專利名稱：紙張裝載裝置以及紙張裝載方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載4皮搬送來(lái)的紙張的紙張裝載裝置以及紙
艮裝載方法。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)出版物No.10-226458 ^>開(kāi)了一種裝訂并折疊紙 張的紙張后處理裝置。
該裝置具有裝載紙張的托盤(pán)以及對(duì)齊棒，每當(dāng)紙張裝載在托盤(pán) 上就使對(duì)齊棒進(jìn)行一次往復(fù)移動(dòng)，以進(jìn)行紙張的橫向?qū)R。當(dāng)紙張 高度檢測(cè)傳感器檢測(cè)到預(yù)定的高度時(shí)，僅將檢測(cè)時(shí)的對(duì)齊棒的往復(fù)
移動(dòng)變?yōu)槎啻?，并將檢測(cè)之后的對(duì)齊棒的往復(fù)移動(dòng)變?yōu)閮纱蔚鹊膶?duì) 齊次凄t。
但是，在上述裝置中，在紙張摞的總紙張數(shù)較少的情況下，裝 載最后的紙張之后的對(duì)齊次凄t為一次。即，對(duì)最后的紙張^f又進(jìn)4亍一 次乂于齊，因此乂于齊不充分。
在紙張摞的總紙張數(shù)較多的情況下，在沖企測(cè)傳感器4全測(cè)出高度 之后，增加了無(wú)用的對(duì)齊次數(shù)，因此具有增加對(duì)齊時(shí)間的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種紙張裝載裝置，包括儲(chǔ) 存部，以直立的方式支撐一張張l般送來(lái)的紙張；對(duì)齊部件，沿著與 紙張的纟般送方向交叉的寬度方向在待才幾位置與預(yù)定位置之間進(jìn)4亍 往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)在預(yù)定位置^U妄紙張的寬度方向上的端纟彖來(lái)進(jìn)4亍對(duì) 齊；以及控制部，進(jìn)行控制，使得每次向儲(chǔ)存部?jī)?chǔ)存紙張都使對(duì)齊 部件進(jìn)行第一次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，并且從向儲(chǔ)存部搬送的紙張的最后 紙張之前的預(yù)定紙張凄t開(kāi)始， -使對(duì)齊部件每次進(jìn)4于第二次數(shù)的往復(fù) 移動(dòng)，其中第二次數(shù)比第一次數(shù)多。
在本發(fā)明的另 一個(gè)實(shí)施例中提供了 一種紙張裝載方法，包括 以直立的方式將一張張搬送來(lái)的紙張支撐在儲(chǔ)存部?jī)?nèi)；每次向儲(chǔ)存 部4諸存紙張都^f吏對(duì)齊部件沿著與紙張的拍定送方向交叉的寬度方向 在待機(jī)位置與預(yù)定位置之間進(jìn)行第 一次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，并在預(yù)定位 置使對(duì)齊部件抵接紙張的寬度方向上的端緣；以及從向儲(chǔ)存部搬送 的紙張的最后紙張之前的預(yù)定紙張數(shù)開(kāi)始，使對(duì)齊部件每次進(jìn)行第 二次^t的往復(fù)移動(dòng)，其中第二次^:比第一次數(shù)多。
附圖i兌明


圖1是圖像形成裝置的概略圖； 圖2是紙張后處理裝置的相克略圖3是圖像形成裝置以及紙張后處理裝置的控制系統(tǒng)的概略框
圖4是用于i兌明堆疊部的相X略圖5是用于說(shuō)明橫向?qū)R部件的從圖4的箭頭A方向觀看的概 略圖6a-圖6d是用于說(shuō)明橫向?qū)R部件的動(dòng)作的概略圖7是用于i兌明沖黃向?qū)R部件的動(dòng)作的流程圖8是示出了對(duì)應(yīng)圖7的流程圖的各部件的動(dòng)作的時(shí)序圖9是用于說(shuō)明輔助部件以及按壓部件的概略圖10是用于說(shuō)明圖9的輔助部件以及按壓部件的概略斜一見(jiàn)圖lla-圖lld是用于說(shuō)明輔助部件以及按壓部件的動(dòng)作的概略
圖12是用于"i兌明裝訂紙張摞時(shí)的輔助部件以及按壓部件的才既 略圖13a以及圖13b是用于說(shuō)明折疊紙張摞時(shí)的輔助部件以及按 壓部件的動(dòng)作的和克略圖14是用于說(shuō)明擋塊的概略圖15是用于說(shuō)明擋塊的從圖14的箭頭F方向觀看的概略以及
圖20是用于說(shuō)明圖19的輔助部件以及按壓部件的概略斜視圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
(第一實(shí)施例)圖1是圖像形成裝置的概略構(gòu)成圖。
圖虧象形成裝置1包括圖^f象讀取部2，用于對(duì)讀取對(duì)象的圖l象 進(jìn)行讀??；以及圖像形成部3，用于形成圖像。圖像形成裝置1包 括具有觸摸面板式的顯示部6以及各種操作鍵7的操作面板5。
操作面板5的操作鍵7具有例如數(shù)字鍵、復(fù)原鍵、停止鍵、開(kāi) 始鍵等。在顯示部6輸出例如紙張尺寸、復(fù)印張數(shù)、印刷濃度設(shè)定、 裝訂折疊等各種指示。
圖像讀取部2包括原稿裝載臺(tái)8;托架9;曝光燈10;反射 鏡ll;成像透鏡12,用于會(huì)聚反射光；CCD 13 (電荷耦合裝置)，
作為接收到反射光并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的光電轉(zhuǎn)換元件。在原稿裝載臺(tái)
8的上方具有將原稿向讀取位置^般送的自動(dòng)原稿輸送裝置30。
圖像形成部3包括作為轉(zhuǎn)印體的中間轉(zhuǎn)印帶14;以及沿著中 間轉(zhuǎn)印帶14并排設(shè)置并且對(duì)應(yīng)于黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C) 以及黑色(K)的各色的色調(diào)劑的四個(gè)處理單元16Y、 16M、 16C 以及16K。
處理單元16K包括作為圖像載體的感光體18K、用于將靜電 潛像形成在感光體18K上的激光單元20、依次i殳置在感光體18K 的周圍的帶電裝置22K、顯影裝置24K、夾著中間轉(zhuǎn)印帶14并與 感光體18K相對(duì)的一次轉(zhuǎn)印裝置26K、清潔器27K、以及除電燈 28K。處理單元16Y、 16M以及16C具有與上述處理單元16K相 同的構(gòu)成。以下，參照黑色(K)的處理單元16K進(jìn)行說(shuō)明。
首先，原稿;波裝載在原稿裝載臺(tái)8的讀取^f立置，或者自動(dòng)原稿 輸送裝置30將原稿向讀取位置搬送。接著，托架9支撐的曝光燈 IO從原稿裝載臺(tái)8的下方向原稿發(fā)出光。反射鏡11將來(lái)自原稿的 反射光引導(dǎo)至成像透鏡12。成像透鏡12將來(lái)自原稿的反射光的圖 像向CCD 13投影。CCD 13接收到反射光，將原稿的圖像信息以模 擬信號(hào)輸出。CCD 13發(fā)送的電信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。激光單元 20K發(fā)送進(jìn)行了圖像處理的數(shù)字信號(hào)。
當(dāng)在圖像形成部3中開(kāi)始圖像形成時(shí)，帶電裝置22K使旋轉(zhuǎn)的 感光體18K的外周面帶電。為了在通過(guò)帶電裝置22K沿軸方向均 勻帶電的感光體18K的外周面上形成靜電潛像，激光單元20K根 據(jù)進(jìn)行了圖像處理的數(shù)字信號(hào)照射激光束。顯影裝置24K將黑色的 顯影劑(例如，色調(diào)劑)賦予感光體18K的外周面，并將靜電潛像 顯影為色調(diào)劑(K)圖像。
一次轉(zhuǎn)印裝置26K將色調(diào)劑(K)圖像靜電地轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印 帶14。
殘留在感光體18K上的未被轉(zhuǎn)印的色調(diào)劑被感光體18K旋轉(zhuǎn) 方向的相對(duì)于一次轉(zhuǎn)印裝置26K的下游的清潔器27除去。感光體 18K的外周面的殘留電荷帔感光體18K 旋轉(zhuǎn)方向的相對(duì)清潔器27 的下游的除電燈28K除去。在形成彩色圖像時(shí)，處理單元16Y、 16M 以及16C同樣進(jìn)4亍以上的動(dòng)作。
被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶14的色調(diào)劑圖像被二次轉(zhuǎn)印裝置36靜電 地轉(zhuǎn)印至穿過(guò)搬送路徑34被給紙裝置32搬送的紙張。定影裝置38 將色調(diào)劑圖像定影在紙張上。定影有色調(diào)劑圖像的紙張被向搬送輥 40搬送。
在兩面印刷的情況下，搬送輥40逆轉(zhuǎn)，將紙張向搬送路徑42 搬送。二次轉(zhuǎn)印裝置36將色調(diào)劑圖像轉(zhuǎn)印到被向搬送路徑42搬送 的紙張的相反側(cè)的面上。定影裝置38將該色調(diào)劑圖^f象定影在紙張 上。
搬送輥40將定影有色調(diào)劑圖像的紙張向紙張后處理裝置4排 出。作為紙張可以是例如普通紙、厚紙、薄紙、光、澤紙、或者OHP 紙等。圖像形成部3也可以是上述方式以外的噴墨方式。
接著，對(duì)紙張后處理裝置4進(jìn)4亍i兌明。圖2是紙張后處理裝置 的才既略圖。
紙張后處理裝置4根據(jù)來(lái)自操作面板5的輸入指示或來(lái)自PC 的指示對(duì)從圖像形成裝置1排出的紙張進(jìn)行處理。紙張后處理裝置4包括端部裝訂處理部50，將紙張摞分類并對(duì)紙張摞的端部進(jìn)行
裝訂；以及^斤疊處理部60，只于紙張摞進(jìn)^N斤疊和裝i丁。端部裝i丁處 理部50可以是例如JP2007-76862A中記載的后處理裝置。
4斤疊處理部60包4舌拍i送輥63,用于拍i送紙張；4般出專昆64, 用于將紙張向裝載部80搬出；搬出輥傳感器65;輔助部件70,用 于輔助紙張的裝載；裝載部80，用于將被搬出的紙張以直立的方式 臨時(shí)裝載。
裝載部80包括堆疊托盤(pán)82,用于裝載紙張的面；堆疊部90, 用于接住紙張的拍i送方向的后端；后述的橫向?qū)R部件100，用于 對(duì)紙張摞進(jìn)行4黃向?qū)R；裝訂器110，用于對(duì)纟皮對(duì)齊的紙張摞進(jìn)行 裝訂；以及4斤疊才幾構(gòu)120,用于對(duì);陂裝訂的紙張摞進(jìn)行折疊。
折疊處理部60在裝載部80的紙張拍t送方向下游具有紙張摞裝 載托盤(pán)500 ，用于裝載^皮后處理的紙張摞。
首先，對(duì)紙張后處理的流程進(jìn)4亍簡(jiǎn)單的i兌明。
入口輥61將從圖像形成裝置1的搬送輥40輸送來(lái)的紙張向紙 張后處理裝置4內(nèi)搬送。當(dāng)指示折疊、裝訂時(shí)，分支部件62將通 過(guò)入口輥61搬入的紙張向折疊處理部60導(dǎo)向。纟般送輥63搬送該 紙張，并且搬出輥64將該紙張向裝載部80搬出。
在裝載部80,堆疊部卯接住紙張的搬送方向的后端，堆疊托 盤(pán)82支撐紙張的下面。堆疊部90支撐以直立方式裝載的紙張的下 端，同時(shí)佳j般送方向的紙張的端部(下端)對(duì)齊。以下，在裝載部 80中，將紙張的搬送方向的后端為作為紙張的下端，相反，將紙張 的才般送方向的前端作為紙張的上端。
當(dāng)向裝載部80排出紙張時(shí)，輔助部件70 ,人與紙張分開(kāi)的姿勢(shì) 開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并與紙張相抵接。輔助部件70促進(jìn)紙張的下端碰到堆 疊部90。
沿紙張的寬度方向(與紙張的搬送方向交叉的方向)對(duì)齊被裝 載在裝載部80上的紙張。以下，將紙張的寬度方向的對(duì)齊稱為橫 向?qū)R。進(jìn)行纟黃向?qū)R的構(gòu)成將在后面進(jìn)行描述。
堆疊部90沿著堆疊托盤(pán)82上下移動(dòng)，對(duì)裝訂器110裝訂紙張 的位置、以及折疊機(jī)構(gòu)120折疊紙張的位置進(jìn)行調(diào)整。在本實(shí)施例 中，作為一個(gè)實(shí)例，以裝訂紙張的部分、或者折疊紙張的部分為紙 張的4般送方向的中央部分進(jìn)^f亍"i兌明。
當(dāng)堆疊部9(M妄住一連串的紙張并形成紙張摞時(shí)，堆疊部90進(jìn) 行移動(dòng)，使得紙張的裝訂位置移動(dòng)到裝訂器IIO裝訂的位置。
裝訂器110沿著紙張的寬度方向并列i殳置有多個(gè)(例如兩個(gè))。 裝訂器110具有裝訂頭112以及砧座(anvil) 114。當(dāng)堆疊部90 4吏 紙張的裝訂位置停止在裝訂器110裝訂的位置時(shí)，裝訂頭112和砧 座114對(duì)紙張摞進(jìn)行裝訂。為了接住紙張，堆疊部90可以在該紙 張的中央部分到達(dá)裝訂器110的裝訂位置的位置待才幾。
當(dāng)裝訂器110對(duì)紙張摞進(jìn)行裝訂時(shí)，堆疊部90進(jìn)行移動(dòng)，使 得紙張的裝訂4立置移動(dòng)到折疊才幾構(gòu)120折疊的4立置。當(dāng)堆疊部90 4亭止時(shí)，4斤疊才幾構(gòu)120開(kāi)始4斤疊。
4斤疊才幾構(gòu)120具有折玲反(plate) 122以及4斤疊壽毘對(duì)124。浙^反 122在不妨礙紙張的搬送的位置待機(jī)。折板122為了折疊紙張向折 疊輥對(duì)124移動(dòng)。折板122將紙張向折疊輥對(duì)124的夾持部按壓。 折疊輥對(duì)124夾持并搬送被折板122按壓的紙張，并進(jìn)行折疊。
排出輥126將折疊^/L構(gòu)120折疊的紙張摞向紙張摞裝載托盤(pán) 500排出。
接著，對(duì)圖像形成裝置以及紙張后處理裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn) 單的"i兌明。圖3是圖^f象形成裝置以及紙張后處理裝置的控制系統(tǒng)的 概略框圖。
圖像形成裝置1具有主控制部300。主控制部300控制圖像讀 取部2、圖像形成部3、操作面板5、以及紙張后處理裝置4的控制 部310。主控制部300還修正并壓縮圖像數(shù)據(jù)。主控制部300還儲(chǔ) 存被壓縮的圖像數(shù)據(jù)和印刷數(shù)據(jù)等。主控制部300還與圖像形成裝 置1的外部的PC (個(gè)人計(jì)算才幾)320通信。
紙張后處理裝置4的控制部310基于主控制部300的指示控制 入口輥61、分支部件62、搬送輥63、輔助部件70、堆疊部90、裝 訂器IIO、折疊坤幾構(gòu)120、 一黃向?qū)R部件100的動(dòng)作。
圖4是用于說(shuō)明堆疊部90的概略圖。圖5是用于說(shuō)明橫向?qū)?齊部件100的從圖4的箭頭A方向^見(jiàn)看的4既略圖。
如圖4所示，堆疊部卯具有堆疊器91、堆疊單元92、驅(qū)動(dòng)部 95。堆疊器91接住紙張的下端。堆疊單元92支撐堆疊器91。驅(qū)動(dòng) 部95上下移動(dòng)堆疊單元92。驅(qū)動(dòng)部95具有導(dǎo)專九96、滑專侖97、皮 帶98、以及電動(dòng)才幾M1。導(dǎo)4九96沿著紙張的纟般送方向上下導(dǎo)向堆疊 單元92。皮帶98被巻繞支撐在滑輪97上。皮帶98連接于堆疊單 元92。電動(dòng)機(jī)Ml經(jīng)由滑4侖97使皮帶98旋轉(zhuǎn)。皮帶98 4吏堆疊單 元92移動(dòng)。電動(dòng)才幾Ml可以是步進(jìn)電動(dòng)才幾。
第一檢測(cè)單元93 4金測(cè)堆疊器91的4立置。第一才企測(cè)單元93可 以是例如微型傳感器、微型致動(dòng)器等。在本實(shí)施例中，第一檢測(cè)單
元93 4全測(cè)堆疊單元92的原位置(以下為第一HP)。以第一HP為 基準(zhǔn)，通過(guò)賦予用于驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)Ml的脈沖數(shù)來(lái)控制堆疊器91 的上下移動(dòng)。作為一個(gè)實(shí)例，在本實(shí)施例中，堆疊器91將4般送來(lái) 的紙張保持在上下方向中的中央部分到達(dá)裝訂位置的位置(堆疊器 91的待機(jī)位置)。堆疊器91具有紙張下端檢測(cè)單元99，用于檢測(cè) 紙張的下端到達(dá)堆疊器91。紙張下端才企測(cè)單元99可以是例3W效型 傳感器、微型致動(dòng)器。
輔助部件70具有軸71、臂部72、輔助輥73。軸71支撐臂部 72。臂部72在前端可旋轉(zhuǎn)地支撐輔助輥73。輔助部件70以軸71 為支點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如，螺線管S使軸71旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中， 螺線管S使輔助部件70旋轉(zhuǎn)。輔助輥73與向裝載部80排出的紙 張相抵接。輔助輥73進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使紙張的下端石並到堆疊部90。
如圖5所示，裝載部80在堆疊部90的上方具有4黃向?qū)R部件 100。才黃向?qū)R部4牛100具有對(duì)齊部4牛102a和102b、 4黃架部件104a 和104b、小齒專侖106、電動(dòng)才幾M2。
對(duì)齊部件102a和102b相互平4亍相對(duì)，并對(duì)裝載在堆疊部90 上的紙張的寬度方向的端部U黃端)進(jìn)4于對(duì)齊。
牙黃架部件104a和104b分別連4妄于對(duì)齊部件102a和102b。沖黃 架部件104a和104b相互平4亍相對(duì)。沖黃架部件104a和104b在相對(duì) 面上分別具有齒條。小齒4侖106與沖黃架部件104a和104b的齒條同 時(shí)嚙合。電動(dòng)才幾M2經(jīng)由齒4侖107使小齒4侖106旋轉(zhuǎn)。小齒4侖106 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得沖黃架部件104a和104b沿著紙張的寬度方向相互逆 向滑動(dòng)。電動(dòng)才幾M2可以是例如步進(jìn)電動(dòng)4幾。第二4企測(cè)單元108枱r 測(cè)對(duì)齊部件102a和102b的紙張的寬度方向的位置。第二一企測(cè)單元 108可以是例如孩i型傳感器、孩t型致動(dòng)器等。在本實(shí)施例中，第二 才企測(cè)單元108^r測(cè)對(duì)齊部件102a和102b沿寬度方向打開(kāi)的狀態(tài)(原
位置，以下為第二HP)。以第二HP為基準(zhǔn)，通過(guò)賦予用于驅(qū)動(dòng)的 電動(dòng)機(jī)M2的脈沖數(shù)來(lái)控制對(duì)齊部件102a和102b的位置。在4黃向 對(duì)齊部件100進(jìn)行橫向?qū)R之后，輸入來(lái)自操作面板5或PC 320 的裝訂指示，裝訂器110的裝訂頭112和砧座114對(duì)紙張摞進(jìn)4亍裝 訂。
接著，參照?qǐng)D6a-圖6d對(duì)橫向?qū)R部件100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 圖6a-圖6d示出了對(duì)齊部件102a和102b位于第一位置的狀態(tài)。在 對(duì)齊部件102a和102b的間隔的中央與纟般送來(lái)的紙張P1的寬度方 向的中央相一致的狀態(tài)下，纟般送紙張為理想的拍化送姿勢(shì)。對(duì)齊部件 102a和102b在離開(kāi)紙張Pl (以理想的搬送姿勢(shì)被搬送)的橫端第 一距離的第一位置待機(jī)。第一距離可以是例如15 mm。第一位置可 以是第二 HP。第一位置也可以是通過(guò)賦予電動(dòng)才幾M2預(yù)定的脈沖 凄"吏其旋轉(zhuǎn)，對(duì)齊部件102a和102b 乂人第二 HP移動(dòng)的位置。
對(duì)齊部件102a和102b以靠近4般送來(lái)的紙張P1的4黃端的方式 向圖6b的箭頭B所指的方向移動(dòng)，對(duì)紙張P1進(jìn)行橫向?qū)R。對(duì)齊 部4牛102a和102b例如以/人紙張Pl的下端到達(dá)對(duì)齊部4牛102a和 102b之間時(shí)開(kāi)始靠近紙張Pl的4黃端的方式移動(dòng)。對(duì)齊部件102a 和102b為了進(jìn)行沖黃向?qū)R，移動(dòng)到對(duì)齊部件102a和102b之間的 距離等于紙張的寬度方向的長(zhǎng)度(第二距離)的第二位置。
在進(jìn)行橫向?qū)R之后，如圖6c的箭頭C所示，對(duì)齊部件102a 和102b向離開(kāi)紙張的4黃端第三距離的第三位置移動(dòng)。對(duì)齊部件 102a和102b在第三位置等待后續(xù)的紙張P2。第三距離可以比第一 距離短。第三3巨離可以是例如3 mm。
對(duì)齊部件102a和102b以靠近拍定送來(lái)的紙張P2的一黃端的方式 向圖6d的箭頭D所指的方向移動(dòng)，對(duì)包含紙張P1和紙張P2的紙 張摞進(jìn)4亍4黃向?qū)R。對(duì)齊部件102a和102b例如以/人紙張P2的下
端到達(dá)對(duì)齊部件102a和102b之間時(shí)開(kāi)始靠近紙張P2的片黃端的方 式移動(dòng)。對(duì)齊部件102a和102b為了進(jìn)朽"橫向?qū)R，移動(dòng)到第二位 置。沖黃向?qū)R部件100每當(dāng)紙張^皮搬送來(lái)就反復(fù)進(jìn)^f亍上述動(dòng)作，對(duì) 包含紙張P1、 P2、以及后續(xù)的紙張的紙張摞進(jìn)行橫向?qū)R。
(斗黃向?qū)R動(dòng)作的實(shí)施例)參照?qǐng)D7和圖8對(duì)橫向?qū)R部件100 的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖7是用于說(shuō)明橫向?qū)R部件100的動(dòng)作的流程 圖、圖8是對(duì)應(yīng)圖7的流程圖的各部件的時(shí)序圖。
通過(guò)在操作鍵7中輸入紙張摞的數(shù)量、裝訂.折疊等的指示并 按開(kāi)始鍵，在701中，圖像形成裝置1的主控制部300使控制部310 開(kāi)始電動(dòng)才幾M1、 M2的馬區(qū)動(dòng)。
在702中，堆疊器91向堆疊器91的待^M立置移動(dòng)。對(duì)齊部件 102a和102b向第一位置移動(dòng)。如果堆疊器91已經(jīng)位于堆疊器91 的待機(jī)位置，在701電動(dòng)機(jī)M1不運(yùn)轉(zhuǎn)，堆疊器91不移動(dòng)，等待紙 張。如果對(duì)齊部件102a和102b已經(jīng)位于第一位置，在701電動(dòng)機(jī) M2不運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)齊部件102a和102b不移動(dòng)，等待紙張。
在703中，當(dāng)搬出輥傳感器65檢測(cè)到被搬送輥63搬送的紙張 的前端時(shí)，將輸出從低電平(low level)提高到高電平(high level )。 接著，當(dāng)搬出輥傳感器65檢測(cè)到紙張的后端時(shí)，在704中，將輸 出從高電平降低到低電平。
在705中，在從搬出輥傳感器65的輸出降低開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí) 間之后，在706中，控制部310使輔助部件70與紙張4氐接。該預(yù) 定時(shí)間可以^皮預(yù)先"i殳定，以^更輔助輥73向浮皮擁《送來(lái)的紙張抵4妻。 控制部310也可以在從搬出輥傳感器65的輸出降低開(kāi)始向搬送輥 63的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)沖幾賦予預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)之后，使輔助部件70與紙 張抵接。
在707中，等待從輔助部件70與紙張4氐接開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間。 該預(yù)定時(shí)間可以是從輔助部件70與紙張抵接開(kāi)始到向搬送輥63的 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)賦予預(yù)定的脈沖數(shù)為止。在720中，控制部310判斷值 M是否小于紙張摞中的紙張的總張數(shù)N。值M為大于等于2的整 數(shù)。如果值M小于紙張摞中的紙張的總張數(shù)N(720為是)，在725 中，值q代入變數(shù)m。值q為小于等于值M的整數(shù)。值q可以是 ^直M的一半、^直M的1/3、才艮據(jù)j直M計(jì)算。如果j直M不小于紙張 摞中的紙張的總張數(shù)N (720為否)，在730中，值r代入變數(shù)m。 值r為小于值q的整數(shù)。
在708中，控制部310判斷紙張是否為紙張摞的最后一張之前 的大于等于m的紙張。如果紙張為紙張摞的最后一張之前的大于等 于m的紙張(708為是)，在709中，值j代入變數(shù)i。值j為大于 等于1的整數(shù)。
另 一 方面，如果紙張不是紙張摞的最后 一 張之前的大于等于m 的紙張(708為否)，在710中， <直k ^入變凄t i。 4直k為比j大2 或2以上的整數(shù)。值k可以被預(yù)先設(shè)定。值k也可以是使用者設(shè)定。
{直M、 <Il r、以及<直q可以分別^皮預(yù)先i殳定。^f直M、 ^直r、以 及值q也可以是使用者設(shè)定。
例如，如果值M為O,控制部310不進(jìn)行動(dòng)作730。因?yàn)橹祋 小于等于值M，所以為0。在708中，控制部310判斷紙張是否為 紙張摞的最后一張之前的大于等于0的紙張(即，最后一張)。
例如，如果值M為2、值q為2、值r為0,在紙張摞的紙張 的總凄tN小于等于2 (N=2, l)的情況下，在725中，為0的^直r 代入變數(shù)m。在708中，控制部310判斷紙張是否為紙張摞的最后 一張之前的大于等于0的紙張(即，最后一張)。在紙張摞的紙張
的總凄tN不小于等于2 (N=3， 4, 5, ...)的情況下，在730中， 為2的值q代入變數(shù)m。在708中，控制部310判斷紙張是否為紙 張摞的最后一張之前的大于等于2的紙張。如果紙張摞的紙張的總 數(shù)N為3，每當(dāng)三張紙各自裝載在堆疊器91上都要進(jìn)行k次橫向 對(duì)齊。如果紙張摞的紙張的總^:N為4,當(dāng)?shù)趌張紙裝載在堆疊器 91上時(shí)進(jìn)行j次橫向?qū)R，每當(dāng)剩余的三張紙各自裝載在堆疊器91 上都要進(jìn)4于k次一黃向?qū)R。
在711中，對(duì)齊部件102為了沖黃向?qū)R紙張，開(kāi)始/人第一位置 向第二<立置移動(dòng)。即，開(kāi)始^)尋月永沖貝武予電動(dòng)才幾M2。
在712中，控制部310確i人輔助部件70是否與紙張4氐接。如 果輔助部件70與紙張4氐接，在713中，在從將脈沖賦予電動(dòng)才幾M2 (711中)開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間之后，控制部31(H吏輔助部件70離開(kāi) 紙張。在本實(shí)施例中，在711中，也可以在對(duì)齊部件102乂人開(kāi)始移 動(dòng)開(kāi)始到到達(dá)第二位置期間4吏輔助部件70離開(kāi)紙張。在輔助部件 70離開(kāi)紙張時(shí)，對(duì)齊部件102進(jìn)4亍4黃向?qū)R。即，該預(yù)定時(shí)間可以 比對(duì)齊部件102/人開(kāi)始移動(dòng)開(kāi)始到到達(dá)第二^f立置期間的時(shí)間短。而 且，對(duì)齊部件102到達(dá)第二位置可以與輔助部件70離開(kāi)紙張同時(shí)。 輔助部件70離開(kāi)紙張可以比對(duì)齊部件102到達(dá)第二位置晚。
在714中，在沖黃向?qū)R之后，控制部31(H吏對(duì)齊部件102從第
二位置向第三位置移動(dòng)。
在715中，控制部310 乂人變數(shù)i減去1。在716中，確認(rèn)變數(shù) 是否為0。如果變數(shù)i不為0 (716為否)，為了再次進(jìn)行橫向?qū)R 而返回到711。
如果變凄史i為0 (716為是)，在717中，控制部310判斷后續(xù) 的紙張是否為紙張摞的最后一張。在717中，如果后續(xù)的紙張不是
紙張摞的最后一張(717為否)，就返回到703。對(duì)齊部件102在第 三位置停止。另一方面，在717中，如果后續(xù)的紙張是紙張摞的最 后一張(717為是)，在718中，裝訂器110裝訂紙張摞，折疊機(jī)構(gòu) 120折疊紙張摞。該紙張摞^皮向紙張摞裝載托盤(pán)500排出。
在裝訂折疊之后，在719中，控制部310確認(rèn)是否折疊了按開(kāi) 始4建之前在操作4定7中輸入tt量的紙張摞。如果控制部310判斷沒(méi) 有全部折疊輸入數(shù)量的紙張摞(719為否)，返回702。對(duì)齊部件102 沒(méi)有在第三位置停止，在702中向第一位置移動(dòng)。
另一方面，如果控制部310判斷全部折疊輸入tt量的紙張摞 (719為是)，完成在裝載部80的動(dòng)作。對(duì)是否折疊輸入數(shù)量的紙 張摞的判斷并不限于在裝訂和折疊之后，也可以在乂人在纟喿作4建7中 按開(kāi)始鍵開(kāi)始到完成最后紙張摞的裝訂、折疊期間進(jìn)行。
而且，各部件的動(dòng)作的觸發(fā)(trigger)并不限于搬出輥傳感器 65的輸出的降低。例如，搬出輥傳感器65的輸出的升高也可以作 為觸發(fā)。輔助部件70與紙張纟氐4姿或離開(kāi)也可以作為觸發(fā)。紙張下 端才企測(cè)單元99的輸出也可以作為觸發(fā)。為了產(chǎn)生觸發(fā)，控制部310 可以具有用于計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器(timer )。對(duì)于各種紙張尺寸，各部件 的動(dòng)作的開(kāi)始與觸發(fā)的時(shí)間關(guān)系可以通過(guò)計(jì)算、試-瞼等預(yù)先"i殳定， 并保存在控制部310的儲(chǔ)存部。
堆疊器91的待機(jī)位置由于圖像形成裝置1指定的各種紙張尺 寸而不同。因此，乂人706到713,輔助部件70與紙張/人4氐"t妄到離開(kāi) 期間的時(shí)間可以乂于應(yīng)紙張尺寸而分別i更定。
如果向裝載部80拍殳出一張紙，在圖7的704中，4般出輥傳感 器65檢測(cè)到紙張的后端之后可以減慢搬送速度。例如，紙張摞的 第一張紙被向未放置有紙張的堆疊托盤(pán)82排出。堆疊托盤(pán)82與紙
張的摩擦較小。如果減慢第一張紙的搬送速度，能夠防止從搬出輥
64搬出的紙張向堆疊托盤(pán)82的上方飛出。由于堆疊托盤(pán)82上放置 有紙張并且紙張與紙張的摩〗察4交大，因此不用減'隄第二張紙以后的 紙張的搬送速度。
沖黃向?qū)R的次凄t可以隨著紙張凄t的增加而增加。例如，最后紙 張的前兩張紙裝載在堆疊器91上時(shí)可以進(jìn)4于兩次沖黃向?qū)R，最后 紙張裝載在堆疊器91上時(shí)可以進(jìn)行三次橫向?qū)R。
因此，通過(guò)在最后紙張^皮裝載的狀態(tài)下進(jìn)^f亍多次，境向?qū)R，必 然對(duì)全部紙張進(jìn)行多次橫向?qū)R。在完成最后紙張的橫向?qū)R之 后，進(jìn)4亍裝訂和4斤疊。例如，如果對(duì)最后紙張進(jìn)4亍多次4黃向?qū)R， 就不需要等待紙張從圖像形成裝置l排出。例如，通過(guò)僅在最后紙 張被裝載的狀態(tài)下進(jìn)行兩次橫向?qū)R，能夠盡量減小延遲的影響， 并能夠?qū)垙堔M(jìn)行適當(dāng)?shù)膶?duì)齊。
可以在最后紙張以外的紙張裝載在堆疊器91上時(shí)進(jìn)行多次橫 向?qū)R。對(duì)裝載在堆疊器91上的最后紙張進(jìn)行^f黃向?qū)R的次數(shù)(第 二次凄t)可以比對(duì)裝載在堆疊器91上的最后紙張之前的紙張進(jìn)4亍 橫向?qū)R的次數(shù)(第一次數(shù))多。
可以才艮據(jù)4黃向?qū)R的次凄t來(lái)改變第二位置。例如，如果當(dāng)k=3 時(shí)實(shí)行711至716， i=3時(shí)，在第二位置對(duì)齊部件102a與對(duì)齊部件 102b之間的距離可以為第二距離，i=2時(shí)，在第二位置對(duì)齊部件102a 與對(duì)齊部件102b之間的距離可以為比第二距離寬并且比第三距離 窄的第四距離，i=l時(shí)，在第二位置對(duì)齊部件102a與對(duì)齊部件102b 之間的距離可以為比第二距離窄的第五距離。
例如，如果當(dāng)k==3時(shí)實(shí)4亍711至716, i=3時(shí)，在第二位置對(duì)齊 部件102a與對(duì)齊部件102b之間的距離可以為第四距離，i=2時(shí)，
在第二位置對(duì)齊部件102a與對(duì)齊部件102b之間的距離可以為第五 距離，i=l時(shí)，在第二位置對(duì)齊部件102a與對(duì)齊部件102b之間的 距離可以為第二距離。
(橫向?qū)R動(dòng)作的變形例)
在708中，控制部310判斷紙張是否為紙張摞的最后一張之前 的小于等于m的紙張，^直M和^f直q可以大于等于1。或者^(guò)直M可 以大于等于2。
例如，如果值M為2、值q為2、值r為0，在紙張摞的紙張 總數(shù)N小于等于2 (N=2, l)的情況下，在725中，將為0的值r 代入變數(shù)m。在708中，控制部310判斷紙張是否為紙張摞的最后 一張之前的小于等于0的紙張。紙張摞的最后一張之前的小于等于 0的紙張(即，最后一張)，在708中，控制部310判斷不是任何一 張。在紙張摞的紙張總ftN不下于等于2 (N=3, 4, 5,...)的 情況下，在730中，將為2的值q代入變數(shù)m。在708中，控制部 310判斷紙張是否為紙張摞的最后一張之前的小于等于2的紙張。 如果紙張摞的紙張總數(shù)N為3,當(dāng)?shù)谝粡埣堁b載在堆疊器91上時(shí) 進(jìn)行j次橫向?qū)R，每當(dāng)剩余的兩張紙各自裝載在堆疊器91上都要 進(jìn)行k次橫向?qū)R。如果紙張摞的紙張總數(shù)N為4,當(dāng)?shù)谝粡埣堁b 載在堆疊器91上時(shí)以及當(dāng)?shù)诙埣堁b載在堆疊器91上時(shí)分別進(jìn)行 j次橫向?qū)R，每當(dāng)剩余的兩張紙各自裝載在堆疊器91上都要進(jìn)行 k次一黃向7于齊。
在紙張摞的紙張數(shù)減少?gòu)亩垙堔菀讓?duì)齊的情況下，如果值 m比紙張摞的總數(shù)大，能夠節(jié)省4黃向?qū)R的時(shí)間。
(輔助部件以及按壓部件的第一實(shí)施例)對(duì)輔助部件70以及 按壓部件130進(jìn)4亍i兌明。圖9是輔助部件70以及4姿壓部件130的 截面圖。圖10是輔助部件70以及按壓部件130的斜視圖。
以直立方式裝載在堆疊器91上的紙張摞由于自重以及輔助輥 73的凝:轉(zhuǎn)而彎曲。由于該彎曲，紙張本來(lái)的裝訂〗立置向裝載部80 的下方偏移，因此需要對(duì)紙張進(jìn)行搬送方向的對(duì)齊，以下稱為縱向 對(duì)齊。
輔助部件70具有以不彎曲紙張的方式進(jìn)4于按壓的4要壓部件
130。
輔助部件70具有軸71、 ^"部72、以及輔助4昆73。軸71具有 凸起74。
按壓部件130具有葉片(paddle) 132、以及安裝部件134。葉 片132與裝載在堆疊器91上的紙張的下端抵接。葉片132連接于 安裝部件134。軸71支撐安裝部件134。安裝部件134圍繞軸71 旋轉(zhuǎn)。安裝部件134具有軸71插入的槽。稱作巻簧或彈簧的彈簧 (彈性部件)138對(duì)葉片132向堆疊4乇盤(pán)82施力。
安裝部件134在槽的圓弧的一端具有與凸起74 4氐4妄的第一端 面136a。安裝部件134在槽的圓弧的另一端具有第二端面136b。 第一端面136a與第二端面136b之間的3巨離小于軸71的直徑。第 一端面136a與第二端面136b充分分離，僅:得不與凸起74同時(shí)抵 接。凸起74固定于軸71。凸起74在第一端面136a與第二端面136b 之間移動(dòng)。由于彈簧138乂于按壓部4牛130施力，因ot匕當(dāng)葉片132不 與紙張相^^妻時(shí)，第一端面136a與凸起74 4氐4妻。凸起74不與第 一端面136a和第二端面136b同時(shí)4氐4妄。
對(duì)輔助部件70以及4要壓部件130的動(dòng)作進(jìn)4亍il明。圖lla-圖 lld是輔助部件70以及4要壓部件130的截面圖。
如圖lla所示，輔助部件70位于與堆疊4乇盤(pán)82和紙張分離的 位置(輔助部件70的待才幾位置)。按壓部件130通過(guò)彈簧138向堆 疊托盤(pán)82方向施力。按壓部件130由于第一端面136a與凸起74 抵接而位于停止位置。停止位置可以是將向堆疊托盤(pán)82搬送來(lái)的 一張紙的下端壓向堆疊4毛盤(pán)82的位置。4亭止^f立置也可以是在軸71 的軸方向的法線平面內(nèi)堆疊4乇盤(pán)82與4姿壓部件72交叉的4立置。
如圖lib所示，輔助部件70為了4吏輔助壽昆73與向堆疊4乇盤(pán)82 搬送來(lái)的紙張P1抵接而從待機(jī)位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
通過(guò)輔助部件70的;^走轉(zhuǎn)，凸起74^妄壓第一端面136a。 4姿壓部 件130圍繞軸71向離開(kāi)堆疊托盤(pán)82的方向旋轉(zhuǎn)。按壓部件130與 輔助部件70的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，向不干涉裝載在堆疊托盤(pán)82上的紙張P1 的位置移動(dòng)。
在紙張P1裝載在堆疊托盤(pán)82上之后，如圖llc所示，輔助部 件70為了返回待機(jī)位置而向離開(kāi)堆疊托盤(pán)82和紙張P1的方向旋轉(zhuǎn)。
另一方面，被彈簧138施力的按壓部件130為了消除紙張Pl 的彎曲將紙張P1的下端壓向堆疊4乇盤(pán)82。
如圖d所示，輔助部件70為了佳:輔助輥73與向堆疊4乇盤(pán)82 搬送來(lái)的紙張P2抵接而從待機(jī)位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)輔助部件70為了 使輔助輥73與紙張P2抵接而從待機(jī)位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，紙張P2的 下端只要位于輔助輥73與紙張P2 4氏4姿的位置的下面就可以。
通過(guò)輔助部件70的》炎轉(zhuǎn)，凸起74 4妄壓第一端面136a。按壓部 件130圍繞軸71向離開(kāi)堆疊托盤(pán)82的方向旋轉(zhuǎn)。按壓部件130與 輔助部件70的^走轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，向不干涉裝載在堆疊4毛盤(pán)82上的紙張P2 的位置移動(dòng)。到紙張摞的全部紙張裝載在堆疊部90上為止，輔助 部件70以及按壓部件130反復(fù)進(jìn)行圖lla-圖lld的動(dòng)作。
對(duì)進(jìn)4于裝訂以及4斤疊時(shí)的輔助部件70以及4妄壓部件130進(jìn)4亍 說(shuō)明。
圖12是裝訂紙張摞時(shí)的輔助部件70以及4要壓部件130的截面 圖。圖13a以及圖13b是折疊紙張摞時(shí)的輔助部件70以及按壓部 4牛130的截面圖。
如圖12所示，輔助部件70為了離開(kāi)裝載在堆疊部90的紙張 摞的全部紙張而向待機(jī)位置旋轉(zhuǎn)。按壓部件130為了將紙張摞P壓 向堆疊托盤(pán)82與紙張摞P的最上面的紙張PN的下端相抵接。在消 除了紙張摞P的彎曲的狀態(tài)下，裝訂器110對(duì)紙張摞P進(jìn)行裝訂。 如果紙張摞P較厚，按壓部件130在停止位置不旋轉(zhuǎn)，與紙張摞P ^4妄并1亭止。另一方面，由于輔助部件70在祠^幾一f立置^:轉(zhuǎn)，因此 凸起74與第一端面136a成為分離狀態(tài)。即使按壓部件130在停止 位置不旋轉(zhuǎn)，輔助部件70也能夠在待一幾位置旋轉(zhuǎn)。
在裝訂頭112和砧座114對(duì)紙張摞P進(jìn)4亍裝訂之后，如圖13a 所示，輔助部件70為了使輔助輥73與紙張摞P抵接而從待機(jī)位置 旋轉(zhuǎn)。堆疊部90進(jìn)行移動(dòng)，使得紙張摞P的裝訂位置到達(dá)位于裝 訂器110下方的折疊枳4勾120的4斤疊位置。堆疊部90如箭頭E所 示沿著堆疊4毛盤(pán)82向下方移動(dòng)。伴隨著堆疊部90的移動(dòng)，紙張摞 P向下方移動(dòng)。伴隨著堆疊部90的下降，輔助輥73為了幫助紙張 摞P的下降向紙張摞P旋轉(zhuǎn)的同時(shí)抵接。
當(dāng)紙張摞P的裝訂位置到達(dá)4斤疊才幾構(gòu)120的4斤疊^f立置時(shí)，如圖 13b所示，輔助部件70為了返回到待機(jī)位置，向離開(kāi)堆疊托盤(pán)82 和紙張摞P的方向^走轉(zhuǎn)。另一方面，為了將紙張摞P壓向堆疊4乇盤(pán) 82，按壓部件130在比裝訂器110裝訂紙張摞P時(shí)抵接紙張摞P的 下端的位置更靠近葉片132的前端的位置與紙張摞P的下端扭j妾。 折疊機(jī)構(gòu)120的折板122與折疊輥對(duì)124對(duì)消除了彎曲的紙張摞P 進(jìn)行折疊。
(輔助部件以及4安壓部件的第二實(shí)施例)
圖14是擋塊140、輔助部件70、以及按壓部件130的截面圖。 圖15是的從箭頭F方向觀看圖14的視圖。
擋塊140沿著被搬送的紙張的寬度方向架設(shè)在第一堆疊器91a 與第二堆疊器91b之間。擋塊140位于堆疊器91底的靠近堆疊托 盤(pán)82的J立置。擋塊防止用于將紙張Pl的下端壓向堆疊4毛盤(pán)82的 按壓部件130過(guò)渡旋轉(zhuǎn)。
如果按壓部件130過(guò)渡旋轉(zhuǎn)，葉片132使紙張Pl向相反側(cè)彎 曲，在紙張P1的下端產(chǎn)生褶皺。
由于擋塊140防止了按壓部件130的過(guò)渡旋轉(zhuǎn)，因此輔助部件 70能夠從停止位置和平衡待機(jī)位置向離開(kāi)堆疊托盤(pán)82的方向旋轉(zhuǎn)。
擋塊140沒(méi)有被限定于架設(shè)在第一堆疊器91a與第二堆疊器 91b之間的構(gòu)成。例如，可以是安裝在第一堆疊器91a或第二堆疊 器91b〗壬意一個(gè)上的凸起?；蛘?，代替擋塊140,為了防止4姿壓部 件130過(guò)渡旋轉(zhuǎn)，可以適當(dāng)增長(zhǎng)堆疊托盤(pán)82。
(輔助部件以及按壓部件的第三實(shí)施例)圖16是示出了作為 葉片132的、橡月交或塑并牛的柔性部件的截面圖。在本實(shí)施例中，在 紙張摞P裝載在堆疊4乇盤(pán)82上的狀態(tài)下，當(dāng)輔助部件70離開(kāi)堆疊 托盤(pán)82時(shí)，被彈簧138施力的按壓部件130將裝載在堆疊托盤(pán)82 上的紙張摞P的最上面的紙張PN的下端壓向堆疊4毛盤(pán)82。
具有柔性的葉片132^氐4妻紙張P1而彎曲，與紙張摞P的最上 部的PN抵接較大面積。葉片132由于與紙張摞P接觸而隨著按壓 部件130的旋轉(zhuǎn)而變形。從葉片132向紙張摞P的下端增加的力的 方向與堆疊托盤(pán)82垂直。葉片132按壓紙張摞P的下端的力減小。
(輔助部件以及按壓部件的第四實(shí)施例)
圖17示出的葉片132包4舌具有柔性的第一葉片132a;以及 第二葉片132b,與第一葉片132a的前端連4妄。第二葉片132b 4吏下 側(cè)的一端與第一葉片132a固定。第二葉片132b的上側(cè)的另一端與 第一葉片132a自如連接或脫離。該第二葉片132b可以是柔性部件， 也可以不是柔性部件。如圖18所示，第二葉片132b的中央可以固 定于第一葉片132a的前端。
圖17和圖18示出的葉片132能夠從近似于垂直堆疊托盤(pán)82 的方向4姿壓紙張摞。因此，圖17和圖18示出的葉片132能夠不抬 起紙張摞P,并能夠消除彎曲。
(輔助部件以及按壓部件的第五實(shí)施例)在本實(shí)施例中，對(duì)輔 助部件70以及按壓部件130的其他實(shí)例進(jìn)朽 說(shuō)明。圖19是輔助部 件70以及4要壓部件130的截面圖。輔助部件70具有軸71、臂部 72、以及輔助輥73。軸71支撐擋塊75。按壓部件130具有葉片132、 以及安裝部件134。
按壓部件130的安裝部件134具有凸起134a。通過(guò)該凸起134a 與擋塊75抵接，使受到彈簧138的彈力的按壓部件130停止旋轉(zhuǎn)。
盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是對(duì)于本領(lǐng) 域中具有普通技術(shù)的人員來(lái)說(shuō)將很顯然，在不脫離本發(fā)明的精神的 情況下可以對(duì)這里描述的發(fā)明進(jìn)行多種變化、修改、或者改變。因 此，所有的這些變化、修改、以及改變應(yīng)當(dāng)被視為在本發(fā)明的范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種紙張裝載裝置，包括儲(chǔ)存部，以直立的方式支撐一張張搬送來(lái)的紙張；對(duì)齊部件，沿著與紙張的搬送方向交叉的寬度方向在待機(jī)位置與預(yù)定位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)在所述預(yù)定位置抵接紙張的寬度方向上的端緣來(lái)進(jìn)行對(duì)齊；以及控制部，進(jìn)行控制，使得每次向所述儲(chǔ)存部?jī)?chǔ)存紙張都使所述對(duì)齊部件進(jìn)行第一次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，并且從向所述儲(chǔ)存部搬送的紙張的最后紙張之前的預(yù)定紙張數(shù)開(kāi)始，使所述對(duì)齊部件每次進(jìn)行第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，其中所述第二次數(shù)比所述第一次數(shù)多。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制部進(jìn)行 控制，使得僅對(duì)于所述紙張的最后的紙張使所述對(duì)齊部件進(jìn)行 所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制部進(jìn)行 控制，使得在紙張摞的總數(shù)超過(guò)預(yù)定極限值的情況下，從向所 述儲(chǔ)存部搬送的紙張的最后紙張之前的所述預(yù)定紙張數(shù)開(kāi)始， 使所述對(duì)齊部件每次進(jìn)行于所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，在紙張摞 的總數(shù)沒(méi)有超過(guò)所述預(yù)定極限值的情況下，僅對(duì)于最后的紙張使所述對(duì)齊部件進(jìn)行于所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制部進(jìn)行控制，使得在使所述對(duì)齊部件進(jìn)行所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)的 情況下，改變所述預(yù)定位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張裝載裝置，其中，所述第一次數(shù)為
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張裝載裝置，其中，所述第一次數(shù)為 L
7. —種紙張裝載裝置，包括儲(chǔ)存單元，以直立的方式支撐一張張搬送來(lái)的紙張；只于齊單元，沿著與紙張的纟般送方向交叉的寬度方向在4寺 才A4立置與預(yù)定位置之間進(jìn)4亍往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)在所述預(yù)定位置4氐 接紙張的寬度方向上的端緣來(lái)進(jìn)行對(duì)齊；以及控制單元，進(jìn)行控制，使得每次向所述儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存紙 張都〗吏所述對(duì)齊單元進(jìn)4于第一次凄t的往復(fù)移動(dòng)，并且/人向所述 儲(chǔ)存單元搬送的紙張的最后紙張之前的預(yù)定紙張數(shù)開(kāi)始，使所 述對(duì)齊單元每次進(jìn)行第二次H的往復(fù)移動(dòng)，其中所述第二次數(shù) 比所述第一次^t多。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制單元進(jìn) 行控制，使得僅對(duì)于所述紙張的最后的紙張使所述對(duì)齊單元進(jìn) 行所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制單元進(jìn) 行控制，使得在紙張摞的總數(shù)超過(guò)預(yù)定極限值的情況下，從向 所述々者存單元纟般送的紙張的最后紙張之前的所述預(yù)定紙張數(shù) 開(kāi)始，4吏所述對(duì)齊單元每次進(jìn)行所述第二次凄t的往復(fù)移動(dòng)，在 紙張摞的總數(shù)沒(méi)有超過(guò)所述預(yù)定極限值的情況下，僅對(duì)于最后 的紙張^吏所述對(duì)齊單元進(jìn)^f于所述第二次^t的往復(fù)移動(dòng)。
10. 4艮據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張裝載裝置，其中，所述控制單元進(jìn) 行控制，使得在使所述對(duì)齊單元進(jìn)行所述第二次數(shù)往復(fù)移動(dòng)的 情況下，改變所述預(yù)定位置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的紙張裝載裝置，其中，所述第一次數(shù)為
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙張裝載裝置，其中，所述第一次數(shù)為
13. —種紙張裝載方法，包才舌以直立的方式將一張張纟般送來(lái)的紙張支撐在^f諸存部?jī)?nèi)；每次向所述<諸存部<諸存紙張都〗吏對(duì)齊部件沿著與紙張的 拍殳送方向交叉的寬度方向在待才/M立置與預(yù)定位置之間進(jìn)4亍第 一次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，并在所述預(yù)定位置使所述對(duì)齊部件抵接紙 張的寬度方向上的端緣；以及,人向所述卞者存部4般送的紙張的最后紙張之前的預(yù)定紙張 數(shù)開(kāi)始，使所述對(duì)齊部件每次進(jìn)行第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，其中 所述第二次凄t比所述第一次凄史多。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的紙張裝載方法，其中，僅對(duì)于所述紙 張的最后的紙張使所述對(duì)齊部件進(jìn)行所述第二次數(shù)的往復(fù)移 動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的紙張裝載方法，其中，在向所述儲(chǔ)存 部才般送的紙張的總^t超過(guò)預(yù)定才及限值的情況下，/人向所述〗諸存 部拍定送的紙張的最后紙張之前的所述預(yù)定紙張H開(kāi)始，使所述 對(duì)齊部件每次進(jìn)行所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，在紙張的總數(shù)沒(méi) 有超過(guò)所述預(yù)定極限值的情況下，僅對(duì)于最后的紙張使所述對(duì) 齊部件進(jìn)行所述第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種紙張裝載裝置，包括儲(chǔ)存部，以直立的方式支撐一張張搬送來(lái)的紙張；對(duì)齊部件，沿著與紙張的搬送方向交叉的寬度方向在待機(jī)位置與預(yù)定位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)在預(yù)定位置抵接紙張的寬度方向上的端緣來(lái)進(jìn)行對(duì)齊；以及控制部，進(jìn)行控制，使得每次向儲(chǔ)存部?jī)?chǔ)存紙張都使對(duì)齊部件進(jìn)行第一次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，并且從向儲(chǔ)存部搬送的紙張的最后紙張之前的預(yù)定紙張數(shù)開(kāi)始，使對(duì)齊部件每次進(jìn)行第二次數(shù)的往復(fù)移動(dòng)，其中第二次數(shù)比第一次數(shù)多。
文檔編號(hào)B65H37/04GK101386382SQ20081014963
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者井口健, 田口浩之 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝;東芝泰格有限公司