專利名稱：容器輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在容器的輸送路途中有容器處理工序、并具有在往返過(guò)程中進(jìn)行自輸送路徑向容器處理工序交接容器的輸送路徑的容器輸送裝置。
背景技術(shù)：
圖12表示使用以往的容器輸送裝置的系統(tǒng)151。系統(tǒng)151沿著延伸為直線狀的輸送帶152配置有多個(gè)(5臺(tái))裝置153。
在輸送帶152上具有容器供給輸送路徑161和容器排出輸送路徑162，在容器供給輸送路徑161中，包括l條主線161a、附圖標(biāo)記P1所示的5處輸送路徑切換點(diǎn)和自各切換點(diǎn)P1分支的5條分支線161b。同樣，在容器排出輸送路徑162中，包括l條主線162a、附圖標(biāo)記P2所示的4處輸送路徑切換點(diǎn)和在各切換點(diǎn)P2處與主線162a合流的4條分支線162b。
在輸送帶152與裝置153之間配置有自輸送帶152取出容器并將容器返回到輸送帶152上的容器交接裝置157,將處理完畢的容器返回到輸送帶152上，輸送向后續(xù)工序。
下述的專利文獻(xiàn)l中有這樣的記載在以往例中，在容器的輸送裝置中將容器在輸送線上排列成l列，在輸送路途上配置有多個(gè)用于實(shí)施成膜的放電部，但為了處理多個(gè)容器，需要增加放電部的數(shù)量，這樣若在輸送路途上配置多個(gè)放電部則使裝置大型化，難以縮短成膜處理時(shí)間。另外，在專利文獻(xiàn)l的實(shí)施例中，將在輸送路徑上以l列的形式被輸送的容器收容在用于收容多個(gè)容器的圓形的盒中，將許多個(gè)容器輸送到成膜室
4中，對(duì)容器進(jìn)行成膜。
專利文獻(xiàn)l:曰本特開(kāi)平2005—105306號(hào)7^凈艮
對(duì)于在圖12所示的輸送帶152上輸送容器，容器供給輸送路徑161和容器排出輸送路徑162是分離的，在使容器自主線161a流入各分支線161b、或自分支線162b流入主線162a時(shí)，需要設(shè)置輸送路徑切換點(diǎn)P1、 P2，需要多個(gè)輸送路徑切換裝置(未圖示)。因此，輸送容器的切換定時(shí)變得復(fù)雜，難以謀求容器的輸送速度的迅速化。
例如，在自上游側(cè)裝置153依次優(yōu)先性地供給容器的那樣的情況下，容器并未充分遍布于下游側(cè)裝置153，無(wú)法進(jìn)行與運(yùn)轉(zhuǎn)能力相對(duì)應(yīng)的處理。
另外，如上所述，當(dāng)在輸送帶152的輸送路途上沿輸送帶152串聯(lián)地并列設(shè)有多臺(tái)(5臺(tái))裝置153等處理裝置時(shí)，系統(tǒng)151沿著輸送帶152的方向變長(zhǎng)，無(wú)法有效利用設(shè)置區(qū)域，結(jié)果整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置面積變大。另外，也可以對(duì)應(yīng)于1個(gè)裝置153地設(shè)置l條輸送帶，但是輸送帶和裝置153需要是相同數(shù)量，從而無(wú)法縮小設(shè)置面積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做成的，其目的在于提供一種可利用在容器的輸送路途上具有容器的交接裝置的那樣的輸送路徑謀求容器的輸送速度的高速化并謀求整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)置面積的小型化的容器輸送裝置。
本發(fā)明的容器輸送裝置為了達(dá)到上述目的，具有用于接受容器的容器供給位置和用于交接容器的容器排出位置，具有將容器自上述容器供給位置輸送至上述容器排出位置的輸送路徑，在該輸送路徑的容器輸送路途上、具有在暫時(shí)將容器取出
5到上述輸送路徑外后再次將該容器返回到上述輸送路徑上的容器交接位置，其中，上述輸送路徑包括以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)輸送路徑和在同 一 軸上配置在外周側(cè)的外側(cè)輸送路徑，在上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送路徑中的一輸送路徑上的容器供給位置上設(shè)置用于供給容器的容器供給部件，在另一輸送路徑上的容器排出位置上設(shè)置用于排出容器的容器排出部件，該容器輸送裝置設(shè)有容器交接部件，該容器交接部件在上述容器交接位置上自上述一輸送路徑取出容器后、將容器返回到上述另 一輸送路徑上。
上述容器輸送裝置分別單獨(dú)控制上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送路徑。
上述容器輸送裝置以與上述內(nèi)側(cè)輸送路徑的高度位置等高或低于該高度位置的方式配置上述外側(cè)輸送路徑的高度位置。
上述容器輸送裝置的上述容器供給部件包括具有容器支承部的旋轉(zhuǎn)自由的容器供給輪，在容器供給位置上設(shè)置由該容器供給輪所構(gòu)成的容器的輸送軌道與上述 一 輸送路徑所構(gòu)成的容器的輸送軌道的切點(diǎn)部，在該切點(diǎn)部交接容器，另外上述容器排出部件具有旋轉(zhuǎn)自由的容器排出輪，該容器排出輪具有容器
支承部，在容器排出位置上設(shè)置由該容器排出輪所構(gòu)成的容器的輸送軌道與上述另 一輸送路徑所構(gòu)成的容器的輸送軌道的切點(diǎn)部，在該切點(diǎn)部交接容器。
在上述容器交接部件的外周上沿上述輸送路徑的周向設(shè)置多處上述容器輸送裝置。
本發(fā)明的容器輸送裝置的輸送路徑包括以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)輸送路徑和配置在該內(nèi)側(cè)輸送路徑的外周側(cè)的外側(cè)輸送路徑，在上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送^各徑中的 一 輸送路徑上設(shè)置用于供給容器的容器供給部件，在另 一輸送路徑上設(shè)置用于排出容器的排出部件，在容器交接位置上自上述一 輸送路徑取出容器后將容器返回到上述另 一輸送路徑上，另外 可分別單獨(dú)控制上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送路徑，分別 選取容器的供給和排出的時(shí)刻，因此能夠高速輸送容器。詳細(xì)
而言，容器輸送裝置無(wú)需像以往的裝置(圖12)那樣地設(shè)置多 個(gè)分支路徑、輸送路徑切換點(diǎn)，因此不用選取用于等待切換容 器的輸送路徑的時(shí)刻等時(shí)間，能夠謀求縮短供給、排出容器的 時(shí)間。通過(guò)提高輸送速度，能夠與裝置側(cè)的處理能力相對(duì)應(yīng)地 輸送容器，從而能夠謀求提高生產(chǎn)效率。
另外，即使在輸送路途上具有多個(gè)容器處理裝置(蒸鍍裝 置)的那樣的情況下，整個(gè)系統(tǒng)也并非沿一條直線方向延伸， 從而能夠謀求有效利用設(shè)置面積。另外，在以往的裝置中雖然 具有容器供給輸送路徑和容器排出輸送路徑，但實(shí)際上是利用 若包括分支路徑在內(nèi)則為4條的輸送路徑來(lái)輸送容器，需要擴(kuò) 大設(shè)置面積，但在本發(fā)明中，只有容器的供給輸送路徑和排出 輸送路徑，彼此的輸送路徑的形狀是不同的，利用該點(diǎn)也能夠 縮小設(shè)置面積。


圖l是具有本發(fā)明的容器輸送裝置的蒸鍍系統(tǒng)的概略俯視圖。
圖2是簡(jiǎn)化圖l的蒸鍍系統(tǒng)的概略放大俯視圖。 圖3是圖l的蒸鍍系統(tǒng)的容器輸送裝置的俯視圖。 圖4是表示圖l的蒸鍍系統(tǒng)的容器輸送裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 俯視圖。
圖5是圖4的A-A線方向的容器輸送裝置的容器供給側(cè)的剖 視圖。圖6是圖4的B-B線方向的容器輸送裝置的容器供給側(cè)的剖 視圖。
圖7是圖4的C-C線方向的容器輸送裝置的容器供給側(cè)的剖 視圖。
圖8是圖l的蒸鍍系統(tǒng)的蒸鍍裝置的放大俯視圖。 圖9是圖4的D-D線方向的容器輸送裝置的容器排出側(cè)的 剖視圖。
圖10是圖4的E - E線方向的容器輸送裝置的容器排出側(cè)的
剖視圖。
圖ll是圖4的F-F線方向的容器輸送裝置的容器排出側(cè)的 剖視圖。
圖12是以往的蒸鍍系統(tǒng)的概略俯視圖。 附圖標(biāo)記i兌明
1 ( la~ le)、蒸鍍裝置；2、供給傳送帶；3、容器供給輪； 3a、旋轉(zhuǎn)軸；3b、 7b、旋轉(zhuǎn)輪；3c、齒輪；4、輸送輪；5、 6、 容器交接裝置；7、容器排出輪；7a、 48a、旋轉(zhuǎn)軸；7c、 47a、 47b、 68c、皮帶輪；8、排出傳送帶；9、內(nèi)側(cè)輸送路徑；10、 外側(cè)輸送路徑；14、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；15、蒸鍍單元；24、減壓室；25、 容器；34、微波振蕩器；39、調(diào)時(shí)螺釘(timing screw ); 39a、 槽；40、內(nèi)部引導(dǎo)部件；40a、引導(dǎo)板；40b、容器限制部；41、 外部引導(dǎo)部件；41a、底板；41b、引導(dǎo)板；42、供給輪用底座； 43、 54、托架；44、支承棒；45、 63、軸承；46、 68、伺服 電機(jī)；46a、主軸；46b、 68b、主齒輪；48、中間齒輪主體； 48a、旋轉(zhuǎn)軸；48b、中間齒輪；49、 76、帶；50、 60、 70、 內(nèi)部引導(dǎo)部件；50a、容器支承部；50b、 60b、底板；51、 61、 71、容器外部引導(dǎo)部件；51a、 64b、 74b、引導(dǎo)板；53、輸送 輪支承底座；54a、 64a、支承板；55、內(nèi)側(cè)輪引導(dǎo)部件；56、內(nèi)側(cè)輪齒輪；57、 67、軸承；60a、容器支承部；62、取出輪 用底座；64、支承框；65、外側(cè)輪引導(dǎo)部件；66、外側(cè)輪齒輪； 68a、主軸；70a、容器限制部；d、容器供給位置；i、容器排 出位置；f、 h、容器交接位置。
具體實(shí)施例方式
圖l是具有本發(fā)明的容器輸送裝置的容器的蒸鍍系統(tǒng)的俯 視圖，圖2是蒸鍍系統(tǒng)的放大俯視圖(另外，出于附圖的空間 上的關(guān)系，只表示了 l個(gè)蒸鍍裝置l)。
蒸鍍系統(tǒng)在容器自蒸鍍系統(tǒng)的上游側(cè)向下游側(cè)移動(dòng)的期間 利用微波在容器的內(nèi)表面上蒸鍍功能性的原料。容器25經(jīng)過(guò)位 于蒸鍍系統(tǒng)的上游側(cè)的供給傳送帶2、容器供給輪3、輸送輪4、 容器交接裝置(機(jī)械手)5、 6、蒸鍍裝置l,再次回到容器交 接裝置5、 6、輸送輪4上，自該輸送輪4依次經(jīng)過(guò)容器排出輪7、 排出傳送帶8。另外，在本實(shí)施方式中，沿容器25的作業(yè)工序 的流程將供給傳送帶2側(cè)視為上游側(cè)，將排出傳送帶8側(cè)視為下 游側(cè)。
參照?qǐng)D3~圖5，供給傳送帶2以使容器25的開(kāi)口朝向上方 的立起姿態(tài)向箭頭a的直線方向進(jìn)行輸送。在供給傳送帶2的下 游側(cè)設(shè)有調(diào)時(shí)螺釘3 9,使容器2 5抵接在該調(diào)時(shí)螺釘3 9的槽3 9 a 上并進(jìn)行輸送，在交接點(diǎn)b將容器25交接給容器供給輪3。
容器供給輪3在供給輪用底座42上借助軸承45可旋轉(zhuǎn)地支 承有旋轉(zhuǎn)軸3 a 。在旋轉(zhuǎn)軸3 a的上部沿水平方向配置有旋轉(zhuǎn)輪3 b 的輪面，在該輪面的半徑方向外周部上具有容器的內(nèi)部引導(dǎo)部 件40。內(nèi)部引導(dǎo)部件40具有環(huán)狀的引導(dǎo)板40a,在引導(dǎo)板40a 的外周側(cè)端面上形成有彎曲的槽狀的容器限制部4 0 b 。該容器 限制部40b能夠與上述的調(diào)時(shí)螺釘39的槽39a協(xié)作，使容器供給輪3接受容器25。引導(dǎo)板40a沿上下方向空出間隔地設(shè)置，以可 支承容器的中間位置的上部和下部。
在容器供給輪3上設(shè)有外部引導(dǎo)部件41，容器25被限制部
外部引導(dǎo)部件41配置在圖2所示的交接點(diǎn)b與交接點(diǎn)d之間。
如圖6所示，外部引導(dǎo)部件41被支承棒44支承，該支承棒 4 4立設(shè)于安裝在供給輪用底座4 2的側(cè)壁上的L字狀的托架4 3 上，在該外部引導(dǎo)部件上設(shè)有用于支承容器25的底板41a和用 于支承容器的周壁部的圓弧狀的引導(dǎo)板41b。引導(dǎo)板41b沿上下 方向空出間隔地配置。
參照?qǐng)D6以及圖7,通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)46使容器供給輪3進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)。即，伺服電機(jī)46配置在輸送輪4的下部，在皮帶輪47a 與皮帶輪47b之間鋪設(shè)帶49;上述皮帶輪47a位于主軸46a的上 下方向的中間位置上；上述皮帶輪47b安裝在設(shè)于供給輪用底 座42上的中間齒輪主體48的旋轉(zhuǎn)軸48a的下部。在中間齒輪主 體48的旋轉(zhuǎn)軸48a上安裝有中間齒輪48b,安裝在容器供給輪3 的旋轉(zhuǎn)軸3a上的齒輪3c與中間齒輪48b咬合。從而，伺服電機(jī) 46的驅(qū)動(dòng)力按照伺服電機(jī)46、帶49、中間齒輪48b、齒輪3c的 順序傳遞給容器供給輪3，使旋轉(zhuǎn)輪3b旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D2以及圖3,輸送輪4包括與旋轉(zhuǎn)軸同心的圓形的內(nèi) 側(cè)輸送路徑9和外側(cè)輸送路徑10，使上述內(nèi)外輸送路徑9、 10 向箭頭e的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
在內(nèi)側(cè)輸送路徑9上設(shè)置圓弧狀的內(nèi)部引導(dǎo)部件50,在內(nèi) 部引導(dǎo)部件50的外周側(cè)端面沿周向等間隔地:沒(méi)有多個(gè)彎曲的 槽狀的容器支承部50a。容器支承部50a的圓軌道在交接位置d 處與容器供給輪3的圓軌道相切，與上述容器供給輪3的容器限 制部40b協(xié)作，容器支承部50a能夠在交接位置d處接受容器。
10如圖7所示，內(nèi)側(cè)輸送路徑9支承在輸送輪支承底座53上， 詳細(xì)而言是支承在固定于截面為-字形的托架54的上表面上 的圓環(huán)狀的內(nèi)側(cè)輪引導(dǎo)部件55上，該托架54載置在輸送輪支承 底座53上。即、在輪齒輪引導(dǎo)部件55的內(nèi)周面上滑動(dòng)自如地配 置有內(nèi)側(cè)輸送路徑9的內(nèi)側(cè)輪齒輪56,在該滑動(dòng)部上設(shè)置環(huán)狀 的軸承57,內(nèi)側(cè)輪齒輪56能夠在內(nèi)側(cè)輪齒輪引導(dǎo)部件55的內(nèi)周 面上滑動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
內(nèi)側(cè)輸送路徑9設(shè)有用于載置容器的底板50b,使底板50b 支承上述內(nèi)部引導(dǎo)部件50。沿上下方向空出間隔地設(shè)置2個(gè)內(nèi) 部引導(dǎo)部件50以能夠支承容器的中間位置的上部和下部。
在內(nèi)側(cè)輪齒輪56的內(nèi)周面上形成有齒，內(nèi)側(cè)輪齒輪56的內(nèi) 周面與安裝在伺服電機(jī)46的主軸46a上部的主齒輪46b咬合，利 用伺服電機(jī)46的驅(qū)動(dòng)力能夠使內(nèi)側(cè)輪齒輪56旋轉(zhuǎn)。
在托架54的上部設(shè)置支承板54a，在支承板的更上部配置 有外部引導(dǎo)部件51。外部引導(dǎo)部件51設(shè)有用于支承容器的周壁 部的圓弧狀的引導(dǎo)板51a。引導(dǎo)板51a沿上下方向空出間隔地配 置有2個(gè)。以內(nèi)側(cè)輸送路徑9的交接位置d為起點(diǎn)至容器排出輪7 配置外部引導(dǎo)部件51 (參照?qǐng)D3)。
如圖2所示，輸送輪4能夠輸送容器至內(nèi)側(cè)輸送路徑9的交 接區(qū)域f，并將容器交接給交接裝置5、 6。交接裝置5、 6能夠 以旋轉(zhuǎn)軸為中心向蒸鍍裝置l側(cè)旋轉(zhuǎn)(翻轉(zhuǎn))。
圖8是蒸鍍裝置1的放大剖視圖。
在蒸鍍裝置l上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)14，旋轉(zhuǎn)臺(tái)14可向箭頭g的順時(shí) 針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的外周部上配置有多個(gè)蒸鍍單元 15。在本實(shí)施方式中，沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的周向配置有16個(gè)蒸鍍單元 15，以2個(gè)蒸鍍單元15為一組一體地配置。利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋 轉(zhuǎn)移動(dòng)能夠使各蒸鍍單元15沿圓周軌道在同心圓上移動(dòng)。
ii在蒸鍍單元15中設(shè)有橫截面為圓形的減壓室24,與未圖示 的真空泵相連接以能夠?qū)κ覂?nèi)進(jìn)行減壓。在蒸鍍單元15上設(shè)有 與減壓室24相連通的波導(dǎo)管32。微波振蕩器34與波導(dǎo)管32鄰近 設(shè)置。
微波振蕩器34固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的外側(cè)，在本實(shí)施方式中具 有4臺(tái)。微波振蕩器34與交接裝置5、 6配置在位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的 徑向相反側(cè)的部位上。4臺(tái)(多個(gè))微波振蕩器34對(duì)應(yīng)于沿周 向連續(xù)的多個(gè)(4臺(tái))蒸鍍單元15地配置。這樣，能夠同時(shí)對(duì) 相鄰的4個(gè)容器25進(jìn)行蒸鍍。
容器交接裝置5、 6能夠?qū)⑷萜?5供給到減壓室24中，也能 夠自減壓室24取出容器25。上述交接裝置5、 6能夠使容器25 在配置在表示為圖8的第l臺(tái)的部位上的4個(gè)蒸鍍單元15中進(jìn) 出。另外，交接裝置5、 6能夠在圖2所示的輸送輪4的交接區(qū)域 h中向外側(cè)輸送路徑10交接容器25。
參照?qǐng)D2以及圖3，在外側(cè)輸送路徑10上設(shè)置圓弧狀的內(nèi)部 引導(dǎo)部件6 0,在內(nèi)部引導(dǎo)部件6 0的外周部上沿周向形成有多個(gè) 彎曲的槽狀的容器支承部60a。
外側(cè)輸送路徑10向箭頭e的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)而輸送容器 25，在交接位置i處將容器交接給容器排出輪7。容器支承部60a 的圓軌道在交接位置i處與容器排出輪7的圓軌道相切，從而容 器支承部60a能夠?qū)⑷萜鹘唤咏o容器排出輪7。
沿外側(cè)輸送路徑10的周向等間隔地配置有多個(gè)容器支承 部60a。容器支承部60a與內(nèi)側(cè)輸送路徑9的容器支承部50a形成 為相同間距。
參照?qǐng)D9以及圖10,外側(cè)輸送路徑10支承在輸送輪支承底 座53上，詳細(xì)而言是被安裝于輸送輪支承底座53上的外側(cè)輪引 導(dǎo)部件65支承。即，在外側(cè)輪引導(dǎo)部件65的外周面上滑動(dòng)自由
12地配置有外側(cè)輸送路徑10的外側(cè)輪齒輪66,在該滑動(dòng)部上設(shè)有 環(huán)狀的軸承67,外側(cè)輪齒輪66可在外側(cè)輪引導(dǎo)部件65的外周面 上旋轉(zhuǎn)。
外側(cè)輸送路徑10上設(shè)有用于支承容器的底板60b，使底板 60b支承上述內(nèi)部引導(dǎo)部件60。內(nèi)部引導(dǎo)部件60沿上下方向空 出間隔地設(shè)置以能夠支承容器的中間位置的上部和下部。
在外側(cè)輪齒輪66的外周面上形成有齒，外側(cè)輪齒輪66的外 周面直接與安裝在伺服電機(jī)6 8的主軸6 8 a上部的主齒輪6 8 b咬
在輸送輪支承底座53的側(cè)部安裝支承框64,在支承框64 的上部設(shè)置支承板64a,在支承板64a的更上部配置有外部引導(dǎo) 部件61。外部引導(dǎo)部件61中設(shè)有用于支承容器25的周壁部的圓 弧狀的引導(dǎo)板64b。引導(dǎo)板64b沿上下方向空出間隔地配置。
外部引導(dǎo)部件61配置成自容器供給輪3的位置開(kāi)始以交接 位置i為終點(diǎn)(參照?qǐng)D3)。
這樣，內(nèi)側(cè)輸送路徑9和外側(cè)輸送路徑10分別獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)， 內(nèi)側(cè)輸送路徑9的高度位置配置在相比外側(cè)輸送路徑IO的位置 更高的位置上。
容器排出輪7中，借助支承在取出輪用底座62上的軸承63 能夠旋轉(zhuǎn)地支承有旋轉(zhuǎn)軸7 a 。在旋轉(zhuǎn)軸7 a的上部沿水平方向配 置有旋轉(zhuǎn)輪7 b 。在容器排出輪7的外周部上朝向水平方向地設(shè) 有環(huán)板狀的內(nèi)部引導(dǎo)部件7 0 。在內(nèi)部引導(dǎo)部件7 0的外周部上沿 周向設(shè)有彎曲的槽狀的容器限制部70a。
如圖3所示，在容器排出輪7的外周側(cè)設(shè)有外部引導(dǎo)部件 71，在交接位置i處、在容器限制部70a與外部引導(dǎo)部件71之間 輸送容器25。外部引導(dǎo)部件71配置在圖2所示的交接點(diǎn)i與交接 點(diǎn)k之間。容器排出輪7中，容器限制部70a與外側(cè)輸送路徑10的容器 支承部6 0 a協(xié)作從而能夠使容器排出輪7接受容器2 5 。內(nèi)部引導(dǎo) 部件70沿上下方向空出間隔地設(shè)置以能夠支承容器的中間位 置的上部和下部。外部引導(dǎo)部件71與容器供給輪3的外部引導(dǎo) 部件41的結(jié)構(gòu)相同。
如圖IO所示，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)68而使容器排出輪7旋轉(zhuǎn)。 即，伺服電機(jī)68在處于主軸68a的上下方向的中間位置上的皮 帶輪68c與設(shè)在容器排出輪7的旋轉(zhuǎn)軸7a上的皮帶輪7c之間鋪 設(shè)帶7 6 。伺服電機(jī)6 8的驅(qū)動(dòng)力借助帶7 6傳遞給容器排出輪7, 使旋轉(zhuǎn)輪7b旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，容器排出輪7向箭頭j的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，可以 在沿容器排出輪7的旋轉(zhuǎn)切線方向延伸的圖ll所示的排出傳送 帶8的交接位置k處交接容器25。
在排出傳送帶8上沿箭頭m的直線方向輸送容器25。
接下來(lái)，說(shuō)明在本發(fā)明的容器輸送裝置中同時(shí)設(shè)有蒸鍍裝 置(涂敷裝置)的例子。
參照?qǐng)D3，在蒸鍍系統(tǒng)進(jìn)行初始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用配置在蒸鍍 系統(tǒng)的上游側(cè)位置上的供給傳送帶2連續(xù)輸送容器25。容器25 在供給傳送帶2的交接位置b處被支承于容器供給輪3的內(nèi)部引 導(dǎo)部件40的容器限制部40b與外部引導(dǎo)部件41的引導(dǎo)板41b之 間。然后，在旋轉(zhuǎn)軌道與容器供給輪3相切的輸送輪4的內(nèi)側(cè)輸 送路徑9的交接位置d處將容器25供給到輸送輪4上。這樣，容 器供給輪3可以將容器25連續(xù)地供給到輸送輪4的內(nèi)側(cè)輸送路 徑9上。在內(nèi)側(cè)輸送路徑9上，在內(nèi)部引導(dǎo)部件50的容器支承部 50a處配置容器25,在內(nèi)部引導(dǎo)部件50與外部引導(dǎo)部件51之間 朝順時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)地輸送容器25。
參照?qǐng)Dl和圖3,在輸送輪4的半徑方向外側(cè)設(shè)有5臺(tái)蒸鍍裝置l (圖2中只表示1臺(tái))。例如，在容器25到達(dá)與位于下游側(cè)的 蒸鍍裝置la相面對(duì)的輸送輪4的容器取出位置p時(shí)，第l組的4 個(gè)容器25被蒸鍍裝置la的交接裝置5、 6交接到4個(gè)蒸鍍單元15 中。同時(shí)第2組的容器25被交接到蒸鍍裝置lb中、第3組的容器 25被交接到蒸鍍裝置lc中、第4組的容器25被交接到蒸鍍裝置 ld中、第5組的容器25被交接到蒸鍍裝置le中。在容器25被交 接到蒸鍍裝置la le中之后，在內(nèi)側(cè)輸送路徑9中接著輸送取 出容器前排頭位置n之后的容器25。
如圖8所示，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)14上，自第1臺(tái)朝向第2臺(tái)方向地以 恒定循環(huán)的間隔地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且每次旋轉(zhuǎn)90度。在第l臺(tái)上利 用上述的容器交接裝置5、 6 (參照?qǐng)D1 )交接容器25。此時(shí)， 自內(nèi)側(cè)輸送路徑9取出所有被輸送到在圖3所示的第l組至第5 組之間的容器25，供給到蒸鍍單元15中。在完成容器25的交接 之后，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)90度，使蒸鍍單元15移動(dòng)到第2臺(tái)處。
同時(shí)在第l臺(tái)上，利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)將配置在第4臺(tái)上的 蒸鍍單元15轉(zhuǎn)移到第1臺(tái)上。如蒸鍍作業(yè)初始時(shí)那樣，在未將 蒸鍍完畢的容器收容在蒸鍍單元15中的情況下，容器交接裝置 5、 6只將容器25供給到蒸鍍單元15中。
此時(shí)，在輸送輪4上、將處于內(nèi)部輸送路徑9的取出容器前 排頭位置n上的容器25輸送至容器取出位置p。然后，容器交接 裝置5、 6將自內(nèi)側(cè)輸送路徑9接受的未進(jìn)行蒸鍍處理的容器25 供給到取出了容器25的蒸鍍單元15中。
另外，在結(jié)束l個(gè)循環(huán)的容器25的蒸鍍作業(yè)之后的情況下， 將蒸鍍完畢的容器收容在減壓室24內(nèi)，因此利用容器交接裝置 5、 6在內(nèi)側(cè)輸送路徑9的交接區(qū)域f中取出4個(gè)容器25,在外側(cè) 輸送路徑10上交接容器25。
在結(jié)束了第2臺(tái)的操作之后，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)90度，使蒸鍍單元15移動(dòng)到第3臺(tái)處。
在第3臺(tái)處結(jié)束了容器25的蒸鍍作業(yè)之后，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)14進(jìn) 一步旋轉(zhuǎn)90度，使蒸鍍單元15移動(dòng)到第4臺(tái)處。
在結(jié)束了第4臺(tái)的操作之后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)14旋轉(zhuǎn)90度，將容器 25從蒸鍍單元15與交接裝置5、 6相面對(duì)地配置，將容器25交接 到外側(cè)輸送路徑10上。
在輸送輪4中，利用交接裝置5、6將容器25自蒸鍍裝置la le返回到外側(cè)輸送路徑IO上。
在外側(cè)輸送路徑10上，向圖2所示的箭頭e方向旋轉(zhuǎn)而輸送 容器25，在交接位置i處將容器25交接給容器排出輪7。在內(nèi)部 引導(dǎo)部件60與外部引導(dǎo)部件61之間穩(wěn)定地轉(zhuǎn)移容器25。
在交接位置i處，容器排出輪7的內(nèi)部引導(dǎo)部件7 0的容器限 制部70a與外側(cè)輸送路徑IO的容器支承部60a協(xié)作，從而能夠?qū)?容器25順利地自外側(cè)輸送路徑10交接給容器排出輪7。在容器
輸送容器25。
容器25在容器排出輪7中向箭頭j的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，能夠 在排出傳送帶8的交接位置k處交接容器25。
在排出傳送帶8上沿箭頭m的直線方向輸送容器25，在下一 工序中供給容器25。
這樣，在本實(shí)施方式中，通過(guò)能夠旋轉(zhuǎn)地配置輸送輪4， 設(shè)置半徑方向的內(nèi)外2條路線的輸送路徑，分成容器25的供給 側(cè)的內(nèi)側(cè)輸送路徑9和容器的取出側(cè)的外側(cè)輸送路徑10,從而 能夠高速輸送容器25。即，無(wú)需像圖12所示的以往的裝置那樣 地設(shè)置多個(gè)分支路徑、輸送路徑切換點(diǎn)，因此不用選取用于等 待容器的輸送路徑切換的時(shí)刻等時(shí)間，能夠謀求縮短供給、排 出容器的時(shí)間。另外，由于沿圓形的輸送輪4的圓周方向配置作為容器處 理裝置的多個(gè)蒸鍍裝置la le,因此整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)沿一條直線 方向延伸，能夠謀求有效利用設(shè)置面積，相比以往的系統(tǒng)能夠 減小約3成面積。
以上，基于實(shí)施方式一邊參照所添加的附圖 一邊詳細(xì)說(shuō)明 了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以不脫離 本發(fā)明的范圍地進(jìn)一 步進(jìn)行其他變形或變更。
在上述實(shí)施方式中，容器交接裝置5、 6自4個(gè)蒸鍍單元15 交接4個(gè)容器25,但該容器交接裝置5、 6所交接的容器25的數(shù) 量并不限定于多個(gè)容器，也可以交接l個(gè)容器。
在上述實(shí)施方式中，作為本發(fā)明的容器交接部件的容器交 接裝置5、 6使用了機(jī)械手，但除了機(jī)械手也可以使用其他部件 所構(gòu)成的裝置。
權(quán)利要求
1.一種容器輸送裝置，其具有用于接受容器的容器供給位置和用于交接容器的容器排出位置，具有將容器自上述容器供給位置輸送到上述容器排出位置的輸送路徑，在該輸送路徑的容器輸送路途上、具有在暫時(shí)將容器取出到上述輸送路徑外后再次將該容器返回到上述輸送路徑上的容器交接位置，其特征在于，上述輸送路徑包括以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)輸送路徑和在同一軸上配置在外周側(cè)的外側(cè)輸送路徑，在上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送路徑中的一輸送路徑上的容器供給位置上設(shè)置用于供給容器的容器供給部件，在另一輸送路徑上的容器排出位置上設(shè)置用于排出容器的容器排出部件；該容器輸送裝置設(shè)有容器交接部件，該容器交接部件在上述容器交接位置上自上述一輸送路徑取出容器后，將容器返回到上述另一輸送路徑上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的容器輸送裝置，其特征在于，能夠分別單獨(dú)控制上述內(nèi)側(cè)輸送路徑和上述外側(cè)輸送路徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的容器輸送裝置，其特征在于， 與上述內(nèi)側(cè)輸送路徑的高度位置等高或比上述內(nèi)側(cè)輸送路徑的高度位置低地配置上述外側(cè)輸送路徑的高度位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 3中任意一項(xiàng)所述的容器輸送裝置，其 特征在于，上述容器供給部件具有旋轉(zhuǎn)自由的容器供給輪，該容器供 給輪具有容器支承部，在容器供給位置上設(shè)置該容器供給輪所 構(gòu)成的容器的輸送軌道與上述一輸送路徑所構(gòu)成的容器的輸送 軌道的切點(diǎn)部，在該切點(diǎn)部交接容器；另外上述容器排出部件具有旋轉(zhuǎn)自由的容器排出輪，該容器排出輪具有容器支承部，在容器排出位置上設(shè)置該容器排出 輪所構(gòu)成的容器的輸送軌道與上述另 一輸送路徑所構(gòu)成的容器 的輸送軌道的切點(diǎn)部，在該切點(diǎn)部交接容器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 4中任意一項(xiàng)所述的容器輸送裝置，其 特征在于，沿上述輸送路徑的周向設(shè)置多處上述容器交接部件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l ~ 5中任意一項(xiàng)所述的容器輸送裝置，其 特征在于，在上述容器交接部件的外周配置有用于對(duì)容器表面進(jìn)行涂 敷的涂敷裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容器輸送裝置。其在容器的輸送路途上具有容器的交接裝置的那樣的輸送路徑而使設(shè)置面積小型化。容器輸送裝置具有用于接受容器的容器供給位置(d)和用于交接容器的容器排出位置(i)，具有將容器自容器供給位置(d)輸送至容器排出位置(i)的輸送路徑，在該輸送路徑的容器輸送路途上具有在暫時(shí)將容器取出到輸送路徑外后再次將該容器返回到上述輸送路徑上的容器交接位置(f、h)。輸送輪(4)包括以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)輸送路徑(9)和外側(cè)輸送路徑(10)，設(shè)有用于在內(nèi)側(cè)輸送路徑(9)和外側(cè)輸送路徑(10)之間交接容器的容器交接裝置(5、6)，在容器交接位置(f)處將容器自內(nèi)側(cè)輸送路徑(9)取出之后，在交接位置(h)處將容器返回到外側(cè)輸送路徑(10)上。
文檔編號(hào)B65G47/84GK101678966SQ200880001320
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者小石亮介, 權(quán)田俊明 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社