專利名稱：一種灌裝裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于液體物料灌裝的灌裝裝置。
技術背景現有的一種能夠同時控制多路灌裝的灌裝裝置，包括一個灌裝換 向閥、多個灌裝活塞液缸和活塞桿驅動機構；灌裝換向閥包括閥座、 閥芯和閥芯位置切換機構；閥座分隔成多個閥座單元，閥座單元的數 目與灌裝路數相等，每個閥座單元設有進液口、出液口和進出液口， 進出液口與灌裝活塞液缸的缸體連通；閥芯具有多個閥芯單元，各閥芯單元與各閥座單元一一對應，閥芯單元處于閥座單元中；相鄰兩閥 芯單元通過連接部連接，相鄰兩閥座單元通過通孔相連通，各連接部 與各通孔一一對應，連接部處于通孔中并與通孔內壁緊密配合；閥芯 與閥芯位置切換機構傳動連接，在閥芯位置切換機構的驅動下，閥芯 作位置切換；灌裝活塞液缸包括缸體、活塞和活塞桿，所有灌裝活塞 液缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，在活塞桿驅動機構的驅動下， 各活塞同時沿缸體移動；各閥座單元的進液口均與供料裝置連通，出 液口分別與一個充填頭連通。上述灌裝裝置的工作過程如下首先閥芯位置切換機構帶動閥芯 轉動，使各閥座單元的進液口和進出液口同時連通，且各閥芯單元同 時將各閥座單元的出液口封閉，然后在活塞桿驅動機構的驅動下，各 活塞同時移動，逐漸遠離其對應的閥座單元，此時液體物料從供料裝 置流出，經各進液口、各進出液口進入對應的缸體中；活塞移動到預 定位置時停下來，此時缸體中的液體物料達到所要求的灌裝量；然后 閥芯位置切換機構帶動閥芯轉動，使各閥座單元的出液口和進出液口 同時連通，且各閥芯單元同時將各閥座單元的進液口封閉，然后在活 塞桿驅動機構的驅動下，各活塞同時朝閥座單元移動，此時各缸體中 的液體物料在活塞的驅動下，經對應的進出液口、出液口流出至對應的充填頭，經充填頭灌裝到包裝容器中。上述灌裝裝置中，依靠閥芯的連接部與閥座的通孔內壁的緊密配 合，使相鄰兩閥座單元分隔開來，但是閥芯的連接部與閥座的通孔內 壁通常會存在微小的間隙，而灌裝裝置工作一段時間后間隙可能變大， 這樣有些閥座單元中的液體物料將流向與其相鄰的閥座單元，以致有 些閥座單元的出液口流出的液體物料偏少，而與其相鄰的閥座單元的 出液口流出的液體物料偏多，各路灌裝的灌裝量不準確。發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠同時控制多路灌 裝且能夠確保各路灌裝的灌裝量準確度的灌裝裝置。采用的技術方案 如下一種灌裝裝置，包括機架、灌裝換向閥、多個灌裝活塞液缸和活 塞桿驅動機構；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞液缸的 活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝換向閥設有多 個，灌裝換向閥數目與灌裝活塞液缸相同且一一對應，灌裝換向閥包 括閥座、閥芯和閥芯位置切換機構，閥座固定安裝在機架上，閥座上 設有進液口、出液口和進出液口，閥芯設于閥座中且與閥芯位置切換 機構傳動連接，灌裝活塞液缸的缸體固定安裝在閥座上并與進出液口 連通。各閥座的進液口均與供料裝置連通，出液口分別與一個充填頭連通。上述灌裝活塞液缸包括缸體、活塞和活塞桿。各灌裝換向閥的閥芯必須同步切換，因此各閥芯位置切換機構必 須保持同步。閥芯位置切換機構包括閥芯控制桿和閥芯控制桿驅動機 構；優(yōu)選每個閥座上設有一安裝孔，每個閥芯上固定連接一閥芯控制 桿，閥芯控制桿設于安裝孔中，所有閥芯控制桿均與同一個閥芯控制 桿驅動機構連接；更優(yōu)選安裝孔內固定安裝有滑動軸承，滑動軸承的 內側面為圓柱面，閥芯控制桿處于滑動軸承中，閥芯控制桿的側面為圓柱面并與滑動軸承的內側面緊密配合。由于所有灌裝換向閥共用一 個閥芯控制桿驅動機構，這樣即可確保各灌裝換向閥的閥芯同步切換， 又可簡化結構。通過上述閥芯控制桿驅動機構使各閥芯控制桿同時轉 動，可同時切換各閥芯的位置。上述閥芯控制桿驅動機構屬本領域技 術人員所熟知的技術。例如，閥芯控制桿驅動機構可采用齒輪、齒條 配合的結構，每個閥芯控制桿上同軸安裝一齒輪，各齒輪與同一齒條 嚙合，齒條與動力裝置傳動連接，通過控制齒條的往復移動，可使各 齒輪同時轉動并帶動各閥芯控制桿來回轉動，實現同時切換各閥芯的 位置。上述只是一個例子，實現閥芯控制桿的轉動還可采用其它結構， 如鏈傳動，在此不作詳細描述。優(yōu)選活塞桿驅動機構包括氣缸和活塞桿安裝板，氣缸與灌裝活塞 液缸相平行，氣缸的缸體固定安裝在機架上，氣缸的活塞桿與活塞桿 安裝板連接，各灌裝活塞液缸的活塞桿均與活塞桿安裝板連接。為了 使活塞桿安裝板能夠平穩(wěn)地沿預定方向移動，在活塞桿安裝板與機架 之間設有導向機構，導向機構由相互配合的導套和導柱構成，導套和 導柱均與氣缸相平行，導柱處于導套中。導向機構的安裝方式有以下 兩種， 一種是導套固定安裝在機架上，導柱固定安裝在活塞桿安裝板 上；另一種是導柱固定安裝在機架上，導套固定安裝在活塞桿安裝板 上。更優(yōu)選導向機構由兩導套和兩導柱構成，兩導柱各處于一導套中 并與導套配合，兩導柱分別設在氣缸的兩側。灌裝換向閥可采用現有的灌裝換向閥，本實用新型的優(yōu)選實施例 中還提供一種結構簡單且性能良好的灌裝換向閥。灌裝換向閥的設計 應當滿足下述要求當要使液體從進液口進入時，液體通道將進液口 和進出液口連通，同時閥芯將出液口封閉；當要使液體從出液口流出 時，液體通道將出液口和進出液口連通，同時閥芯將進液口封閉。各路灌裝的灌裝量由灌裝活塞液缸的活塞的行程決定，因此只要 確保灌裝活塞液缸的活塞的行程準確，即可確保各路灌裝的灌裝量準 確度。本實用新型各灌裝換向閥的閥芯同步切換，各灌裝活塞液缸的活塞同步移動，因此能夠同時控制多路灌裝；由于各路灌裝線路中的灌 裝活塞液缸、灌裝換向閥相互獨立，因此各路灌裝線路中的液體物料 均不會流到其它灌裝線路中，各路灌裝互不影響，因此能夠確保各路 灌裝的灌裝量準確度。


圖1是本實用新型一優(yōu)選實施例的結構示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖(省略機架)； 圖3是圖1中灌裝換向閥的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，這種灌裝裝置包括機架1、五個灌裝換向閥2、 五個灌裝活塞液缸3和活塞桿驅動機構；活塞桿驅動機構安裝在機架 l上，灌裝活塞液缸3包括缸體31、活塞32和活塞桿33，所有灌裝 活塞液缸3的活塞桿33均與活塞桿驅動機構連接;灌裝換向閥2與灌 裝活塞液缸3—一對應，灌裝換向閥2包括閥座21、閥芯22和閥芯 位置切換機構，閥座21固定安裝在機架1上，閥座21上設有進液口 23、出液口 24和進出液口 25，閥芯22設于閥座21中且與閥芯位置 切換機構傳動連接，灌裝活塞液缸3的缸體31固定安裝在閥座21上 并與進出液口 25連通。各進液口 23均與供料裝置4連通，各出液口 24分別與一個充填 頭連通。如圖3所示，這種灌裝換向閥2包括閥座21、閥芯22和閥芯位 置切換機構；閥座21上設有進液口 23、出液口 24和進出液口 25，進 液口 23和出液口 24均開口于閥座21的內側面；閥芯22設于閥座21 中，閥芯22的側面為圓柱面，閥座21的內側面也為圓柱面，閥芯22 的側面與閥座21的內側面緊密配合；閥芯22呈圓柱狀(其側面為圓 柱面)，閥芯22內部設有液體通道26;液體通道26的一端開口的位 置與進液口23、出液口24的位置對應；液體通道26的另一端開口在 闊芯22的端面，并且與閥座21的進出液口25連通。閥芯位置切換機構包括閥芯控制桿27和閥芯控制桿驅動機構;每個闊座21上設有一安裝孔28，每個閥芯27上固定連接一閥芯控制桿 27，閥芯控制桿27設于安裝孔28中，所有閥芯控制桿27均與同一個 閥芯控制桿驅動機構連接；安裝孔28內固定安裝有滑動軸承29，滑 動軸承29的內側面為圓柱面，閥芯控制桿27處于滑動軸承29中，閥 芯控制桿27的側面為圓柱面并與滑動軸承29的內側面緊密配合。由. 于所有灌裝換向閥2共用一個闊芯控制桿驅動機構，這樣即可確保各.i 灌裝換向閥2的閥芯22同步切換，又可簡化結構。通過上述閥芯控制.i 桿驅動機構使各閥芯哮制桿27同時轉動，可同時切換各閥芯22的位， 置。閥芯控制桿驅動機構采用齒輪20、齒條配合的結構，每個閥芯控 制桿27上同軸安裝一齒輪20，各齒輪20與同一齒條嚙合，齒條與動 力裝置傳動連接，通過控制齒條的往復移動，可使各齒輪20同時轉動 并帶動各閥芯控制桿27來回轉動，實現同時切換各閥芯22的位置?；钊麠U驅動機構包括氣缸6和活塞桿安裝板7，氣缸6與灌裝活 塞液缸3相平行，氣缸6的缸體61固定安裝在機架1上，氣缸6的活 塞桿62與活塞桿安裝板7連接，各灌裝活塞液缸3的活塞桿33均與 活塞桿安裝板7連接?；钊麠U安裝板7與機架1之間設有導向機構， 導向機構由相互配合的導套8和導柱9構成，導套8和導柱9均與氣 缸6相平行，導柱9處于導套8中；導套8固定安裝在機架1上，導 柱9固定安裝在活塞桿安裝板7上。本實施例中導向機構由兩導套8 和兩導柱9構成，兩導柱9各處于一導套8中并與導套8配合，兩導 柱9分別設在氣缸6的兩側。下面簡述一下本灌裝裝置的工作原理首先閥芯控制桿驅動機構帶動各閥芯22同時轉動，使各灌裝換向 閥2中的液體通道26將進液口 23和進出液口 25連通，同時閥芯22 將出液口 24封閉，然后氣缸6的活塞桿62帶動活塞桿安裝板7上升， 使各灌裝活塞液缸3的活塞32上升，此時供料裝置4中的液體物料經 各灌裝換向閥2中的進液口23、液體通道26、進出液口25進入對應 的灌裝活塞液缸3的缸體31;灌裝活塞液缸3的活塞32上升到預定位置時停下來，此時灌裝活塞液缸3的缸體31中的液體物料達到所要求的灌裝量；然后閥芯控制桿驅動機構帶動各閥芯22同時轉動，使各 灌裝換向闊2中的液體通道26將出液口 24和進出液口 25連通，同時 閥芯22將進液口 23封閉,，然后氣缸6的活塞桿62帶動活塞桿安裝板 7下降，使各灌裝活塞液缸3的活塞32下降，此時各灌裝活塞液缸3 的缸體1中的液體物料在灌裝活塞液缸3的活塞32的驅動下，'經對應 的灌裝換向閥2的進出液CT25、液體通道26、出液口24流出，經充 填頭灌裝到包裝容器中。 ，各路灌裝的灌裝量由灌裝活塞液缸3的活塞32的行程決定，因此 只要確保灌裝活塞液缸3的活塞32的行程準確，即可確保各路灌裝的 灌裝量準確度。
權利要求1、一種灌裝裝置，包括機架、灌裝換向閥、多個灌裝活塞液缸和活塞桿驅動機構；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞液缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝換向閥設有多個，灌裝換向閥數目與灌裝活塞液缸相同且一一對應，灌裝換向閥包括閥座、閥芯和閥芯位置切換機構，閥座固定安裝在機架上，閥座上設有進液口、出液口和進出液口，閥芯設于閥座中且與閥芯位置切換機構傳動連接，灌裝活塞液缸的缸體固定安裝在閥座上并與進出液口連通。
2、 根據權利要求1所述的灌裝裝置，其特征是所述閥芯位置切 換機構包括閥芯控制桿和閥芯控制桿驅動機構；每個閥座上設有一安 裝孔，每個閥芯上固定連接一閥芯控制桿，閥芯控制桿設于安裝孔中， 所有閥芯控制桿均與同一個閥芯控制桿驅動機構連接。
3、 根據權利要求2所述的灌裝裝置，其特征是所述安裝孔內固 定安裝有滑動軸承，滑動軸承的內側面為圓柱面，閥芯控制桿處于滑 動軸承中，閥芯控制桿的側面為圓柱面并與滑動軸承的內側面緊密配 合。
4、 根據權利要求1 3任一項所述的灌裝裝置，其特征是所述 活塞桿驅動機構包括氣缸和活塞桿安裝板，氣缸與灌裝活塞液缸相平 行，氣缸的缸體固定安裝在機架上，氣缸的活塞桿與活塞桿安裝板連 接，各灌裝活塞液缸的活塞桿均與活塞桿安裝板連接。
5、 根據權利要求4所述的灌裝裝置，其特征是所述活塞桿安裝 板與機架之間設有導向機構，導向機構由相互配合的導套和導柱構成， 導套和導柱均與氣缸相平行，導柱處于導套中。
6、 根據權利要求5所述的灌裝裝置，其特征是所述導套固定安 裝在機架上，導柱固定安裝在活塞桿安裝板上。
7、 根據權利要求5所述的灌裝裝置，其特征是所述導柱固定安 裝在機架上，導套固定安裝在活塞桿安裝板上。上相應的包裝瓶放置孔中；接著，在氣缸的驅動下，分瓶板從分瓶目 標位置向分瓶初始位置移動；分瓶板到達分瓶初始位置后，即可進行 下一輪分瓶操作。本實用新型能夠將緊貼在一起的多個包裝瓶分開，使包裝瓶的間 :距等于送瓶模板帶上包裝瓶放置孔的間距，分幵后的包裝瓶可由抓瓶 機械手提起并放入送瓶模板帶上相應的包裝瓶放置孔中，提高了充填 包裝機的啟動化程度，提高了生產效率，并降低工人的勞動強度。

' ' ' 圖l是本實用新型優(yōu)選實施例l的結構示意圖； ' 圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例2的結構示意圖。
具體實施方式
實施例1如圖1和圖2所示，這種充填包裝機的分瓶裝置包括機架1、分 瓶板2、護瓶桿3、以及能夠使分瓶板2和護瓶桿3兩者作相對移動的 驅動機構；驅動機構設于機架l上，分瓶板2固定安裝在機架1上， 分瓶板2下方設有包裝瓶支承板4，包裝瓶支承板4固定安裝在機架1 上，包裝瓶支承板4與進瓶輸送帶5在同一高度上，護瓶桿3安裝在 驅動機構上；分瓶板2上設有六條導瓶滑槽6，所有導瓶滑槽6均有 一端開口于分瓶板2的同一側。本分瓶裝置設有兩對護瓶桿3，兩對護瓶桿3相互平行，可同時 完成兩排包裝瓶7的分瓶操作。進行分瓶時，成對的兩護瓶桿3之間 各有一排包裝瓶7，每排包裝瓶7有六個包裝瓶。上述分瓶板2上的導瓶滑槽6的設置應符合下述要求，g卩，當各 包裝瓶7到達各導瓶滑槽6的預定位置時，各包裝瓶7沿護瓶桿3等 距離排列，且包裝瓶的間距等于送瓶模板帶上包裝瓶放置孔的間距。上述驅動機構包括氣缸8，氣缸8的缸體81固定安裝在機架1上， 氣缸8的活塞桿82上固定安裝有護瓶桿座9，護瓶桿3固定安裝在護
專利摘要一種灌裝裝置，包括機架、灌裝換向閥、多個灌裝活塞液缸和活塞桿驅動機構；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞液缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝換向閥設有多個，灌裝換向閥數目與灌裝活塞液缸相同且一一對應，灌裝換向閥包括閥座、閥芯和閥芯位置切換機構，閥座固定安裝在機架上，閥座上設有進液口、出液口和進出液口，閥芯設于閥座中且與閥芯位置切換機構傳動連接，灌裝活塞液缸的缸體固定安裝在閥座上并與進出液口連通。本實用新型能夠同時控制多路灌裝，并且各路灌裝線路中的液體物料均不會流到其它灌裝線路中，各路灌裝互不影響，因此能夠確保各路灌裝的灌裝量準確度。
文檔編號B67C3/26GK201089715SQ20072005799
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權日2007年9月30日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標 申請人:汕頭市粵東機械廠有限公司