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，兩條同步帶相對(duì)的齒槽之間的距離與薄片工件的大小相適配，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩條同步帶同速且傳送段同向運(yùn)行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、思路獨(dú)特，工件傳送過程不碰撞、不粘連，產(chǎn)品質(zhì)量高，值得推廣使用。
文檔編號(hào)B65G15/10GK101613032SQ20091030328
公開日2009年12月30日 申請(qǐng)日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者樓曉群, 駱江波 申請(qǐng)人:義烏市易開蓋實(shí)業(yè)公司