專利名稱：一種皮帶輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種皮帶輸送機(jī)，尤其涉及一種可行走可伸縮皮帶輸 送機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的"鏟料輸送機(jī)"是一種包括機(jī)架、斗輪及其驅(qū)動、 輸送皮帶及其驅(qū)動的"鏟料輸送機(jī)"，其固定斗輪與輸送皮帶的機(jī)架 前端置有主動輪，后端置有萬向升高調(diào)節(jié)輪，輸送皮帶底端安裝于斗 輪落料區(qū)下方，通過主動輪可使輸送機(jī)前后移動，從而能完成不同地 形狀況下即時上下左右調(diào)整機(jī)身位置與平衡進(jìn)行鏟料的功能。存在的 不足是輸送機(jī)上配置的皮帶輸送裝置設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法靈活改變輸 送長度，通常需工作安裝軌道， 一般應(yīng)用在固定工作場所，如發(fā)電廠， 碼頭等場所， 一經(jīng)安裝后就基本無法改變其使用目的，限制了鏟料輸 送機(jī)的使用范圍，以至于在很多場合不得不使用內(nèi)燃機(jī)為動力的裝載 機(jī)進(jìn)行物料的裝載轉(zhuǎn)運。在當(dāng)今石油產(chǎn)品價格飛漲的時期，不僅增加 了石油產(chǎn)品的消耗和環(huán)境的污染，也日益成為生產(chǎn)成本上升的重要因 素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種皮 帶輸送機(jī)，該皮帶輸送機(jī)通過多級輸送用皮帶裝置的伸縮臂機(jī)構(gòu)實現(xiàn) 輸送長度可變調(diào)節(jié)，通過可轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)移動工作位置和其工作 面展開角的可變調(diào)節(jié)，不僅大大擴(kuò)展了皮帶輸送機(jī)的作業(yè)范圍，同時 大大提高了使用靈活性。本發(fā)明還可以自裝載。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它包括鏟料裝置和 輸送皮帶，本發(fā)明還增加了輸送皮帶支架，所述輸送皮帶支架表面設(shè) 有輸送皮帶，所述輸送皮帶支架通過所述輸送皮帶(19)與鏟料裝置 相連，該輸送皮帶支架設(shè)有能使其移動的行走機(jī)構(gòu)；鏟料由鏟料裝置 鏟落到輸送皮帶(19)上，通過輸送皮帶(19)送落到在輸送支架上 的輸送皮帶上；所述輸送皮帶支架和所述鏟料裝置固定于底座(15) 上，該底座(15)設(shè)有可轉(zhuǎn)向行走支撐輪(11)和(12)。
所述輸送皮帶支架至少有兩個，該至少兩個輸送皮帶支架能夠拉 伸或相互重疊。
所述至少兩個輸送皮帶支架上下疊放，其間通過滑軌(30)相連， 該滑軌(30)使所述至少兩個輸送皮帶支架做相對運動。
所述至少兩個輸送皮帶支架設(shè)有能使其升降回轉(zhuǎn)的支架(1)。 所述行走機(jī)構(gòu)通過固定件(25、 27)與輸送皮帶支架連接。 所述行走機(jī)構(gòu)包括行走支撐輪(10)、鏈條齒輪機(jī)構(gòu)傳動(24) 和驅(qū)動電機(jī)(22)，所述行走支撐輪(10)通過回轉(zhuǎn)定位軸(27)和 鏈條齒輪機(jī)構(gòu)傳動(24)與輸送皮帶支架相連，所述回轉(zhuǎn)定位軸(27) 與驅(qū)動電機(jī)(26)相連；所述行走支撐輪(10)與行走驅(qū)動電機(jī)(22) 相連，平衡驅(qū)動電機(jī)(26)與回轉(zhuǎn)定位軸(27)相連。
所述鏟料裝置包括鏟料斗輪(16 )、支撐臂(20 )和三角支架(18 ), 所述三角支架(18)的一端與鏟料斗輪(16)相連，另一端與底座(15) 相連，第三端與支撐臂(20)相連；所述三角支架(18)與底座(15) 之間設(shè)有滑槽(14)，所述支撐臂(20)通過回轉(zhuǎn)軸(21)活動連接 于底座(15)上。
本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明傳送帶機(jī)構(gòu)非常簡單，不僅容易維護(hù)，而且傳送系統(tǒng) 伸縮通過不同輸送皮帶支架之間的鍵合滑軌實現(xiàn)，使用過程中無需調(diào) 節(jié)輸送皮帶，完全省去了復(fù)雜的皮帶長度伸縮機(jī)構(gòu)，所以不出現(xiàn)跑偏、 抖動，具有高穩(wěn)定性。
2、 本發(fā)明傳送帶機(jī)構(gòu)支架采用充氣彈性支撐輪及其升降微調(diào)機(jī) 構(gòu)，以適應(yīng)工作面輕微凹凸不平情況，增強(qiáng)其工作適應(yīng)性。
3、 本發(fā)明通過對輸送機(jī)結(jié)構(gòu)概念的改進(jìn)，使輸送機(jī)能自如地完成 長度調(diào)節(jié)鏟料輸送，能在設(shè)計長度范圍內(nèi)隨時隨地伸縮調(diào)節(jié)輸送長度 的新功能，具有良好的使用靈活性，擴(kuò)大了使用范圍。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。 圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖以四級輸送皮帶支架為例； 圖2是可轉(zhuǎn)向支架行走機(jī)構(gòu)示意圖； 圖3是可轉(zhuǎn)向支架滑軌結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是可轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本輸送機(jī)工作面及其展開角示意圖； 圖6是本輸送機(jī)全長度展開示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明具體實現(xiàn)如下伸縮式鏟料輸送機(jī)構(gòu)，包括可行走、轉(zhuǎn)向 輸送皮帶支架及其驅(qū)動，可行走、轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)式裝料斗輪機(jī)構(gòu)及其驅(qū) 動。帶支架的輸送系統(tǒng)由安裝在呈"口"型分布的主支架和呈"門" 型結(jié)構(gòu)的可轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)之上的多條直線物料輸送皮帶組成。多個 "口"型皮帶輸送皮帶支架相互由滑軌鍵合構(gòu)成伸縮臂，它們之間相 對位移時就實現(xiàn)了皮帶長度即輸送距離的調(diào)節(jié)，其呈"門"型結(jié)構(gòu)的可轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)。當(dāng)行走機(jī)構(gòu)沿皮帶運動方向線同向或反向行走時， 可實現(xiàn)輸送機(jī)輸送長度的調(diào)節(jié)和工作地點的直線移動，而當(dāng)可轉(zhuǎn)向的 行走機(jī)構(gòu)沿垂直于皮帶輸送方向線直線行走時，行走機(jī)構(gòu)就可使整個 輸送機(jī)以機(jī)尾回轉(zhuǎn)軸為圓心的擺動運動，與輸送機(jī)構(gòu)的直線運動結(jié) 合，就可以實現(xiàn)整個扇形工作面物料的自裝載輸運。自裝載由鏟料斗 輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)連續(xù)裝載作業(yè)，斗輪底座與第一級輸送皮帶"口"型支架 相連，斗輪鏟裝的物料通過傳送帶傳送到第一級輸送皮帶運出，再經(jīng) 后續(xù)皮帶送出，實現(xiàn)物料的遠(yuǎn)距離自裝載輸送。鏟料斗輪行走機(jī)構(gòu)由 直線行走輪和轉(zhuǎn)向輪組成，其中轉(zhuǎn)向輪采用與輸送皮帶支架相同的可 轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)沿傳送帶運動方向平行的運動，實現(xiàn)傳送長度的 靈活調(diào)整，而鏟料斗輪安裝在擺動支架上，調(diào)整支架可以升降斗輪， 以方便整個輸送機(jī)工作或運輸時的移動。本系統(tǒng)關(guān)鍵部位全部采用控 制靈活方便的電傳動，提高了整機(jī)的可靠性和易維護(hù)性。 實施例
鏟料裝置
如圖l所示鏟料裝置包括鏟料斗輪16、平推鏟13、支撐臂20和三 角支架18，鏟料斗輪16和水平料鏟13安裝在三角支架18上，通過電機(jī) 驅(qū)動三角支架18沿滑槽14繞回轉(zhuǎn)軸17左右轉(zhuǎn)動、支撐臂20繞回轉(zhuǎn)軸21 左右轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)鏟料斗輪16和水平料鏟13的升降。 二、行走機(jī)構(gòu)
如圖2所示，行走機(jī)構(gòu)為可轉(zhuǎn)向的，其結(jié)構(gòu)是對稱的。轉(zhuǎn)向由驅(qū) 動電機(jī)23通過齒輪機(jī)構(gòu)傳動鏈條24驅(qū)動行走支撐輪10的支架25繞回 轉(zhuǎn)定位軸27轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，行走支撐輪由驅(qū)動電機(jī)22通過齒輪驅(qū)動， 與轉(zhuǎn)向由驅(qū)動電機(jī)23結(jié)合可實現(xiàn)任意長度輸送皮帶的調(diào)節(jié)和繞回轉(zhuǎn)軸l的平面擺動。27是支撐輪轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)軸，由隨動電機(jī)26驅(qū)動，實現(xiàn) 一定范圍內(nèi)的皮帶支架高度微調(diào)，以確保"口"輸送皮帶支架始終保 持輸送皮帶驅(qū)動軸和回轉(zhuǎn)軸的平行，從而保證輸送皮帶的穩(wěn)定運行， 并能適應(yīng)一定的地形變化。
其他支撐輪2、 8、 9、 11和12與支撐輪10的結(jié)構(gòu)相同。 圖3所示是行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(jī)23驅(qū)動經(jīng) 過傳動鏈24驅(qū)動齒輪28、再帶動轉(zhuǎn)向齒輪29繞回轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動實現(xiàn)支撐 輪的轉(zhuǎn)向，為簡化系統(tǒng)的控制，轉(zhuǎn)向支撐輪只取兩個工作位置，及提 供輸送皮帶長度調(diào)節(jié)的位置和實現(xiàn)整個輸送機(jī)繞回轉(zhuǎn)軸l回轉(zhuǎn)的工作 位置。
三、 伸縮機(jī)構(gòu)
圖4所示是上下兩層輸送皮帶支架6、 7的滑軌連接原理圖，通過 滑軌連接的兩條輸送皮帶隨支架沿滑軌的相對運動就實現(xiàn)了輸送皮 帶總長度的任意調(diào)節(jié)。這里滑軌采用大間隙的公差配合，以實現(xiàn)輕微 起伏地面的正常作業(yè)。
四、 工作過程
在圖1中，伊料斗輪16和水平料鏟13安裝在三角支架18上，通過 電機(jī)驅(qū)動行走支撐輪11和12就實現(xiàn)斗輪底座15就帶動鏟料斗輪16及 輸送皮帶支架7向前運動(圖l中向右為前進(jìn)方向)，同時通過電機(jī)驅(qū) 動鏟料斗輪16逆時針回轉(zhuǎn)，則鏟料斗輪16回轉(zhuǎn)就實現(xiàn)物料的自動裝 載。鏟料斗輪16裝載的物料通過輸送皮帶19輸送到安裝在輸送皮帶支 架7的輸送皮上向左輸送，被輸送物料最后落到安裝在輸送皮帶支架4 的輸送皮上繼續(xù)向左輸送，完成輸送。如果上述輸送長度小于要求的 輸送長度，則支輸送皮帶架7在斗輪底座15的帶動下向右運動，此時輸送皮帶支架7和輸送皮帶支架6通過兩者之間的連接滑軌4做相對運 動，總的皮帶輸送長度得到延長，直至輸送皮帶支架7的最左端到達(dá) 輸送皮帶支架6的最右端，如果需要進(jìn)一步延長輸送皮帶長度，支架6 和支架5之間開始做相對滑動，重復(fù)輸送皮帶支架7和輸送皮帶支架6 延長皮帶輸送長度的過程，輸送皮帶支架5和輸送皮帶支架4相對運動 延長皮帶輸送長度的過程與上述過程類似。皮帶輸送長度縮短的過程 是上述過程的逆過程。如果行走支撐輪沿垂直于皮帶輸送方向運動， 可以實現(xiàn)整個輸送系統(tǒng)繞回轉(zhuǎn)支架l的左右擺動。
通過電機(jī)驅(qū)動斗輪支架18沿滑軌14揮動，可實現(xiàn)支架18繞回轉(zhuǎn)軸 17左右轉(zhuǎn)動和支撐臂20繞回轉(zhuǎn)軸21左右轉(zhuǎn)動即可實現(xiàn)鏟料斗輪16和 水平料鏟13的升降。
圖5所示是整個輸送機(jī)全長度展開時的狀態(tài)示意圖，其中陰影部 分是整個輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的作業(yè)面，其作業(yè)面展開角不小于120° ， 如果輸送皮帶支架5的長度為10m，則輸送機(jī)設(shè)計四級輸送皮帶情況 下，其伸展長度不小于44m，回轉(zhuǎn)支架l作業(yè)位置固定時，作業(yè)面積不 小于2000m2。如有必要，還可以通過行走支撐輪2移動整個輸送機(jī)的 位置，進(jìn)一步擴(kuò)大作業(yè)范圍。
為提高該設(shè)備的可操作性，電氣自動控制裝置提供手動操作和自 動操作兩種工作方式，可方便的事業(yè)遠(yuǎn)程遙控操作。由于在進(jìn)行輸送 作業(yè)時，該輸送機(jī)只有自裝載斗輪工作比較暴露，其它運動部件只有 輸送皮帶的運動，除了設(shè)備檢修外，各類工作人員沒有靠近設(shè)備的必 要，其人身安全性是很高的。
權(quán)利要求
1、一種皮帶輸送機(jī)，包括鏟料裝置和輸送皮帶，其特征是還包括輸送皮帶支架，所述輸送皮帶支架表面設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶支架通過所述輸送皮帶(19)與鏟料裝置相連，該輸送皮帶支架設(shè)有能使其移動的行走機(jī)構(gòu)；鏟料由鏟料裝置鏟落到輸送皮帶(19)上，通過輸送皮帶(19)送落到在輸送支架上的輸送皮帶上；所述輸送皮帶支架和所述鏟料裝置固定于底座(15)上，該底座(15)設(shè)有可轉(zhuǎn)向行走支撐輪(11)和(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述輸送皮帶支架至少有兩個，該至少兩個輸送皮帶支架能夠拉伸或相互重疊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述至少兩個 輸送皮帶支架上下疊放，其間通過滑軌(30)相連，該滑軌(30)使 所述至少兩個輸送皮帶支架做相對運動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述至少兩個輸送皮帶支架設(shè)有能使其升降回轉(zhuǎn)的支架(1)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)通過固定件(25、 27)與輸送皮帶支架連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述行走機(jī)構(gòu)包括行走支撐輪(10)、鏈條齒輪機(jī)構(gòu)傳動(24 )和驅(qū)動電機(jī)(22 )， 所述行走支撐輪(10 )通過回轉(zhuǎn)定位軸(27 )和鏈條齒輪機(jī)構(gòu)傳動(24) 與輸送皮帶支架相連，所述回轉(zhuǎn)定位軸(27)與驅(qū)動電機(jī)(26)相連； 所述行走支撐輪(10)與行走驅(qū)動電機(jī)(22)相連，平衡驅(qū)動電機(jī)(26) 與回轉(zhuǎn)定位軸(27)相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種皮帶輸送機(jī)，其特征是所述鏟料裝置包括鏟料斗輪(16)、支撐臂(20)和三角支架(18)，所述三角支架 (18)的一端與鏟料斗輪(16)相連，另一端與底座(15)相連，第 三端與支撐臂(20)相連；所述三角支架(18)與底座(15)之間設(shè) 有滑槽(14)，所述支撐臂(20)通過回轉(zhuǎn)軸(21)活動連接于底座 (15)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種皮帶輸送機(jī)，它包括鏟料裝置和輸送皮帶，它還包括輸送皮帶支架，所述輸送皮帶支架表面設(shè)有輸送皮帶，所述輸送皮帶支架通過所述輸送皮帶(19)與鏟料裝置相連，該輸送皮帶支架設(shè)有能使其移動的行走機(jī)構(gòu)；鏟料由鏟料裝置鏟落到輸送皮帶(19)上，通過輸送皮帶(19)送落到在輸送支架上的輸送皮帶上；所述輸送皮帶支架和所述鏟料裝置固定于底座(15)上，該底座(15)設(shè)有可轉(zhuǎn)向行走支撐輪(11)和(12)。該皮帶輸送機(jī)通過多級輸送用皮帶裝置的伸縮臂機(jī)構(gòu)實現(xiàn)輸送長度可變調(diào)節(jié)，通過可轉(zhuǎn)向行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)移動工作位置和其工作面展開角的可變調(diào)節(jié)，不僅大大擴(kuò)展了皮帶輸送機(jī)的作業(yè)范圍，同時大大提高了使用靈活性。
文檔編號B65G47/16GK101306764SQ20081015028
公開日2008年11月19日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者張立材, 民 王 申請人:西安建筑科技大學(xué)