專利名稱：Pcb壓合用工具板存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及PCB制造過程控制技術(shù)，尤其涉及一種PCB壓合用工具板存取裝置。
背景技術(shù)：
PCB壓合是PCB制造過程中的一個(gè)重要工序，而工具板是在壓合過程中必須用到 的工具。先有技術(shù)中，工具板都是直接按層存放在一個(gè)存儲(chǔ)倉庫(一般為16層或更少)中， 這種存儲(chǔ)倉庫只能對(duì)一個(gè)存儲(chǔ)部實(shí)現(xiàn)單向存取，且需要單獨(dú)占地，不具有在線傳送功能，相 對(duì)于生產(chǎn)線完全獨(dú)立，傳送工具板操作相當(dāng)麻煩。且只能存取一種工具板，不具有識(shí)別工具 板類型功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種PCB壓合用工具板存取裝置，該裝置可 實(shí)現(xiàn)工具板的雙向存取，并具有在線傳送功能，且可直接與其他生產(chǎn)線對(duì)接傳送，不單獨(dú)占 用空間，提高生產(chǎn)效率。 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種PCB壓合用工具板存取裝置，該裝置可 識(shí)別多種類型的工具板，從而可根據(jù)不同生產(chǎn)需求控制各種類型工具板的存取順序，優(yōu)化 生產(chǎn)流程。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案 —種包括有多層結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部，工具板按層存放在所述存儲(chǔ)部內(nèi)的存取位置中， 所述存儲(chǔ)部包括有并排設(shè)置的第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部，而所述第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部 之間設(shè)置有一存取裝置，所述存取裝置的上方連接有一豎直升降機(jī)構(gòu)，且所述第一存儲(chǔ)部 的下方還設(shè)置有一與生產(chǎn)線對(duì)接的第一水平傳送裝置，所述存取裝置在所述豎直升降機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動(dòng)下將任一存取位置內(nèi)的工具板傳送到所述第一水平傳送裝置或停放在所述第二存 儲(chǔ)部下方的移動(dòng)傳送小車，并由所述第一水平傳送裝置或移動(dòng)傳送小車與生產(chǎn)線對(duì)接傳 送。 其中，所述第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部的每個(gè)存取位置內(nèi)均設(shè)置有兩個(gè)工具板類型 識(shí)別感應(yīng)器。 本發(fā)明的有益效果是 本發(fā)明的實(shí)施例通過設(shè)置兩個(gè)并排的存儲(chǔ)部，并在兩個(gè)存儲(chǔ)部之間設(shè)置升降、提 取和傳送裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工具板的雙向存取，且直接與生產(chǎn)線對(duì)接傳送，不單獨(dú)占用空 間，提高了生產(chǎn)效率。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本發(fā)明提供的PCB壓合用工具板存取裝置一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
圖2是本發(fā)明提供的PCB壓合用工具板存取裝置一個(gè)實(shí)施例的主視圖。
圖3是本發(fā)明提供的PCB壓合用工具板存取裝置一個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
圖4是本發(fā)明提供的PCB壓合用工具板存取裝置一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考圖1-圖4詳細(xì)描述本發(fā)明提供的PCB壓合用工具板存取裝置的一個(gè)實(shí) 施例；如圖所示，本實(shí)施例主要包括有多層結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部，工具板10按層存放在所述存儲(chǔ) 部內(nèi)的存取位置中，具體地 所述存儲(chǔ)部包括有并排設(shè)置的第一存儲(chǔ)部11和第二存儲(chǔ)部12，而所述第一存儲(chǔ) 部11和第二存儲(chǔ)部12之間設(shè)置有一存取裝置2，存取裝置2的上方連接有一豎直升降機(jī)構(gòu) 3，且所述第一存儲(chǔ)部11的下方還設(shè)置有一與生產(chǎn)線對(duì)接的第一水平傳送裝置4，存取裝置 2在豎直升降機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下將任一存取位置內(nèi)的工具板傳送到第一水平傳送裝置4或停 放在第二存儲(chǔ)部下方12的移動(dòng)傳送小車5，并由第一水平傳送裝置4或移動(dòng)傳送小車5與 生產(chǎn)線對(duì)接傳送，反之亦然。 具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一水平傳送裝置4具體包括有 設(shè)置有多排滾輪的上層傳送單元41 ; 與上層傳送單元41平行設(shè)置的下層傳送單元42 ; 分別與上層傳送單元41和下層傳送單元42相連的第一傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、第二傳 送驅(qū)動(dòng)電機(jī)44。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上層傳送單元41和下層傳送單元42可傳送不同類型的工具 板。 相應(yīng)地，存取裝置2具體包括有 以無桿氣缸21驅(qū)動(dòng)位移、定位氣缸26定位、及抓手氣缸22驅(qū)動(dòng)取放工具板的機(jī) 械抓手23 ; 設(shè)置在機(jī)械抓手23正下方，與所述第一水平傳送裝置4的上層傳送單元41或者 下層傳送單元42水平對(duì)接的第二水平傳送裝置24、以及與所述第二水平傳送裝置24相連 的第二傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)28。在豎直升降機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下，存取裝置2可升降至與上層傳送單 元41或下層傳送單元42水平對(duì)接的位置，從而完成不同類型工具板的雙向傳送。具體實(shí) 現(xiàn)時(shí)，可通過每一層存儲(chǔ)位置尾部的行程開關(guān)37通斷來識(shí)別該存儲(chǔ)位置是否有工具板10。
豎直升降機(jī)構(gòu)3具體包括有 固定在第一存儲(chǔ)部11和第二存儲(chǔ)部12之間的支架31 ; 橫向平行地分別設(shè)置在支架31頂部的邊緣和中間的兩根傳動(dòng)軸32 ; 設(shè)置在第一存儲(chǔ)部11頂部邊緣上，與支架31頂部中間的傳動(dòng)軸32相連的升降驅(qū)
動(dòng)電機(jī)33 ; 分別設(shè)置在每根傳動(dòng)軸32的兩端的四個(gè)鏈輪34 ; 分別從支架31頂部邊緣的傳動(dòng)軸32出發(fā)、并繞過支架31頂部中間的傳動(dòng)軸32 與存取裝置2的頂部橫梁相連的兩根鏈條35。 另外，該豎直升降結(jié)構(gòu)3還帶有配重36 (鐵塊或其他)，起到平衡提升負(fù)載、減少能 量消耗的作用。 另外，所述第二水平傳送裝置24的水平端面的兩側(cè)各設(shè)置有一位置感應(yīng)器25，而 每個(gè)存取位置和第一水平傳送裝置4的上下層傳送單元41 、42相應(yīng)位置均設(shè)置有一對(duì)應(yīng)的定位感應(yīng)片27，通過位置感應(yīng)器25和定位感應(yīng)片27的信號(hào)來定位第二水平傳送裝置24 的升降位置。借助所述位置感應(yīng)器和定位感應(yīng)片，可實(shí)現(xiàn)每一層升降的精確定位，定位誤差 < 2mm。 具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，第一存儲(chǔ)部11和第二存儲(chǔ)部12的存取位置數(shù)量均為16個(gè)、共32個(gè)
存取位置，每一個(gè)存取位置均設(shè)置有兩個(gè)工具板類型識(shí)別感應(yīng)器13、 14，共可以識(shí)別四種類
型不同的工具板。從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)不同的生產(chǎn)要求，讓不同類型工具板先進(jìn)先出。 另外，在第二存儲(chǔ)部12下方的空間內(nèi)還可停放工具板移動(dòng)傳送小車5，其設(shè)置有
上下兩層，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條帶動(dòng)、有軌移動(dòng)，可根據(jù)需要移動(dòng)到不同位置。移動(dòng)傳送小車
5可作為第一水平傳送裝置4候補(bǔ)方案，使本實(shí)施例能更靈活地實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)線對(duì)接傳送工
具板10。 具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，上述各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均包括電機(jī)和減速器。
與現(xiàn)有的存儲(chǔ)倉庫相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn) 布局合理，不單獨(dú)占地，通過專用的水平傳送裝置，和生產(chǎn)線其他傳送對(duì)接，完成 工具板的傳送；且存取裝置也具有傳送功能，可配合移動(dòng)傳送小車共同實(shí)現(xiàn)工具板傳送，整 個(gè)裝置可實(shí)現(xiàn)存取與輸送工具板并存； 可通過并排設(shè)置的第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部，以及豎直升降機(jī)構(gòu)和存取裝置實(shí)現(xiàn) 雙向存取工具板； 可通過每一個(gè)存儲(chǔ)位置裝有的識(shí)別板類別感應(yīng)器，存取不同類型工具板，還可通
過控制部分配合對(duì)存儲(chǔ)不同類型工具板分別進(jìn)行智能排序，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。
以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員
來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為
本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種PCB壓合用工具板存取裝置，包括有多層結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部，工具板按層存放在所述存儲(chǔ)部內(nèi)的存取位置中，其特征在于所述存儲(chǔ)部包括有并排設(shè)置的第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部，而所述第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部之間設(shè)置有一存取裝置，所述存取裝置的上方連接有一豎直升降機(jī)構(gòu)，且所述第一存儲(chǔ)部的下方還設(shè)置有一與生產(chǎn)線對(duì)接的第一水平傳送裝置，所述存取裝置在所述豎直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將任一存取位置內(nèi)的工具板傳送到所述第一水平傳送裝置或停放在所述第二存儲(chǔ)部下方的移動(dòng)傳送小車，并由所述第一水平傳送裝置或移動(dòng)傳送小車與生產(chǎn)線對(duì)接傳送。
2. 如權(quán)利要求l所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)部和第 二存儲(chǔ)部的每個(gè)存取位置內(nèi)均設(shè)置有兩個(gè)工具板類型識(shí)別感應(yīng)器。
3. 如權(quán)利要求2所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于所述第一水平傳送裝置包括有設(shè)置有多排滾輪的上層傳送單元； 與所述上層傳送單元平行設(shè)置的下層傳送單元； 與所述上層傳送單元和下層傳送單元相連的第一傳送驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
4. 如權(quán)利要求3所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于，所述存取裝置包括有以無桿氣缸驅(qū)動(dòng)位移和抓手氣缸驅(qū)動(dòng)取放工具板的機(jī)械抓手；設(shè)置在所述機(jī)械抓手正下方，與所述第一水平傳送裝置的上層傳送單元或者下層傳送 單元水平對(duì)接的第二水平傳送裝置、以及與所述第二水平傳送裝置相連的第二傳送驅(qū)動(dòng)電 機(jī)。
5. 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括有固定在所述第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部之間的支架；橫向平行地分別設(shè)置在所述支架頂部的邊緣和中間的兩根傳動(dòng)軸；設(shè)置在所述第一存儲(chǔ)部頂部邊緣上，與所述支架頂部中間的傳動(dòng)軸相連的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；分別設(shè)置在每根傳動(dòng)軸的兩端的四個(gè)鏈輪；分別從支架頂部邊緣的傳動(dòng)軸出發(fā)、并繞過支架頂部中間的傳動(dòng)軸與所述存取裝置的 頂部橫梁相連的兩根鏈條。
6. 如權(quán)利要求4所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于所述第二水平傳送 裝置的水平端面的兩側(cè)各設(shè)置有一位置感應(yīng)器，而每個(gè)存取位置和第一水平傳送裝置的上 下層傳送單元相應(yīng)位置均設(shè)置有一對(duì)應(yīng)的定位感應(yīng)片，過所述位置感應(yīng)器和定位感應(yīng)片的 信號(hào)來定位所述第二水平傳送裝置的升降位置。
7. 如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的PCB壓合用工具板存取裝置，其特征在于，所述第一 存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部的存取位置數(shù)量均為16個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種PCB壓合用工具板存取裝置，包括有多層結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)部，工具板按層存放在所述存儲(chǔ)部內(nèi)的存取位置中，所述存儲(chǔ)部包括有并排設(shè)置的第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部，而所述第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部之間設(shè)置有一存取裝置，所述存取裝置的上方連接有一豎直升降機(jī)構(gòu)，且所述第一存儲(chǔ)部的下方還設(shè)置有一與生產(chǎn)線對(duì)接的第一水平傳送裝置，所述存取裝置在所述豎直升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下將任一存取位置內(nèi)的工具板傳送到所述第一水平傳送裝置或停放在所述第二存儲(chǔ)部下方的移動(dòng)傳送小車，并由所述第一水平傳送裝置或移動(dòng)傳送小車與生產(chǎn)線對(duì)接傳送。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)工具板在第一存儲(chǔ)部和第二存儲(chǔ)部的雙向存取，且可直接與生產(chǎn)線對(duì)接傳送，具有在線傳送功能，不單獨(dú)占用空間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G1/137GK101767704SQ20091026689
公開日2010年7月7日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者崔興強(qiáng), 張家虎, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司