專利名稱：印張?zhí)幚頇C的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理印張的機器，包括收紙器，該收紙器具 有用于在前運行的印張端部的第一輸送裝置和用于在后運行的印張 端部的第二輸送裝置和用于使兩個輸送裝置中的一個相對于另一個 與印張規(guī)格有關(guān)地進行調(diào)整的調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
在這種機器中，每個承印頁張在其輸送期間借助于第一輸送裝置 抓持在其在前運行的印張端部上并且同時借助于第二輸送裝置抓持 在其在后運行的印張端部上。輸送裝置例如可以是具有叼紙牙橋的鏈 式輸送機。
在DE 10 2004 018 415 Al中描述了一種以這種方式構(gòu)成的印刷 機。該印刷機的收紙器包括一對連續(xù)的鏈，在其上固定一個印張后緣 叼紙牙橋組。在這些鏈之間設(shè)置另一對連續(xù)的鏈，在其上固定一個印 張前緣叼紙牙橋組。其中一個鏈對由一個固定在空心軸上的鏈輪對導(dǎo) 向。另外的鏈對由固定在內(nèi)部軸上的另一鏈對引導(dǎo)，該內(nèi)部軸設(shè)置在 所述空心軸內(nèi)。為了能夠?qū)⒂糜谧コ钟埡缶壍牡鸺堁罉蛘{(diào)整到與前 緣叼紙牙橋的不同距離上，存在一個電動的伺服馬達。在其馬達軸上 配合一個小齒輪，該小齒輪可移動地與一固定在內(nèi)部軸上的齒輪嚙 合。如果小齒輪與該齒輪嚙合，那么伺服馬達可以使內(nèi)部軸相對于空 心軸旋轉(zhuǎn)，使得一個鏈輪對相對于另外的鏈輪對旋轉(zhuǎn)，因此其中一個 鏈對相對于另外的鏈對移動并且因此最后在鏈環(huán)繞方向上其中一個 叼紙牙橋組相對于另外一組與期望的印張規(guī)格相應(yīng)地調(diào)整。但是伺服
馬達為了使內(nèi)部軸相對于空心軸旋轉(zhuǎn)，必需在該旋轉(zhuǎn)之前松開離合 器，該離合器在印刷運行時是閉合的并且內(nèi)部軸與空心軸無相對轉(zhuǎn)動 地連接，使得確保鏈式輸送機的同步運行。
在所述公開文件中已經(jīng)指出，規(guī)格調(diào)整優(yōu)選在機器停止時進行， 其中空心軸不旋轉(zhuǎn)。實際上，在該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中機器停止甚至是對于規(guī) 格調(diào)整的前提條件，如這在事后所證實的那樣。
但是出于下面解釋的原因，在機器運行期間能夠進行規(guī)格調(diào)整是 值得期望的。在調(diào)整后緣叼紙牙橋相對于前緣叼紙牙橋的距離的情況 下必須保證后緣叼紙牙橋相對于壓印滾筒的抓持印張后緣的裝置的 正確的相位，該壓印滾筒是設(shè)置在收紙器緊前面的印刷裝置的組成部 分。在印張被壓印滾筒轉(zhuǎn)交到鏈式輸送機上的情況下，當(dāng)時的后緣叼 紙牙橋必須處于相對于壓印滾筒的后緣抓持裝置的轉(zhuǎn)角位置的精確 的轉(zhuǎn)角位置上，從而可以使印張后緣無干擾地由壓印滾筒轉(zhuǎn)交到后緣 叼紙牙撟上。無干擾傳遞的控制和為了消除可能的干擾必要時對承載 后緣叼紙牙橋的鏈式輸送機釆取的需要的精調(diào)最好能在機器運行期 間進行，即在設(shè)定機器時的試運行期間。

發(fā)明內(nèi)容
所以本發(fā)明的目的是，在開頭所述類型的機器中允許在機器運行 時使兩個運輸裝置中的一個相對另 一個進行調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于處理印張的機器，包括收紙器，該 收紙器具有用于在前運行的印張端部的第一輸送裝置和用于在后運 行的印張端部的第二輸送裝置和用于使兩個輸送裝置中的一個相對 于另一個與印張規(guī)格有關(guān)地進行調(diào)整的調(diào)節(jié)裝置，其中，該調(diào)節(jié)裝置 包括疊加傳動裝置。
疊加傳動裝置允許，環(huán)繞驅(qū)動運動疊加規(guī)格調(diào)整運動。例如在印 張運輸期間抓持印張后緣的第二輸送裝置借助于疊加傳動裝置在不
中斷的機器運行的情況下調(diào)整到相對于抓持印張前緣的第一輸送裝 置的與等待的印張訂單的印張規(guī)格有關(guān)的相位中。在第二輸送裝置的 該與印張規(guī)格有關(guān)的調(diào)整中可以由操作者視覺上監(jiān)控并且必要時再 調(diào)整所述輸送裝置的相對于設(shè)置在收紙器前面的印刷裝置的壓印滾 筒的相位。
按本發(fā)明的機器的附加優(yōu)點在于其降低的磨損。在現(xiàn)有技術(shù)(DE 10 2004 018 415 Al)所述的調(diào)節(jié)裝置中可嚙合和脫離嚙合的離合器半 部以及齒輪和小齒輪經(jīng)受顯著的磨損，該小齒輪可與所述齒輪嚙合及 脫離嚙合。磨損的問題也存在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)采用另一離合器取代齒 輪和小齒輪時，所述離合器的一個離合器半部在聯(lián)接時才必須借助于 所謂的搜索找到相對于另外的離合器半部的對于卡入所需的位置。與 此對應(yīng)地，在本發(fā)明機器的疊加傳動裝置中，這種可嚙合和脫離嚙合 的元件不是必需的。疊加傳動裝置既不需要離合器也不需要可彼此移 動以嚙合和脫離嚙合的齒輪。用于找到正確的聯(lián)接位置或卡入位置的 搜索不是必需的。取而代之的是，疊加傳動裝置的齒輪彼此處于永久 的嚙合，使得避免齒輪的磨損特別強烈的卡入和脫開。
在本發(fā)明的機器中由疊加傳動裝置的存在得出的另外的附加優(yōu) 點在于傳感的同步運行監(jiān)控方面的降低的要求，必要時甚至可以完全 放棄該同步運行監(jiān)控。在所述現(xiàn)有技術(shù)(DE 10 2004 018 415 Al)中 存在這樣的危險，即在印刷運行期間將空心軸與內(nèi)部軸連接的摩擦鎖 合離合器打滑，因此可能使同步運行具有危險。為了避免由同步運行 偏差導(dǎo)致的機器錯誤功能、提早識別離合器打滑和在事故情況下立刻 中斷機器運行，需要相對耗費的傳感機構(gòu)，該傳感機構(gòu)包括不同的信 號發(fā)送器。因為在本發(fā)明的機器中如已經(jīng)所述的那樣不需要這種摩擦 鎖合離合器，在此可以簡化傳感機構(gòu)或者可以完全放棄該傳感機構(gòu)。
在其它描述中給出本發(fā)明機器的有利的進一步方案。
6
在一個進一步方案中，兩個輸送裝置中的一個具有空心軸并且兩 個輸送裝置中的另一個具有內(nèi)部軸，該內(nèi)部軸設(shè)置在空心軸內(nèi)。在此 空心軸和內(nèi)部軸通過疊加傳動裝置彼此聯(lián)接。優(yōu)選抓持印張的在前運 行的印張端部的第一輸輸裝置具有空心軸，而抓持印張的在后運行的 印張端部的第二輸送裝置具有內(nèi)部軸。
在一個另外的進一步方案中，用于驅(qū)動兩個輸送裝置的驅(qū)動馬達 及用于使兩個輸送裝置中的一個相對于另一個與印張規(guī)格有關(guān)地進 行調(diào)節(jié)的伺服馬達與所述疊加傳動裝置連接。驅(qū)動馬達在機器運行期 間驅(qū)動兩個輸送裝置的環(huán)繞運動。驅(qū)動馬達和伺服馬達優(yōu)選是電動馬 達。
在一個另外的進一步方案中，總傳動裝置包括第一分傳動裝置和 第二分傳動裝置。所述疊加傳動裝置構(gòu)成所述第一分傳動裝置。在伺 服馬達的停止的情況下總傳動裝置具有1: 1的傳動比。
在一個另外的進一步方案中，疊加傳動裝置和第二分傳動裝置是 具有太陽輪的行星齒輪傳動裝置，所述太陽輪構(gòu)成一個與兩個軸同軸 心的雙聯(lián)齒輪。因此疊加傳動裝置包括一個第一太陽輪并且第二分傳 動裝置包括一個第二太陽輪并且這兩個太陽輪或者彼此固定地連接 或者共同地由一個工件制成。在兩種情況中兩個太陽輪構(gòu)成一個所謂 的雙聯(lián)齒輪，該雙聯(lián)齒輪與空心軸和內(nèi)部軸同軸心地設(shè)置。
在一個另外的進一步方案中，總傳動裝置包括一殼體和一雙聯(lián)齒 輪，該雙聯(lián)齒輪與兩個軸偏心地并且位置固定地支承在殼體內(nèi)。因此 雙聯(lián)齒輪的幾何的旋轉(zhuǎn)軸線平行于內(nèi)部軸和空心軸的幾何的旋轉(zhuǎn)軸 線地延伸。
在一個另外的進一步方案中，兩個軸通過總傳動裝置彼此這樣聯(lián) 接，使得在伺服馬達停止時兩個軸可由驅(qū)動馬達彼此同步地旋轉(zhuǎn)。即 當(dāng)伺服馬達不旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)部軸和空心軸以同樣的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。在這種運
行情況中疊加傳動裝置不引起兩個馬達的驅(qū)動運動的疊加并且兩個 軸僅通過驅(qū)動馬達驅(qū)動。
在一個另外的進一步方案中，兩個軸通過總傳動裝置彼此這樣聯(lián) 接，使得在驅(qū)動馬達運行時兩個軸中一個可由伺服馬達相對于另一個 旋轉(zhuǎn)。因此在機器運行期間進行兩個輸送裝置中的一個相對于另一個 的與印張規(guī)格有關(guān)的調(diào)整，其中該調(diào)整通過兩個軸中的一個相對于另 一個的由伺服馬達驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致。
在一個另外的進一步方案中，兩個輸送裝置中的一個具有第一對 鏈輪并且兩個輸送裝置的另一個具有第二對鏈輪。第一鏈輪對的兩個 鏈輪無相對轉(zhuǎn)動地裝配在空心軸上并且由第一對鏈纏繞。此外，在這 種進一步方案中兩個輸送裝置中的另外一個具有第二對鏈輪，所述鏈 輪無相對轉(zhuǎn)動地裝配在內(nèi)部軸上并且由第二對鏈纏繞。因此第一輸送 裝置是第一鏈式輸送機并且第二輸送裝置是第二鏈式輸送機，其中這 些鏈式輸送機分別包括至少兩個鏈輪和兩個連續(xù)的鏈，所述鏈由鏈輪 導(dǎo)向。
在一個另外的進一步方案中，在一對鏈上設(shè)置有用于抓持印張的 在前運行的印張端部的保持橫梁并且在另一對鏈上設(shè)置有用于抓持 印張的在后運行的印張端部的保持橫梁。這些保持橫梁例如可以是具 有成排設(shè)置的叼紙牙的叼紙牙橋，它們夾緊印張，以便固定所述印張。
根據(jù)一個另外的進一步方案，疊加傳動裝置是一個周轉(zhuǎn)輪傳動裝 置，優(yōu)選是一個行星齒輪傳動裝置。


由下面兩個實施例的說明和附圖得到另外的結(jié)構(gòu)上的和功能上 有利的進一步方案。 其中
圖1示出收紙器，它具有用于在前運行的和在后運行的印張端部 的輸送裝置，
圖2示出圖1的收紙器的規(guī)格調(diào)整裝置的第一實施例， 圖3示出圖1的收紙器的規(guī)格調(diào)整裝置的第二實施例。
具體實施例方式
在圖1-3中，彼此相應(yīng)的元件及構(gòu)件用相同的參考標(biāo)號表示。
圖1部分地示出用于處理印張2的機器1。機器1是一個印刷機 并且包括至少一個具有壓印滾筒5 (參見圖2和3)的印刷裝置3，該 印刷裝置可以是膠版印刷裝置或者例如用于上光的苯胺印刷裝置。收 紙器4包括第一輸送裝置6和第二輸送裝置7。輸送裝置6、 7是鏈式 輸送機并且沿環(huán)繞方向8環(huán)繞運行。
第一輸送機構(gòu)6包括連續(xù)的鏈9、 10、用于驅(qū)動和轉(zhuǎn)向所述鏈9、 lO的鏈輪ll、 12和一個固定在鏈9、 10上的保持橫梁組13。保持橫 梁組13由多個保持橫梁構(gòu)成，所述保持橫梁沿鏈9、 10均勻分布地 設(shè)置，但是為了清楚起見僅示出一個唯一的保持橫梁14。下面，鏈9、 10和保持橫梁組13的總體也被稱為前緣抓持系統(tǒng)。第二輸送裝置7 包括連續(xù)的鏈15、 16、用于驅(qū)動和轉(zhuǎn)向所述鏈15、 16的鏈輪17、 18 和一個固定在鏈15、 16上的保持橫梁組19。保持橫梁組19由多個保 持橫梁構(gòu)成，所述保持橫梁沿鏈15、 16均勻分布地設(shè)置，但是為了 清楚起見僅示出一個唯一的保持橫梁20。下面，鏈15、 16和保持橫 梁組19一起也被稱為后緣抓持系統(tǒng)。
第一輸送裝置6的保持橫梁與第二輸送裝置7的保持橫梁一起構(gòu) 成保持橫梁對，其中每個保持橫梁對分別抓持印張2的沿環(huán)繞方向8 在前運行的印張端部21并且同時抓持其在后運行的印張端部22。在 圖1中在由保持橫梁14、 20構(gòu)成的保持橫梁對的例子中用虛線示出 被抓持的印張端部21、 22。
第一輸送裝置6的保持橫梁是叼紙牙橋并且通過夾緊力抓持印張 2。第二輸送裝置7的保持橫梁也是叼紙牙橋，印張2借助于所述叼 紙牙橋被夾緊地抓持。
一個第一軸23——所謂的前緣軸23——承載第一輸送裝置6 (該 輸送裝置抓持印張前緣)的固定在該軸上的鏈輪11、 12并且構(gòu)成為 空心軸。 一個第二軸24——所謂的后緣軸24——承載第二輸送裝置7 的固定在該軸上的鏈輪17、 18并且穿過空心的第一軸23延伸，該輸 送裝置抓持印張后緣。第一軸23和其鏈輪11、 12與第二軸24和其 鏈輪17、 18同軸心地設(shè)置。軸23、 24可旋轉(zhuǎn)地支承在側(cè)壁25、 26 上。
每個鏈輪17、 18由設(shè)置在第一軸23外部的齒環(huán)構(gòu)成，該齒環(huán)設(shè) 有處于直徑的相反端上的支持輪輻27、 28。支持輪輻27、 28穿過開 設(shè)在第一軸23內(nèi)的縫槽伸入到第一軸23內(nèi)。各齒環(huán)通過支持輪輻27、 28固定在內(nèi)部的第二軸24上。在為了后面還要詳細說明的規(guī)格調(diào)整 的目的而使第二軸24并且從而鏈輪17、 18相對于第一軸23并且從 而鏈輪ll、 12旋轉(zhuǎn)的情況下，支持輪輻27、 28沿所述縫槽滑動，所 述縫槽的沿第一軸23的圓周方向延伸的縫槽長度與在印張2的一個 可能的最小的與可能的最大的規(guī)格長度之間存在的規(guī)格差有關(guān)地進 行測量。
在規(guī)格調(diào)整時，第二軸24通過電動的第一馬達30旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。 第一馬達30是一個詞服驅(qū)動裝置，該飼服驅(qū)動裝置不同于電動的第 二馬達31，該第二馬達是機器1的主驅(qū)動裝置并且該第二馬達在印刷 運行時不僅驅(qū)動印刷裝置3及其壓印滾筒5的旋轉(zhuǎn)，而且驅(qū)動輸送裝 置6、 7或其沿環(huán)繞方向8進行的運動。為了使第二軸24相對于第一 軸23旋轉(zhuǎn)并且在此使鏈15、 16相對于鏈9、 IO調(diào)整，第二輸送裝置 7相對于第一輸送裝置6的環(huán)繞相位可改變。通過該旋轉(zhuǎn)和該鏈調(diào)整，
第二輸送裝置7的保持橫梁視第二軸24的旋轉(zhuǎn)方向而定調(diào)節(jié)到相對 于第一輸送裝置6的保持橫梁的較近或較遠的與印張規(guī)格有關(guān)的距離 49上。
圖2和3分別示出，第一馬達30將其用于規(guī)格調(diào)整所需的旋轉(zhuǎn) 運動通過一個自鎖地構(gòu)成的傳動裝置傳遞到驅(qū)動軸112上。自鎖地構(gòu) 成的傳動裝置在示出的實施例中是一個蝸桿傳動裝置，它包括一個固 定地裝配在第一馬達30的馬達軸115上的蝸桿和一個固定地裝配在 驅(qū)動軸112上的蝸輪113。
驅(qū)動軸U2可旋轉(zhuǎn)地支承在總傳動裝置121的殼體101上。殼體 lOl在其背離鏈輪ll、 12、 17、 18的一側(cè)固定在側(cè)壁26上?？倐鲃?裝置121包括一個疊加傳動裝置(Cberlagerungsgetriebe) 119形式的 第一分傳動裝置和一個第二分傳動裝置120。第二馬達31的驅(qū)動運動 通過一個與壓印滾筒5無相對轉(zhuǎn)動地連接的齒輪102傳遞到總傳動裝 置121的與之嚙合的齒輪103上。
在圖2所示的第一實施例中，齒輪103與雙聯(lián)齒輪108的第一齒 結(jié)構(gòu)108'嚙合，該雙聯(lián)齒輪具有第二齒結(jié)構(gòu)108"，該第二齒結(jié)構(gòu)與 齒圈(Hohlrad) 109的外齒結(jié)構(gòu)109'嚙合。雙聯(lián)齒輪108可旋轉(zhuǎn)地支 承在一個支承臂中，該支承臂由殼體101的肋構(gòu)成在該殼體的內(nèi)部。 齒圈109具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)109"，齒圈通過該內(nèi)齒結(jié)構(gòu)與行星輪110嚙 合。行星輪110通過一個接片或行星架與后緣軸24連接，行星輪110 可轉(zhuǎn)動地支承在該行星架上。行星輪110還與太陽輪111嚙合，該太 陽輪固定地裝配在驅(qū)動軸112上。疊加傳動裝置119包括齒圈109的 內(nèi)齒結(jié)構(gòu)109"、行星輪110和太陽輪1U。
在印刷運行期間，第一馬達30停止，僅第二馬達31工作。由蝸 輪113和蝸桿114構(gòu)成的自鎖的傳動裝置的自鎖防止第二馬達31的 驅(qū)動運動傳遞到第一馬達30上并且確保其停止?fàn)顟B(tài)，因此不需要用
于第一馬達30的馬達制動器。第二分傳動裝置120的傳動比與疊加 傳動裝置119的固定傳動比(StandUbersetzung)相關(guān)地這樣設(shè)計，使 得在前緣軸23與后緣軸24之間形成同步運行或同步旋轉(zhuǎn)并且從而保 證距離49 (參見圖1)的恒定，該第二分傳動裝置由裝配在前緣軸23 上的齒輪103、雙聯(lián)齒輪108和齒圈109的外齒結(jié)構(gòu)109，構(gòu)成。
疊加傳動裝置119的固定傳動比是負的商值，該商通過內(nèi)齒結(jié)構(gòu) 109"的齒數(shù)除以太陽輪111的齒數(shù)形成。有利的是，疊加傳動裝置119 的固定傳動比被選擇得小于-5,因此反作用到驅(qū)動軸112上的轉(zhuǎn)矩僅 為后緣抓持系統(tǒng)的作用在后緣軸24上的轉(zhuǎn)矩的分數(shù)。由此以有利的 方式限制齒結(jié)構(gòu)在自鎖的傳動裝置(蝸桿U4、蝸輪113)中的應(yīng)力 和由第一馬達30在機器運行時進行的規(guī)格調(diào)整期間施加的馬達力矩。 該固定傳動比直觀地可解釋為在所述接片或者行星架固定的情況下 各齒圈軸與各太陽輪軸的傳動比，該固定傳動比的值優(yōu)選小于-5。該 固定傳動比在旋轉(zhuǎn)方向相反時為負值并且在量值上始終大于1。
在機器運行期間進行的規(guī)格調(diào)整中，所需的調(diào)整運動由第一馬達 30引導(dǎo)到驅(qū)動軸112上，該調(diào)整運動與齒圈109的運動疊加并且傳遞 到后緣軸24上。在此，齒圈109的所述運動通過齒輪102、 103和雙 聯(lián)齒輪108由第二馬達31驅(qū)動。
當(dāng)然，規(guī)格即距離49也可以在機器停止時調(diào)節(jié)。在此齒輪102 停止并且通過機器1的圖中未示出的制動器來確保該停止。因此前緣 軸23也停止，如果由第一馬達30將調(diào)整運動導(dǎo)入到疊加傳動裝置119 中的話，該調(diào)整運動傳動地傳遞到后緣軸24上并且在此使前緣抓持 系統(tǒng)與后緣抓持系統(tǒng)之間的相對距離改變。
調(diào)節(jié)過程可以借助于轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)監(jiān)控，該轉(zhuǎn)角度測量系統(tǒng)設(shè) 置在后緣軸24或馬達軸115上并且測量其轉(zhuǎn)角。因此為了監(jiān)控調(diào)節(jié) 過程僅需要一個唯一的角度測量系統(tǒng)。為了監(jiān)控不必使用兩個不同的
角度測量系統(tǒng)，以便用其測量兩個不同的轉(zhuǎn)角及由這兩個轉(zhuǎn)角計算出 轉(zhuǎn)角差。
在圖3中示出的第二實施例中，一個具有內(nèi)齒結(jié)構(gòu)117'的齒圈117 裝配在驅(qū)動軸112上，該內(nèi)齒結(jié)構(gòu)與疊加傳動裝置119的行星輪110 嚙合。行星輪110通過一個接片或行星架與后緣軸24連接，行星輪 110可旋轉(zhuǎn)地支承在該接片或行星架上。裝配在前緣軸23上的齒輪 103具有一個偏心的銷(Zapfen), —個另外的行星輪118可旋轉(zhuǎn)地 裝配在該銷上，使得齒輪103構(gòu)成行星輪118的接片或行星架。行星 輪118與雙聯(lián)齒輪108的第一齒結(jié)構(gòu)108'嚙合，該雙聯(lián)齒輪具有第二 齒結(jié)構(gòu)108"，該第二齒結(jié)構(gòu)與另一行星輪110嚙合。在圖3所示的實 施例中，第二分傳動裝置120同樣是一個周轉(zhuǎn)輪傳動裝置 (Umlaufradergetriebe)。齒結(jié)構(gòu)108"構(gòu)成疊加傳動裝置119的太陽 輪并且齒結(jié)構(gòu)108，構(gòu)成另外的疊加傳動裝置、即分傳動裝置120的太 陽輪。雙聯(lián)齒輪108可旋轉(zhuǎn)地裝配在后緣軸24上。此外，行星輪118 還與殼體101的固定在殼體上的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)101'嚙合，該內(nèi)齒結(jié)構(gòu)構(gòu)成 一個齒圈。
總傳動裝置121的兩個分傳動裝置119、 120在其傳動比方面相 同地構(gòu)成，即行星輪110的齒數(shù)正好與行星輪118的齒數(shù)一樣，齒結(jié) 構(gòu)108"的齒數(shù)等于齒結(jié)構(gòu)108，的齒數(shù)并且齒圈117的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)117， 具有與殼體101的內(nèi)齒結(jié)構(gòu)IOI'—樣的齒數(shù)。通過兩個分傳動裝置 119、 120的對稱，在前緣軸23與后緣軸24之間存在同步運行并且從 而存在距離49 (參見圖1)的恒定，如果在印刷運行時第一馬達30 停止并且僅第二馬達31工作的話。
當(dāng)在兩個印刷訂單之間要進行規(guī)格調(diào)整并且從而改變距離49時， 那么為此所需的調(diào)整運動由第一馬達30導(dǎo)入到總傳動裝置121中， 使得其調(diào)整運動傳動地傳遞到后緣軸24上并且從而改變距離49。該
規(guī)格調(diào)整可以在機器停止時進行，其中第二馬達31并且從而齒輪102 停止，該停止可以通過圖中未示出的制動器來確保。
但是規(guī)格調(diào)整也在機器運行期間進行，其中在這種情況下在規(guī)格 調(diào)節(jié)期間兩個馬達30、 31工作。在此用于規(guī)格調(diào)整所需的調(diào)整運動 由第一馬達30通過驅(qū)動軸112導(dǎo)入到總傳動裝置121中，在該總傳 動裝置中調(diào)整運動與由第二馬達31通過齒輪103和起太陽輪作用的 雙聯(lián)齒輪108導(dǎo)入的驅(qū)動運動疊加，其中由該疊加導(dǎo)致的差運動由行 星輪110傳遞到后緣軸24上。
在圖3所示的實施例中，規(guī)格調(diào)整可以借助于角度測量系統(tǒng)監(jiān)控 和控制，該角度測量系統(tǒng)結(jié)合圖2所示的實施例已經(jīng)描述過。結(jié)合圖 2所示的實施例對于固定傳動比的敘述在傳遞的意義上也適用于圖3 中所示的實施例。
在圖2中所示的實施例相對于在圖3中所示的具有這樣的優(yōu)點， 即反作用到驅(qū)動軸112上的轉(zhuǎn)矩可以保持較小。
參考標(biāo)號表 1機器 2印張 3印刷裝置 4收紙器 5壓印滾筒 6輸送裝置(第一) 7輸送裝置(第二) 8環(huán)繞方向 9鏈 10鏈 11鏈輪
12鏈輪
13保持橫梁組
14保持橫粱
15鏈
16鏈
17鏈輪
18鏈輪
19保持橫梁組
20保持橫梁
21印張端部(在前運行的)
22印張端部(在后運行的)
23軸(前緣軸、空心的、第一)
24軸(后緣軸、內(nèi)部的、第二)
25側(cè)壁
26側(cè)壁
27支持輪輻
28支持輪輻
29 ./
30馬達(第一) 31馬達(第二) 32-48 /. 49 距離 50-100 ./.
101 殼體
ior內(nèi)齒結(jié)構(gòu)
102 齒輪
103齒輪
104-107 ./.
108雙聯(lián)齒輪
108'齒結(jié)構(gòu)(第一)
108"齒結(jié)構(gòu)(第二)
109齒圈
109'外齒結(jié)構(gòu)
109"內(nèi)齒結(jié)構(gòu)
110行星輪
111太陽輪
112驅(qū)動軸
113蝸輪
114蝸桿
115馬達軸
116 ./.
117齒圈
117'內(nèi)齒結(jié)構(gòu)
118行星輪
119疊加傳動裝置
120分傳動裝置
121總傳動裝置。
權(quán)利要求
1.用于處理印張(2)的機器(1)，包括收紙器(4)，該收紙器具有用于在前運行的印張端部(21)的第一輸送裝置(6)和用于在后運行的印張端部(22)的第二輸送裝置(7)和用于使這兩個輸送裝置(6、7)中的一個相對于另一個與印張規(guī)格有關(guān)地進行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該調(diào)節(jié)裝置包括疊加傳動裝置(119)。
2. 按權(quán)利要求1所述的機器，其特征在于兩個輸送裝置(6、 7)中的一個具有空心軸(23)并且兩個輸送裝置的另一個具有設(shè)置 在該空心軸(23)內(nèi)的內(nèi)部軸(24);這兩個軸(23、 24)通過所述 疊加傳動裝置(119)彼此聯(lián)接。
3. 按權(quán)利要求2所述的機器，其特征在于用于驅(qū)動兩個輸送 裝置(6、 7)的驅(qū)動馬達(31)及用于使這兩個輸送裝置(6、 7)中 的一個相對于另一個與印張規(guī)格有關(guān)地進行調(diào)節(jié)的伺服馬達(30)與 所述疊加傳動裝置(119)連接。
4. 按權(quán)利要求3所述的機器，其特征在于該疊加傳動裝置(119) 構(gòu)成總傳動裝置(121)的第一分傳動裝置，該總傳動裝置具有第二 分傳動裝置(120);在伺服馬達(30)停止時總傳動裝置(121)具 有l(wèi): l的傳動比。
5. 按權(quán)利要求4所述的機器，其特征在于該疊加傳動裝置(119) 和第二分傳動裝置(120)是具有太陽輪(108'、 108")的行星齒輪 傳動裝置，所述太陽輪構(gòu)成一個與這兩個軸(23、 24)同軸心的雙聯(lián) 齒輪(108)。
6. 按權(quán)利要求4所述的機器，其特征在于該總傳動裝置(121) 包括一殼體(101)和一雙聯(lián)齒輪(108)，該雙聯(lián)齒輪與這兩個軸(23、 24)偏心地并且位置固定地支承在該殼體(101)內(nèi)。
7. 按權(quán)利要求4至6任一項所述的機器，其特征在于這兩個 軸(23、 24)通過總傳動裝置(121)彼此這樣聯(lián)接，使得在伺服馬 達(30)停止時這兩個軸(23、 24)可由驅(qū)動馬達(31)彼此同步地 旋轉(zhuǎn)。
8. 按權(quán)利要求4至7任一項所述的機器，其特征在于這兩個 軸(23、 24)通過總傳動裝置(121)彼此這樣聯(lián)接，使得在驅(qū)動馬 達(31)運行時這兩個軸(23、 24)中的一個可由伺服馬達(30)相 對于另一個旋轉(zhuǎn)。
9. 按權(quán)利要求2至8任一項所述的機器，其特征在于這兩個 輸送裝置(6、 7)中的一個具有第一對鏈輪(11、 12)，所述鏈輪無 相對轉(zhuǎn)動地裝配在空心軸(23)上并且由第一對鏈(9、 10)纏繞， 并且這兩個輸送裝置(6、 7)的另一個具有一個第二對鏈輪(17、 18), 所述鏈輪無相對轉(zhuǎn)動地裝配在內(nèi)部軸(24)上并且由第二對鏈(15、 16)纏繞。
10. 按權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于在一對鏈(9、 10) 上設(shè)置有用于抓持印張(2)的在前運行的印張端部(21)的保持橫 梁(14)并且在另一對鏈(15、 16)上設(shè)置有用于抓持印張(2)的 在后運行的印張端部(22)的保持橫梁(20)。
11. 按權(quán)利要求1至10任一項所述的機器，其特征在于所述 疊加傳動裝置(119)是周轉(zhuǎn)輪傳動裝置。
12. 按權(quán)利要求1至11任一項所述的機器，其特征在于所述 疊加傳動裝置(119)是行星齒輪傳動裝置。
全文摘要
用于處理印張的機器包括收紙器和用于使兩個輸送裝置中的一個相對于另一個與印張規(guī)格有關(guān)地進行調(diào)整的調(diào)節(jié)裝置，該收紙器具有用于在前運行的印張端部的第一輸送裝置和用于在后運行的印張端部的第二輸送裝置。調(diào)節(jié)裝置包括一個疊加傳動裝置。
文檔編號B65H29/00GK101181969SQ20071018695
公開日2008年5月21日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月15日
發(fā)明者A·弗里克, J·扎爾格斯, M·克雷默, U·昂斯特 申請人:海德堡印刷機械股份公司