專(zhuān)利名稱(chēng)：插放閥口袋的設(shè)備和方法
插放閥口袋的設(shè)備和方法本發(fā)明涉及涉及將閥口袋插放到包裝機(jī)且尤其是配備有多個(gè)灌裝管嘴的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的灌裝管嘴的設(shè)備和方法。在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開(kāi)了具有許多灌裝管嘴的不同的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。例如具有4、
6、8、10、12或16個(gè)或者其它數(shù)量的灌裝管嘴的包裝機(jī)已經(jīng)被公眾所知，所述包裝機(jī)例如在灌裝散料至閥口袋時(shí)容許高速灌裝。這樣的閥口袋的灌裝不像上敞口袋那樣經(jīng)過(guò)敞口端來(lái)進(jìn)行，而是經(jīng)過(guò)閥口袋的閥口。大多數(shù)回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)包括圍繞其轉(zhuǎn)軸大致水平配備的多個(gè)灌裝管嘴，閥口袋以人工方式或自動(dòng)快速?gòu)椛浞绞奖徊宸诺剿龉嘌b管嘴上?，F(xiàn)代的包裝機(jī)能以3600個(gè)閥口袋/小時(shí)或更高的速度灌裝，因而每秒鐘必須插放一個(gè)以上的口袋以便隨后在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中被灌充，直到已灌充有既定重量時(shí)在設(shè)定的卸袋點(diǎn)被卸下。對(duì)于這些高速灌裝，閥口袋插放設(shè)備是合適的裝備。高效利用這樣的插放設(shè)備的一個(gè)先決條件是獲得足夠高的插放率。如果在以3600個(gè)袋/小時(shí)進(jìn)行灌裝的情況下只有99%是成功的，則I小時(shí)后有多達(dá)36個(gè)袋將被集中在地板上，其將會(huì)在10小時(shí)的工作日里積累達(dá)到360個(gè)袋。如此數(shù)目的袋可能有礙于工作，除非這些袋被定期收走。已經(jīng)公開(kāi)各種各樣的閥口袋自動(dòng)插放系統(tǒng)，它們非常適用于插放已知的紙制閥口袋。紙袋表現(xiàn)出比較高的固有剛性，因而在自動(dòng)插放和灌裝過(guò)程中，紙袋具有規(guī)定的基本可預(yù)測(cè)的性能。為了自動(dòng)運(yùn)行這樣的包裝系統(tǒng)，多個(gè)閥口袋在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)自動(dòng)插放系統(tǒng)被插放到或快速?gòu)椛涞桨b機(jī)的灌裝管嘴上。術(shù)語(yǔ)“快速?gòu)椛洹贝_實(shí)是正確的，因?yàn)檫@些口袋必須跨過(guò)在自動(dòng)插放系統(tǒng)和包裝機(jī)灌裝管嘴之間的間隙，無(wú)引導(dǎo)地越過(guò)一定距離。除了紙閥口袋外，也打算使用由塑料膜或織造織物或塑料材料帶織物構(gòu)成的閥口袋，其通常不具有任何外涂層或內(nèi)涂層。這些未涂覆的織物袋與涂覆的織物袋或紙袋相比表現(xiàn)出相當(dāng)高的柔韌性。因此，難以用已知的自動(dòng)插放系統(tǒng)來(lái)處理柔軟的閥口袋。因而，本發(fā)明的目的是提供插放閥口袋的設(shè)備和方法，借此可以實(shí)現(xiàn)將由更柔軟的材料構(gòu)成的閥口袋的自動(dòng)插放。此目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備和具有權(quán)利要求18的特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選特定實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題?？梢詮亩鄠€(gè)實(shí)施例中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特性。根據(jù)本發(fā)明的、用于將閥口袋插放到包裝機(jī)的灌裝管嘴上的設(shè)備包括至少一個(gè)插放裝置和至少一個(gè)供袋機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)閥口打開(kāi)管道。該閥口袋通過(guò)供袋機(jī)構(gòu)被插放到包裝機(jī)的灌裝管嘴上。至少一個(gè)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在閥口打開(kāi)管道內(nèi)用于產(chǎn)生至少一股空氣流。被引向出口的至少一股空氣流可以通過(guò)該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)來(lái)產(chǎn)生，以在閥口打開(kāi)管道內(nèi)自動(dòng)打開(kāi)閥口袋閥口。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有許多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗菰S自動(dòng)插放閥口袋到包裝機(jī)的灌裝管嘴上。即便閥口袋材料整體上是比較柔軟的，也不需要在閥口袋的外表面或內(nèi)表面上的剛性紙層來(lái)保證成功插放閥口袋到尤其是回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的灌裝管嘴上。
這允許本發(fā)明設(shè)備有廣泛應(yīng)用范圍，因?yàn)槌瞬宸爬缬煽椩炜椢锘驇Э椢飿?gòu)成的柔軟的閥口袋外，也可以插放由紙等構(gòu)成的袋。吹風(fēng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括至少一個(gè)空氣噴嘴。在優(yōu)選實(shí)施例中，至少兩個(gè)空氣噴嘴在對(duì)置兩側(cè)設(shè)置在閥口打開(kāi)管道內(nèi)。尤其在閥口打開(kāi)管道的每一側(cè)分別設(shè)有至少一個(gè)空氣噴嘴?；蛘?，也可分別將一個(gè)、兩個(gè)或更多的空氣噴嘴設(shè)置在快速?gòu)椛涔艿赖囊粋?cè)或兩側(cè)。尤其優(yōu)選的是多個(gè)單向空氣噴嘴對(duì)稱(chēng)布置在每一側(cè)，因而存在于袋閥口兩側(cè)上的條件最好是一樣的。所述或至少一個(gè)空氣噴嘴可根據(jù)需要來(lái)構(gòu)造并可被構(gòu)造成管等的簡(jiǎn)單空氣出口。空氣出口可以例如呈圓形、橢圓形、方形或扁平形地構(gòu)成。在閥口打開(kāi)管道內(nèi)，袋尤其被加速以便將連同閥的閥口袋彈射到包裝機(jī)的灌裝管嘴上。在加速過(guò)程前，待插放的閥口袋的袋閥口因?yàn)楣┐鼨C(jī)構(gòu)尤其以加速機(jī)構(gòu)的形式構(gòu)成而居中就位在作為閥口打開(kāi)管道設(shè)置的快速?gòu)椛涔艿纼?nèi)，其中原則上該袋閥口層最初相互緊挨地疊置，袋閥口必須在閥口袋到達(dá)包裝機(jī)的灌裝管嘴之前首先被打開(kāi)。為了打開(kāi)袋閥口，最好通過(guò)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)從至少一個(gè)空氣噴嘴產(chǎn)生至少一股空氣流，該空氣噴嘴朝向出口取向?？諝饬魅∠蚍謩e在袋運(yùn)動(dòng)方向上或者在灌裝管嘴方向上。為了打開(kāi)，該空氣流從后側(cè)沿著袋閥口側(cè)面吹出，而不是從前側(cè)朝向閥吹出。在袋閥口方向上吹送空氣也可能使空氣被吹入袋內(nèi)，這是要避免的。尤其優(yōu)選的是，在快速?gòu)椛涔艿纼?nèi)在袋閥口的每一側(cè)朝向出口地均產(chǎn)生至少一股空氣流。因?yàn)橛性摽諝饬?，所以產(chǎn)生低壓，其造成閥口打開(kāi)。當(dāng)在插放前的合適時(shí)刻啟動(dòng)空氣流并且可選地在隨后加速過(guò)程中保持該空氣流時(shí)，如令人吃驚地表現(xiàn)出的那樣，袋閥口被可靠且可再現(xiàn)地打開(kāi)，即便袋或袋閥口區(qū)域是由柔性材料構(gòu)成的。事實(shí)令人吃驚地表明，從吹風(fēng)機(jī)構(gòu)朝向出口的空氣流不僅在快速?gòu)椛涔艿纼?nèi)打開(kāi)了袋閥口，而且流出了閥口打開(kāi)管道，造成了在袋移動(dòng)向灌裝管嘴時(shí)的更好的袋引導(dǎo)。這樣一來(lái)，獲得了更好的閥口袋的飛移穩(wěn)定性，其必須自由跨過(guò)從快速?gòu)椛涔艿赖某隹谥涟b機(jī)灌裝管嘴的路程。該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)最好至少在一側(cè)包括至少兩個(gè)空氣噴嘴。所述至少兩個(gè)、三個(gè)或更多的空氣噴嘴尤其朝向出口取向。因?yàn)樵谝粋?cè)有兩個(gè)或更多的不同的空氣噴嘴，所以這些空氣噴嘴能被可變地控制，以在閥口打開(kāi)管道的不同區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生不同的流動(dòng)和壓力狀況。這樣一來(lái)，該閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)能可選擇地適應(yīng)于各種狀況和材料。例如最好至少兩個(gè)空氣噴嘴以不同方式可編程控制地運(yùn)行。不同的程序或控制變型方式可以被存儲(chǔ)起來(lái)，它們對(duì)于不同的袋材料是適用或最佳的。可選地，可以設(shè)置自動(dòng)袋材識(shí)別機(jī)構(gòu)，其以光學(xué)方式識(shí)別材料。還可行的是利用射頻識(shí)別(RFID)通過(guò)與材料相關(guān)的發(fā)送應(yīng)答器來(lái)進(jìn)行識(shí)別，該發(fā)送應(yīng)答器以適當(dāng)?shù)姆绞奖蛔x取。人工選擇或單獨(dú)設(shè)定也是優(yōu)選的。在所有配置形式中，尤其優(yōu)選在閥口打開(kāi)管道內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)限流機(jī)構(gòu)。這樣的限流機(jī)構(gòu)尤其對(duì)稱(chēng)設(shè)置在閥口打開(kāi)管道內(nèi)，留下中央?yún)^(qū)暢通以供袋閥口從中經(jīng)過(guò)。限流機(jī)構(gòu)包括尤其設(shè)置在閥口打開(kāi)管道的對(duì)置兩側(cè)的擴(kuò)流機(jī)構(gòu)，容許空氣在閥口打開(kāi)管道內(nèi)的空氣動(dòng)力學(xué)引導(dǎo)。這減少渦旋形成并容許閥口袋閥口的打開(kāi)更均勻。通過(guò)該限流機(jī)構(gòu)，在快速?gòu)椛涔艿赖膫?cè)向區(qū)域內(nèi)獲得更高的流速和更多低壓，這樣，進(jìn)一步增強(qiáng)打開(kāi)效果。
事實(shí)表明，即便是和緩的空氣流也允許可靠打開(kāi)織造袋的袋閥口。確切的配置和簡(jiǎn)單的參數(shù)可與所用的袋材和壁厚以及閥口袋的尺寸相關(guān)聯(lián)。在所有的配置形式中，優(yōu)選至少一個(gè)擴(kuò)流機(jī)構(gòu)是閥口打開(kāi)管道的一體組成部分。例如閥口打開(kāi)管道可以3D打印制造的一體制造形式作為單獨(dú)部件來(lái)構(gòu)成，或者作為批量制造部件按照鑄造工藝制成。還可行且優(yōu)選的是，在閥口打開(kāi)管道內(nèi)設(shè)置作為安插件的至少一個(gè)擴(kuò)流機(jī)構(gòu)。閥口打開(kāi)管道于是例如能以彎曲金屬板形式構(gòu)成，擴(kuò)流機(jī)構(gòu)作為安插件被插入彎曲金屬板中。這允許小批量地靈活改動(dòng)和低成本制造。最好至少一個(gè)傳感器設(shè)置在閥口打開(kāi)管道之前或之處，用于采集至少一個(gè)袋位置。按規(guī)定采集閥口袋位置是很有利的，以便在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻啟動(dòng)插放作業(yè)。在包裝機(jī)以已知的預(yù)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，插放作業(yè)需要在特定時(shí)刻被啟動(dòng)，從而閥口袋被加速和輸送，以便閥口袋的打開(kāi)的閥準(zhǔn)確碰上包裝機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)的灌裝管嘴。該傳感器例如可以光柵形式構(gòu)成，或者它可以通過(guò)超聲波檢測(cè)閥口袋位置。其它的傳感器是可行的。最好該插放裝置包括至少兩個(gè)插放件，其中至少一個(gè)插放件活動(dòng)設(shè)置。尤其優(yōu)選的是，一個(gè)插放件配備有加速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶。另一個(gè)插放件可以配備有供袋機(jī)構(gòu)的輥排板條?；蛘咭部尚械氖?，給多個(gè)插放件配備其它的適用于輸送或加速閥口袋的傳動(dòng)件。該閥口打開(kāi)管道優(yōu)選包括至少兩個(gè)管道件，其中的至少一個(gè)管道件活動(dòng)設(shè)置。尤其是至少一個(gè)管道件樞轉(zhuǎn)設(shè)置。尤其最好一個(gè)管道件與插放件相連，另一管道件與另一插放件相連。這意味著當(dāng)這些插放件通過(guò)插放件樞轉(zhuǎn)而張開(kāi)時(shí)，供袋機(jī)構(gòu)的一部分和快速?gòu)椛涔艿赖囊徊糠滞ㄟ^(guò)各自的另一部分被轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可至少部分從內(nèi)側(cè)接近閥口打開(kāi)管道。在所有的配置形式中，在出口處的閥口打開(kāi)管道橫截面大致呈圓形、橢圓形或卵形或多邊形且尤其呈菱形地構(gòu)成。菱形軸線(xiàn)最好大致垂直延伸經(jīng)過(guò)兩個(gè)菱形角。閥口打開(kāi)管道的菱形或多邊形的橫截面形狀容許能可靠發(fā)揮作用地有效打開(kāi)該袋閥口，袋閥口在被打開(kāi)時(shí)在閥口打開(kāi)管道內(nèi)呈圓形或橢圓形?？尚星覂?yōu)選的是，至少一個(gè)管道件以開(kāi)合罩的形式構(gòu)成。一對(duì)活動(dòng)的且尤其是可樞轉(zhuǎn)的開(kāi)合罩可以在向內(nèi)樞轉(zhuǎn)時(shí)在彼此間形成快速?gòu)椛涔艿馈ｉ_(kāi)合罩向外樞轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)阻礙在其下方的灌裝管嘴轉(zhuǎn)動(dòng)。利用這樣的配置結(jié)構(gòu)，插放設(shè)備因而可以更緊鄰包裝機(jī)就位，從而插放速度可被進(jìn)一步提高，尤其在形狀很不穩(wěn)定的袋材情況下。為此，在每次快速?gòu)椛渲篑R上打開(kāi)該閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)，并且使可樞轉(zhuǎn)的開(kāi)合罩向上折疊。為進(jìn)一步支持袋閥口的打開(kāi)，可以設(shè)置擴(kuò)流裝置，其從上方以連續(xù)方式或根據(jù)需要延伸入或被引入閥口打開(kāi)管道。這樣一來(lái)，閥口的打開(kāi)可以得到支持，從而由難以打開(kāi)的袋材構(gòu)成的閥口袋的閥口也可以被打開(kāi)。擴(kuò)流裝置可以活動(dòng)設(shè)置，其可從在快速?gòu)椛涔艿劳獾奈恢眠\(yùn)動(dòng)到在快速?gòu)椛涔艿纼?nèi)的位置。本發(fā)明也涉及一種閥口袋插放方法，該方法用于將閥口袋插放到尤其是回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的灌裝管嘴上。該閥口袋的袋閥口在用供袋機(jī)構(gòu)插放前在閥口打開(kāi)管道內(nèi)被打開(kāi)。為此，在閥口打開(kāi)管道內(nèi)產(chǎn)生朝向出口的至少一股空氣流，造成閥口袋的閥口在閥口打開(kāi)管道內(nèi)打開(kāi)。尤其是在袋閥口的兩側(cè)產(chǎn)生空氣流，其造成閥口袋的閥口在閥口打開(kāi)管道內(nèi)的均勻打開(kāi)。最好通過(guò)至少一個(gè)空氣噴嘴尤其朝向出口產(chǎn)生空氣流。因?yàn)橛锌諝饬?，所以在閥口打開(kāi)管道的側(cè)向區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生造成袋閥口自動(dòng)打開(kāi)的低壓。最好閥口袋在插放前被停止在保持位置上。在插放時(shí)刻或加速時(shí)刻前的合適的時(shí)間間隔時(shí)，吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的空氣流被啟動(dòng)，從而袋閥口打開(kāi)過(guò)程在袋被插放或快速?gòu)椛渲斑M(jìn)行。在優(yōu)選配置形式中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)合適的時(shí)間間隔在0.1至I秒之間。也可以想到更短或更長(zhǎng)的時(shí)間。在只有一個(gè)閥口打開(kāi)管道來(lái)置放發(fā)口袋的包裝機(jī)中，最長(zhǎng)時(shí)間一般由時(shí)鐘頻率來(lái)限制。可選地，空氣流強(qiáng)度可被相應(yīng)改變。也可以相應(yīng)設(shè)計(jì)閥口打開(kāi)管道的橫截面。為了支持打開(kāi)管道，擴(kuò)流系統(tǒng)也可以從上方朝閥口打開(kāi)管道的中心或端頭地插設(shè)到閥口打開(kāi)管道或者其它噴氣管路內(nèi)，以支持袋閥口打開(kāi)。優(yōu)選該空氣流及其在閥口打開(kāi)管道內(nèi)的橫截面形狀可根據(jù)閥口袋材料被自動(dòng)改變或人工改變?？梢詮囊韵聦⒄崭綀D來(lái)描述的實(shí)施例中獲得本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征，其中:

圖1示出了具有包裝機(jī)和閥口袋插放設(shè)備的包裝系統(tǒng)的示意俯視圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的閥口袋插放設(shè)備的總體視圖；圖3示出了用于撿取閥口袋的撿取機(jī)構(gòu)的局部放大圖；圖4示出了在抓住閥口袋后的根據(jù)圖3的撿取機(jī)構(gòu)；圖5示出了在閥口袋豎直對(duì)齊前的根據(jù)圖3的撿取機(jī)構(gòu)；圖6示出了在閥口袋豎直對(duì)齊后的根據(jù)圖3的撿取機(jī)構(gòu)；圖7示出了撿取機(jī)構(gòu)的一個(gè)替代實(shí)施例；圖8示出了在抓取袋時(shí)的根據(jù)圖7的撿取機(jī)構(gòu)；圖9示出了在閥口袋豎直對(duì)齊前的根據(jù)圖7的撿取機(jī)構(gòu)；圖10示出了根據(jù)圖7的撿取機(jī)構(gòu)和豎直對(duì)齊的閥口袋；圖11示出了在快速?gòu)椛渲霸诓宸叛b置的閥口打開(kāi)管道內(nèi)的閥口袋；圖12示出了圖11的在空氣噴嘴高度位置的橫截面；圖13示出了就在閥口袋快速?gòu)椛淝安痪玫拈y口打開(kāi)管道和插放裝置；圖14示出了閥口打開(kāi)管道的在空氣噴嘴高度位置的橫截面；圖15示出了平放的閥口袋的俯視圖和折疊的袋端的橫截面；圖16示出了插放裝置的另一變型實(shí)施例的透視圖；圖17示出了根據(jù)圖16的插放裝置的處于閉合狀態(tài)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)的前視圖；圖18示出了根據(jù)圖16的插放裝置的處于閉合狀態(tài)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)的前視圖；圖19示出了根據(jù)圖16的插放裝置的打開(kāi)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。以下，將參見(jiàn)所附的圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的一些實(shí)施例。圖1示出了包裝系統(tǒng)60的簡(jiǎn)化俯視圖，該包裝系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)I和插放設(shè)備10和卸載帶70。包裝機(jī)I用于灌裝閥口袋2，在目前所示的實(shí)施例中包括分布于周?chē)牧鶄€(gè)灌裝管嘴3，此時(shí)閥口袋2置放在其中五個(gè)灌裝管嘴3上。
包裝機(jī)I處于插放位置。角度傳感器61已事先在預(yù)定角位46檢測(cè)到下一個(gè)灌裝管嘴3轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)，于是觸發(fā)下一次插放操作。除了使用配屬于插放設(shè)備10的傳感器外，也可以采用位于包裝機(jī)內(nèi)的用于采集預(yù)定角位46的傳感器。插放設(shè)備10在此配備有空袋庫(kù)71和插放裝置20。圖2示出了插放設(shè)備10的總體透視圖?？沾鼛?kù)可以呈空袋單元庫(kù)形式構(gòu)成并且適用于自動(dòng)輸送插放設(shè)備10的撿取機(jī)構(gòu)30的袋垛5。在根據(jù)圖2的視圖中，袋垛5正被輸送向呈堆放臺(tái)34形式的堆放機(jī)構(gòu)42。堆放臺(tái)34包括堆放面58，袋垛5可安放在堆放面上。隨后，袋垛5中的最上方的閥口袋2被撿取機(jī)構(gòu)30抓住并且被送至插放裝置20。也可以使這些袋預(yù)先分開(kāi)并一個(gè)挨一個(gè)地就位在堆放機(jī)構(gòu)42上或堆放臺(tái)34上，它們?cè)诖吮蛔ト∽摺，F(xiàn)有的包裝機(jī)可以改裝配備插放設(shè)備10。包裝機(jī)I尤其適用于灌裝粉末物料或顆粒物料到閥口袋2中。每個(gè)單獨(dú)袋的袋重可以變化并且尤其在約5-50kg之間，最好在20-50kg之間，但它可以根據(jù)應(yīng)用而更高或更低。在圖3中，放大示意圖示出了撿取機(jī)構(gòu)30，閥口袋2借此按照規(guī)定方式被拾取走，即使該閥口袋不是由比較剛性的材料構(gòu)成，而是由柔軟的塑料如織造織物構(gòu)成。包括多個(gè)閥口袋2的袋垛5放置在堆放臺(tái)34上，在此為了更好理解，以沿縱向錯(cuò)開(kāi)布置的形式示出了獨(dú)立的閥口袋2。這尤其在柔性袋的情況下容易發(fā)生在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)橛扇彳洸牧蠘?gòu)成的袋無(wú)法像由例如紙構(gòu)成袋那樣輕易對(duì)齊。撿取機(jī)構(gòu)30包括抓取機(jī)構(gòu)4，它在此包括具有串列布置的多個(gè)吸嘴59的吸嘴板條。每個(gè)吸嘴59可以被有意識(shí)啟動(dòng)或解除啟動(dòng)和/或可調(diào)節(jié)地設(shè)置，取決于所處理的閥口袋的寬度。撿取機(jī)構(gòu)30還包括定位機(jī)構(gòu)50，其在此包括具有至少一個(gè)空氣噴嘴53的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)51?？諝鈬娮?3基本上可以具有任何期望的橫截面并且它尤其可以扁噴嘴54形式構(gòu)成，其沿著袋深度延伸。通過(guò)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)51,定位機(jī)構(gòu)50造成最上方的袋在堆放臺(tái)34的止擋52處對(duì)齊。吹風(fēng)機(jī)構(gòu)51的空氣噴嘴53的定向吹風(fēng)造成袋移向止擋52并按規(guī)定以其袋抵接端48抵接止擋52。袋的另一端49相應(yīng)對(duì)齊。已被事先分開(kāi)的多個(gè)袋因而也可被對(duì)齊。圖4示出了處于拾取位置的撿取機(jī)構(gòu)30的進(jìn)一步放大視圖。還從空氣噴嘴52起朝向用于在止擋52處對(duì)齊所述袋的袋端48地加入一個(gè)箭頭。所加入的箭頭表示空氣流?？諝饬骺梢宰饔迷诖涌p后的突出端上或者它可以被供給突片部55，該突片部例如當(dāng)在閥口袋2上形成袋閥口8時(shí)通過(guò)翻轉(zhuǎn)折疊袋端來(lái)形成。于是，出現(xiàn)了特定區(qū)域呈片狀突出，其在此被用于將閥口袋2輸送向止擋52。氣流造成突片部55的自由端抬離閥口袋2的表面，于是允許特別有效地輸送向止擋52。盒狀的閥口袋也可以被相應(yīng)對(duì)齊。在此情況下，可以在折疊的袋底面下方供應(yīng)空氣流。也可以在側(cè)壁上設(shè)置凹槽等，以便對(duì)齊這些袋。如圖4清楚所示，待拾取的最上方的閥口袋2以其端48抵接止擋52，雖然袋垛5的位于下方的閥口袋2尚未完全對(duì)齊。當(dāng)在圖4的位置上包括吸嘴板條和吸嘴59的抓取機(jī)構(gòu)4已經(jīng)抓住閥口袋2的靠近突片部55的端48之后，在此實(shí)施方式中，抓取機(jī)構(gòu)4向上樞轉(zhuǎn)90度，其中袋端48向上且朝向第二袋端49方向被拾起。第二袋端49可以保持在袋垛5上，或者它通過(guò)適當(dāng)?shù)钠渌毂晃鹨苑乐古c下方的閥口袋2不慎糾纏在一起。圖5示出了該位置。當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)4已向上樞轉(zhuǎn)時(shí),使抵接機(jī)構(gòu)40連同棍排板條35向下樞轉(zhuǎn),在棍排板條35和傳動(dòng)帶36之間留下小間隙，以使閥口袋2保留有豎向可活動(dòng)性。隨后，在豎向上將閥口袋2對(duì)齊。為此，采用了對(duì)齊機(jī)構(gòu)32，它包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39和抵接機(jī)構(gòu)40。抵接機(jī)構(gòu)40在吸嘴59的相反側(cè)抵接閥口袋2。隨后，吸嘴59真空被關(guān)斷，同時(shí)通過(guò)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39啟動(dòng)吹風(fēng)，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)配備有空氣噴嘴41。使吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39的空氣流豎直向上或者基本向上，從而來(lái)到閥口袋2的突片部55下方并且使該袋整體從如圖5所示的懸吊位置37過(guò)渡到如圖6所示的對(duì)齊位置38。閥口袋2在豎向上通過(guò)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39被吹起，直到任何進(jìn)一步的向上運(yùn)動(dòng)受到V形上止擋44的限制。在此結(jié)構(gòu)中，該袋被保持在規(guī)定的對(duì)齊位置38上以允許按規(guī)定插放。圖7示意示出了要用在插放設(shè)備10內(nèi)的插放裝置20的另一個(gè)實(shí)施例。插放裝置20也配備有抓取機(jī)構(gòu)4，其配設(shè)有包括多個(gè)吸嘴59的吸嘴板條。不同于圖5和6的插放裝置，根據(jù)圖7和8的實(shí)施例未提供可樞轉(zhuǎn)的抓取機(jī)構(gòu)4，而是抓取機(jī)構(gòu)可按照平行四邊形方式通過(guò)結(jié)構(gòu)來(lái)移位。圖8示出了當(dāng)通過(guò)吸嘴59從袋垛5中抓走閥口袋2時(shí)的抓取機(jī)構(gòu)4。已令人吃驚地發(fā)現(xiàn)，吸嘴59即使在使用基本透氣的織造織物或帶織物構(gòu)成的袋的情況下仍將獲得足夠大的抓力，以容許利用抓取機(jī)構(gòu)4來(lái)可靠抓取和提起。在圖8中，帶有抵接機(jī)構(gòu)40的輥排板條35被翻轉(zhuǎn)移開(kāi)，從而抓取機(jī)構(gòu)4連同所抓住的閥口袋2可從如圖8所示的位置轉(zhuǎn)移至如圖9所示的位置，在如圖9所示的位置，閥口袋2安置在懸吊位置或部分懸吊位置37上。通過(guò)執(zhí)行平行四邊形類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)的抓取機(jī)構(gòu)，吸嘴59所抓住的端48大致水平取向，平行于袋垛，而閥口袋2的余部懸垂。在圖9所示的位置，輥排板條35還是有一些與傳動(dòng)帶36間隔開(kāi)，以允許閥口袋2的自由豎直運(yùn)動(dòng)。在此，對(duì)齊機(jī)構(gòu)32包括吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39和抵接機(jī)構(gòu)40。在到達(dá)圖9所示的位置后，抽吸真空被關(guān)斷，并且借助吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39將空氣傾斜向上地朝向V形止擋44吹送，從而使該閥口袋從如圖9所示的位置轉(zhuǎn)變至如圖10所示的對(duì)齊位置38。所標(biāo)記的箭頭表示在閥口袋2的突片部55的下方作用的空氣流，其可靠地將該袋定位到V形止擋44中?？梢栽谠搱D背景中看到閥口打開(kāi)管道31，在此，閥口袋2利用作為加速機(jī)構(gòu)6的供袋機(jī)構(gòu)62被加速并最終被快速?gòu)椛涞桨b機(jī)I的灌裝管嘴3上。閥口打開(kāi)管道31呈快速?gòu)椛涔艿?形式并用于將閥口袋2快速?gòu)椛涞焦嘌b管嘴3上。在其它配置形式中，也可直接用供袋機(jī)構(gòu)62將閥口袋2掛到灌裝管嘴3上。在將閥口袋2定位在V形止擋處后，輥排板條35非?？拷鼈鲃?dòng)裝置36，從而將閥口袋2緊密容置于其間并且閥口袋可在快速?gòu)椛涔艿?的縱向上被驅(qū)動(dòng)。隨著運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，通過(guò)偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28將已事先以其上端48被傾斜向上對(duì)齊的閥口袋2從傾斜位置轉(zhuǎn)移至豎直位置。所述袋被保持在明確規(guī)定的位置上，沒(méi)有發(fā)生改變。隨后，供袋機(jī)構(gòu)62或加速機(jī)構(gòu)6可以保持啟動(dòng)狀態(tài)，直到例如袋的前端進(jìn)入如圖12所示的傳感器21的采集范圍內(nèi)。在此袋位置22上，閥口袋2將被完全停止，直到發(fā)出了快速?gòu)椛溟y口袋2的信號(hào)。圖11示出了閥口打開(kāi)管道31的前視圖，此時(shí)在閥口打開(kāi)管道31下方示出了傳動(dòng)帶36和輥排板條35，閥口袋2容置在傳動(dòng)帶和輥排板條之間并可被加速。閥口打開(kāi)管道31或快速?gòu)椛涔艿?由配屬于插放裝置20的插放件23、24的一對(duì)管道件25、26構(gòu)成。雖然橫截面27在此呈菱形，但它可以呈多邊形、橢圓形或圓形地構(gòu)成。在背景中能看到抵接機(jī)構(gòu)40，其具有V形上止擋44和偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)28。閥口袋2處于懸吊位置29，在此位置上它被精確豎向?qū)R。懸吊位置29可以對(duì)應(yīng)于對(duì)齊位置38。在閥口打開(kāi)管道31或快速?gòu)椛涔艿?中設(shè)有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)9，其在此包括一對(duì)空氣噴嘴11、12?？諝鈬娮?1、12設(shè)置在閥口打開(kāi)管道31的兩側(cè)14、15上，從而設(shè)置在閥口袋2的閥口 8的兩側(cè)上?？諝鈬娮?1、12設(shè)置用于朝向快速?gòu)椛涔艿?的出口 13吹送空氣?？諝鈬娮?1、12的位置可以適應(yīng)于大部分狀況。確切的流動(dòng)方向是可以調(diào)節(jié)的。略微向外的流動(dòng)方向已經(jīng)顯示出積極效果。在此，空氣噴嘴11、12設(shè)置在擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18處，導(dǎo)致流動(dòng)管道的受限的橫截面。雖然擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18在這里以安插件19形式構(gòu)成，但它們可以是閥口打開(kāi)管道31或者快速?gòu)椛涔艿?的一體組成部分。擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18在空氣噴嘴11、12前方的區(qū)域內(nèi)在空氣動(dòng)力學(xué)方面有利地構(gòu)成，以減少在流過(guò)閥口打開(kāi)管道31時(shí)的渦旋?？諝鈬娮?1、12均如圖12的箭頭所指地吹送一股空氣流16。由擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18造成的橫截面限制結(jié)構(gòu)導(dǎo)致流速提高，進(jìn)而導(dǎo)致側(cè)向區(qū)域內(nèi)的低壓，造成袋閥口8打開(kāi)?？諝饬髟诖\(yùn)動(dòng)方向上且進(jìn)而也在灌裝管嘴方向上吹拂。為了打開(kāi)，空氣流從后側(cè)沿袋閥口 8兩側(cè)來(lái)吹送。在啟動(dòng)加速機(jī)構(gòu)6之前不久發(fā)出插放信號(hào)。在啟動(dòng)加速機(jī)構(gòu)且實(shí)際快速?gòu)椛溟y口袋2之前的0.05至約I秒時(shí)間內(nèi)，空氣噴嘴11、12的空氣流16被接通并且可以建立大約固定不變的流動(dòng)分布，其已經(jīng)造成袋閥口 8打開(kāi)。當(dāng)空氣流16已經(jīng)被啟動(dòng)最好0.2-0.5秒時(shí)，將傳動(dòng)帶切換到最大功率，以加速閥口袋2并且將其快速?gòu)椛涞桨b機(jī)I的灌裝管嘴3上。取決于包裝機(jī)I的期望工作能力和加速機(jī)構(gòu)6的加速能力，當(dāng)然可以想到以部分功率進(jìn)行加速。圖14以在空氣噴嘴11、12的高度水平的橫截面示出了閥口袋2在離開(kāi)快速?gòu)椛涔艿?時(shí)的狀態(tài)。袋閥口 8被充分打開(kāi)并且可被插放到或彈射到包裝機(jī)I的灌裝管嘴3上。圖15以袋端48的簡(jiǎn)化俯視圖和示意側(cè)視圖示出閥口袋2。本例子中的閥口袋2由透氣的帶織物57構(gòu)成。在端48處，閥口袋2包括袋閥口 8，該袋閥口已經(jīng)通過(guò)折疊和多次翻轉(zhuǎn)袋端或端區(qū)56而形成。因此緣故,在袋端48形成突片部55,其長(zhǎng)度為約0.5-4cm并且在空氣流在突片部55下方吹送時(shí)提供足夠大的流動(dòng)阻力以便橫向或豎向?qū)R該閥口袋2。圖16-19示出了替代實(shí)施例，此時(shí)的插放裝置20包括活動(dòng)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80，快速?gòu)椛涔艿?或閥口打開(kāi)管道31設(shè)置在該閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)上。圖16示出了包括抵接機(jī)構(gòu)40的插放裝置20的透視圖，抵接機(jī)構(gòu)在此又是可活動(dòng)構(gòu)成的。作為止擋機(jī)構(gòu)72的抵接機(jī)構(gòu)40可樞轉(zhuǎn)安置并且與抓取機(jī)構(gòu)4強(qiáng)制接合。這樣一來(lái)，只需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)使止擋機(jī)構(gòu)72和抓取機(jī)構(gòu)4都樞轉(zhuǎn)。這兩個(gè)部件彼此反向運(yùn)動(dòng)。該抓取機(jī)構(gòu)在此也配備有造成閥口袋2按規(guī)定地立體對(duì)齊的吹風(fēng)機(jī)構(gòu)39。輥排板條35通過(guò)偏心機(jī)構(gòu)47來(lái)控制，并且在根據(jù)圖16的視圖中，其處于向上樞轉(zhuǎn)位置。在前側(cè)區(qū)域內(nèi)可以看到加速機(jī)構(gòu)6。閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80可沿箭頭81縱向調(diào)節(jié)地設(shè)置。整個(gè)閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80可以縱向調(diào)節(jié)或者開(kāi)合罩85、86可以縱向調(diào)節(jié)。圖17示出了閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80的示意前視圖。閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80包括多個(gè)活動(dòng)的開(kāi)合罩85、86作為管道件25、26。開(kāi)合罩85、86配備有閥口打開(kāi)管道31。圖17示出處于閉合狀態(tài)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80，在此狀態(tài)中閥口打開(kāi)管道31位于目前呈球形罩的管道件25和26之間。閥口打開(kāi)管道31在此立體形成，從后端向前端持續(xù)增大，在閥口打開(kāi)的狀態(tài)下，閥口袋2在該前端離開(kāi)快速?gòu)椛涔艿?。閥口打開(kāi)管道31的壁形成擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18。在閥口打開(kāi)管道31或快速?gòu)椛涔艿?中設(shè)有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)9，其在這里包括多個(gè)空氣噴嘴。吹風(fēng)機(jī)構(gòu)9在一側(cè)15包括空氣噴嘴12、87和88并且在另一側(cè)14包括空氣噴嘴11和對(duì)應(yīng)于空氣噴嘴87、88的空氣噴嘴。所有的空氣噴嘴可以通過(guò)控制機(jī)構(gòu)獨(dú)立地控制其強(qiáng)度和時(shí)間。尤其是存有特定程序用于不同的閥口袋材料，其可以通過(guò)按下按鈕等被恢復(fù)和啟用。各不同的空氣噴嘴控制方式的人工選擇或自動(dòng)選擇是可行的。根據(jù)袋材，不同的空氣噴嘴的吹風(fēng)強(qiáng)度或順序可以針對(duì)獲得高插放率而優(yōu)化。起效的空氣噴嘴的數(shù)量也可以變化。為了進(jìn)一步提高插放率，閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80在此可以在沿箭頭81的縱向上可縱向調(diào)節(jié)地設(shè)置。由此一來(lái)，出口 13距包裝機(jī)的灌裝管嘴的距離又顯然可以被進(jìn)一步縮短。例如在約3cm至20cm之間的距離是可行的。為防止正插放的閥口袋2在包裝機(jī)I繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而受損，閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80不僅可以縱向調(diào)節(jié)，也可以被在側(cè)向被折疊打開(kāi)。這兩個(gè)開(kāi)合罩84、85可樞轉(zhuǎn)設(shè)置并且均繞樞轉(zhuǎn)軸線(xiàn)84向外樞轉(zhuǎn)。當(dāng)它們?cè)诓宸藕篑R上樞轉(zhuǎn)打開(kāi)時(shí)，那么包裝機(jī)I的灌裝管嘴可以在折疊打開(kāi)的閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80下方繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽O(shè)置多于兩個(gè)的開(kāi)合罩?？v向可調(diào)性也用于能實(shí)現(xiàn)針對(duì)不同的袋材剛性的最佳引導(dǎo)。因此，在材料組足夠堅(jiān)硬的情況下，可以使閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80向后移動(dòng)，從而開(kāi)合罩84、85不需要樞轉(zhuǎn)離開(kāi)。為了使開(kāi)合罩85樞轉(zhuǎn)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸82，而為了使開(kāi)合罩86樞轉(zhuǎn)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸83。也可以設(shè)置一個(gè)組合驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)使兩個(gè)開(kāi)合罩85、86樞轉(zhuǎn)?；蛘撸挥形挥诎b機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的開(kāi)合罩是可樞轉(zhuǎn)設(shè)置的。另一個(gè)開(kāi)合罩于是將只在尚未完成灌裝的閥口袋必須再轉(zhuǎn)動(dòng)一輪以完成灌裝作業(yè)的情況下被打開(kāi)。圖18示出了折疊打開(kāi)位置，在此，開(kāi)合罩85和86已經(jīng)在樞轉(zhuǎn)方向89上圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)84向外樞轉(zhuǎn)。附圖標(biāo)記17、18指向開(kāi)合罩85、86的用作擴(kuò)流機(jī)構(gòu)17、18的模制部分。圖19示出了閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)80的側(cè)視圖，此時(shí)看不到前開(kāi)合罩86。開(kāi)合罩85的靠近快速?gòu)椛涔艿?的表面在此包括三個(gè)空氣噴嘴12、87和88，它們距出口 13的距離不同且距中心軸線(xiàn)的距離不同地定位，以獲得最佳的袋閥口打開(kāi)。每個(gè)空氣噴嘴12、87和88可以有與之對(duì)應(yīng)的管道90、91和92。其它的空氣噴嘴可以設(shè)置在開(kāi)合罩內(nèi)的不同位置上，例如布置成半圓形，以便作為整體或單獨(dú)或分組來(lái)控制。
整體而言，本發(fā)明提供一種有利的設(shè)備和一種有利的方法，因而由柔性材料構(gòu)成的閥口袋2可以高速可靠地插放到回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)或固定式包裝機(jī)的灌裝管嘴3上。閥口袋2在堆放臺(tái)34上被可靠對(duì)齊，以保證按照規(guī)定地?fù)烊∑痖y口袋2。而且，這些閥口袋2在豎向上被可重現(xiàn)地對(duì)齊，并因?yàn)樵陂y口打開(kāi)管道31內(nèi)的空氣流，閥口袋2的袋閥口 8被可靠打開(kāi)。本發(fā)明意義上的術(shù)語(yǔ)“空氣”不僅是指空氣，也包括任何其它期望的氣體或氣體混合物。術(shù)語(yǔ)“空氣噴嘴”一般包括任何期望的氣體輸出件和氣體輸出表面。在氣體輸出面處的橫截面可以為圓形的、方形的、橢圓形的、帶圓角的、扁平的和其它任何形狀。例如也可以使用剛管或軟管作為氣體出口。該配置形式不一定呈狹義的噴嘴形式。具有不變的橫截面的剛管或軟管的一端也被認(rèn)為是本發(fā)明意義上的空氣噴嘴。附圖標(biāo)記列表I 包裝機(jī)32對(duì)齊機(jī)構(gòu)2 閥口袋34堆放臺(tái)3 灌裝管嘴35輥排板條4 抓取機(jī)構(gòu)36 傳動(dòng)帶5 袋垛37懸吊位置6 加速機(jī)構(gòu)38對(duì)齊位置7 快速?gòu)椛涔艿?9吹風(fēng)機(jī)構(gòu)8 閥口40抵接機(jī)構(gòu)9 吹風(fēng)機(jī)構(gòu)41空氣噴嘴10插放設(shè)備42堆放機(jī)構(gòu)11空氣噴嘴43上止擋12空氣噴嘴44 V形上止擋13出口46預(yù)定角位14偵彳47偏心機(jī)構(gòu)15 偵 U48 端16空氣流49端17擴(kuò)流機(jī)構(gòu)50定位機(jī)構(gòu)18擴(kuò)流機(jī)構(gòu)51吹風(fēng)機(jī)構(gòu)19安插件52止擋20插放裝置53空氣噴嘴21傳感器54扁噴嘴22袋位置55突片部23插放件56端區(qū)24插放件57帶織物25管道件58堆放面26管道件59吸嘴27橫截面60包裝系統(tǒng)28偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)61角度傳感器
29懸吊位置62供袋機(jī)構(gòu)30撿取機(jī)構(gòu)70卸載帶31閥口打開(kāi)管道71空袋庫(kù)72止擋機(jī)構(gòu)86開(kāi)合罩80閥口打開(kāi)機(jī)構(gòu)87空氣噴嘴81箭頭88空氣噴嘴82驅(qū)動(dòng)缸89樞轉(zhuǎn)方向83驅(qū)動(dòng)缸90管道84樞轉(zhuǎn)點(diǎn)91管道85開(kāi)合罩 92管道
權(quán)利要求
1.一種將閥口袋(2)插放到包裝機(jī)(I)的灌裝管嘴(3)上的設(shè)備(10)，具有至少一個(gè)插放裝置(20)、供袋機(jī)構(gòu)(62)和閥口打開(kāi)管道(31)，其中該閥口袋(2)利用供袋機(jī)構(gòu)(62)被插放到包裝機(jī)(I)的灌裝管嘴(3)上，其特征是，至少一個(gè)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)用于產(chǎn)生至少一股空氣流，其中可通過(guò)該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)(9)產(chǎn)生指向出口(13)的至少一股空氣流(16)，以便在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)自動(dòng)打開(kāi)該閥口袋(2)的閥口⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其中，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)(9)包括至少一個(gè)空氣噴嘴(11，12)，其中最好至少兩個(gè)空氣噴嘴(11，12)在對(duì)置兩側(cè)(14，15)設(shè)置在該閥口打開(kāi)管道(31)中。
3.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，該吹風(fēng)機(jī)構(gòu)(9)在至少一側(cè)(14，15)包括至少兩個(gè)空氣噴嘴(11，87，88)。
4.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中，至少兩個(gè)空氣噴嘴(11，87，88)尤其是可編程控制地被不同控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其中，至少一個(gè)限流機(jī)構(gòu)設(shè)置在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)，該限流機(jī)構(gòu)包括尤其是在對(duì)置兩側(cè)(14，15)設(shè)于該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)的多個(gè)擴(kuò)流機(jī)構(gòu)(17，18)。
6.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，至少一個(gè)擴(kuò)流機(jī)構(gòu)(17，18)是該閥口打開(kāi)管道(31)的一體組成部分。
7.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，至少一個(gè)擴(kuò)流機(jī)構(gòu)(17，18)以安插件(19)形式設(shè)置在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)。
8.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，在該閥口打開(kāi)管道(7)內(nèi)設(shè)置用于采集袋位置(22)的至少一個(gè)傳感器(21)。
9.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，該插放裝置(10)包括兩個(gè)插放件(23，24)，其中至少一個(gè)插放件(23，24)是活動(dòng)設(shè)置的。
10.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的設(shè)備(10)，其中，一個(gè)插放件(23，24)配備有該供袋機(jī)構(gòu)(62)的傳動(dòng)帶(36)。
11.根據(jù)前兩個(gè)權(quán)利要求中任一個(gè)所述的設(shè)備(10)，其中，一個(gè)插放件配備有該供袋機(jī)構(gòu)出2)的輥排板條。
12.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，該閥口打開(kāi)管道(7)包括兩個(gè)管道件(25，26)，其中至少一個(gè)管道件活動(dòng)設(shè)置。
13.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的設(shè)備(10)，其中，至少一個(gè)管道件(25，26)可樞轉(zhuǎn)設(shè)置。
14.根據(jù)前兩個(gè)權(quán)利要求中的任一個(gè)所述的設(shè)備(10)，其中，至少一個(gè)管道件(25，26)以開(kāi)合罩(85,86)的形式構(gòu)成。
15.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，該閥口打開(kāi)管道(31)的橫截面(27)在該出口(13)處大致呈多邊形、橢圓形、半圓形或菱形。
16.根據(jù)至少前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備(10)，其中，設(shè)有擴(kuò)散裝置，它從上方延伸入該閥口打開(kāi)管道(31)以支持該袋閥口(8)的打開(kāi)。
17.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的設(shè)備(10)，其中，至少該擴(kuò)散裝置設(shè)置成可從在該閥口打開(kāi)管道(31)外的位置運(yùn)動(dòng)到在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)或外的位置。
18.一種將閥口袋⑵插放到包裝機(jī)(I)的灌裝管嘴(3)上的方法，其中，閥口袋(2)在閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)被供袋機(jī)構(gòu)(62)加速并且被插放到包裝機(jī)(I)的灌裝管嘴(3)上，其中在該閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)產(chǎn)生朝向出口(13)的至少一股空氣流，以便自動(dòng)打開(kāi)該閥口袋(2)的閥口(8)。
19.根據(jù)前一個(gè)權(quán)利要求所述的方法，其中，空氣流及其在閥口打開(kāi)管道(31)內(nèi)的橫截面形狀根據(jù)該閥 口袋(2)的材料被自動(dòng)改變或人工改變。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了將閥口袋(2)插放到包裝機(jī)的灌裝管嘴并灌裝的設(shè)備和方法，所述設(shè)備包括插放裝置(20)和供袋機(jī)構(gòu)(62)和閥口打開(kāi)管道(31)，其中該閥口袋利用供袋機(jī)構(gòu)被插放到包裝機(jī)的灌裝管嘴上。根據(jù)本發(fā)明，具有至少一個(gè)空氣噴嘴(11,12)的至少一個(gè)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在該閥口打開(kāi)管道內(nèi)，以便在該快速?gòu)椛涔艿纼?nèi)自動(dòng)打開(kāi)閥口袋的閥口。
文檔編號(hào)B65B43/26GK103221311SQ201180055724
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月20日
發(fā)明者C·萊姆福特 申請(qǐng)人:海福和博克公司