衣物處理機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衣物處理機(jī)，包括：殼體、滾筒、門封組件、控制模組和攝像頭模組，殼體的一側(cè)設(shè)有開口；滾筒設(shè)在殼體內(nèi)且滾筒的敞開口與開口位置對應(yīng)；門封設(shè)在開口處；攝像頭模組設(shè)在門封組件上，攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，電控板與控制模組相連，攝像頭從門封的內(nèi)周面露出，以在電控板的控制下采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組。根據(jù)本發(fā)明的衣物處理機(jī)，通過將攝像頭模組設(shè)在門封組件上，并將攝像頭從門封組件的內(nèi)表面露出，利用電控板控制攝像頭采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。
【專利說明】
衣物處理機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種衣物處理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于目前衣物處理機(jī)可以進(jìn)行洗滌處理的衣服種類和數(shù)量越來越多，染色風(fēng)險也隨之上升，特別是白色衣服極易染色，急需衣物處理機(jī)在洗滌時避免染色情況發(fā)生。
[0003]因此，為了避免染色情況的發(fā)生，可以采用專業(yè)檢測設(shè)備進(jìn)行檢測，或者由用戶根據(jù)經(jīng)驗自行判斷。但是，在采用專業(yè)檢測設(shè)備檢測時，需要相應(yīng)的檢測環(huán)境配合，并且檢測環(huán)境的搭建需要耗費人力、物力；而依靠人眼來判斷眾多衣服的顏色種類費時、費力，且人不具備足夠的經(jīng)驗來判斷是否存在染色風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了一種衣物處理機(jī)，該衣物處理機(jī)可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的衣物處理機(jī)，包括:殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)有開口；滾筒，所述滾筒設(shè)在所述殼體內(nèi)且所述滾筒的敞開口與所述開口位置對應(yīng)；門封組件，所述門封設(shè)在所述開口處;控制模組;攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)在所述門封組件上，所述攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，所述電控板與所述控制模組相連，所述攝像頭從所述門封的內(nèi)周面露出，以在所述電控板的控制下采集所述滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給所述控制模組，以使所述控制模組根據(jù)所述圖像信息分析所述衣物的染色風(fēng)險。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的衣物處理機(jī)，通過將攝像頭模組設(shè)在門封組件上，并將攝像頭從門封的內(nèi)表面露出，利用電控板控制攝像頭采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。
[0007]另外，根據(jù)本發(fā)明的衣物處理機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述攝像頭模組還包括:照明燈，所述照明燈與所述電控板電相連且適于照射所述滾筒內(nèi)的衣物。
[0009]可選地，所述照明燈為LED燈。
[0010]可選地，所述門封組件包括密封圈，所述攝像頭模組設(shè)在所述密封圈的周壁上。
[0011]進(jìn)一步地，所述密封圈的周壁上設(shè)有貫通其外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔和第二貫通孔，所述攝像頭模組包括設(shè)在所述第一貫通孔內(nèi)的模組殼，所述電控板設(shè)在所述模組殼內(nèi)，所述攝像頭從所述模組殼內(nèi)伸出且伸出所述第一貫通孔，所述照明燈設(shè)在所述第二貫通孔內(nèi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔相對于所述密封圈的軸向向內(nèi)且向滾筒的筒底所在方向傾斜延伸。
[0013]可選地，所述第一貫通孔與所述第二貫通孔沿所述密封圈的周向間隔開。
[0014]可選地，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔設(shè)在所述密封圈的上半圈上。
[0015]可選地，所述模組殼形成為橡膠套，所述模組殼過盈配合在所述第一貫通孔內(nèi)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述攝像頭模組還包括:數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端伸入所述模組殼內(nèi)且與所述電控板電連接，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端從所述模組殼內(nèi)伸出；USB接頭，所述USB接頭設(shè)在所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端且適于與所述控制模組插接相連。
[0017]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)的門封組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)的門封組件的側(cè)視圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)的門封組件的正視圖；
[0021]圖4是沿圖3中A-A線的剖視圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)衣物顏色識別和染色風(fēng)險判斷過程的流程圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]I:門封組件；11:密封圈；111:第一貫通孔;112:第二貫通孔；
[0026]2:攝像頭模組;21:攝像頭;22:照明燈;23:模組殼:24:數(shù)據(jù)傳輸線;25: USB接頭。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)。衣物處理機(jī)可以是滾筒洗衣機(jī)或者干洗一體機(jī)等。其中，上下方向以衣物處理機(jī)正常使用時的上下方向為準(zhǔn)。
[0029]參照圖1-圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的衣物處理機(jī)可以包括:殼體、滾筒、門封組件1、控制模組和攝像頭模組2。殼體的一側(cè)可設(shè)有開口，例如，開口可以形成在殼體的前側(cè)，滾筒可以設(shè)在殼體內(nèi)，并且滾筒的敞開口可與殼體的開口位置對應(yīng)，待清洗的衣物可從開口放入滾筒，進(jìn)行洗滌等工作。門封組件I可以設(shè)在開口處，門體可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在開口上，以打開或關(guān)閉滾筒的敞開口。
[0030]控制模組(圖中未示出)可用于對攝像頭模組2進(jìn)行控制，以實現(xiàn)后續(xù)獲取衣物圖像以及判斷染色風(fēng)險等工作。在一些實施例中，控制模組可以安裝在門封組件I上，從而可以減小攝像頭模組2和控制模組之間的間距，減小占用面積?；蛘?，控制模組可與衣物處理機(jī)的電腦板相連或集成在一起，從而可以使控制模組的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，方便制造安裝。
[0031]如圖1-圖4所示，攝像頭模組2可以設(shè)在門封組件I上，以對需要洗滌的衣物進(jìn)行拍攝，以或得滾筒內(nèi)衣物的圖像信息。具體而言，攝像頭模組2可以包括相連的攝像頭21和電控板。其中，電控板可與控制模組相連，電控板可由控制模組控制，實現(xiàn)對攝像頭21的控制。攝像頭21可以從門封組件I的內(nèi)周面露出，以在電控板的控制下采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，控制模組接收滾筒內(nèi)衣物的圖像信息，并對圖像信息進(jìn)行處理，以識別衣物的顏色并進(jìn)行分析，判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。
[0032]根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)，通過將攝像頭模組2設(shè)在門封組件I上，并將攝像頭21從門封的內(nèi)周面露出，利用電控板控制攝像頭21采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，從而可以實現(xiàn)對滾筒內(nèi)衣物顏色的識別，并且可以判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖1-圖5所示，攝像頭模組2還可以包括:照明燈22，照明燈22可以為滾筒提供光源，以保證滾筒內(nèi)具有良好的拍攝環(huán)境，提高攝像頭21獲取圖像的穩(wěn)定性和清晰度，方便控制模組的分析和判斷。有利地，照明燈22可以照射滾筒內(nèi)的衣物，使攝像頭21獲取的衣物圖像更加清晰，提高染色風(fēng)險判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0034]照明燈22可與電控板相連，照明燈22可由電控板控制，以實現(xiàn)開關(guān)，當(dāng)攝像頭21對滾筒內(nèi)待清洗的衣物進(jìn)行拍攝時，電控板可以控制照明燈22打開，完成衣物圖像的采集后，電控板可以控制照明燈22關(guān)閉。由此，不僅方便獲取衣物的圖像信息，而且可以降低能耗。
[0035]可選地，照明燈22可以是LED燈，由于LED燈具有能耗低、壽命長、實用性好以及環(huán)保等優(yōu)點，采用LED燈為滾筒提供光源，可以進(jìn)一步節(jié)約能耗，降低成本。
[0036]在本發(fā)明的一些實施例中，攝像頭模組2還可以包括模組殼23，攝像頭21和電控板可以設(shè)在模組殼23內(nèi)，并且攝像頭21可從模組殼23內(nèi)伸出，一方面可以方便地將攝像頭21和電控板安裝在門封組件I上，另一方面，可以利用模組殼23在一定程度上對攝像頭21和電控板提供保護(hù)，提高穩(wěn)定性和安全性。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖5所示，門封組件I可以包括密封圈11，當(dāng)門體封閉殼體的開口時，密封圈11可以實現(xiàn)密封，保證滾筒能夠正常工作。攝像頭模組2可以設(shè)在密封圈11的周壁上，從而可以降低攝像頭模組2的安裝難度，提高安裝效率。
[0038]在一些實施例中，如圖1、圖2和圖4所示，密封圈11的周壁上可以設(shè)有貫通密封圈11的外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔111和第二貫通孔112，模組殼23可以安裝在第一貫通孔111內(nèi)，并且攝像頭21可以從模組殼23內(nèi)伸出且伸出第一貫通孔111，照明燈22可以設(shè)在第二貫通孔112內(nèi)。由此，不僅加工制造簡單，而且裝配方便省力，可以降低成本。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖1、圖2和圖4所示，第一貫通孔111和第二貫通孔112可相對于密封圈11的軸向向內(nèi)且向滾筒的桶底所在的方向傾斜延伸。也就是說，第一貫通孔111和第二貫通孔112的軸向可與密封圈11的軸向呈一夾角，并且第一貫通孔111和第二貫通孔112可朝向滾筒的筒底傾斜。這樣，可以攝像頭21和照明燈22可較全面的照到滾筒內(nèi)的衣物，從而可以使攝像頭21的拍攝效果更優(yōu)。
[0040]可選地，第一貫通孔111的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角可以為30度-60度。例如，在如圖3和圖4所示的示例中，第一貫通孔111的延伸方向與滾筒的軸向之間的夾角為45度從而攝像頭21可以以45°角拍攝滾筒內(nèi)的衣物，獲得衣物的圖像信息，進(jìn)而可以提高圖像的清晰度，提高顏色識別和染色風(fēng)險判斷的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
[0041 ]可選地，可選地，攝像頭模組2還可以包括數(shù)據(jù)傳輸線24和USB接頭25。如圖5所示，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端可以伸入模組殼23內(nèi)，并且與電控板電連接，數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端可從模組殼23伸出，USB接頭25可設(shè)在數(shù)據(jù)傳輸線24的另一端，并且USB結(jié)構(gòu)適于與控制模組插接相連。也就是說，數(shù)據(jù)傳輸線24的一端與電控板相連，另一端通過USB接頭25與控制模組相連，從而可以利用數(shù)據(jù)傳輸線24實現(xiàn)電控板與控制模組之間的數(shù)據(jù)傳輸，將攝像頭21獲取的衣物圖像信息傳輸給控制模組，實現(xiàn)衣物顏色的識別和是否具有染色風(fēng)險的判斷。
[0042]當(dāng)然，電控板與控制模組的電連接方式不限于此，還可以是其他的連接方式。例如，電控板和控制模組之間可以采用wifi或者藍(lán)牙等無線連接方式等。對此，本發(fā)明并不作具體限定。
[0043]作為可選的實施方式，模組殼23可以形成為橡膠套，并且模組殼23可以過盈配合在第一貫通孔111內(nèi)。有利地，攝像頭21可以過盈配合在模組殼23內(nèi)，從而可以方便快速地實現(xiàn)模組殼23與第一貫通孔111以及攝像頭21與第一貫通孔111之間的配合，并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性尚。
[0044]為了避免攝像頭21以及電控板進(jìn)水，攝像頭21可以做防水處理，加上攝像頭21與模組殼23之間的過盈配合以及模組殼23與密封圈11之間的過盈配合，可以進(jìn)一步降低攝像頭21以及電控板進(jìn)水的概率，提高安全性和穩(wěn)定性。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖1-圖4所示，第一貫通孔111和第二貫通孔112可以設(shè)在密封圈11的上半圈上，從而可以將攝像頭21和照明燈22安裝在密封圈11靠近頂部的位置。這樣，可以避免洗滌過程中攝像頭21和照明燈22浸入水中，保證攝像頭21和照明燈22能夠正常工作，并且可以避免損壞，延長使用壽命。
[0046]可選地，第一貫通孔111和第二貫通孔112可沿密封圈11的周向間隔開，由此，可以將攝像頭21和照明燈22沿密封圈11的周向間隔開，不僅方便加工，而且可以降低安裝難度，因而可以降低成本。
[0047]在本發(fā)明的一些實施例中，衣物處理機(jī)還可以包括報警裝置，報警裝置可與控制模組相連以實現(xiàn)通訊，控制模組判斷筒內(nèi)的衣物存在染色風(fēng)險時，報警裝置可以發(fā)出報警提示，以對用戶進(jìn)行提醒，如果判斷滾筒內(nèi)衣物不存在染色風(fēng)險，則可以發(fā)出無染色風(fēng)險的提示。例如，報警裝置可以是揚(yáng)聲器或提示燈，從而可以通過聲音信息或光線信息對用戶進(jìn)行提示。
[0048]下面對根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)對衣物顏色的識別方法和染色風(fēng)險判斷過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0049]在用戶準(zhǔn)備洗衣時，可以將待清洗的衣物通過工作口放入滾筒內(nèi)，控制模組控制電控板將攝像頭21和照明燈22打開，攝像頭21對滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，采集衣物的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制模組。然后控制模組對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計算分割后的每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險。
[0050]因此，本發(fā)明衣物處理機(jī)通過對滾筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及計算分割后圖像區(qū)域之間的色差，從而根據(jù)色差判斷洗衣時是否存在染色風(fēng)險，大大降低了檢測成本和染色風(fēng)險。
[0051]控制模組對圖像信息的預(yù)處理可以包括灰度處理、去噪處理和去紋理。其中，灰度處理是將彩色圖像轉(zhuǎn)化成灰度圖像的過程。彩色圖像中的每個像素的顏色由R、G、B三個分量決定，而每個分量有255種值可取，這樣一個像素點可以有1600多萬(255*255*255)種顏色的變化范圍。而灰度圖像是R、G、B三個分量相同的一種特殊的彩色圖像，其中一個像素點的變化范圍為255種，因此，在對圖像處理時，可先將圖像轉(zhuǎn)變成灰度圖像以使后續(xù)的圖像的計算量變得少一些。例如，可以先計算出每個像素點的R、G、B三個分量的平均值，然后將這個平均值賦予這個像素的三個分量。
[0052]去噪處理是將圖像信息中的孤立像素點濾除。具體而言，在圖像采集過程中往往受到各種噪聲源的干擾，這些噪聲在圖像上的表現(xiàn)為一些孤立像素點，即噪聲點像素灰度與它們臨近像素的灰度有著顯著不同。如果不對這些孤立像素點濾除，則會對后續(xù)圖像區(qū)域分割、分析和判斷帶來影響。例如，可以采用中值濾波方法去噪聲。去紋理是將圖像信息中的線條紋路去除，以減少對后續(xù)圖像區(qū)域分割的影響。例如，可以采用傅里葉變換去除圖像紋理，即通過去除頻域高亮區(qū)域來消除紋理，保留低頻信息。
[0053]本發(fā)明實施例中的灰度處理、去噪處理和去紋理可以采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，這里不再詳述。
[0054]在對預(yù)處理后的圖像信息圖像進(jìn)行區(qū)域分割時，可以采用OTSU算法。具體而言，圖像分割是將圖像中的具有特殊意義的代表不同的區(qū)域進(jìn)行分割，使得分割后的區(qū)域之間滿足區(qū)域一致性的條件，并且區(qū)域與區(qū)域之間互不相交。圖像分割的方法的有多種，由于OTSU算法比較簡單，而且閾值選定為自動獲取，并且對于圖像的亮度和圖像對比波動的影響比較小，因此在本發(fā)明的實施例中，可以采用一維OTSU算法或者二維OTSU算法對圖像進(jìn)行分割。由于OTSU算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。
[0055]在對圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割后，還通過圖像形態(tài)學(xué)算法對分割后的每個圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，以保持圖像區(qū)域的基本形狀特征，并除去不相干的結(jié)構(gòu)。例如，可以通過二值圖像形態(tài)學(xué)算法對分割后的每個圖像區(qū)域進(jìn)行后處理，由于二值圖像形態(tài)學(xué)算法為現(xiàn)有技術(shù)，故這里不再詳述。
[0056]根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險時，具體可以包括以下步驟:獲取所有圖像區(qū)域中的最小灰度均值;計算所述每個圖像區(qū)域的灰度均值與所述最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷所述灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值;如果存在所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值，則計算所有所述灰度差值大于所述預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷所述比例是否大于所述預(yù)設(shè)比例；如果所述比例大于所述預(yù)設(shè)比例，則判斷所述滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。
[0057]其中，預(yù)設(shè)閾值、預(yù)設(shè)比例可以根據(jù)實際情況進(jìn)行標(biāo)定。
[0058]具體地，例如，當(dāng)滾筒內(nèi)放入兩件衣物時，通過對攝像頭21采集的滾筒內(nèi)衣物的圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，獲得兩個圖像區(qū)域，然后分別計算兩個圖像區(qū)域的灰度均值，即第一灰度均值和第二灰度均值(假設(shè)第一灰度均值大于第二灰度均值)。判斷第一灰度均值與第二灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則說明兩件衣物的色差比較大，此時需計算第一灰度均值對應(yīng)的圖像區(qū)域的面積占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則說明滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。
[0059]又如，當(dāng)滾筒內(nèi)放入多件衣物時，通過對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理、圖像區(qū)域分割以及后處理之后，可以獲得多個圖像區(qū)域，然后分別計算多個圖像區(qū)域中每個圖像區(qū)域的灰度均值，并獲取其中最小灰度均值。計算每個圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值，并判斷灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值。如果存在至少一個圖像區(qū)域的灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值，則計算所有灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例，并判斷該比例是否大于預(yù)設(shè)比例。如果該比例大于預(yù)設(shè)比例，則判斷滾筒內(nèi)衣物存在染色風(fēng)險。
[0060]如圖6所示，本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)內(nèi)衣物顏色的識別和染色風(fēng)險判斷過程可以包括以下步驟:
[0061 ] SlOl，圖像信息預(yù)處理。
[0062]S102，圖像信息邊緣檢測。
[0063]S103，圖像區(qū)域分割。
[0064]S104，圖像區(qū)域后處理。
[0065]S105，計算分割后每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積。
[0066]S106，判斷每個圖像區(qū)域的灰度均值與最小灰度均值之間的灰度差值是否大于預(yù)設(shè)閾值Tl。如果是，執(zhí)行步驟S107 ；如果否，執(zhí)行步驟S109。
[0067]S107，判斷有顏色的圖像區(qū)域面積占比是否大于預(yù)設(shè)比例T2，即判斷灰度差值大于預(yù)設(shè)閾值的圖像區(qū)域的面積之和占總圖像區(qū)域面積的比例是否大于預(yù)設(shè)比例T2。如果是，執(zhí)行步驟S108;如果否，執(zhí)行步驟S109。
[0068]S108，有染色風(fēng)險。
[0069]S109，無染色風(fēng)險。
[0070]也就是說，在本發(fā)明的實施例中，用戶先將需要洗滌的衣物放入滾筒內(nèi)，然后啟動衣物處理機(jī)，衣物處理機(jī)進(jìn)入檢測模式后，衣物處理機(jī)內(nèi)的攝像頭對滾筒內(nèi)的衣物進(jìn)行拍攝，然后運用相應(yīng)算法對當(dāng)前圖像信息中的衣物顏色進(jìn)行分析，判斷出當(dāng)前衣物是否有染色風(fēng)險，如果有則發(fā)出染色報警，從而大大降低了檢測成本和染色風(fēng)險，并且非常適合洗衣機(jī)上使用，實際意義很大。
[0071]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)，通過將攝像頭模組2設(shè)在工作臺上，并將攝像頭21從工作臺的下表面露出，利用電控板控制攝像頭21采集滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給控制模組，并且通過控制模組對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并對預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行圖像區(qū)域分割，最后計算分割后的每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積，并根據(jù)每個圖像區(qū)域的灰度均值和面積判斷滾筒內(nèi)衣物是否存在染色風(fēng)險，同時，利用報警裝置對用于進(jìn)行提醒，可以降低染色風(fēng)險，并且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉等優(yōu)點。
[0072]根據(jù)本發(fā)明實施例的衣物處理機(jī)的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是可知的，在此不再詳細(xì)描述。
[0073]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0074]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0075]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0076]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0077]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0078]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種衣物處理機(jī)，其特征在于，包括: 殼體，所述殼體的一側(cè)設(shè)有開口 ； 滾筒，所述滾筒設(shè)在所述殼體內(nèi)且所述滾筒的敞開口與所述開口位置對應(yīng)； 門封組件，所述門封設(shè)在所述開口處； 控制模組； 攝像頭模組，所述攝像頭模組設(shè)在所述門封組件上，所述攝像頭模組包括相連的攝像頭和電控板，所述電控板與所述控制模組相連，所述攝像頭從所述門封組件的內(nèi)周面露出，以在所述電控板的控制下采集所述滾筒內(nèi)衣物的圖像信息并傳輸給所述控制模組，以使所述控制模組根據(jù)所述圖像信息分析所述衣物的染色風(fēng)險。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述攝像頭模組還包括:照明燈，所述照明燈與所述電控板電相連且適于照射所述滾筒內(nèi)的衣物。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述照明燈為LED燈。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述門封組件包括密封圈，所述攝像頭模組設(shè)在所述密封圈的周壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述密封圈的周壁上設(shè)有貫通其外壁面和內(nèi)壁面的第一貫通孔和第二貫通孔，所述攝像頭模組包括設(shè)在所述第一貫通孔內(nèi)的模組殼，所述電控板設(shè)在所述模組殼內(nèi)，所述攝像頭從所述模組殼內(nèi)伸出且伸出所述第一貫通孔，所述照明燈設(shè)在所述第二貫通孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔相對于所述密封圈的軸向向內(nèi)且向所述滾筒的筒底所在方向傾斜延伸。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述第一貫通孔與所述第二貫通孔沿所述密封圈的周向間隔開。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述第一貫通孔和所述第二貫通孔設(shè)在所述密封圈的上半圈上。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述模組殼形成為橡膠套，所述模組殼過盈配合在所述第一貫通孔內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物處理機(jī)，其特征在于，所述攝像頭模組還包括: 數(shù)據(jù)傳輸線，所述數(shù)據(jù)傳輸線的一端伸入所述模組殼內(nèi)且與所述電控板電連接，所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端從所述模組殼內(nèi)伸出； USB接頭，所述USB接頭設(shè)在所述數(shù)據(jù)傳輸線的另一端且適于與所述控制模組插接相連。
【文檔編號】D06F39/00GK105862347SQ201610341368
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】徐斌, 王立東, 班永, 杜永杰, 張?zhí)煜?
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司