專利名稱：自動入料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是關(guān)于一種自動入料裝置，特別是關(guān)于在一入料平臺的一 端連結(jié)一轉(zhuǎn)動組件及一震動單元，以便在震動入料的同時旋轉(zhuǎn)該入料平 臺以產(chǎn)生傾斜角度，進而提升入料效率及操作便利性的自動入料裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動入料裝置，請參照圖l所示，其包含一入料平臺7、至少三震動單元8及一基板9。該入料平臺7可供容置該基板9，且該至少三震 動單元8a、 8b及8c是分別設(shè)置于該入料平臺7的不同側(cè)，以提供該入 料平臺7不同方向的震動來源。該入料平臺7具有一開口 71、 一第一側(cè) 72、 一第二側(cè)73及一集料槽74,該第一側(cè)72及第二側(cè)73分別為該入料 平臺7的相對二側(cè)。該開口 71對應(yīng)開設(shè)于靠近該入料平臺7的第二側(cè)73 的位置，且該開口 71的形狀相同于該基板9的形狀，以供容置定位該基 板9。該其中一震動單元8a是對應(yīng)設(shè)置于該入料平臺7的下方；該另一 震動單元8b對應(yīng)設(shè)置于該入料平臺7的第一側(cè)72;該再一震動單元8c 對應(yīng)設(shè)置于該入料平臺7的第二側(cè)73。該集料槽74則選擇對應(yīng)設(shè)置于接 近該入料平臺7的第一側(cè)72的位置，以便堆放一物料(未繪示，例如 電子無源元件等)。該基板9設(shè)有數(shù)個容置孔91，該容置孔91貫穿該基 板9的上表面及下表面，以便容置該物料。另外，該基板9的下表面黏 附有一薄膜(未繪示)，以支撐該物料，避免該物料滑落離開該容置孔91。 請再參照圖l所示，當(dāng)使用現(xiàn)有自動入料裝置進行入料程序時，首先 是拜該基板9置入該入料平臺7，使該基板9與該開口 71相互對位，且 對應(yīng)在該基板9上方對位置放一導(dǎo)引板(未繪示)。該導(dǎo)引板設(shè)有數(shù)個導(dǎo) 引孔(未標(biāo)示)，該導(dǎo)引孔是與該基板9的容置孔91相互對位設(shè)置，且 該導(dǎo)引孔的孔徑略大于該容置孔91的孔徑；接著，輸送該物料集中于該
集料槽74內(nèi)，并同時啟動位于該入料平臺7下方的震動單元8a及位于 該第一側(cè)72的震動單元8b，通過該震動單元8a及8b的震動迫使該物料 自該集料槽74內(nèi)朝向該第二側(cè)73的方向跳動位移，以便該物料通過該 開口 71時可經(jīng)由該導(dǎo)引板的導(dǎo)引孔滑落至該基板9的容置孔91內(nèi)，且 未落入該容置孔91內(nèi)的物料亦可集中靠近該第二側(cè)73的位置；然后， 關(guān)閉該震動單元8b，且同時啟動位于該第二側(cè)73的震動單元8c，使該 物料反向朝該第一側(cè)72的方向移動，通過該物料再次經(jīng)過該開口 71的 位置，使該物料經(jīng)由該導(dǎo)引孔進入未容置該物料的容置孔91內(nèi)。重復(fù)上 述步驟，待該基板9的容置孔91內(nèi)均具有該物料后，取出該基板9，即 完成入料程序。一般而言，上述現(xiàn)有自動入料裝置具有下列缺點，例如現(xiàn)有自動入 料裝置是同時利用縱向及橫向震動迫使該物料移動至該基板9的上表面， 由于不斷的橫向震動容易導(dǎo)致該物料不容易與該導(dǎo)引孔相互對位，而難 以落入該容置孔91內(nèi)，造成入料效率低落。另外，該物料不但容易堆積 卡在該開口 71的周圍壁面與該導(dǎo)引板間的角隅位置，亦容易在震動的同 時與該開口 71的周圍壁面相互碰撞而毀損，導(dǎo)致成品率低落?；谏鲜?原因，有必要進一步改良上述現(xiàn)有自動入料裝置。有鑒于此，本實用新型改良上述的缺點，其是通過選擇在一入料平臺 的一端連結(jié)一轉(zhuǎn)動組件，通過該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對水平面形 成一預(yù)定傾斜角，且該入料平臺同時利用至少一震動單元將一物料位移 至一基板的上表面，以進行入料程序。藉此，本實用新型不僅提供一全 自動化的入料裝置，并同時有效提升入料效率及加工品質(zhì)。實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種自動入料裝置，其是通過選擇在一 入料平臺的一端連結(jié)一轉(zhuǎn)動組件，通過該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對
水平面形成一預(yù)定傾斜角，以經(jīng)由重力作用導(dǎo)引 一物料進入一基板內(nèi)， 使得本實用新型具有提升入料效率及加工品質(zhì)的功效。本實用新型的次要目的是提供一種自動入料裝置，其中該入料平臺的 一側(cè)是設(shè)置至少一震動單元，且該震動單元較佳提供該入料平臺一縱向 的連續(xù)震動，配合該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對水平面形成一預(yù)定傾 斜角，進而提升該物料進入該基板內(nèi)的機率，使得本實用新型具有提升 入料效率的功效。為達上述目的，本實用新型的自動入料裝置的方案為，其包含一入料 平臺及一轉(zhuǎn)動組件。該入料平臺可供容置一物料及定位一基板，且其設(shè) 有至少一震動單元及一加工殼體，該震動單元設(shè)置于該加工殼體的一側(cè)， 而該加工殼體具有一容置通孔。該轉(zhuǎn)動組件設(shè)有一動力單元及一轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸的一端是連接該動力單元，且該入料平臺固設(shè)于該轉(zhuǎn)動軸上。 通過該震動單元提供該入料平臺一連續(xù)震動，且配合該轉(zhuǎn)動組件帶動該 入料.平臺相對水平面形成一預(yù)定傾斜角，以便該物料經(jīng)由重力作用進入 該基板的數(shù)個容置孔內(nèi)。如上所述，本實用新型的有益效果在于相較于現(xiàn)有的自動入料裝置 同時利用縱向及橫向震動迫使該物料移動至該基板的上表面，而造成入 料效率低落及成品合格率低落等缺點，圖2及3的本實用新型通過在該 入料平臺的 一端連結(jié)該轉(zhuǎn)動組件，通過該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對 水平面形成一預(yù)定傾斜角，且該入料平臺同時利用該至少一震動單元將 該物料位移至該基板的上表面，以進行入料程序，其確實可有效提升入 料效率及加工品質(zhì)。


圖式簡單說明圖1:現(xiàn)有自動入料裝置的組合立體圖。
圖2:本實用新型較佳實施例的自動入料裝置的組合俯視圖。 圖3:本實用新型較佳實施例的自動入料裝置置入基板時的局部剖視及示 意圖。圖4:本實用新型較佳實施例的自動入料裝置完成基板置入動作的局部剖 視及示意圖。圖5:本實用新型較佳實施例的導(dǎo)引板與基板間的局部放大及剖視圖。 圖6:.本實用新型較佳實施例的自動入料裝置進行順時針傾斜入料的局部 剖視及示意圖。圖7:本實用新型較佳實施例的自動入料裝置進行逆時針傾斜入料的局部 剖視及示意圖。圖8:本實用新型較佳實施例的自動入料裝置完成入料程序及運送基板的 局部剖視及示意圖。主要元件符號說明1 入料平臺 110容置空間 112第二側(cè) 114容置通孔 12 下座體 121定位件 123卡掣單元 14 緩沖件2 轉(zhuǎn)動組件 22 轉(zhuǎn)動軸23a位移感測件 2 3c位移感測件11 上蓋體 111第一側(cè) 113集料空間 115凹部 120容置空間 122支撐件13 震動單元15 底座21 動力單元 23位移感測件 23b位移感測件3 置放平臺 31搬運單元4進料單元5輸送單元51搬運單元52輸送組件7入料平臺71開口72第一側(cè)73第二側(cè)74集料槽8震動單元8a震動單元8b震動單元8c震動單元9基板91容置孑La導(dǎo)引板導(dǎo)引孔b傾斜面具體實施方式
為讓本實用新型的上述及其他目的、特征及優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉本實用新型的較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下請參照圖2、 3及8所示，本實用新型較佳實施例的自動入料裝置包 含一入料平臺1、 一轉(zhuǎn)動組件2、 一置放平臺3、 一進料單元4及一輸送 單元5。該入料平臺1是提供一作業(yè)空間，以便一物料(未標(biāo)示，例如 無源元件等)得以在該入料平臺1上對位進入一基板9內(nèi)。該轉(zhuǎn)動組件2 選擇連結(jié)于該入料平臺1的一側(cè)。該置放平臺3相對位于該入料平臺1 的一側(cè)，其用以堆置該基板9。該進料單元4相對位于該入料平臺l的上 方，用以輸送該物料進入該入料平臺1。該輸送單元5相對該置放平臺3 位于該入料平臺1的另一側(cè)，其用以輸送完成入料程序的該基板9離開 該入并牛平臺1。請再參照圖2及3所示，本實用新型較佳實施例的入料平臺l設(shè)有一 上蓋體11、 一下座體12、至少一震動單元13、 it個纟爰沖件14及一底座 15,該上蓋體11用以對應(yīng)蓋合于該下座體12的上表面，以共同構(gòu)成一
加工殼體。該下座體12可供容置且固定該基板9,避免該基板9任意移 動。該震動單元13選擇設(shè)置于該下座體12的一側(cè)，其中較佳是位于該 下座體12底面的中央部位，該震動單元13用以提供一穩(wěn)定的連續(xù)震動。 該緩沖件14是選自一彈簧避震器或一液壓避震器，其一端選擇連結(jié)該下 座體12底面的角隅位置，而另一端則連結(jié)該底座15上表面的角隅位置， 以便吸收該震動單元13產(chǎn)生的連續(xù)震動。該轉(zhuǎn)動組件2是選擇連結(jié)于該 底座15的一側(cè)，本實施例的轉(zhuǎn)動組件2是選擇設(shè)置于該底座15的底部。請再參照圖2及3所示，本實用新型較佳實施例的上蓋體11為一凹 形座體，其開口朝上，且該上蓋體11具有一容置空間110。另外，該上 蓋體11具有一第一側(cè)111、 一第二側(cè)112、 一集料空間113、 一容置通孔 114及至少一凹部115,該第一側(cè)111及第二側(cè)112分別為該上蓋體11 的相對二側(cè)。通過一透明板體(未標(biāo)示)部分覆蓋該上蓋體ll接近該第 一側(cè)lll的位置，該透明板體與該上蓋體11的內(nèi)壁面圍繞形成該集料空 間113，該進料單元4的一補給口 (未標(biāo)示)可輸送該物料于該集料空間 113內(nèi)。該容置通孔114貫穿該上蓋體11，且開設(shè)于接近該第二側(cè)112 的位置，以便一導(dǎo)引板a定位于該容置通孔114內(nèi)。該凹部115選擇設(shè) 置于該第二側(cè)112的角隅。請再參照圖2及3所示，本實用新型較佳實施例的下座體12亦為一 開口朝上的凹形座體，該上蓋體11經(jīng)由一伸縮桿件(未標(biāo)示)可樞轉(zhuǎn)的 連結(jié)于該下座體12的一容置空間120的一端，且該上蓋體11恰可對應(yīng) 樞轉(zhuǎn)結(jié)合于該容置空間120內(nèi)。該下座體12具有數(shù)個定位件121、數(shù)個 支撐件122及至少一卡掣單元123，各該定位件121分別選自一短柱構(gòu)造， 各該'定位件in對應(yīng)設(shè)置于該上蓋體11的容置通孔114的下方，且對應(yīng) 該容置通孔114及基板9的輪廓排列而成，以便該基板9恰可穩(wěn)固的定 位于該定位件121之間，防止該基板9任意移動。該支撐件122較佳是選自一塑性材質(zhì)，以提供適當(dāng)?shù)奈鹉芰?。該支撐?22排列設(shè)置于各該定位件121之間，其用以支撐及保護該基板9的底部。該卡掣單元123 是選自一 L形柱體構(gòu)造，其一端對應(yīng)該上蓋體11的凹部115可轉(zhuǎn)動的設(shè) 置于該下座體12的角隅，以便該卡掣單元123的另一端可轉(zhuǎn)動卡入該凹 部115內(nèi)。請再參照圖2及3所示，本實用新型較佳實施例的轉(zhuǎn)動組件2設(shè)有一 動力單元21、 一轉(zhuǎn)動軸22及數(shù)個位移感測件23，該動力單元21選自一 馬達。該轉(zhuǎn)動軸22的一端連接該動力單元21,且該轉(zhuǎn)動軸22亦連結(jié)該 入料平臺1的底座15,以便該動力單元21帶動該轉(zhuǎn)動軸22旋轉(zhuǎn)時亦同 時連動該入料平臺1轉(zhuǎn)動。該位移感測件23則分別控制該轉(zhuǎn)動軸22的 旋轉(zhuǎn)角度，以進一步使該入料平臺1位于一水平狀態(tài)或相對水平形成一 預(yù)定傾斜角6 。請參照圖2 - 5所示，當(dāng)使用本實用新型較佳實施例進行入料程序前， 該置放平臺3的一搬運單元31利用真空吸附方式將位于該置放平臺3上 的基板9吸附搬運至該入料平臺1的下座體12上，該基板9置放于該下 座體'12的各定位件121之間，且該下座體12的支撐件122亦抵撐于該 基板9的下表面，以定位及保護該基板9;將一導(dǎo)引板a對位卡合于該上 蓋體11的容置通孔114內(nèi)，且該進料單元4同時輸送該物料至該集料空 間113內(nèi)；接著，樞轉(zhuǎn)該上蓋體ll，使該上蓋體11對應(yīng)蓋合于該下座體 l2的容置空間120上，且通過該下座體12的卡掣單元123轉(zhuǎn)動卡入該上 蓋體11的凹部115,使該上蓋體11穩(wěn)固的卡合于該下座體12上。同時， 位于該容置通孔114內(nèi)的導(dǎo)引板a亦對應(yīng)位于該基板9的上方，且該導(dǎo) 引板a的數(shù)個導(dǎo)引孔al與該基板9的數(shù)個容置孔91相互對位。另外， 該導(dǎo)引孔al的孔徑略大于該容置孔91的孔徑，以便該導(dǎo)引孔al得以順 利將該物料導(dǎo)引入該容置孔91內(nèi)。
請參照圖5-8所示，當(dāng)本實用新型較佳實施例進行入料程序時，首先是啟動該入料平臺1的震動單元13，通過該震動單元13帶動該上蓋體 11及下座體12產(chǎn)生縱向的連續(xù)震動，使得位于該集料空間113內(nèi)的物料 產(chǎn)生縱向的跳動；接著，該轉(zhuǎn)動組件2的動力單元21經(jīng)由該轉(zhuǎn)動軸22 帶動該入料平臺1順時針轉(zhuǎn)動(往該入料平臺1的第二側(cè)12方向朝下傾 斜)，并通過該其中一位移感測件23a控制該轉(zhuǎn)動軸22，使該入料平臺1 相對水平面形成一預(yù)定傾斜角6!。如此，該縱向跳動的物料受到重力作 用自該集料空間113往該容置通孔114的方向移動，并在該物料通過該 容置通孔114時該物料可經(jīng)由該導(dǎo)引板a的導(dǎo)引孔al落入該基板9的容 置孔91內(nèi)，而未落入該容置孔91內(nèi)的物料則集中堆積于該導(dǎo)引板a靠 近該上蓋體11的第二側(cè)112的位置；然后，該動力單元21經(jīng)由該轉(zhuǎn)動 軸22反向帶動該入料平臺1以逆時針轉(zhuǎn)動(往該入料平臺l的第一側(cè)ll 方向朝下傾斜)，并通過該另一位移感測件23b控制該轉(zhuǎn)動軸22，使該入 料平臺1相對水平面形成一預(yù)定傾斜角62。如此，該持續(xù)縱向跳動的物 料再次受到重力影響而朝向該集料空間113的方向移動，以使該物料可 經(jīng)由該導(dǎo)引孔al落入仍未容置該物料的容置孔91內(nèi)，而未落入該容置 孔91的物料則回到該集料空間113內(nèi)；最后，再次通過第三位移感測件 23c控制該轉(zhuǎn)動軸22，使該入料平臺l恢復(fù)至水平狀態(tài)。一般而言，一使用者可依據(jù)該基板9的入料合格率需求選擇重復(fù)上述 程序，以獲得較佳的加工品質(zhì)。另外，該容置通孔114鄰接該集料空間 113的壁面是選自一傾斜面b,以導(dǎo)引該物料通過該容置通孔114。請再參照圖6-8所示，當(dāng)本實用新型較佳實施例完成上述入料程序 后，樞轉(zhuǎn)開啟該上蓋體11，使該上蓋體11離開該下座體12的容置空間 l20，接著該輸送單元5的一搬運單元51利用真空吸附方式將位于該下 座體12上的基板9吸附搬運至該輸送單元5的一輸送組件52上，并運 送至一儲放平臺(未繪示)。請參照圖4-7所示，本實用新型較佳實施例的入料平臺l相對水平面形成的預(yù)定傾斜角e,及預(yù)定傾斜角62較佳選擇G度至60度之間，其 中該預(yù)定傾斜角6i是不大于該預(yù)定傾斜角62的角度。由于當(dāng)該預(yù)定傾斜 角6i及e2的角度過大時，該物料相對進入該導(dǎo)引板a的導(dǎo)引孔al的角 度反而變小，將導(dǎo)致該物料難以經(jīng)由該導(dǎo)引孔al落入該基板9的容置孔 91內(nèi)；當(dāng)該預(yù)定傾斜角6i及62的角度過小時，該物料的移動速度則過 慢，而降低入料速率。因此，本實用新型必須依照該基板9的容置孔91 及導(dǎo)引板a的導(dǎo)引孔al的尺寸適當(dāng)調(diào)整該預(yù)定傾斜角^及6 2，方可使 本實用新型具有最佳的入料效率。請參照圖2- 8所示，本實用新型通過轉(zhuǎn)動傾斜該入料平臺l的方式， 使得該入料平臺1上的物料可經(jīng)由重力方式且配合該震動單元13的縱向 震動，主動沿著該入料平臺1的表面移動，并落入該基板9的容置孔91 內(nèi)。該物料不容易堆積卡在該容置通孔114的周圍壁面與該導(dǎo)引板a之 間。另外，經(jīng)由調(diào)整該入料平臺1相對水平面的預(yù)定傾斜角6 ，亦可避 免該物料直接撞擊該上蓋體11的內(nèi)壁面。藉此，本實用新型確實可有效 提升加工品質(zhì)及入料速率。如上所述，相較于圖1的現(xiàn)有自動入料裝置同時利用縱向及橫向震動 迫使該物料移動至該基板9的上表面，而造成入料效率低落及成品合格 率低落等缺點，圖2及3的本實用新型通過在該入料平臺1的一端連結(jié) 該轉(zhuǎn)動組件2，通過該轉(zhuǎn)動組件2帶動該入料平臺1相對水平面形成一預(yù) 定傾斜角6 ,且該入料平臺1同時利用該至少一震動單元13將該物料位移至該基板9的上表面，以進行入料程序，其確實可有效提升入料效率 及加工品質(zhì)。
權(quán)利要求1、一種自動入料裝置，其特征在于，其包含一個入料平臺，其用以容置一種物料及定位一個基板，且該入料平臺設(shè)有至少一個震動單元及一個加工殼體，該震動單元設(shè)置于該加工殼體的一側(cè)，該加工殼體具有一個容置通孔；一個轉(zhuǎn)動組件，其設(shè)有一個動力單元及一個轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸的一端連接該動力單元，且該入料平臺固設(shè)于該轉(zhuǎn)動軸上；其中該震動單元提供該入料平臺連續(xù)震動，且配合該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對水平面形成一個預(yù)定傾斜角，以便該物料經(jīng)由重力作用進入該基板的數(shù)個容置孔內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入料裝置，其特征在于，該加工殼體 具有一個上蓋體及一個下座體，該上蓋體及下蓋體分別具有一個容置空 間，該上蓋體可樞轉(zhuǎn)的連結(jié)于該下座體的容置空間的一端，且該上蓋體 對應(yīng).樞轉(zhuǎn)結(jié)合于該容置空間內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動入料裝置，其特征在于，該上蓋體設(shè) 有一個集料空間及該容置通孔，該集料空間設(shè)于鄰接該上蓋體的一側(cè)， 該容置通孔相對該集料空間設(shè)于靠近該上蓋體的另一側(cè)，該容置通孔用 以定位放置一個導(dǎo)引板。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動入料裝置，其特征在于，該上蓋體設(shè) 有至少一個凹部，該下座體對應(yīng)該凹部可轉(zhuǎn)動的設(shè)有至少一個卡掣單元， 以便該卡掣單元可轉(zhuǎn)動的卡入該凹部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動入料裝置，其特征在于，該下座體的 容置空間內(nèi)設(shè)有數(shù)個定位件，其是對應(yīng)設(shè)置于該容置通孔的下方，且對 應(yīng)該容置通孔及基板的輪廓排列設(shè)置，以便該基板穩(wěn)固的定位于該定位 件之間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動入料裝置，其特征在于，該下座體設(shè) 有數(shù)個支撐件，該支撐件排列設(shè)置于各該定位件之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入料裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)動組件 另設(shè)有數(shù)個位移感測件，其用以控制該轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)角度，以調(diào)整該入 料平臺相對水平面形成的預(yù)定傾斜角。
8、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動入料裝置，其特征在于，該容置通孔 鄰接該集料空間的壁面為 一個傾斜面。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入料裂置，其特征在于，該入料平臺 另設(shè)有數(shù)個緩沖件及一個底座，該緩沖件的一端連結(jié)該下座體的底面， 其另 一端則連結(jié)該底座的上表面。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入料裝置，其特征在于，其另設(shè)有一 個置放平臺，其相對位于該入料平臺的一側(cè)，其具有一個搬運單元。
專利摘要一種自動入料裝置，其包含一入料平臺及一轉(zhuǎn)動組件。該入料平臺可供容置一物料及定位一基板，且其設(shè)有至少一震動單元及一加工殼體，該震動單元設(shè)置于該加工殼體的一側(cè)，而該加工殼體具有一容置通孔。該轉(zhuǎn)動組件設(shè)有一動力單元及一轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸的一端是連接該動力單元，且該入料平臺固設(shè)于該轉(zhuǎn)動軸上。通過該震動單元提供該入料平臺一連續(xù)震動，且配合該轉(zhuǎn)動組件帶動該入料平臺相對水平面形成一預(yù)定傾斜角，以便該物料經(jīng)由重力作用進入該基板的數(shù)個容置孔內(nèi)。
文檔編號B65G27/04GK201027105SQ20072014389
公開日2008年2月27日 申請日期2007年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者顏明宗, 黃愽道 申請人:友厚新科技股份有限公司