專利名稱：自動(dòng)繞卷站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于移動(dòng)和控制線巻的裝置和方法，該線巻供給自動(dòng) 繞巻器的各繞巻單元或站。 發(fā)明背景工業(yè)上，廣泛使用這樣的技術(shù)，在第一紡紗階段產(chǎn)生紗線(通常 為環(huán)錠紡紗，它在線巻中產(chǎn)生紗線)，隨后是第二紡紗階段，其中，紗 線從線巻中解繞，提純它的缺陷，并重新纏繞在線軸中。紡紗處理在 布置于旋轉(zhuǎn)器下游的繞巻器中進(jìn)行。近來(lái)，自動(dòng)繞巻器大部分通常使用移動(dòng)線巻和管紗的技術(shù)，利用 布置在傳送器皮帶或類似運(yùn)動(dòng)部件上的線巻載體支承件，以便使機(jī)器 一個(gè)個(gè)地將所述線巻和管紗送至繞巻單元以及從該繞巻單元獲取所述 線巻和管紗，并在線巻和管紗的整個(gè)運(yùn)動(dòng)和處理循環(huán)中都將它們以豎 直位置支承在它們的線巻載體上。通常，所述線巻載體包括盤(pán)形基座，該盤(pán)形基座承載垂直中心銷(xiāo)， 線巻的管紗插在該中心銷(xiāo)上，進(jìn)行移動(dòng)，然后使線巻工作，特別是并 不與它們接觸，只是操縱線巻栽體，而線巻不必進(jìn)行接觸和摩擦，且 不會(huì)由于與機(jī)器部件接觸而變臟或受損。自動(dòng)繞巻器通常包括大量繞巻單元或站，它們通過(guò)公共操作和控 制部件來(lái)對(duì)齊和工作。在機(jī)器的前部有用于用過(guò)管紗的主排出通路， 在機(jī)器的后部有用于要進(jìn)行繞巻的線巻的主供給通路。該通路由用于 線巻載體的方向引導(dǎo)件來(lái)確定，并通過(guò)傳送器(通常為皮帶或帶傳送 器)而運(yùn)動(dòng)，該傳送器用于所有對(duì)齊的繞巻站。在兩個(gè)主通路之間， 橫向通路形成為與各繞巻單元相對(duì)應(yīng)，線巻的處理在該繞巻單元中進(jìn)行。這樣的運(yùn)動(dòng)設(shè)備例如在歐洲專利374403、 374404、 402630以及美 國(guó)專利4953798和5484115中介紹。4相對(duì)橫向通路能夠通過(guò)各種輸送系統(tǒng)、傳送器皮帶、帶、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、 推動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)桿等而運(yùn)動(dòng)。橫向通路還由用于線巻載體的方向引導(dǎo)件 來(lái)確定(與它們交叉)。所述通路預(yù)計(jì)有一個(gè)或多個(gè)新備用線巻的位置、解繞位置和用過(guò)線巻的排出位置在這些位置之間的運(yùn)動(dòng)和相關(guān)控制 通常很復(fù)雜和精細(xì)，因?yàn)槔@巻是具有很高線巻變化頻率的處理，且來(lái) 自線巻的紗線具有很高的解繞速度，大約30m/sec。本發(fā)明將使線巻 在各繞巻單元內(nèi)部運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行處理，使它在它的線巻載體上豎直。在 供給組成自動(dòng)繞巻器的一個(gè)所述繞巻單元或站之前，通過(guò)這樣的處理 來(lái)制備要解繞的線巻，該處理使它的端部(通常在管紗的頂端)可用， 以便拾取它并開(kāi)始它的繞巻。 發(fā)明內(nèi)容下面將參考自動(dòng)繞巻器中的典型實(shí)施例來(lái)介紹本發(fā)明。 在用于使線巻在各繞巻單元內(nèi)部運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行處理的裝置的最普通實(shí)施例中，本發(fā)明在第一權(quán)利要求中確定。它的變化形式或優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求2至8中確定。


通過(guò)對(duì)圖l至6中所示的典型實(shí)施例(作為非限制性實(shí)例)的說(shuō) 明，將更清楚用于在各繞巻單元內(nèi)部移動(dòng)和處理線巻的裝置的特征和 優(yōu)點(diǎn)。圖l表示了當(dāng)更換線巻時(shí)在繞巻站內(nèi)部的橫向通路的平面圖。 圖2表示了當(dāng)更換線巻時(shí)在繞巻站內(nèi)部的橫向通路的垂直側(cè)剖圖。圖3表示了當(dāng)更換線巻時(shí)在繞巻站內(nèi)部的橫向通路的正剖圖。 圖4表示了繞巻站內(nèi)部的橫向通路的平面圖，其中線巻已經(jīng)更換 和正在解繞。圖5表示了繞巻站內(nèi)部的橫向通路的正剖圖，其中線巻以及開(kāi)始 解繞。圖6表示了根據(jù)圖4和圖5的解繞過(guò)程中具有線巻的通路的橫向 視圖。
具體實(shí)施方式
線巻的運(yùn)動(dòng)和處理例如如下進(jìn)行。預(yù)計(jì)系統(tǒng)例如總是由準(zhǔn)備解繞 的兩個(gè)線巻占據(jù)備用位置，且總是由正在工作的線巻占據(jù)處理位置。 循環(huán)的性能由專用于繞巻單元的控制單元(為了簡(jiǎn)明，圖中未示出) 來(lái)控制，該控制單元接收來(lái)自傳感器(該傳感器存在于組成單元的各 部分中)的信號(hào)，進(jìn)行處理，并發(fā)送指令，以便連續(xù)進(jìn)行工作循環(huán)的 不同操作。在圖1和2中，繞巻單元結(jié)束了正在工作的線巻的繞巻，并進(jìn)行 線巻更換。繞巻單元的橫向通路l由引導(dǎo)件2確定，該引導(dǎo)件2間開(kāi) 的距離等于輸送線巻5的線巻載體4的頸部3的直徑。所述線巻5纏 繞在管紗6上，該管紗6的內(nèi)徑允許線巻載體4的銷(xiāo)7引入，并很好 地裝配在它的底端內(nèi)部。橫向通路采用傳送器皮帶8，該傳送器皮帶8 沿箭頭T的方向輸送線巻載體，并在具有機(jī)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(為了清楚而在圖 中未示出)的兩個(gè)中繼輥9之間循環(huán)。在繞巻器的兩個(gè)表面上有用于 新線巻到達(dá)和用于除去用過(guò)的線巻的管紗的通路。在圖l的頂部部分 中(它對(duì)應(yīng)于圖2的右側(cè)部分)表示了用于使新線巻到達(dá)它們的線巻 載體4上的通路11。它包括兩個(gè)側(cè)部引導(dǎo)件12，它們的間開(kāi)距離允許 線巻載體4的頸部3通過(guò)，該線巻載體4通過(guò)傳送器13來(lái)輸送，該傳 送器13沿箭頭A的方向運(yùn)送具有新線巻的線巻載體。在圖1的底部 部分中(它對(duì)應(yīng)于圖2的左側(cè)部分)表示了用于排出用過(guò)的線巻(該 線巻也在它們的線巻載體4上)的管紗6的通路15。它包括兩個(gè)橫向 引導(dǎo)件16,這兩個(gè)橫向引導(dǎo)件16的間開(kāi)距離也允許線巻載體4的頸 部3通過(guò)，該線巻載體4由傳送器17輸送，該傳送器17與線巻載體 一起沿箭頭B方向運(yùn)動(dòng)。在通路1的備用位置R處布置有止動(dòng)器18,用于承載備用線巻的 線巻載體，且在用于處理解繞線巻的位置L處布置有止動(dòng)器19，用于 承載正在工作的線巻的線巻載體。該止動(dòng)器打開(kāi)，以便一次允許一個(gè) 線巻載體通過(guò)，并當(dāng)線巻載體通過(guò)后自動(dòng)關(guān)閉。。在位置L處，在引 導(dǎo)件12之間的距離變寬，從而有橫向空腔，這允許橫向運(yùn)動(dòng)，并鎖定線巻載體4和它的線巻，這將在下文中參考圖3更詳細(xì)介紹。如上所述，在圖1和2中，繞巻站處于線巻更換結(jié)構(gòu)。止動(dòng)器19 打開(kāi)和關(guān)閉線巻載體與用過(guò)線巻的管紗6—起送向排出裝置，以便 儲(chǔ)存在傳送器17中。止動(dòng)器18類似地打開(kāi)和關(guān)閉具有備用的新線 巻5的第一線巻載體通過(guò)傳送器皮帶8傳送至位置L。在備用位置R 有單個(gè)線巻載體繞巻單元的控制單元命令從供給環(huán)路11中拾取又一 備用線巻。該拾取包括由控制單元命令驅(qū)動(dòng)L形偏離器桿21。布置在 橫向通路1進(jìn)口處的該偏離器桿21通過(guò)銷(xiāo)50來(lái)鉸接，并裝備有兩個(gè) 端部51和52。在圖l所示的位置中，偏離器桿21截取到達(dá)的線巻載 體的頸部，并使它偏離傳送器皮帶13至傳送器8，且它的端部51截 斷通路ll，如圖1中所示。該偏離的線巻載體停止，且它的頸部3在 偏離器桿21的端部52上，并使它進(jìn)入(在具有要構(gòu)成第二備用線巻 的新線巻的線巻載體通過(guò)后)要關(guān)閉的繞巻站，如后面圖4中所示。 偏離器桿L能夠進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)沖程由兩個(gè)限制開(kāi)關(guān)(為了簡(jiǎn)明，圖中未 示出)來(lái)確定，這兩個(gè)限制開(kāi)關(guān)在到達(dá)通路ll的線巻載體的截取位置 處和在繞巻單元內(nèi)部的橫向通路l的關(guān)閉位置處。通路l通過(guò)偏離器 桿21而保持關(guān)閉，直到繞巻單元再次需要新線巻時(shí)。圖3表示了繞巻 站內(nèi)部的橫向通路在更換線巻時(shí)(如參考圖l和2所示)的截面正視 圖，并更詳細(xì)地表示了線巻載體和工作線巻的阻擋系統(tǒng)。在工作位置 L處，通過(guò)端部20插入管紗6頂部中的新線巻5置于它的傳送器皮帶 8上，并準(zhǔn)備阻擋。鎖定部件包括滑動(dòng)器22，該滑動(dòng)器22有凹形端 23,該凹形端23布置在線巻載體4的頸部3的高度處，并設(shè)置成緊密 設(shè)置在它上面，該滑動(dòng)器由氣壓缸24驅(qū)動(dòng)，該氣壓缸24能夠單作用 或雙作用，通過(guò)桿26和螺母27而與滑動(dòng)器22連接的活塞25在該氣 壓釭24中滑動(dòng)；與滑動(dòng)器22相對(duì)的接收阻擋件28包括空腔29，該空腔29能夠 使線巻載體4的基座盤(pán)精確裝入它的底表面30和尖頭31之間。在阻 擋件28的頂表面上布置有桿32，該桿32置于線巻載體4的頸部的另 一側(cè)上，且它在空心柱體引導(dǎo)件33中滑動(dòng)和退回(與滑動(dòng)器22相同方向)，彈性反作用元件布置在該空心柱體引導(dǎo)件33中，例如反向彈 簧，逆著滑動(dòng)器22的作用；在活塞32上面在接收阻擋件28上布置有滑動(dòng)器36，用于通過(guò)端 部27在合適高度接收線巻，并形成為置于管紗6的底部基座上。該滑 動(dòng)器36在橫向方向上沿與滑動(dòng)器22相同的方向而在引導(dǎo)件(為了簡(jiǎn) 明，圖中未示出)之間滑動(dòng)，并通過(guò)彈性反作用元件(例如反向彈簧 38)而朝著左側(cè)反向運(yùn)動(dòng)。如上所述，圖4、 5和6表示了在繞巻站內(nèi)部的橫向通路的結(jié)構(gòu)， 其中線巻進(jìn)行更換、鎖定和解繞。在圖4中可以看見(jiàn)，這時(shí)線巻載體 與用過(guò)線巻的管紗6—起送至傳送器17上。止動(dòng)器18關(guān)閉，且在備 用位置R中，這時(shí)有兩個(gè)具有備用線巻的線巻載體。在具有新線巻(該 線巻將補(bǔ)充備用品)的線巻載體通過(guò)之后，偏離器桿21關(guān)閉，以便防 止進(jìn)入繞巻站。在工作位置L中的線巻進(jìn)行解繞和鎖定，最好參考圖 5所示，其中，線巻5顯示為已經(jīng)開(kāi)始解繞，如圖6所示。當(dāng)具有新線巻5的線巻載體4到達(dá)工作位置時(shí)，繞巻站的控制單 元在通過(guò)新線巻5再次進(jìn)行解繞之前命令進(jìn)行鎖定操作。鎖定操作例 如為如下。參考圖5，通過(guò)氣壓缸24的驅(qū)動(dòng)(通過(guò)將增壓流體裝入它 的右側(cè)腔室24D中并使得活塞25和滑動(dòng)器22根據(jù)箭頭S而滑動(dòng))， 滑動(dòng)器22通過(guò)推動(dòng)它的端部23而向左推動(dòng)，以便置于線巻載體的頸 部3上。通過(guò)向左推動(dòng)滑動(dòng)器22的效果，置于傳送器皮帶8上并準(zhǔn)備 鎖定的新線巻5相對(duì)于通路1橫向運(yùn)動(dòng)，并與傳送器皮帶8脫開(kāi)。因 此，線巻載體4的、在它的底表面30和尖頭31之間的基座盤(pán)拉入空 腔29中。線巻栽體自身的頸部3抵靠桿32，并將它推入引導(dǎo)件33中 和對(duì)反向彈簧34施加壓縮負(fù)載，從而將線巻載體4鎖定在滑動(dòng)器22 和桿32之間。線巻5還與線巻載體一起向左推動(dòng)?；瑒?dòng)器36接收線 巻，且它的端部27 (管紗6置于該端部27上)通過(guò)反向彈簧38 (該 反向彈簧38也壓縮負(fù)載)的反作用而向左滑動(dòng)。然后，線巻通過(guò)使它 彈性抵靠線巻載體4的銷(xiāo)7而依次鎖定。通過(guò)具有線巻5的線巻載體4的橫向運(yùn)動(dòng)，該鎖定系統(tǒng)能夠使線巻載體的基座自由，特別是它的中心開(kāi)口 41，該中心開(kāi)口 41開(kāi)口至 它的基座盤(pán)的底表面中，并與布置在銷(xiāo)7的頂部的孔42連通。在工作位置L下面布置有壓縮空氣噴射器噴嘴45，它朝向上，布 置在相對(duì)于傳送器皮帶8錯(cuò)配的位置，并從底部相對(duì)于線巻載體4的 阻擋位置定心。這樣，中心開(kāi)口 41能夠與下面的噴嘴45嚙合，該噴 嘴能夠?qū)嚎s空氣射流噴射至管紗6內(nèi)，以便取出線巻6的端部20 和利用它開(kāi)始線巻自身的解繞。在線巻5的解繞結(jié)束時(shí)，解除阻擋的操作例如與前述操作相反。 參考圖3的結(jié)構(gòu)(不過(guò)其中，并不是線巻5，這時(shí)是管紗6，沒(méi)有它的 繞組)，通過(guò)釋放注入氣壓缸24的右側(cè)腔室24D中的流體，滑動(dòng)器22 的推動(dòng)停止，從而使活塞25和滑動(dòng)器22根據(jù)箭頭D通過(guò)彈簧34的 推動(dòng)作用滑動(dòng)，其中，該彈簧34通過(guò)滑動(dòng)器22自身的作用而被預(yù)先 加載。通過(guò)朝著滑動(dòng)器22和桿32的右側(cè)返回的作用，承載用過(guò)線巻的 管紗6的線巻載體4向右運(yùn)動(dòng)，因此返回至傳送器皮帶8上，并準(zhǔn)備 排出。與現(xiàn)有技術(shù)中在各繞巻單元內(nèi)部移動(dòng)和處理線巻的系統(tǒng)相比，用 于處理線巻的本發(fā)明裝置提供了很大的優(yōu)點(diǎn)，下面至少指出其中的一 些優(yōu)點(diǎn)。工作的線巻高速解繞(大約30m/sec),且氣球(balloon )象 渦旋一樣旋轉(zhuǎn)因此，當(dāng)線巻沒(méi)有很好地鎖定時(shí)，它將受到脫開(kāi)作用， 該脫開(kāi)作用將使它的管紗6從線巻載體4的銷(xiāo)7中拉出。由于氣球以 大約40000轉(zhuǎn)/min的速度旋轉(zhuǎn)，解繞的紗線將受到離心作用，由此產(chǎn) 生較大拉伸力剛性鎖定可能使得紗線拉走。對(duì)于多毛紗線、幻想 (fantasy)紗線和不規(guī)則纏繞的紗線，需要特殊的鎖定要求。本發(fā)明的技術(shù)方案預(yù)計(jì)將首先鎖定線巻載體，以便保證它的銷(xiāo)7 和它的頸部3處于恒定和預(yù)定位置。然后，線巻通過(guò)將它的管紗6推 靠在銷(xiāo)7上而鎖定。通過(guò)彈性元件的插入而順序進(jìn)行兩個(gè)鎖定，該彈 性元件能夠保證阻尼可能的振動(dòng)應(yīng)力。在任何情況下，銷(xiāo)7的軸線方 向通過(guò)線巻載體的基座盤(pán)的邊緣在空腔29中的互鎖作用而牢固固定，以便在線巻的解繞過(guò)程中使紗線的旋轉(zhuǎn)軌跡保持恒定。解繞的線巻的鎖定作用與線巻載體的橫向運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，線巻載體的橫向運(yùn)動(dòng)將使得空氣射流自由進(jìn)入它的基座的底表面和開(kāi)口 41,以 ^f更拉出端部20。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)繞卷器，包括多個(gè)繞卷單元，這些繞卷單元對(duì)齊并通過(guò)輸送系統(tǒng)而用于運(yùn)送具有整個(gè)線卷(5)的線卷載體(4)以及具有用過(guò)線卷的管紗(6)的線卷載體(4)，該線卷載體輸送系統(tǒng)包括用于使新線卷到達(dá)的通路(11)、用于排出用過(guò)線卷的管紗(6)的通路(15)以及與各繞卷單元相對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向通路(1)，線卷在該繞卷單元中進(jìn)行處理，該橫向通路(1)利用傳送器皮帶(8)，該傳送器皮帶(8)沿箭頭(T)方向輸送線卷載體(4)，其中，各橫向通路(1)包括用于一個(gè)或多個(gè)新的等待線卷的備用位置(R)以及進(jìn)行解繞的線卷的處理位置(L)，所述處理位置(L)設(shè)有用于鎖定解繞的線卷的元件，其特征在于解繞的線卷的所述鎖定裝置包括用于鎖定線卷載體(4)的裝置(22、29)和用于鎖定線卷的管紗(6)的裝置(36)，它們彼此相對(duì)工作，且所述鎖定裝置使得線卷(5)在它的線卷載體(4)上相對(duì)于通路(1)橫向運(yùn)動(dòng)，并使它與傳送器皮帶(8)脫開(kāi)，從而使得解繞的線卷相對(duì)于傳送器(8)鎖定在錯(cuò)配位置。
2，根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于在工作位置(L)中的線巻載體(4)的鎖定裝置包括滑動(dòng)器(22)，該滑動(dòng)器在 線巻載體的頸部(3)的高度處滑動(dòng)，以便置于所述頸部上，從而將線 巻載體推向相對(duì)的接收阻擋件(28)，該接收阻擋件(28)又包括空腔(29)，該空腔(29)能夠精確裝入線巻載體(4)的基座盤(pán)，且滑動(dòng) 元件(32)裝備有彈性反作用元件(34)，以便使滑動(dòng)器(22)運(yùn)動(dòng)。
3, 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于滑動(dòng)元件(32 ) 布置在阻擋件(28)的頂面上，并包括桿(32),該桿(32)置于線巻 載體(4)的頸部(3)的另一側(cè)面上，且該桿沿與滑動(dòng)器(22)相同 的方向在空心柱體引導(dǎo)件(33)中滑動(dòng)和退回，反向彈簧(34)布置 在該空心柱體引導(dǎo)件(33)中并逆著滑動(dòng)器(22)的運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于在工作位置 (L )的線巻的管紗(6 )的鎖定裝置包括滑動(dòng)器(36 ),該滑動(dòng)器(36 )布置在接收阻擋件(28)側(cè)面處，具有在合適高度處的端部(27),并 設(shè)置成置于管紗(6)的底部基座上，從而能夠沿與滑動(dòng)器(22)相同 的方向滑動(dòng)，它與彈性反向元件(38)的作用相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于在工作位置 (L)下面具有用于噴射壓縮空氣的噴嘴(45),該噴嘴相對(duì)于傳送器皮帶(8)布置在錯(cuò)配位置，并相對(duì)于線巻載體(4)的鎖定位置進(jìn)行 定中心。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于在橫向通路 (1)的進(jìn)口處設(shè)有L形偏離器桿(21)，該偏離器桿(21)交替地截取到達(dá)的、具有新線巻的線巻載體并使它偏離至橫向通路(1)上以及 使得通路(1)的進(jìn)口關(guān)閉。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于偏離器桿(21) 通過(guò)銷(xiāo)(50)來(lái)鉸接，并裝備有兩個(gè)端部(51)和(51)，且能夠形成 限定在兩個(gè)位置處的旋轉(zhuǎn)沖程，這兩個(gè)位置對(duì)應(yīng)于截取到達(dá)通路(11) 的線巻載體和關(guān)閉線巻單元內(nèi)部的橫向通路(1)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)繞巻器，其特征在于橫向通路(1) 的關(guān)閉位置通過(guò)使偏離的線巻載體通向通路(1)來(lái)確定，該偏離的線 巻載體置于偏離器桿(21)的端部(52)上，并使得通向繞巻站的進(jìn) 口關(guān)閉。
全文摘要
一種利用輸送系統(tǒng)的自動(dòng)繞卷器，該輸送系統(tǒng)使用具有整個(gè)線卷的線卷載體和具有用過(guò)線卷的線卷載體，與各繞卷單元相對(duì)應(yīng)的多個(gè)橫向通路插入其中，它利用傳送器皮帶，并包括備用位置和解繞線卷的處理位置，線卷的處理位置提供有用于鎖定解繞線卷的元件，該元件將所述線卷相對(duì)于橫向傳送器鎖定在錯(cuò)配位置。
文檔編號(hào)B65H67/08GK101234718SQ20081000324
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2008年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月29日
發(fā)明者A·穆扎蒂, D·贊才, L·貝爾托利, R·巴迪亞利 申請(qǐng)人:Savio紡織機(jī)械責(zé)任有限公司