專利名稱：一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，屬于自動(dòng)化立體庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化立體庫(kù)在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，用戶對(duì)倉(cāng)庫(kù)的要求也越來越高。目前自動(dòng)化立體庫(kù)大多采用一個(gè)巷道一臺(tái)堆垛機(jī)，堆垛機(jī)轉(zhuǎn)換巷道普遍采用設(shè)置堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌車來實(shí)現(xiàn)。但堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌車的占地面積大、生產(chǎn)成本高，存在操作復(fù)雜、空間浪費(fèi)大、成本高等缺點(diǎn)。另外在巷道多、出入庫(kù)頻率低，并且堆垛機(jī)配置受限制時(shí)，需要堆垛機(jī)具備自由轉(zhuǎn)換巷道的能力，以滿足多巷道作業(yè)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自由轉(zhuǎn)換巷道的操作簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)省空間、成本較低的立體庫(kù)有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，使有軌堆垛機(jī)可以方便快捷地運(yùn)行到其它的巷道里去。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于包括上下對(duì)稱的地軌切換裝置和天軌切換裝置；地軌切換裝置包括底板，兩根滑板導(dǎo)向條設(shè)于底板上橫向中部處形成導(dǎo)向槽，滑板滑槽設(shè)于底板上橫向兩側(cè)，滑板通過滑板滑槽設(shè)于底板上并通過滑板導(dǎo)向輪設(shè)于導(dǎo)向槽中，滑板橫向兩側(cè)設(shè)有滑板滑條；主動(dòng)鏈輪通過電機(jī)設(shè)于底板橫向中部的一端，從動(dòng)鏈輪通過鏈輪固定軸設(shè)于底板橫向中部的另一端，滑板橫向中部?jī)啥说膬筛鍖?dǎo)向條之間均設(shè)有鏈條拉接塊，鏈條與主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪嚙合且鏈條兩端分別連接兩個(gè)鏈條拉接塊；直軌和彎軌分別設(shè)于滑板的縱向兩側(cè)，四個(gè)定位擋塊分別設(shè)于底板的四角處。優(yōu)選地，所述彎軌為圓弧段，彎軌與軌道對(duì)接處為切線過渡。本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置工作時(shí)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)滑板做橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直軌和彎軌的切換。當(dāng)滑板運(yùn)動(dòng)到左側(cè)的兩個(gè)定位擋塊時(shí)，彎軌接通；當(dāng)滑板運(yùn)動(dòng)到右側(cè)的兩個(gè)定位擋塊時(shí)，直軌接通。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，能自由轉(zhuǎn)換巷道，結(jié)構(gòu)緊湊，且操作簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)省空間、成本較低。

圖1為一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置的地軌切換裝置示意圖；圖2為一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置的地軌切換裝置俯視圖；圖3為一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置的地軌切換裝置右視圖；[0012]圖4為一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置安裝在立體庫(kù)中的示意圖；附圖標(biāo)記說明1-滑板；2-底板；3_滑板滑槽；4_鏈條拉接塊；5_鏈條拉緊桿；6_滑板導(dǎo)向條；7-從動(dòng)鏈輪；8_鏈輪固定軸；9_鏈條；10_彎軌；11_直軌；12_定位擋塊；13_定位調(diào)節(jié)螺栓；14_主動(dòng)鏈輪；15_電機(jī)；16-滑槽滑條；17-滑板導(dǎo)向輪。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置包括上下對(duì)稱的地軌切換裝置和天軌切換裝置兩部分，圖1為地軌切換裝置示意圖，結(jié)合圖2和圖3，地軌切換裝置包括滑板1、底板2、滑板滑槽3、鏈條拉接塊4、鏈條拉緊桿5、滑板導(dǎo)向條6、從動(dòng)鏈輪7、鏈輪固定軸8、鏈條9、彎軌10、直軌11、定位擋塊12、定位調(diào)節(jié)螺栓13、主動(dòng)鏈輪14、電機(jī)15、滑槽滑條16和滑板導(dǎo)向輪17。底板2由鋼板加工而成，直接固定在基礎(chǔ)上。滑板滑槽3固定在底板2的橫向兩側(cè)，滑板I通過滑板滑槽3裝在底板2的上面?；鍖?dǎo)向條6固定在底板2的橫向中部上形成導(dǎo)向槽，對(duì)滑板I橫向中部的滑板導(dǎo)向輪17進(jìn)行導(dǎo)向?；寤瑮l16裝在滑板I的橫向兩側(cè)，滑板滑條16在底板2上滑動(dòng)且與滑板滑槽3共同限制底板2與滑板I之間的距離。主動(dòng)鏈輪14安裝在電機(jī)15上，電機(jī)15通過支架安裝在底板2的橫向中部的一端，從動(dòng)鏈輪7通過鏈輪固定軸8安裝在底板2的橫向中部的另一端，滑板I橫向中部?jī)啥说膬筛鍖?dǎo)向條6之間均固定有鏈條拉接塊4，鏈條9與主動(dòng)鏈輪14、從動(dòng)鏈輪7嚙合且鏈條9兩端分別連接兩個(gè)鏈條拉接塊4。直軌11和彎軌10分別固定在滑板I的縱向兩側(cè)，彎軌10為圓弧段，彎軌10與軌道對(duì)接處為切線過渡。四個(gè)定位擋塊12分別固定在底板2的四角處，定位擋塊12的位置根據(jù)滑板I運(yùn)動(dòng)使直軌11和彎軌10接通來確定，定位調(diào)節(jié)螺栓13安裝在定位擋塊12上，可進(jìn)行一定距離的調(diào)節(jié)，確保直軌11和彎軌10可以接通。工作時(shí)，通過電機(jī)15的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條9帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而拉動(dòng)滑板I做橫向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直軌11和彎軌10的切換。如圖2，當(dāng)滑板I運(yùn)動(dòng)到左側(cè)的兩個(gè)定位擋塊12時(shí)，彎軌10接通；當(dāng)滑板I運(yùn)動(dòng)到右側(cè)的兩個(gè)定位擋塊12時(shí)，直軌11接通。本實(shí)用新型提供的一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置無需設(shè)置地坑，可用于高層的自動(dòng)化立體庫(kù)。圖4為一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置安裝在立體庫(kù)中的示意圖，A、B、C、D為四個(gè)巷道，第一轉(zhuǎn)軌裝置100接通直道，第二轉(zhuǎn)軌裝置101接通彎道，堆垛機(jī)便可從巷道A運(yùn)行到巷道C。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于包括上下對(duì)稱的地軌切換裝置和天軌切換裝置；地軌切換裝置包括底板(2)，兩根滑板導(dǎo)向條(6)設(shè)于底板(2) 上橫向中部處形成導(dǎo)向槽，滑板滑槽(3)設(shè)于底板(2)上橫向兩側(cè)，滑板(I)通過滑板滑槽(3)設(shè)于底板(2)上并通過滑板導(dǎo)向輪(17)設(shè)于導(dǎo)向槽中，滑板(I)橫向兩側(cè)設(shè)有滑板滑條(16)；主動(dòng)鏈輪(14)通過電機(jī)(15)設(shè)于底板(2)橫向中部的一端，從動(dòng)鏈輪(7)通過鏈輪固定軸(8)設(shè)于底板(2)橫向中部的另一端，滑板(I)橫向中部?jī)啥说膬筛鍖?dǎo)向條(6) 之間均設(shè)有鏈條拉接塊(4)，鏈條(9)與主動(dòng)鏈輪(14)、從動(dòng)鏈輪(7)嚙合且鏈條(9)兩端分別連接兩個(gè)鏈條拉接塊⑷；直軌(11)和彎軌(10)分別設(shè)于滑板⑴的縱向兩側(cè)，四個(gè)定位擋塊(12)分別設(shè)于底板(2)的四角處。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于 所述彎軌(10)為圓弧段，彎軌(10)與軌道對(duì)接處為切線過渡。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)化立體庫(kù)轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，包括上下對(duì)稱的地軌切換裝置和天軌切換裝置；地軌切換裝置包括底板，兩根滑板導(dǎo)向條設(shè)于底板上橫向中部處形成導(dǎo)向槽，滑板滑槽設(shè)于底板上橫向兩側(cè)，滑板通過滑板滑槽設(shè)于底板上并通過滑板導(dǎo)向輪設(shè)于導(dǎo)向槽中，滑板橫向兩側(cè)設(shè)有滑板滑條；主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別設(shè)于底板橫向中部的兩端，滑板橫向中部?jī)啥说膬筛鍖?dǎo)向條之間均設(shè)有鏈條拉接塊，鏈條與主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪嚙合且其兩端分別連接兩個(gè)鏈條拉接塊；直軌和彎軌分別設(shè)于滑板的縱向兩側(cè)，四個(gè)定位擋塊分別設(shè)于底板的四角處。本實(shí)用新型提供的裝置能自由轉(zhuǎn)換巷道，結(jié)構(gòu)緊湊，且操作簡(jiǎn)單、使用方便、節(jié)省空間、成本較低。
文檔編號(hào)B65G1/04GK202864191SQ20122054341
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月22日
發(fā)明者蔣坤, 黃東昕 申請(qǐng)人:上海精星物流設(shè)備工程有限公司