專利名稱：一種脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，尤其涉及一種用以輸送外形不規(guī)則的且對定位有較高要求的車殼的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造流水線上，用以輸送外形不規(guī)則的且對定位有較高要求的物料，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的輸送產(chǎn)品僅針對于規(guī)則形狀的物料輸送，如箱包、托盤等，但在某些特定行業(yè)如汽車行業(yè)的生產(chǎn)線中，其產(chǎn)品外形如車殼等不規(guī)則，同時由于該類產(chǎn)品加工的自動化程度極高，相應(yīng)的對于其產(chǎn)品物料輸送的定位也極高，目前的輸送設(shè)備尚無法滿足該類輸送要求。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種用以輸送外形不規(guī)則的且對定位有較高要求的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，由主輸送臺、輔輸送臺、驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)組成，主輸送臺通過驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)連接輔輸送臺，主輸送臺和輔輸送臺相互平行，且輔輸送臺高于主輸送臺。
所述的主輸送臺和輔輸送臺均由傳動裝置、輸送盤、張緊裝置、梁側(cè)板組成，傳動裝置通過軸承座設(shè)于兩側(cè)梁側(cè)板上，至少一個輸送盤設(shè)于傳動裝置的輸送鏈上，張緊裝置設(shè)于梁側(cè)板外側(cè)。
所述的驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)由主輸送臺傳動裝置、輔輸送臺傳動裝置、扭力臂、驅(qū)動減速電機(jī)、驅(qū)動軸、主動鏈輪、從動鏈輪、變速張緊機(jī)構(gòu)組成，扭力臂設(shè)于主輸送臺的輸送梁側(cè)板上，驅(qū)動減速電機(jī)連接主輸送臺的傳動軸和驅(qū)動軸一端，驅(qū)動軸另一端固定于輔輸送臺的輸送梁側(cè)板的軸承座上，其內(nèi)側(cè)設(shè)有主動鏈輪，通過鏈條與輔輸送臺的傳動軸上的從動鏈輪連接，有變速張緊機(jī)構(gòu)設(shè)于輔輸送臺的輸送梁側(cè)板上，位于主動鏈輪與從動鏈輪垂直中間位置處。
本實用新型采用兩個輸送臺即主輸送臺和輔輸送臺組成輸送機(jī)，根據(jù)車殼底部高低不同，兩個輸送臺不在同一垂直高度上，且輔輸送臺高于主輸送臺，主輸送臺上的輸送盤夾住車殼底部底的部位，輔輸送臺的輸送盤夾住車殼底部高的部位，主輸送臺和主輸送臺同步運(yùn)輸，達(dá)到對車殼定位準(zhǔn)確，運(yùn)輸可靠底目的。
本實用新型的優(yōu)點是輸送定位準(zhǔn)確可靠。


圖1為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)俯視圖；圖3為輸送臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為輸送臺俯視圖；圖5為傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為輸送盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為輸送盤D-D示意圖；圖8為驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)A向圖；圖10為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)輸送車殼的側(cè)示圖；圖11為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)輸送車殼的示意圖；圖12為輸送臺端部輸送盤5從輸送面的正面翻轉(zhuǎn)到輸送面的背面示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
實施例如圖1、2所示，為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)由主輸送臺1，輔輸送臺2、驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)3組成，主輸送臺1通過驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)3連接輔輸送臺2，主輸送臺1和輔輸送臺2相互平行，且輔輸送臺2高于主輸送臺1。
如圖3、4所示，為輸送臺結(jié)構(gòu)示意圖，所述的主輸送臺1和輔輸送臺2均由傳動裝置4、輸送盤5、張緊裝置6、梁側(cè)板7組成，傳動裝置4通過軸承座安裝在兩側(cè)梁側(cè)板7上，用于輸送機(jī)的動力傳動，至少一個輸送盤5安裝在傳動裝置4的輸送鏈17上，張緊裝置6安裝在梁側(cè)板7外側(cè)。
如圖5所示，為傳動裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述的傳動裝置4由傳動軸8、翻轉(zhuǎn)裝置9和傳動鏈輪10組成，傳動軸8通過軸承座11安裝在兩側(cè)梁側(cè)板7之間，兩個傳動鏈輪10分別安裝在傳動軸8兩端，輸送鏈17通過鏈道和鏈道尼龍安裝在傳動鏈輪10上，兩側(cè)梁側(cè)板7內(nèi)側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置9安裝在傳動軸8的中間，所述的翻轉(zhuǎn)裝置9由螺栓12、彈簧13、壓緊盤14、軸套15、螺母16組成，兩個壓緊盤14通過螺栓12、彈簧13和螺母16安裝在軸套15的兩側(cè)，所述的兩個壓緊盤14之間的距離a小于輸送盤5上輸送盤轉(zhuǎn)向塊21的寬度c，軸套15的寬度b小于兩個壓緊盤14之間的距離a。
如圖6、7所示，為輸送盤結(jié)構(gòu)示意圖，所述的輸送盤5由輸送盤軟尼龍18、輸送盤掛鉤19、夾具20、輸送盤轉(zhuǎn)向塊21、輸送盤體22組成，輸送盤掛鉤19通過螺釘固定在輸送盤體22底部的兩端，輸送盤掛鉤19端部嵌有輸送盤軟尼龍18，輸送盤轉(zhuǎn)向塊21通過螺釘固定在輸送盤體22的底部中間，夾具20安裝在輸送盤體22上部中間。
如圖8、9所示，為驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，所述的驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)3由主輸送臺傳動裝置4、輔輸送臺傳動裝置4、扭力臂23、驅(qū)動減速電機(jī)24、驅(qū)動軸25、主動鏈輪26、從動鏈輪27、變速張緊機(jī)構(gòu)28組成，扭力臂23安裝在主輸送臺的輸送梁側(cè)板10上，驅(qū)動減速電機(jī)24連接主輸送臺的傳動軸8和驅(qū)動軸25一端，驅(qū)動軸25另一端固定于輔輸送臺的輸送梁側(cè)板10的軸承座上，其內(nèi)側(cè)裝有主動鏈輪26，通過鏈條與輔輸送臺的傳動軸8上的從動鏈輪27連接，變速張緊機(jī)構(gòu)28安裝在輔輸送臺的輸送梁側(cè)板10上，位于主動鏈輪26與從動鏈輪27垂直中間位置處。用于張緊連接主動鏈輪26與從動鏈輪27的鏈條，由一個驅(qū)動減速電機(jī)帶動兩個輸送臺，從而保證了兩個輸送臺輸送物料的同步性。
如圖10所示，為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)輸送車殼的側(cè)示圖；首先主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5上的夾具同時夾緊車殼29，主輸送臺1輸送盤5上的夾具夾緊車殼29底的部位30，主輸送臺1輸送盤5上的夾具夾緊車殼29高的部位31。
如圖11所示，為脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)輸送車殼的示意圖，為準(zhǔn)確說明輸送過程，定義了三個位置①號位置為輸送機(jī)的入口處、②號位置為輸送機(jī)出口處的前一輸送盤位置、③號位置為輸送機(jī)的出口處。
在①號位置處，主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5上的夾具夾緊車殼29，驅(qū)動減速電機(jī)24帶動主輸送臺1的傳動軸8轉(zhuǎn)動，從而間接帶動主輸送臺的傳動鏈輪10轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動減速電機(jī)24帶動驅(qū)動軸25轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸25上的主動鏈輪26帶動從動鏈輪27，進(jìn)而帶動安裝于輔輸送臺2的傳動軸8同時轉(zhuǎn)動，輸送鏈17擱置于鏈道的鏈道尼龍之上，輸送鏈17.摩擦帶動輸送盤軟尼龍18，進(jìn)而帶動主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5及車殼29同步前行。
當(dāng)主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5帶動車殼29運(yùn)行至②號位置處時，輸送盤5被擋住停止運(yùn)行，等候③位置處的車殼29被機(jī)械手吊裝走。此時輸送鏈17繼續(xù)帶動后續(xù)的輸送盤5前行。
當(dāng)前端的車殼被機(jī)械手吊裝走之后，主輸送臺1和輔輸送臺2輸送鏈17帶動主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5繼續(xù)前行，后面的主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5帶動車殼運(yùn)行至③號位置處，等待機(jī)械手的吊裝。吊裝時，夾具20松開，吊裝完畢后，主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5繼續(xù)前行，并開始繞傳動鏈輪10及翻轉(zhuǎn)裝置9翻轉(zhuǎn)。
主輸送臺1和輔輸送臺2輸送盤5從輸送面的正面翻轉(zhuǎn)到輸送面的背面過程中，如圖12所示，在傳動鏈輪10帶動下，輸送盤掛鉤19由輸送鏈17壓緊在傳動鏈輪10的弦長位置處，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9處，由于兩個壓緊盤14之間的距離a小于輸送盤5上中間端處的輸送盤轉(zhuǎn)向塊21的寬度c，因此壓緊盤14卡緊輸送盤5的輸送盤轉(zhuǎn)向塊21，壓緊盤14的旋轉(zhuǎn)，帶動輸送盤5從輸送面的正面翻轉(zhuǎn)到輸送面的背面。
在輸送面的背面時，由輸送鏈17摩擦帶動輸送盤掛鉤19下部的輸送盤軟尼龍18，進(jìn)而帶動輸送盤5前行至①號位置處的翻轉(zhuǎn)裝置9，輸送盤5從輸送面的反面翻轉(zhuǎn)到輸送面的正面的過程，與輸送盤5從輸送面的正面翻轉(zhuǎn)到輸送面的反面的過程相似。
權(quán)利要求1.一種脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，由主輸送臺(1)，輔輸送臺(2)、驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)(3)組成，主輸送臺(1)通過驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)(3)連接輔輸送臺(2)，主輸送臺(1)和輔輸送臺(2)相互平行，且輔輸送臺(2)高于主輸送臺(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，所述的主輸送臺(1)和輔輸送臺(2)均由傳動裝置(4)、輸送盤(5)、張緊裝置(6)、梁側(cè)板(7)組成，傳動裝置(4)通過軸承座設(shè)于兩側(cè)梁側(cè)板(7)上，至少一個輸送盤(5)設(shè)于傳動裝置(4)的輸送鏈(17)上，張緊裝置(6)設(shè)于梁側(cè)板(7)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，所述的傳動裝置(4)由傳動軸(8)、翻轉(zhuǎn)裝置(9)和傳動鏈輪(10)組成，傳動軸(8)通過軸承座(11)設(shè)于兩側(cè)梁側(cè)板(7)之間，兩個傳動鏈輪(10)分別設(shè)于傳動軸(8)兩端，輸送鏈(17)通過鏈道和鏈道尼龍設(shè)于傳動鏈輪(10)上，兩側(cè)梁側(cè)板(7)內(nèi)側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置(9)設(shè)于傳動軸(8)的中間，所述的翻轉(zhuǎn)裝置(9)由螺栓(12)、彈簧(13)、壓緊盤(14)、軸套(15)、螺母(16)組成，兩個壓緊盤(14)通過螺栓(12)、彈簧(13)和螺母(16)設(shè)于軸套(15)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，所述的輸送盤(5)由輸送盤軟尼龍(18)、輸送盤掛鉤(19)、夾具(20)、輸送盤轉(zhuǎn)向塊(21)、輸送盤體(22)組成，輸送盤掛鉤(19)通過螺釘固定在輸送盤體(22)底部的兩端，輸送盤掛鉤(19)端部嵌有輸送盤軟尼龍(18)，輸送盤轉(zhuǎn)向塊(21)通過螺釘固定在輸送盤體(22)的底部中間，夾具(20)設(shè)于輸送盤體(22)上部中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，所述的兩個壓緊盤(14)之間的距離a略小于輸送盤(5)上輸送盤轉(zhuǎn)向塊(21)的寬度c，軸套(15)的寬度b小于兩個壓緊盤(14)之間的距離a。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，所述的驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)(3)由主輸送臺傳動裝置(4)、輔輸送臺傳動裝置(4)、扭力臂(23)、驅(qū)動減速電機(jī)(24)、驅(qū)動軸(25)、主動鏈輪(26)、從動鏈輪(27)、變速張緊機(jī)構(gòu)(28)組成，扭力臂(23)設(shè)于主輸送臺的輸送梁側(cè)板(10)上，驅(qū)動減速電機(jī)(24)連接主輸送臺的傳動軸(8)和驅(qū)動軸(25)一端，驅(qū)動軸(25)另一端固定于輔輸送臺的輸送梁側(cè)板(10)的軸承座上，其內(nèi)側(cè)設(shè)有主動鏈輪(26)，通過鏈條與輔輸送臺的傳動軸(8)上的從動鏈輪(27)連接，有變速張緊機(jī)構(gòu)(28)設(shè)于輔輸送臺的輸送梁側(cè)板(10)上，位于主動鏈輪(26)與從動鏈輪(27)垂直中間位置處。
專利摘要本實用新型涉種一種脫鏈?zhǔn)窖h(huán)輸送機(jī)，其特征在于，由主輸送臺，輔輸送臺、驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)組成，主輸送臺通過驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)連接輔輸送臺，主輸送臺和輔輸送臺相互平行，且輸送臺高于主輸送臺。所述的主輸送臺和輔輸送臺均由傳動裝置、輸送盤、張緊裝置、梁側(cè)板組成，傳動裝置通過軸承座設(shè)于兩側(cè)梁側(cè)板上，至少一個輸送盤設(shè)于傳動裝置的輸送鏈上，張緊裝置設(shè)于梁側(cè)板外側(cè)。本實用新型的優(yōu)點是輸送定位準(zhǔn)確可靠。
文檔編號B65G23/24GK2915778SQ200620042848
公開日2007年6月27日 申請日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者王愛銘, 婁文斌 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司