專利名稱：自動化食品真空充氣包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化食品真空充氣包裝機(jī)，它適用于包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別適用于 利用塑料薄膜包裝、而要在薄膜本身制作一系列成型袋、成型袋中又要裝填物品的情況。
背景技術(shù)：
近年來發(fā)展起來的真空與充氣包裝，是新型的食品保鮮技術(shù)。在同等條件下，這兩種新 包裝技術(shù)對食品的新鮮和原味的保留時間要比普通包裝延長3到5倍，并且環(huán)保健康，因此 得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但目前國產(chǎn)真空充氣包裝機(jī)械的總體水平仍然很低，普遍使用單 機(jī)單人操作，包裝袋要預(yù)先做好，然后由手工裝填物料，手工把包裝袋放入真空室，手工操 作抽真空或充氣，密封后再手工取出包裝產(chǎn)品，因而效率低下，包裝成本高昂，且包裝質(zhì)量 難以保證，這是真空充氣包裝在國內(nèi)至今不能普及的根本原因，因而對中國的食品工業(yè)發(fā)展 是個制約。美歐等發(fā)達(dá)國家則已普遍使用自動化、高效率的食品真空充氣包裝設(shè)備進(jìn)行保鮮 包裝，因而包裝成本較低，效果良好，但其價格昂貴，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且通常只提供單一的包裝 模式，即只具備真空或充氣包裝中的一種，不能滿足多樣性的包裝要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是一種高度自動化的食品真空充氣包裝機(jī)，目的是為了克服單機(jī)操作的低效 率低質(zhì)量問題，提高真空充氣包裝的生產(chǎn)靈活性和適應(yīng)性，提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
該目的可以通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)包裝機(jī)的構(gòu)造由成袋、充填、抽真空、充氣、密封、 印刷、切袋等工序組成,包括下膜輸送裝置、傳動系統(tǒng)、包裝容器成型裝置、排氣口打孔裝置、 排氣充氣裝置、包裝容器的分切裝置、印刷裝置和微電腦控制裝置，從而形成自動化流水線 作業(yè)。包裝機(jī)的下膜輸送裝置包括兩條輸送鏈條、兩條鏈輪軸、四個鏈輪、四個開夾輪、以 及一系列按一定間隔裝在鏈條上的夾子。每條鏈輪軸上各裝有一對鏈輪和一對開夾輪，每個 開夾輪都裝在鏈輪旁邊，夾子構(gòu)造簡單，完全靠上蓋的旋轉(zhuǎn)來夾持和釋放下膜，因而保證了 下膜輸送的可靠和穩(wěn)固。排氣口打孔裝置由上下模組成，上模由氣缸或電磁鐵驅(qū)動在上層薄 膜打出排氣口。
本實用新型采用自動化流水線作業(yè)，可有效解決國內(nèi)普遍使用的單機(jī)操作的低效率、低
質(zhì)量、高成本問題。對于國外類似產(chǎn)品，則在技術(shù)上有相當(dāng)程度的改進(jìn)。主要表現(xiàn)為，第一，
國外產(chǎn)品只提供單一的包裝模式，即只具備真空或充氣包裝中的一種，而本機(jī)可以在同一設(shè)備中轉(zhuǎn)換包裝模式，用戶可根據(jù)實際需要選擇普通、真空和充氣包裝中的任何一種，故適用 性強(qiáng)，靈活性高。第二，本機(jī)的下膜輸送裝置的夾子構(gòu)造簡單，完全靠上蓋的旋轉(zhuǎn)來夾持和 釋放下膜，因而保證了下膜輸送的可靠和穩(wěn)固。第三，本機(jī)的成型模由于可選擇真空成型或 氣壓成型，適合于不同厚度和性能的膜片，因而可滿足包裝領(lǐng)域的多樣性需求。第四，由于 本機(jī)采用打孔裝置在上膜打出排氣口，而不是像現(xiàn)有國際產(chǎn)品那樣把上膜分切成分開的多片， 故容易保證排氣口位置的準(zhǔn)確定位，并簡化上膜和下膜的輸送和密封。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明


圖1是本新型自動化食品真空充氣包裝機(jī)外觀示意圖； 圖2是下膜輸送裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是下膜輸送裝置單邊結(jié)構(gòu)示意圖4是夾子在開夾輪正上方和正下方時的開合情況示意圖5是夾子與開夾輪相互作用實現(xiàn)夾持和釋放薄膜功能的示意圖6是傳動系統(tǒng)工作原理的示意圖7排氣口打孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
以上各圖中，l為鏈輪軸，2為鏈輪，3為鏈條，4為開夾輪，5為夾子，6為下膜，7為 觸腳，8為彈簧，9為銷軸，IO為夾子上蓋，ll為夾子下蓋，12為夾子打開時的位置，13為 夾子閉合時的位置，14為主電機(jī)，15為電磁離合器，i6為凸輪，17為曲柄，18為微動開關(guān)， 19為齒輪，20為制動器，21為超越離合器，22為伺服電機(jī)，23為上膜，24為硅膠板，25 為壓板，26為下刃，27為上刃，28為推桿，29為上模板，30為導(dǎo)柱，3i為驅(qū)動裝置。
具體實施方式
本實用新型實施例的外觀如
圖1所示，它同時使用兩巻塑料薄膜，下膜用于制袋盛裝被 包裝物，下膜用于覆蓋密封。其設(shè)計采用自動化流水線作業(yè)，由成袋、充填、抽真空、充氣、 密封、印刷、切袋等工序組成，包括下膜輸送裝置、傳動系統(tǒng)、包裝容器成型裝置、排氣口 打孔裝置、排氣充氣裝置、包裝容器的分切裝置、印刷裝置和微電腦控制裝置。下面對幾個 主要組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明。 1.下膜輸送裝置
下膜輸送裝置的結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示。該輸送裝置由兩條輸送鏈條、兩條鏈輪軸、四 個鏈輪、四個開夾輪、以及一系列按一定間隔裝在鏈條上的夾子組成。每條鏈輪軸上各裝有一對鏈輪和一對開夾輪，每個開夾輪都裝在鏈輪旁邊。
輸送裝置的工作原理如圖4和圖5所示。工作時，電動機(jī)通過間歇機(jī)構(gòu)帶動鏈輪軸1轉(zhuǎn) 動，裝在鏈輪軸上的鏈輪2跟著轉(zhuǎn)動，從而帶動輸送鏈條3。夾子5隨輸送鏈條移動到與開 夾輪4的周邊接觸的位置時，開夾輪周邊壓迫夾子底下的觸腳7，從而克服彈簧8的壓力， 使夾子上蓋10繞銷軸9旋轉(zhuǎn)，夾子5因而逐漸打開。夾子5完全打開時，上蓋10繞銷軸旋 轉(zhuǎn)至位置12，其鉗口邊緣位置向鏈條外側(cè)移動一個水平距離d，并與下膜6的外邊緣產(chǎn)生一 水平間距c,從而使兩側(cè)鏈條上的夾子上蓋鉗口邊緣之間的水平距離增加了 2d，該距離比下 膜6的寬度大2c，因而保證下膜可以順利進(jìn)入兩側(cè)鏈條夾子上蓋鉗口和下蓋鉗口的中間。當(dāng) 夾子5隨輸送鏈條移動至開夾輪4的正上方時，其觸腳7開始與開夾輪4的周邊脫離接觸， 夾子上下蓋便在彈簧壓力下逐漸閉合。當(dāng)夾子觸腳7與開夾輪4的周邊完全脫離接觸時，夾 子上蓋10便繞銷軸旋轉(zhuǎn)至位置13，壓住下蓋ll，從而夾緊下膜6，并帶動下膜6—起向前 移動。而上膜則由上下膜封接縫處的封接力帶動前行，從而實現(xiàn)了上下膜的同步輸送。當(dāng)夾 子5運(yùn)行到鏈條另一端的開夾輪處時，其底下觸腳7與開夾輪4的周邊再次接觸，夾子5再 次打開，并釋放下膜6。
2. 傳動系統(tǒng)
傳動系統(tǒng)的工作原理如圖6所示。帶微型減速器的主電機(jī)14通過電磁離合器15將運(yùn)動 傳出，再經(jīng)過曲柄(長度可調(diào))搖桿機(jī)構(gòu)送到齒輪19，再經(jīng)過一系列齒輪傳動到超越離合 器21處，最后送至鏈輪2處，鏈輪便帶動鏈條作直線運(yùn)動。超越離合器21實現(xiàn)鏈輪的間歇 運(yùn)動，電磁離合器15由微動開關(guān)18和成型氣缸行程開關(guān)控制，以實現(xiàn)每次間歇運(yùn)動之間所 需的時間間隔。伺服電機(jī)22通過差動機(jī)構(gòu)等調(diào)節(jié)鏈輪2的送料長度。凸輪16與光電裝置一 起，檢控送料標(biāo)記的到位情況。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)工作行程時，鏈輪2輸送薄膜，送料完畢瞬間， 曲柄17撞擊微動開關(guān)18，電磁離合器15脫開，制動器20制動，鏈論2停止不動，各氣缸 送進(jìn)。各工位工作完成后，各氣缸回程下行。成型氣缸回復(fù)原位后撞擊行程開關(guān)，制動器20 打開，電磁離合器15接合，系統(tǒng)開始下一送料工作。伺服電機(jī)22可瞬時起動制動，其 動作由光電信號控制。當(dāng)薄膜標(biāo)記超前時，電機(jī)22反轉(zhuǎn)，反之則正轉(zhuǎn)，正確時則不轉(zhuǎn)。送料 調(diào)節(jié)均在送料過程中進(jìn)行。
3. 包裝容器成型裝置
當(dāng)下膜由輸送鏈條上的夾子夾持進(jìn)入成型裝置時，成型模下模由氣缸帶動向上移動，并 與上模接合形成一個密封的成型腔，這時可根據(jù)下膜的厚薄和軟硬程度選擇真空成型或氣壓 成型。成型模之前設(shè)有加熱裝置，使下膜在進(jìn)入成型模之前受熱軟化，便于成型。通過更換 成型模，可以制作不同形狀和尺寸的包裝容器。4. 排氣口打孔裝置
上膜用一打孔裝置打出排氣口，該打孔裝置由氣缸或電磁鐵驅(qū)動。排氣口打孔裝置的結(jié)構(gòu)如圖7所示。上模板29上按一定間隔安裝凸模形成上刃27，下模板在對應(yīng)位置開有相同數(shù)量的凹腔形成下刃26，打孔裝置的精度由導(dǎo)柱30保證。打孔時，驅(qū)動裝置31通過推桿28帶動上模板29動作，壓板25與硅膠板24壓緊上膜23，接著上刃27壓入下刃凹腔26，從而在上膜23打出排氣口，而后驅(qū)動裝置31帶動上模板29回歸原位，打孔裝置完成一次工作行程。根據(jù)一次成型容器的排數(shù)和列數(shù)，可相應(yīng)配置上下刃的數(shù)量。
由于此打孔裝置在打出排氣口的同時，能保持上膜的整體性，而不象傳統(tǒng)方法那樣把上膜分切為兩片或多片，因而這種方法的優(yōu)點(diǎn)是能保證排氣口位置的準(zhǔn)確定位，并簡化上膜的輸送和密封。
5. 排氣充氣裝置
排氣充氣裝置由上下封裝室組成，上封裝室中間裝有一由氣缸帶動的縱封條，以便在完成排氣或充氣后熱封好整個包裝容器。下封裝室按包裝容器數(shù)目分隔成幾個排氣充氣腔，并在底部開有一真空排氣口，以保證排氣充氣裝置內(nèi)包裝容器上下的壓力平衡，避免變形而給排氣充氣和熱封帶來不利影響。下封裝室由氣缸帶動向上移動，從而與上封裝室對接密封。上下封裝室的對接精度由兩根導(dǎo)柱保證。工作時，包裝容器的前后縱邊先由安裝在上下封裝室前后側(cè)的熱封裝置熱封，然后真空泵從排氣口開在上封裝室頂部的排氣口抽去包裝容器內(nèi)的空氣，接著中間熱封條下行，完成包裝容器的最后封裝。除真空排氣口外，上封裝室頂部并開有一充氣口，可接往氮?dú)饣蚨趸細(xì)庠矗瑥亩鴮崿F(xiàn)控制氣氛包裝，以滿足各種不同的包裝需要。當(dāng)只需一般包裝時，排氣口與充氣口可同時關(guān)閉。
6. 包裝容器的分切裝置
包裝容器的橫向分切由裝在導(dǎo)柱上的上下切刀完成，上下切刀的數(shù)量由每次成型的容器列數(shù)確定。包裝容器的縱向分切既可由裝在導(dǎo)柱上的上下切刀完成，也可由裝在轉(zhuǎn)軸上的圓形切刀完成。切刀的數(shù)量由每次成型的容器排數(shù)確定。
權(quán)利要求1. 一種自動化食品真空充氣包裝機(jī)，其構(gòu)造采用自動化流水線作業(yè)，由成袋、充填、抽真空、充氣、密封、印刷、切袋等工序組成，包括下膜輸送裝置、傳動系統(tǒng)、包裝容器成型裝置、排氣口打孔裝置、排氣充氣裝置、包裝容器的分切裝置、印刷裝置和微電腦控制裝置，其特征在于下膜輸送裝置由輸送鏈條、鏈輪軸、鏈輪、開夾輪、以及一系列夾子組成，夾子構(gòu)造簡單，完全靠上蓋的旋轉(zhuǎn)來夾持和釋放下膜；排氣口打孔裝置由上下模組成，上模由氣缸或電磁鐵驅(qū)動在上層薄膜打出抽氣口。
2. 根據(jù)權(quán)利要求i所述的自動化食品真空充氣包裝機(jī)，其特征在于下膜輸送裝置包括兩條 輸送鏈條、兩條鏈輪軸、四個鏈輪、四個開夾輪、以及一系列按一定間隔裝在鏈條上的夾 子，每條鏈輪軸上各裝有一對鏈輪和一對開夾輪，每個開夾輪都裝在鏈輪旁邊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化食品真空充氣包裝機(jī)，其特征在于裝在輸送鏈條上的夾子 通過底下一觸腳與開夾輪周邊接觸，從而打開，夾子上蓋并繞銷軸旋轉(zhuǎn)至下膜邊緣以外的 位置，從而使下膜順利進(jìn)入夾子鉗口，當(dāng)夾子隨鏈條繼續(xù)前行時，其觸腳與開夾輪周邊脫 離接觸，夾子上蓋在彈簧作用下夾緊下膜，當(dāng)夾子運(yùn)行到鏈條另一端的開夾輪處時，其底 下觸腳與開夾輪周邊再次接觸，夾子再次打開，并釋放下膜。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化食品真空充氣包裝機(jī)，其特征在于打孔裝置的上模板按一 定間隔安裝若干凸模形成上刃，下模板在對應(yīng)位置開有相同數(shù)量的凹腔形成下刃，驅(qū)動裝 置帶動上模板動作，壓板與硅膠板壓緊上膜，接著上刃壓入下刃凹腔，從而在上膜切出排 氣口，而后驅(qū)動裝置帶動上模板回歸原位，根據(jù)一次成型容器的排數(shù)和列數(shù)，可相應(yīng)配置 上下刃的數(shù)量。
專利摘要一種自動化食品真空充氣包裝機(jī)，其構(gòu)造采用自動化流水線作業(yè)，由成袋、充填、抽真空、充氣、密封、印刷、切袋等工序組成，包括下膜輸送裝置、傳動系統(tǒng)、包裝容器成型裝置、排氣口打孔裝置、排氣充氣裝置、包裝容器的分切裝置、印刷裝置和微電腦控制裝置。下膜輸送裝置包括兩條輸送鏈條、兩條鏈輪軸、四個鏈輪、四個開夾輪、以及一系列按一定間隔裝在鏈條上的夾子。每條鏈輪軸上各裝有一對鏈輪和一對開夾輪，每個開夾輪都裝在鏈輪旁邊，夾子構(gòu)造簡單，完全靠上蓋的旋轉(zhuǎn)來夾持和釋放下膜，因而保證了下膜輸送的可靠和穩(wěn)固；排氣口打孔裝置由上下模組成，上模由氣缸或電磁鐵驅(qū)動在上層薄膜打出排氣口。本包裝機(jī)自動化程度高，可有效解決單機(jī)操作的低效率低質(zhì)量問題，可根據(jù)不同包裝產(chǎn)品的要求進(jìn)行真空、充氣、及普通包裝，適用于各類塊狀、粒狀的固態(tài)食品，也可用于包裝電氣元件和五金制品。
文檔編號B65B59/00GK201287837SQ20082009506
公開日2009年8月12日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月26日
發(fā)明者張志鋒 申請人:美達(dá)新科技(深圳)有限公司