專(zhuān)利名稱(chēng)：用于插放閥口袋的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于插放閥口袋的設(shè)備，尤其是用于將閥口袋插放到包裝機(jī)的充填管 口上的設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種設(shè)備或自動(dòng)插放機(jī)在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。例如，可以從DE3525348C2中獲 知一種用于放置到包裝機(jī)的一個(gè)或多個(gè)充填管口上的設(shè)備，在該設(shè)備中設(shè)有兩個(gè)吸盤(pán)組， 它們?cè)诖y口兩側(cè)抓住單個(gè)袋并打開(kāi)袋閥口。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使袋閥口已張開(kāi)的袋加 速并將其猛推向充填管。在這種已的知設(shè)備中，沿縱向固定不動(dòng)地設(shè)有夾具組，用于打開(kāi)袋 閥口，以及該夾具組也可是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。W097/22522A1還公開(kāi)一種用于將閥口袋放置在包裝機(jī)的充填管口上的設(shè)備。吸盤(pán) 組從一堆袋中抓住最上面的閥口袋的袋閥口，通過(guò)滑動(dòng)件或被壓下的驅(qū)動(dòng)輥將閥口袋側(cè)向 送入一個(gè)貯料帶或輸送帶的拾取件，在這里，吸盤(pán)組的運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)輥的壓下必須強(qiáng)制關(guān)聯(lián) 地完成，以便能將閥口袋側(cè)向送入貯料帶或輸送帶。這些已知設(shè)備的缺點(diǎn)在于，插放設(shè)備與包裝機(jī)之間距離通常是不變的。因?yàn)樵谝?臺(tái)包裝機(jī)上能處理不同尺寸的袋，所以事實(shí)已經(jīng)證明，較小的袋寬反而在放置袋或者推放 袋時(shí)出現(xiàn)故障。人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)起因在于插放設(shè)備的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的末端與充填管口起點(diǎn)之間的 距離較大。因而，希望提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端與充填管口之間距離可調(diào)的設(shè)備。因?yàn)檎麄€(gè)插 放設(shè)備的移位太過(guò)復(fù)雜，所以已經(jīng)設(shè)計(jì)了這樣一種設(shè)備，其中在輸送方向上位置固定不變 地設(shè)有用于打開(kāi)袋閥口的夾具組，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向可調(diào)地設(shè)置。因此，在位置不變地提供閥 口袋的情況下，夾具組可總在相同位置拿取各袋，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)袋寬做縱向調(diào)整，以便總 是提供至包裝機(jī)充填管口的最佳間距，結(jié)果，一直可以獲得基本最佳的插放效果。在該現(xiàn)有技術(shù)中，用于抓取袋的夾持機(jī)構(gòu)是固定不動(dòng)的，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可縱向位移 地布置。此外，夾具可繞縱軸樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的部件，這兩個(gè)可樞 轉(zhuǎn)的部件在閉合時(shí)可加速該袋并將其推放到充填管口上。這種已知的現(xiàn)有技術(shù)本身可靠地工作。但人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了缺點(diǎn)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾 持機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)必須在時(shí)間上精確地相互協(xié)調(diào)。為此，必須提供安全時(shí)間，結(jié)果，為了執(zhí) 行不同運(yùn)動(dòng)而需要提供相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間段。這限制了可能的產(chǎn)能增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于插放閥口袋的、允許高速放置的設(shè)備。該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案是從屬 權(quán)利要求的主題。本發(fā)明的其它特征將在以下描述中來(lái)限定。本發(fā)明的設(shè)備設(shè)置用來(lái)將閥口袋插放在包裝機(jī)的一個(gè)或多個(gè)充填管口上。本發(fā)明 的設(shè)備包括至少一個(gè)插放頭，在插放頭上設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的夾持裝置和插放裝置。夾持裝置被設(shè)置和適合于在第一樞轉(zhuǎn)位置上抓住并拿走布置在傳送臺(tái)的拿取面上的袋組中的一個(gè)閥 口袋并且在第二樞轉(zhuǎn)位置上將該閥口袋交付給插放裝置。插放裝置被設(shè)置和適合于打開(kāi)閥 口袋的袋閥口并使閥口袋加速以便放置。根據(jù)本發(fā)明，該插放裝置包括至少兩個(gè)插放件，其 中的至少一個(gè)插放件例如可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，而另一插放件不可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置或者也可樞轉(zhuǎn)地設(shè) 置。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使夾持裝置樞轉(zhuǎn)和可樞轉(zhuǎn)的插放件轉(zhuǎn)動(dòng)。為 此，夾持裝置通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與可樞轉(zhuǎn)的插放件機(jī)械聯(lián)接。本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。特別有利的是，僅需要一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使夾持裝 置轉(zhuǎn)動(dòng)和用于使插放裝置的各部件或組成部分轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)楦鞑考ㄟ^(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)相聯(lián)接。夾 持裝置和可樞轉(zhuǎn)的插放裝置的部件的強(qiáng)制受控的機(jī)械聯(lián)接總是導(dǎo)致多個(gè)不同構(gòu)件彼此相 對(duì)位于精確限定的空間位置中，從而原則上不會(huì)出現(xiàn)部件相互碰撞。這樣節(jié)省了常規(guī)方案 中必須加以考慮的大量時(shí)間，這是因?yàn)闊o(wú)需遵守各運(yùn)動(dòng)之間的安全時(shí)間。相反，各種不同的 運(yùn)動(dòng)能以相互協(xié)調(diào)的方式被同時(shí)啟動(dòng)。優(yōu)選的是，插放裝置相對(duì)夾持裝置可縱向移動(dòng)地設(shè)置，以便能在放置時(shí)補(bǔ)償不同 的袋尺寸。在本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)方案中，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括肘桿。這是有利的，因?yàn)橹鈼U可以將在 一端是快速的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樵诹硪欢碎_(kāi)始時(shí)是緩慢的運(yùn)動(dòng)，或反之。在本發(fā)明的另一優(yōu)選的改進(jìn)方案中，肘桿作用一個(gè)滑桿，該肘桿可縱向移位地安 裝在該滑桿上。優(yōu)選的是，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)互聯(lián)的肘桿，以使夾持裝置和可樞轉(zhuǎn)的插放件相互 聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，以提高效率。由此實(shí)現(xiàn)了精確的相互協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)，因而實(shí)現(xiàn)了非常高的工作速度。同時(shí)，因只采 用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而節(jié)約了可觀的技術(shù)成本和經(jīng)濟(jì)成本。在優(yōu)選的改進(jìn)方案中，插放裝置可沿滑桿移位地布置，從而在夾持裝置固定不動(dòng) 的情況下，可以實(shí)現(xiàn)位置變化的插放裝置，以便能在加工處理中補(bǔ)償不同的袋尺寸。插放裝置尤其包括兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的插放件，其總共由這兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的插放件構(gòu)成。 此外，一個(gè)插放件尤其包括用于打開(kāi)要插放的袋的袋閥口的打開(kāi)機(jī)構(gòu)的打開(kāi)件。此外，插放 裝置具有或每個(gè)插放件具有一個(gè)加速裝置構(gòu)件，從而當(dāng)這兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的插放件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一 個(gè)打開(kāi)件和一個(gè)加速構(gòu)件樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在改進(jìn)方案中，一個(gè)且尤其是正好一個(gè)插放件可繞滑桿或繞不可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑桿相 連的轉(zhuǎn)桿樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。還可能的是，夾持裝置也可繞不可轉(zhuǎn)動(dòng)地與滑桿相連接的轉(zhuǎn)桿樞轉(zhuǎn) 地設(shè)置。在所有的實(shí)施方式中，夾持裝置優(yōu)選包括有多個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)組，其中一些吸盤(pán)最 好可以根據(jù)袋尺寸被關(guān)停，從而承受負(fù)壓的吸盤(pán)的數(shù)量是可變的。作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如可以設(shè)置液壓缸、氣缸或真空筒，用于周期性地拿取和放置袋。馬達(dá)且尤其是電動(dòng)機(jī)也優(yōu)選作為該共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？刂蒲b置優(yōu)選用于控制該馬 達(dá)。特別優(yōu)選的是，控制裝置控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速或馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速，從而馬達(dá)裝置的驅(qū)動(dòng)軸基本 連續(xù)運(yùn)行。馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速被周期性地增大和減小，以獲得平穩(wěn)運(yùn)行，其中盡管插方速度盡 可能高，當(dāng)時(shí)的轉(zhuǎn)速是最低的或接近最低。
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插放裝置最好包括袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)，該袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)優(yōu)選在這兩個(gè)插放件的每一個(gè)上具 有一個(gè)彎板。在相向合攏的位置上，這兩塊彎板共同形成一個(gè)近似為矩形且尤其是甚至近 似于正方形的橫截面，其中一條對(duì)角線水平延伸，另一條對(duì)角線大約豎直延伸。水平對(duì)角線 的長(zhǎng)度小于袋閥口寬度，從而當(dāng)彎板合攏時(shí)，在中間從上方被保持的袋閥口自動(dòng)打開(kāi)。在特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，插放裝置包括加速裝置，該加速裝置包括在一個(gè)插放 件上的輥組。優(yōu)選的是，加速裝置還包括在另一插放件上的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和應(yīng)用可以從結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中獲得，其中圖1是包括包裝機(jī)和用于插放閥口袋的設(shè)備的系統(tǒng)的俯視示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于插放閥口袋的設(shè)備的總體視圖；圖3是圖2的設(shè)備的插放頭處于第一位置的透視圖；圖4是該設(shè)備的插放頭處于第二位置的視圖；圖5是圖2的設(shè)備的插放頭處于第三位置的視圖；圖6是圖2的設(shè)備的插放頭處于第四位置的視圖；圖7是根據(jù)圖2的設(shè)備的另一插放頭處于對(duì)應(yīng)于圖5的位置的視圖；圖8是根據(jù)圖7的插放頭處于對(duì)應(yīng)于圖6的位置的視圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖，現(xiàn)在說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備10的實(shí)施例，其成自動(dòng)插放設(shè)備的形式并 用于將閥口袋2插放在包裝機(jī)1 (其是裝備80的一部分)的一個(gè)或多個(gè)充填管口上。圖1示出了裝備80，其包括用于充填產(chǎn)品到袋2中的包裝機(jī)1、自動(dòng)插放設(shè)備10 和用于將充填好的閥口袋2送走的卸載傳送帶70。包裝機(jī)1在此被構(gòu)造成有多個(gè)充填管口 27的旋轉(zhuǎn)充填系統(tǒng)的形式，插放設(shè)備10將要被充填的閥口袋2放置到這些充填管口上。包裝機(jī)1在旋轉(zhuǎn)方向48上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，插放就位的袋2被充填。當(dāng)包裝好的閥口 袋2被擱放在卸載傳送帶70上時(shí)，它們借助該卸載傳送帶被送走。這些袋2被自動(dòng)裝填有例如建筑材料如水泥或其它粉末狀或顆粒狀產(chǎn)品。例如， 為此采用圖1所示的旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)1。也可以采用直列式包裝機(jī)。在采用旋轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的 情況下，多個(gè)充填管口 27對(duì)稱(chēng)分布在圓周上。圖2所示的閥口袋2插放設(shè)備10被布置在 包裝機(jī)1的預(yù)定的角位上?，F(xiàn)在，當(dāng)包裝機(jī)1的充填管口 27處于插放位置時(shí)，插放設(shè)備10借助插放頭20將 空袋2插放在充填管口 27上。具有8個(gè)或12個(gè)或甚至16個(gè)或更多個(gè)充填管口 27的現(xiàn)代包裝機(jī)1具有極高的 生產(chǎn)能力，允許每秒1個(gè)袋或更多個(gè)袋的極高充填速率。這意味著每小時(shí)大約3000至5000 個(gè)袋被充填，這對(duì)于物流而言是極大的挑戰(zhàn)。因此，為了實(shí)現(xiàn)插放自動(dòng)化，已知的插放設(shè)備10包括暫時(shí)儲(chǔ)放用于插放設(shè)備10的 袋2的空袋庫(kù)30。那么，操作者不得不將袋組3放到空袋庫(kù)30的隔室31中。袋組3被自動(dòng)送到傳 送臺(tái)7且，然后首先被送到等候面28，隨后送到拿取面6，在拿取面處，它們被逐一拿取。然
5后，閥口袋2的袋閥口被打開(kāi)且閥口袋2被吹到包裝機(jī)1的充填口充填管口 27上。圖3至6是本發(fā)明的插放設(shè)備10的插放頭20在四個(gè)不同位置上的放大透視圖， 其中圖3和圖4示出了處于用于處理寬袋2的位置上的插放頭20，而圖5和圖6示出了經(jīng) 調(diào)整用于處理較窄的袋2的插放頭20。在圖3的透視圖中放大示出的插放設(shè)備10的插放頭20包括用于存儲(chǔ)和放置這些 部件的殼體32。在殼體32上，可樞轉(zhuǎn)地設(shè)有夾持裝置4，該夾持裝置包括吸盤(pán)組19，該吸盤(pán)組19 在第一樞轉(zhuǎn)位置8處于袋拿取位置，其抓取由多個(gè)閥口袋2平平疊放地構(gòu)成的袋組3中的 最上方的閥口袋2。為此，吸盤(pán)組19包括多個(gè)沿縱向13間隔布置的吸盤(pán)33，所述多個(gè)吸盤(pán) 33優(yōu)選可獨(dú)立地接通或中斷，以使吸盤(pán)組的作用長(zhǎng)度適應(yīng)當(dāng)前的袋寬34。此外，在殼體32上還設(shè)有插放裝置5，它在這里包括一對(duì)插放件11和12，其中插 放件11可樞轉(zhuǎn)地開(kāi)合。插放裝置5包括插放件11和12，在每個(gè)插放件上設(shè)有袋閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)21的彎板 22或23。此外，在插放件11上設(shè)有輥組25，在插放件12上設(shè)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26。輥組25 和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26形成加速裝置24。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26用于驅(qū)動(dòng)和加速位于輥組25與袋驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)之間的袋2。輥組29用于在插放時(shí)引導(dǎo)袋2并將僅在發(fā)生故障時(shí)被打開(kāi)。壓力缸49將輥組29 均勻地壓靠在帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26上。圖3表示處于這樣一個(gè)位置的插放頭20，在該位置上，吸盤(pán)組19轉(zhuǎn)入第一樞轉(zhuǎn)位 置，以將一個(gè)新袋2從袋組3拿走。吸盤(pán)組19的吸盤(pán)33吸住袋的袋閥口區(qū)。在圖3的位 置上，插放裝置5或其插放件11如圖所示地處于已轉(zhuǎn)動(dòng)的、即相互分開(kāi)的位置。插放件11 和包括吸盤(pán)組19的夾持裝置4的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15被機(jī)械強(qiáng)制關(guān)聯(lián)起來(lái)，從而當(dāng)夾 持裝置4運(yùn)動(dòng)時(shí)，插放裝置5將會(huì)自動(dòng)隨動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在此配 置為活塞缸單元，被控制，從而允許甚至在多塵環(huán)境中的長(zhǎng)期快速的精確運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14直接作用于插放裝置5的樞轉(zhuǎn)臂37，插放裝置通過(guò)樞軸41將扭矩傳 遞到桿36，桿又通過(guò)旋轉(zhuǎn)中心42將轉(zhuǎn)矩傳遞到桿39并最終傳遞到桿40。如此形成的兩個(gè) 肘桿16和17如此控制夾持裝置4和插放裝置5的運(yùn)動(dòng)，即防止碰撞，同時(shí)達(dá)到基本上最高 的工作速度和工作安全性。在這里，這意味著，在從圖3所示的位置轉(zhuǎn)變到圖4所示的第二 樞轉(zhuǎn)位置9時(shí)，吸盤(pán)組19首先高速向上轉(zhuǎn)動(dòng)，而插放件11的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的閉合速度在整個(gè)樞 轉(zhuǎn)過(guò)程中仍保持幾乎恒定，從而可靠避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。在圖4中，吸盤(pán)組19和夾持裝置4處 于將閥口袋2交付給插放裝置5的袋傳送位置。同時(shí)，這兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)部件即夾持裝置4和插放裝置5的強(qiáng)制受控的機(jī)械聯(lián)接僅需 要一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，從而可以節(jié)省大量的消耗。此外，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給夾持裝置4通過(guò)繞旋轉(zhuǎn)中心46樞轉(zhuǎn)的桿40來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此導(dǎo)致 第一連桿44繞旋轉(zhuǎn)中心43和第二連桿45轉(zhuǎn)動(dòng)，并且導(dǎo)致桿47運(yùn)動(dòng)。在這里，第一連桿44 由呈氣缸形式的彈簧機(jī)構(gòu)38構(gòu)成，以補(bǔ)償不同袋組厚度。通過(guò)平行于桿47布置的第二連 桿45，形成一個(gè)平行四邊形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這導(dǎo)致吸盤(pán)組穩(wěn)定不變的定向，從而袋閥口區(qū)35相 對(duì)水平取向的姿勢(shì)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不改變。在從圖3所示的位置過(guò)渡到圖4所示的位置之后，袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)21的彎板22和23的閉合造成袋閥口被打開(kāi)，同時(shí)，袋在輥組和帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26之間向下延伸。當(dāng)袋閥口已打 開(kāi)后，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)26被投入工作，袋在縱向13上被猛推到包裝機(jī)或充填設(shè)備1的充填管口 27上。吸盤(pán)組19處于第二樞轉(zhuǎn)位置9。
圖5和圖6所示的插放頭20狀態(tài)原則上對(duì)應(yīng)于圖3和圖4所示的狀態(tài)，但插放頭 20依據(jù)窄袋2的加工被調(diào)整。為了甚至對(duì)窄袋2而言也能將從插放裝置5末端到充填管口起點(diǎn)的待經(jīng)過(guò)距離保 持在一個(gè)恒定且盡量小的范圍，插放裝置5在縱向13上移位。由此通過(guò)縱向移位會(huì)從圖3 所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖5所示的狀態(tài)。同時(shí)，夾持裝置4的位置還是保持不變，這是因?yàn)閭魉团_(tái)7的拿取面6保持固定不 動(dòng)。在這里，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15允許插放設(shè)備10很順暢可靠的運(yùn)行，因?yàn)椴宸叛b置5相對(duì)夾持裝 置4可移動(dòng)地支承在滑桿18上。通過(guò)作用于滑桿18的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，確保了在如圖5所示 的用于窄袋2的位置中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14也造成夾持裝置4與插放裝置5可靠協(xié)作的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圖6表示插放裝置5處于關(guān)閉的狀態(tài)，此時(shí)，一個(gè)袋(未示出)的袋閥口將借助打 開(kāi)機(jī)構(gòu)21被打開(kāi)，從而袋2能被猛推倒充填管口 27上。圖7和圖8表示插放頭20的另一個(gè)實(shí)施例，在此，在之前實(shí)施例中用作共同驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)14的壓縮氣缸被電動(dòng)機(jī)50和呈曲柄盤(pán)形式的偏心凸輪盤(pán)51所取代。除了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14之外，根據(jù)圖7和圖8的插放頭20的配置基本與之前實(shí)施例的 插放頭20 —樣，因此一般允許換掉現(xiàn)有設(shè)備上的插放頭20。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，圖7和圖8所示 的插放頭20的位置對(duì)應(yīng)于圖5和圖6所示的位置。在圖7中，插放頭20處于與圖5中的插放頭20的第三位置相對(duì)應(yīng)的位置，在圖8 中，插放頭20處于第四位置，圖6中的插放頭4也形成在該第四位置上。電動(dòng)機(jī)50的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致設(shè)置在軸上的曲柄盤(pán)51轉(zhuǎn)動(dòng)，在該曲柄盤(pán)上偏心且 可樞轉(zhuǎn)地支承著傳動(dòng)臂52。電動(dòng)機(jī)50的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將導(dǎo)致傳動(dòng)臂52運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)力 矩的傳遞和上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程。與此前的實(shí)施例不同，調(diào)動(dòng)機(jī)50會(huì)盡可能地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這意味著電動(dòng)機(jī)50的速 度將周期性地增大和減小，以確保夾持裝置4和帶有插放件11、12的插放裝置5的連續(xù)運(yùn) 動(dòng)。由此一來(lái)，盡可能避免或甚至完全避免了由于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的啟動(dòng)/停止階段所造成的 急劇加速和突然減速。這減小了所用部件的載荷，并且能延長(zhǎng)使用壽命且提高可靠性。理想的是，電動(dòng)機(jī)50在運(yùn)行過(guò)程中永遠(yuǎn)不停止，但根據(jù)時(shí)刻時(shí)快時(shí)慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。為 了經(jīng)過(guò)等候時(shí)間，轉(zhuǎn)速例如與尚要走過(guò)的轉(zhuǎn)角成比例地降低。此時(shí)，不僅可以連續(xù)改變轉(zhuǎn) 速，而且可以逐級(jí)改變轉(zhuǎn)速。附圖標(biāo)記列表1包裝機(jī) 28保持面2閥口袋 29輥組3袋組30空袋庫(kù)4夾持裝置31隔室5插放裝置32殼體6拿取面33吸盤(pán)7傳送臺(tái)34袋寬
8第一樞轉(zhuǎn)位置35袋閥口區(qū)9第二樞轉(zhuǎn)位置36桿
10插放設(shè)備、系統(tǒng)37樞轉(zhuǎn)臂11插放件38彈簧裝置12插放件39桿13 縱向40 桿14驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41旋轉(zhuǎn)中心15聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)42旋轉(zhuǎn)中心16肘桿43旋轉(zhuǎn)中心17肘桿44第一連桿18滑桿45第二連桿19吸盤(pán)組46旋轉(zhuǎn)中心20插放頭47桿21袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)48旋轉(zhuǎn)方向22彎板49壓力缸23彎板50馬達(dá)24加速裝置51凸輪盤(pán)25輥組52傳動(dòng)臂26帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70卸載傳送帶27充填管口80裝備
權(quán)利要求
一種用于插放閥口袋(2)的設(shè)備(10)，尤其是用于將閥口袋(2)插放到包裝機(jī)(1)的充填管口(27)上，該設(shè)備具有至少一個(gè)插放頭(20)，該插放頭上設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的夾持裝置(4)和設(shè)有插放裝置(5)，其中該夾持裝置(4)設(shè)置和適用于在第一樞轉(zhuǎn)位置(8)上抓住并拿取設(shè)在傳送臺(tái)(7)的拿取面(6)上的袋組(3)中的一個(gè)閥口袋(2)并且在第二樞轉(zhuǎn)位置(9)上將該閥口袋交付給該插放裝置(5)，該插放裝置(5)設(shè)置和適用于打開(kāi)閥口袋(2)的袋閥口并使該閥口袋(2)加速以便放置，該插放裝置(5)包括至少兩個(gè)插放件(11，12)，其中的至少一個(gè)插放件(11)可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置，其特征是，該插放裝置(5)相對(duì)該夾持裝置(4)可沿縱向(13)移位地設(shè)置，以便能補(bǔ)償不同的袋尺寸，設(shè)有一個(gè)用于使該夾持裝置(4)和該可樞轉(zhuǎn)的插放件(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的、共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，該夾持裝置(4)和該可樞轉(zhuǎn)的插放件(11)通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)機(jī)械聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述插放件(11，12)可繞滑桿(18)樞轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括肘桿(16， 17)，該肘桿(16)作用于所述滑桿(18)并且可沿縱向(13)移位地安裝在該滑桿(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(10)，其特征是，設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸，作為共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)包括兩個(gè)互聯(lián) 的肘桿(16，17)，用于聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)該夾持裝置(4)和該可樞轉(zhuǎn)的插放件(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置(5)可沿 滑桿(18)移位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置(5)包括 兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的插放件(11，12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述夾持裝置(4)可繞 所述滑桿樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其中，所述共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具 有偏心裝置(51)的馬達(dá)裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(10)，其特征是，設(shè)有控制裝置，它控制所述馬達(dá)裝置 (50)的速度，以基本允許所述偏心裝置(51)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置(5)包 括袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)(21)，該袋打開(kāi)機(jī)構(gòu)在所述兩個(gè)插放件(11，12)的每個(gè)上具有一個(gè)彎板(22， 23)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述插放裝置(5)包 括加速裝置(24)，該加速裝置包括在一個(gè)所述插放件(11)上的輥組(25)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述加速裝置(24)包括在另一所述 插放件(12)上的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備(10)，其特征是，所述拿取面(6)之前有等候面(28)， 新的袋組能被送到該等候面，而布置在所述拿取面上的當(dāng)前袋組正在被處理。
15.一種具有至少一個(gè)用于充填閥口袋(2)的充填管口(34)的充填系統(tǒng)(1)，包括至 少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的、用于將閥口袋插放在充填管口(34)上的設(shè) 備。
全文摘要
用于將閥口袋插放在包裝機(jī)的充填管口上的設(shè)備具有插放頭，插放頭上設(shè)有可樞轉(zhuǎn)的夾持裝置和設(shè)有插放裝置，其中夾持裝置設(shè)置且適合于在第一樞轉(zhuǎn)位置從布置在傳送臺(tái)的拿取面上的袋組中抓住并拿走一個(gè)閥口袋并且在第二樞轉(zhuǎn)位置上將該閥口袋交付給插放裝置，插放裝置設(shè)置和適合于打開(kāi)閥口袋的袋閥口并使閥口袋加速以便放置。此外，插放裝置包括至少兩個(gè)插放件，一個(gè)插放件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。插放裝置相對(duì)夾持裝置可縱向移位地設(shè)置，以補(bǔ)償不同的袋尺寸。此外，設(shè)有一個(gè)共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于夾持裝置和可樞轉(zhuǎn)的插放件的轉(zhuǎn)動(dòng)，該夾持裝置和可樞轉(zhuǎn)的插放件通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械聯(lián)接。
文檔編號(hào)B65B43/26GK101861271SQ200880109489
公開(kāi)日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2008年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月29日
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