專利名稱：堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)和轉(zhuǎn)軌運行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及采用該系統(tǒng)的 轉(zhuǎn)軌運行方法。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)在自動化立體倉庫中廣泛使用，普遍為地面驅(qū)動方式。通 常情況下，有軌堆垛機(jī)在各自的巷道中作直線行駛，而當(dāng)某一條巷道的有 軌堆垛機(jī)有故障時，就需要另一條巷道的有軌堆垛機(jī)能夠運行到該條巷道 來應(yīng)急?；蛘咴谙锏蓝?、出入庫頻率較低時，有軌堆垛機(jī)配置受限制時， 也要求有軌堆垛機(jī)能夠自由轉(zhuǎn)軌，適應(yīng)多巷道作業(yè)。轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)可由一條 巷道轉(zhuǎn)到另一條巷道，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌運行方法是堆垛機(jī)由一條巷道不換向地 轉(zhuǎn)到另一條巷道，這樣，如果堆垛機(jī)在兩條并行的巷道之間轉(zhuǎn)軌運行時， 堆垛機(jī)的前后方向會發(fā)生變化，造成控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，容易出現(xiàn)控制錯 誤。這種傳統(tǒng)的運行方式還需安裝更多的電氣元件，不但增加了成本，而 且還易引起一些安裝干涉問題，增加安裝難度。
CN2419187Y(中國專利申請?zhí)?9252671.X,
公開日2001年2月14
日)公開了一種立體庫堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置。該轉(zhuǎn)軌裝置由地軌切換裝置和 天軌切換裝置組成，地軌切換裝置包括彎軌、直軌、底板、夾軌板、滑導(dǎo) 板、滑動導(dǎo)軌、縱向行程開關(guān)、導(dǎo)向座、橫向行程開關(guān)、直線馬達(dá)、擋圈 等；天軌切換裝置包括底板、直線馬達(dá)、擋圈、定位孔、導(dǎo)軌、滑板、導(dǎo) 向輪軸、導(dǎo)向輪、行程開關(guān)、插銷、導(dǎo)向座、導(dǎo)向套等；直線馬達(dá)裝在底 板底面橫向一側(cè)的中間。盡管采用上述轉(zhuǎn)軌裝置可以實現(xiàn)堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運 行，但這種方式存在的問題是轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)在轉(zhuǎn)換軌道后，堆垛機(jī)的機(jī)車本 身不能換向。
開發(fā)一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)和轉(zhuǎn)軌運行方法，消除堆垛機(jī)在不同 巷道中的運行時前后方向不一致的問題仍是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的
4問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)和轉(zhuǎn) 軌運行方法，消除堆垛機(jī)在不同巷道中的運行時前后方向不一致的問題。
本發(fā)明一方面提供的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、至少兩 條工作巷道、設(shè)置于所述兩條工作巷道連接處的轉(zhuǎn)軌裝置；所述的工作巷 道包括運行軌道和供電用滑觸線；
所述的轉(zhuǎn)軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與地軌切 換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌，該地軌切換裝置與天軌切換裝置上 下對稱設(shè)置且都具有能夠與引軌連通的彎軌及直軌；所述的引軌另一端與 工作巷道連接，其中
所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有下轉(zhuǎn) 盤、設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該下轉(zhuǎn)盤上；
所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有上轉(zhuǎn)盤 8、設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置， 所述彎軌與直軌安裝在該上轉(zhuǎn)盤上。
根據(jù)本發(fā)明上述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中所述的至少兩條工作巷道連 接處還設(shè)置有輔道，所述輔道中設(shè)置的引軌的一端與工作巷道的軌道連 接，另一端與所述轉(zhuǎn)軌裝置連接并可與其中的彎軌或直軌連通。
根據(jù)本發(fā)明上述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中在所述上、下轉(zhuǎn)盤上所述直 軌沿轉(zhuǎn)盤直徑安裝，所述彎軌的中心角為90度，彎軌的中心線與直軌垂 直；和/或所述彎軌為2根，在直軌的兩邊對稱設(shè)置。采用上述堆垛機(jī)轉(zhuǎn) 軌裝置，安裝在地面的轉(zhuǎn)軌裝置為圓形旋轉(zhuǎn)臺在運行過程中只作旋轉(zhuǎn)運 動，地坑不會露出來，避免了安全隱患。在有軌堆垛機(jī)需要轉(zhuǎn)軌時，彎軌 可以旋轉(zhuǎn)到不同的方向，這樣有軌堆垛機(jī)避免了無用往返運動，提高了工 作效率。
根據(jù)本發(fā)明上述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中還包括在工作巷道的運行軌 道自由端固定安裝的軌道光通訊器以及安裝在堆垛機(jī)尾部的堆垛機(jī)光通訊器，所述軌道光通訊器與堆垛機(jī)光通訊器相互傳遞光電信號以控制堆垛機(jī)在工作巷道中的運行。
根據(jù)本發(fā)明上述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中還包括在工作巷道運行軌道的一側(cè)安裝的條碼帶，所述條碼帶與所述滑觸線分別位于所述軌道的兩
本發(fā)明另一方面提供的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法，其采用本發(fā)明上述任一項的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中包括所述堆垛機(jī)從所在巷道通過所述轉(zhuǎn)軌裝置之后，倒退運行到目標(biāo)巷道的步驟。
根據(jù)本發(fā)明上述的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法，其中，當(dāng)堆垛機(jī)的所在巷道與目標(biāo)巷道相隔時，堆垛機(jī)首先通過轉(zhuǎn)軌裝置中的彎軌前進(jìn)運行到中間巷道，其次通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌后退運行到目標(biāo)巷道。
根據(jù)本發(fā)明上述的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法，其中，當(dāng)堆垛機(jī)的所在巷道與目標(biāo)巷道相鄰時，堆垛機(jī)首先從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置的直軌運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌后退運行到相鄰的目標(biāo)巷道；所述相隔巷道是通過所述目標(biāo)巷道作為隔離帶與所述所在巷道相隔離的。
根據(jù)本發(fā)明上述的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法，其中，當(dāng)堆垛機(jī)的所在巷道與目標(biāo)巷道相鄰時，堆垛機(jī)首先從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置的直軌后退運行到相鄰的目標(biāo)巷道；所述相隔巷道是通過所述所在巷道作為隔離帶與所述目標(biāo)巷道相隔離的。
采用本發(fā)明堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)和轉(zhuǎn)軌運行方法，堆垛機(jī)從所在巷道運行到目標(biāo)巷道，首先都通過轉(zhuǎn)軌裝置作前進(jìn)運行，其次通過轉(zhuǎn)軌裝置作后退運行到目標(biāo)巷道，這樣保證了堆垛機(jī)在巷道中運行時前后方向始終保持一致，這樣減少了電氣元件，節(jié)省了成本，避免了安裝千涉問題，同時前后方向不發(fā)生變化在控制邏輯上更加減化，提高了控制的準(zhǔn)確性。


圖1顯示了本發(fā)明堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的總體安裝示意圖。
圖2顯示了堆垛機(jī)從A巷道運行到C巷道的示意圖。圖3顯示了堆垛機(jī)從A巷道運行到B巷道的示意圖。圖4顯示了堆垛機(jī)從B巷道運行到C巷道的示意圖。
6圖5顯示了堆垛機(jī)從B巷道運行到A巷道的示意圖。
圖6顯示了堆垛機(jī)從C巷道運行到B巷道的示意圖。
圖7顯示了堆垛機(jī)從C巷道運行到A巷道的示意圖。
圖8顯示本發(fā)明所用的堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌裝置的截面圖。
圖9顯示了地軌切換裝置的截面圖。
圖IO顯示了天軌切換裝置的截面圖。
圖11顯示了有軌堆垛機(jī)在各巷道轉(zhuǎn)軌的示意圖。
其中，本發(fā)明轉(zhuǎn)軌運行方法的運行系統(tǒng)涉及的主要附圖標(biāo)記如下:
100堆垛機(jī)120轉(zhuǎn)軌裝置
100a、.100b 滑觸線集電器121轉(zhuǎn)軌裝置彎軌
100c、,100d 滑觸線集電器122轉(zhuǎn)軌裝置直軌
110工作巷道130輔道
111所在巷道141軌道光通訊器
112目標(biāo)巷道142堆垛機(jī)光通訊器
113中間巷道151軌道
114相隔巷道152滑觸線
153條碼帶
本發(fā)明轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)所用的轉(zhuǎn)軌裝置涉及的主要附圖標(biāo)記:1地軌切換裝置8上轉(zhuǎn)盤
2天軌切換裝置9上旋轉(zhuǎn)支架
3下轉(zhuǎn)盤10天軌直軌
4地軌直軌11天軌彎軌
5地軌彎軌12驅(qū)動裝置
6下旋轉(zhuǎn)支架13引軌
7驅(qū)動裝置
具體實施例方式
以下參考附圖通過具體實施方式
進(jìn)一步說明本發(fā)明。但是，這些實施方式和附圖只是為了便于理解本發(fā)明而作說明之用，并非用于限制本發(fā)明。
本發(fā)明通過采用轉(zhuǎn)軌裝置來提高堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的運行效率。為
此，本發(fā)明第一方面提供了堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)；進(jìn)一步地，本發(fā)明第二方面提供了堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法。在本發(fā)明第一方面提供的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的具體實施例中，所述堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)100、至少兩條工作巷道110、設(shè)置于所述兩條工作巷道110連接處的轉(zhuǎn)軌裝置120;所述的工作巷道110
包括運行軌道151和供電用滑觸線152;所述的轉(zhuǎn)軌裝置120包括地軌切換裝置1、天軌切換裝置2以及分別與地軌切換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌13，該地軌切換裝置與天軌切換裝置上下對稱設(shè)置且都具有能夠與引軌連通的彎軌121及直軌122;所述的引軌另一端與工作巷道連接，
其中所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有下轉(zhuǎn)
盤3、設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架6及驅(qū)動該下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置7，所述彎軌與直軌安裝在該下轉(zhuǎn)盤上；所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有上轉(zhuǎn)盤8、設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架9及驅(qū)動該上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置12，所述彎軌與直軌安裝在該上轉(zhuǎn)盤上。
在上述轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的進(jìn)一步實施中，所述的至少兩條工作巷道連接處還設(shè)置有輔道130，所述輔道130中設(shè)置的引軌13的一端與工作巷道110的軌道151連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軌裝置120連接并可與其中的彎軌121或直軌122連通。
在上述轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的進(jìn)一步實施中，在所述上、下轉(zhuǎn)盤上所述直軌沿轉(zhuǎn)盤直徑安裝，所述彎軌的中心角為90度，彎軌的中心線與直軌垂直；和/或所述彎軌為2根，在直軌的兩邊對稱設(shè)置。采用上述堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌裝置，安裝在地面的轉(zhuǎn)軌裝置為圓形旋轉(zhuǎn)臺在運行過程中只作旋轉(zhuǎn)運動，地坑不會露出來，避免了安全隱患。
在上述轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的進(jìn)一步實施中，還包括在工作巷道的運行軌道自由端固定安裝的軌道光通訊器141以及安裝在在堆垛機(jī)尾部的堆垛機(jī)光通訊器142，所述軌道光通訊器141與堆垛機(jī)光通訊器142相互傳遞光電信號以控制堆垛機(jī)100在工作巷道110中的運行。
在上述轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)的進(jìn)一步實施中，還包括在工作巷道運行軌道的一側(cè)安裝的條碼帶153，所述條碼帶153與所述滑觸線152分別位于所述軌道151的兩側(cè)。
在本發(fā)明第二方面提供的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法的具體實施例中，采用本發(fā)明上述任一項的堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其中包括所述堆垛機(jī)100從所在巷道111通過所述轉(zhuǎn)軌裝置120之后，倒退運行到目標(biāo)巷道112的步驟。
在上述轉(zhuǎn)軌運行方法的進(jìn)一步實施中，當(dāng)堆垛機(jī)100的所在巷道111與目標(biāo)巷道112相隔時，堆垛機(jī)IOO首先通過轉(zhuǎn)軌裝置120中的彎軌121前進(jìn)運行到中間巷道113，其次通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121后退運行到目標(biāo)巷道112。
在上述轉(zhuǎn)軌運行方法的進(jìn)一步實施中，當(dāng)堆垛機(jī)100的所在巷道111與目標(biāo)巷道112相鄰時，堆垛機(jī)100首先從所在巷道111通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122運行到輔道130或相隔巷道114，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121后退運行到相鄰的目標(biāo)巷道112;所述相隔巷道114是通過所述目標(biāo)巷道112作為隔離帶與所述所在巷道111相隔離的。
在上述轉(zhuǎn)軌運行方法的進(jìn)一步實施中，當(dāng)堆垛機(jī)100的所在巷道111與目標(biāo)巷道112相鄰時，堆垛機(jī)100首先從所在巷道111通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121運行到輔道130或相隔巷道114，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122后退運行到相鄰的目標(biāo)巷道112;所述相隔巷道114是通過所述所在巷道111作為隔離帶與所述目標(biāo)巷道112相隔離的。
參考附圖具體說明。如圖1所示，顯示了堆垛機(jī)及其運行軌道和電氣元件的安裝位置示意圖。其中包括三條運行的工作巷道IIO和連接三條工作巷道110之間的輔道130及轉(zhuǎn)軌裝置120。圖中示出了 A巷道中的堆垛機(jī)可通過輔道130進(jìn)入轉(zhuǎn)軌裝置120，此時轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121與B巷道連接，從而堆垛機(jī)可進(jìn)入B巷道，但是機(jī)車方向與原來在A巷道時的方向相反——此為現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。以A巷道中的堆垛機(jī)為例說明，控制堆垛機(jī)100在各工作巷道110中運行時，需在工作巷道110及堆垛機(jī)IOO上安裝電氣元件與控制系統(tǒng)連接。如圖所示，在堆垛機(jī)運行軌道的左端部固定安裝有軌道光通訊器141，軌道光通訊器141與控制系統(tǒng)連接，在堆垛機(jī)的尾部安裝有堆垛機(jī)光通訊器142，軌道光通訊器141與堆垛機(jī)光通訊器142傳遞信號以控制堆垛機(jī)100在工作巷道110中的運行。在軌道151的左側(cè)有滑觸線152(為堆垛機(jī)提供電源)，在堆垛機(jī)100的四個端部a、 b、 c、 d安裝有滑觸線集電器100a、 100b、 100c、 100d，以保證堆垛機(jī)100在運行過程中至少有一個集電器與滑觸線接觸以實現(xiàn)供電，在控
制邏輯上，堆垛機(jī)100在轉(zhuǎn)軌及運行到輔道130時，四個集電器(100a、100b、 100c、 100d)全工作；堆垛機(jī)100在巷道中運行時，只有兩個集電器(100a、 100b)工作。在軌道151的右側(cè)安裝有條碼帶153，由于堆垛機(jī)在巷道中運行時前后方向始終沒變，因此在堆垛機(jī)上只安裝一個讀碼頭(圖中未示出)即可，這樣也只需在軌道的一側(cè)安裝條碼帶153。
根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)軌運行方法，操作原理分別如圖2~圖7所示。如圖2所示，顯示了堆垛機(jī)IOO從A巷道運行到C巷道的示意圖。當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道lll(即A巷道)運行到相隔的目標(biāo)巷道112(即C巷道)時，首先堆垛機(jī)前進(jìn)運行到A、 B巷道之間的輔道130，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121轉(zhuǎn)到B巷道，最后堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121后退到B、 C巷道之間的輔道130，堆垛機(jī)后退運行到C巷道。
如圖3所示，顯示了堆垛機(jī)100從A巷道運行到B巷道的示意圖。當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道11 l(即A巷道)運行到相鄰的目標(biāo)巷道112(即B巷道)時，首先堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122前進(jìn)運行到B、 C巷道之間的輔道130，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121從B、 C巷道之間的輔道130后退運行到B巷道。在本實施例中，堆垛機(jī)100也可首先通過轉(zhuǎn)軌裝置首先前進(jìn)運行到C巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121后退運行到B巷道。
如圖4所示，顯示了堆垛機(jī)100從B巷道運行到C巷道的示意圖。當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道lll(即B巷道)運行到相鄰的目標(biāo)巷道112(即C巷道)時，首先堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121前進(jìn)運行到A、 B巷道之間的輔道130、或者更前進(jìn)些運行到A巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122后退運行到C巷道。
如圖5所示，顯示了堆垛機(jī)100從B巷道運行到A巷道的示意圖。當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道lll(即B巷道)運行到相鄰的目標(biāo)巷道112(即A巷道)時，首先堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121前進(jìn)運行到B、 C巷道之間的輔道130、或者更前進(jìn)些運行到C巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122后退運行到A巷道。
如圖6所示，顯示了堆垛機(jī)100從C巷道運行到B巷道的示意圖。當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道lll(即C巷道)運行到相鄰的目標(biāo)巷道112(即B巷 道)時，首先堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的直軌122前進(jìn)運行到A、 B巷道之 間的輔道130、或者更前進(jìn)些運行到A巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎 軌121后退運行到B巷道。
如圖7所示，顯示了堆垛機(jī)100從C巷道運行到A巷道的示意圖。 當(dāng)堆垛機(jī)需從所在巷道11 l(即C巷道)運行到相隔的目標(biāo)巷道112(即A巷 道)時，首先堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌裝置120的彎軌121從C巷道運行到相鄰的 B巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置121的彎軌121從B巷道后退運行到A巷道。
另外，實現(xiàn)本發(fā)明轉(zhuǎn)軌運行方法所采用的轉(zhuǎn)軌裝置及其工作原理可參 見圖8 圖10。如圖8所示，顯示本發(fā)明所用的堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌裝置的截面圖。 該轉(zhuǎn)軌裝置包括引軌、地軌切換裝置與天軌切換裝置，該地軌切換裝置與 天軌切換裝置上下對稱設(shè)置且都具有能夠與引軌相接的彎軌5、 11及直軌 4、 10
如圖9所示，顯示了地軌切換裝置的截面圖。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軌裝置 的地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有下轉(zhuǎn)盤3、下 旋轉(zhuǎn)支架6、驅(qū)動裝置7及地軌彎軌5與地軌直軌4。其中下旋轉(zhuǎn)支架6 設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤3圓心處。驅(qū)動裝置7設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤3側(cè)面，用以驅(qū)動該下 轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動。地軌彎軌5與地軌直軌4安裝在該下轉(zhuǎn)盤3上，地軌直軌4 沿下轉(zhuǎn)盤3直徑安裝，地軌彎軌5的中心角為90度，地軌彎軌5的中心 線與地軌直軌4垂直。
如圖10所示，顯示了天軌切換裝置的截面圖。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軌裝 置的天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有上轉(zhuǎn)盤8、 上旋轉(zhuǎn)支架9、驅(qū)動裝置12及天軌彎軌11與天軌直軌10。其中上旋轉(zhuǎn)支 架9設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓8心處。驅(qū)動裝置12設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤8側(cè)面，用以驅(qū) 動該上轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動。天軌彎軌11與天軌直軌10安裝在該上轉(zhuǎn)盤8上，天 軌直軌10沿上轉(zhuǎn)盤8直徑安裝，天軌彎軌11的中心角為90度，天軌彎 軌11的中心線與天軌直軌10垂直。
有軌堆垛機(jī)通過下部兩組水平輪沿軌道運行導(dǎo)向，在堆垛機(jī)頂部兩組 導(dǎo)向輪沿天軌運行輔助導(dǎo)向。如圖11所示，顯示了有軌堆垛機(jī)在各巷道 轉(zhuǎn)軌的示意圖。當(dāng)有軌堆垛機(jī)在巷道A、 B之間運行時，地軌切換裝置的
ii下圓形旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，將下圓形旋轉(zhuǎn)臺上地軌彎軌5的一端與位于B巷道的 地軌固定直軌對接，地軌彎軌5的另一端與巷道A的地軌引軌對接。同時， 天軌切換裝置的上圓形旋轉(zhuǎn)臺也同步旋轉(zhuǎn)，將上圓形旋轉(zhuǎn)臺上天軌彎軌
11的一端與位于B巷道的天軌固定直軌對接，天軌彎軌11的另一端與巷 道A的天軌引軌對接。有軌堆垛機(jī)通過本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軌裝置就可以在 A、 B巷道中運行。
當(dāng)有軌堆垛機(jī)需要在A、 C巷道中運行時，地軌切換裝置的下圓形旋 轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，將下圓形旋轉(zhuǎn)臺上地軌直軌4的一端與位于A巷道的地軌引軌對 接，地軌直軌4的另一端與巷道C的地軌引軌對接。同時，天軌切換裝置的 上圓形旋轉(zhuǎn)臺也同步旋轉(zhuǎn)，將上圓形旋轉(zhuǎn)臺上天軌直軌10的一端與位于A 巷道的天軌引軌對接，天軌直軌10的另一端與巷道C的天軌引軌對接。有 軌堆垛機(jī)通過本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軌裝置就可以在A、 C巷道中運行。當(dāng)有軌 堆垛機(jī)需要在B、 C巷道中運行時，原理與在B、 C巷道中運行時相同，這 里不再重復(fù)敘述。另外，本發(fā)明所述轉(zhuǎn)軌裝置的下轉(zhuǎn)盤中可以設(shè)置2根彎 軌，該2根彎軌分別對稱地設(shè)置在直軌的兩邊，這樣2根彎軌可以互相替換， 以延長轉(zhuǎn)軌裝置的使用壽命。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其地軌切換裝置設(shè) 置在地坑中，且下轉(zhuǎn)盤封閉地坑開口。
本發(fā)明是通過一些實施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不 脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進(jìn)行各種改 變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實施例進(jìn)行 修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本 發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范 圍內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、至少兩條工作巷道、設(shè)置于所述兩條工作巷道連接處的轉(zhuǎn)軌裝置；所述的工作巷道包括運行軌道和供電用滑觸線；所述的轉(zhuǎn)軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與地軌切換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌，該地軌切換裝置與天軌切換裝置上下對稱設(shè)置且都具有能夠與引軌連通的彎軌及直軌；所述的引軌另一端與工作巷道連接，其特征在于所述地軌切換裝置包括下圓形旋轉(zhuǎn)臺，該下圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述彎軌與直軌安裝在該下轉(zhuǎn)盤上；所述天軌切換裝置包括上圓形旋轉(zhuǎn)臺，該上圓形旋轉(zhuǎn)臺包括有上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述彎軌與直軌安裝在該上轉(zhuǎn)盤上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其特征在于所述的至少 兩條工作巷道連接處還設(shè)置有輔道，所述輔道中設(shè)置的引軌的一端與工作 巷道的軌道連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軌裝置連接并可與其中的彎軌或直軌連通o
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其特征在于在所述上、 下轉(zhuǎn)盤上所述直軌沿轉(zhuǎn)盤直徑安裝，所述彎軌的中心角為90度，彎軌的 中心線與直軌垂直；和/或所述彎軌為2根，在直軌的兩邊對稱設(shè)置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項所述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其特征在于其 還包括在工作巷道的運行軌道自由端固定安裝的軌道光通訊器以及安裝 在在堆垛機(jī)尾部的堆垛機(jī)光通訊器，所述軌道光通訊器與堆垛機(jī)光通訊器 相互傳遞光電信號以控制堆垛機(jī)在工作巷道中的運行。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其特征在于其還包括在工作巷道運行軌道的一側(cè)安裝的條碼帶，所述條碼帶與所述滑觸線分別位 于所述軌道的兩側(cè)。
6、 一種堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行方法，其特征在于其采用權(quán)利要求1~5 任一項所述的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，包括所述堆垛機(jī)從所在巷道通過所述轉(zhuǎn)軌裝 置之后，倒退運行到目標(biāo)巷道的步驟。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)軌運行方法，其特征在于當(dāng)堆垛機(jī)的 所在巷道與目標(biāo)巷道相隔時，堆垛機(jī)首先通過轉(zhuǎn)軌裝置中的彎軌前進(jìn)運行 到中間巷道，其次通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌后退運行到目標(biāo)巷道。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)軌運行方法，其特征在于當(dāng)堆垛機(jī)的 所在巷道與目標(biāo)巷道相鄰時，堆垛機(jī)首先從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置的直軌 運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌后退運行到相鄰的目標(biāo) 巷道；所述相隔巷道是通過所述目標(biāo)巷道作為隔離帶與所述所在巷道相隔離的。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)軌運行方法，其特征在于當(dāng)堆垛機(jī)的所在巷道與目標(biāo)巷道相鄰時，堆垛機(jī)首先從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置的彎軌 運行到輔道或相隔巷道，然后通過轉(zhuǎn)軌裝置的直軌后退運行到相鄰的目標(biāo)巷道；所述相隔巷道是通過所述所在巷道作為隔離帶與所述目標(biāo)巷道相隔 離的。
全文摘要
提供了堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)，其包括堆垛機(jī)、至少兩條工作巷道、設(shè)置于兩條工作巷道連接處的轉(zhuǎn)軌裝置；所述轉(zhuǎn)軌裝置包括地軌切換裝置、天軌切換裝置以及分別與地軌切換裝置和天軌切換裝置相配合的引軌；所述地軌切換裝置包括下轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于下轉(zhuǎn)盤圓心處的下旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述彎軌與直軌安裝在該下轉(zhuǎn)盤上；所述天軌切換裝置包括上轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于上轉(zhuǎn)盤圓心處的上旋轉(zhuǎn)支架及驅(qū)動該上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述彎軌與直軌安裝在該上轉(zhuǎn)盤上。還提供了采用所述轉(zhuǎn)軌運行系統(tǒng)進(jìn)行堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌運行的方法，包括堆垛機(jī)從所在巷道通過轉(zhuǎn)軌裝置之后，倒退運行到目標(biāo)巷道的步驟。
文檔編號B65G1/04GK101481040SQ20081000296
公開日2009年7月15日 申請日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者孔祥飛, 瓊 張, 杜遠(yuǎn)兵, 輝 段, 譚漢東 申請人:中國國際海運集裝箱(集團(tuán))股份有限公司;深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司