專利名稱：一種開箱出料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種開啟箱子并將箱中的物品取出的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前在物流領(lǐng)域中，特別是煙草行業(yè)的條煙自動分揀配送系統(tǒng)中，成品煙箱的開箱和取出條煙還處于手工操作階段，以至勞動強(qiáng)度高、效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的正是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能自動開箱并取出箱中物品的裝置，尤其是用于卷煙企業(yè)條煙自動分揀配送系統(tǒng)中成品煙箱的開箱和取出條煙，以代替手工操作，從而有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度的開箱出料裝置。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。
一種開箱出料裝置，該裝置包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上可上下和沿箱子進(jìn)入方向前后移動的對中機(jī)構(gòu)、可上下移動的壓箱機(jī)構(gòu)、可上下和對向箱蓋前后移動的取蓋機(jī)構(gòu)、可對向箱蓋前后移動的推料機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)；所述的對中機(jī)構(gòu)位于輸送箱子的輸送機(jī)構(gòu)上方，壓箱機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于對中機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，取蓋機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，其前端伸出的取蓋爪對向輸送到位的箱子的箱蓋；推料機(jī)構(gòu)位于取蓋機(jī)構(gòu)的下方，對向輸送到位的箱子；壓蓋機(jī)構(gòu)位于推料機(jī)構(gòu)的下方。
本實用新型在輸送機(jī)構(gòu)旁，與推料機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè)還設(shè)置有出口機(jī)構(gòu)；所述的對中機(jī)構(gòu)上部連接有對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，下端連接有對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有護(hù)板；對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)；壓箱機(jī)構(gòu)連接有壓箱上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在壓箱機(jī)構(gòu)下端的壓板上設(shè)置有柔性材料；取蓋機(jī)構(gòu)連接有取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)，取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)；推料機(jī)構(gòu)連接有推料橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)；壓蓋機(jī)構(gòu)連接有壓蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)；在取蓋爪上設(shè)置有滾輪和撥爪；所述的出口機(jī)構(gòu)為翻板式護(hù)槽機(jī)構(gòu)，翻板與護(hù)槽之間用鉸鏈連接，翻板上連接有氣缸。
本實用新型可由對中機(jī)構(gòu)將來自輸送機(jī)構(gòu)的箱子進(jìn)行定位，由壓箱機(jī)構(gòu)壓住箱子，取蓋機(jī)構(gòu)打開箱蓋后，用推料機(jī)構(gòu)將箱中物品推出送到下游設(shè)備。整個裝置中的各動作機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要自由地選擇電動或氣動驅(qū)動方式，便于設(shè)計選擇。設(shè)置于壓箱機(jī)構(gòu)壓板上的柔性材料可有效避免壓壞箱子。在取蓋爪上設(shè)置的滾輪和撥爪可以便捷地推撥開箱蓋。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，運(yùn)行可靠，整個裝置采用自動控制，工作效率高，完全可以取代人工作業(yè)。
下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本實用新型的內(nèi)容。


圖1為本實用新型的主視圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型的A-A截面圖。
具體實施方式
如圖1～圖3所示，本實用新型主要由機(jī)架1、對中機(jī)構(gòu)2、壓箱機(jī)構(gòu)3、取蓋機(jī)構(gòu)4、推料機(jī)構(gòu)5、壓蓋機(jī)構(gòu)6、出口機(jī)構(gòu)7組成。對中機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1上，在對中機(jī)構(gòu)上部連接有驅(qū)動其上下移動的對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)8，下端連接有對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)9，在對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有護(hù)板17可沿箱子進(jìn)入方向伸縮，對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)8和對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)9可為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)。本實施例的對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)8是由電機(jī)、鏈輪-鏈條(或帶輪-傳動帶)組成的動力機(jī)構(gòu)，對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)9為氣缸，由氣缸的伸縮帶動兩端護(hù)板17執(zhí)行張開夾緊的動作。壓箱機(jī)構(gòu)3對稱設(shè)置于對中機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，壓箱機(jī)構(gòu)3連接有壓箱上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)16，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為電動或氣動機(jī)構(gòu)，本實施例為氣缸，在壓箱機(jī)構(gòu)3下端的壓板15上設(shè)置有柔性材料。取蓋機(jī)構(gòu)4位于輸送機(jī)構(gòu)18的一側(cè)，其前端伸出的取蓋爪12對向輸送到位的箱子的箱蓋，在取蓋機(jī)構(gòu)4上連接有取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)11，分別驅(qū)動取蓋機(jī)構(gòu)橫向和上下移動，取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)11可為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)，本實施例均為氣缸機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)5位于取蓋機(jī)構(gòu)4的下方，對向輸送到位的箱子，推料機(jī)構(gòu)5連接有推料橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動推料機(jī)構(gòu)對向箱蓋前后移動，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)，本實施例為氣缸機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)6位于推料機(jī)構(gòu)5的下方，壓蓋機(jī)構(gòu)6連接有壓蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)19，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)，本實施例均為氣缸機(jī)構(gòu)。在取蓋爪12上設(shè)置有用于頂開蓋的滾輪13和用于撥開箱蓋的撥爪14。本實用新型在輸送機(jī)構(gòu)18旁，與推料機(jī)構(gòu)5相對的另一側(cè)還設(shè)置有出口機(jī)構(gòu)7，該機(jī)構(gòu)為翻板式護(hù)槽機(jī)構(gòu)，翻板與護(hù)槽之間用鉸鏈連接，翻板上連接有氣缸。
工作過程如下裝有物品的紙箱(如條煙箱)通過輸送機(jī)構(gòu)18進(jìn)入開箱工位后，對中機(jī)構(gòu)2的對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)8下降，下降到位時，對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)8停止動作，對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)9開始動作，帶動兩端護(hù)板縮進(jìn)，對中夾緊紙箱。隨后，壓箱機(jī)構(gòu)3下降，壓住紙箱。紙箱固定后，取蓋機(jī)構(gòu)4開始動作，即取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)10驅(qū)動取蓋機(jī)構(gòu)對著紙箱箱蓋水平向前移動，移動到位后，取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)11開始動作，驅(qū)動取蓋機(jī)構(gòu)向下移動，帶動取蓋爪12執(zhí)行開箱動作，取蓋爪12的滾輪13首先擠壓紙箱上箱蓋，使上下箱蓋錯開，隨后取蓋爪12的撥爪14打開錯開的下箱蓋，壓蓋機(jī)構(gòu)6隨即在壓蓋驅(qū)動機(jī)構(gòu)(氣缸)19的驅(qū)動下向前移動，將打開的下箱蓋壓住。同時，取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)11帶動取蓋爪12向上運(yùn)動，打開上箱蓋，打開的上箱蓋直接由取蓋爪12護(hù)住。接著，推料機(jī)構(gòu)5受氣缸驅(qū)動向前推進(jìn)，把打開箱蓋的紙箱中的整垛條煙推出，經(jīng)過出口機(jī)構(gòu)7中翻板與護(hù)槽的配合對煙垛整形后推送到下游設(shè)備。隨后，推料機(jī)構(gòu)5回位，對中機(jī)構(gòu)2、壓蓋機(jī)構(gòu)6、壓箱機(jī)構(gòu)3同時回位，出口裝置7的側(cè)門打開，空煙箱沿開箱機(jī)構(gòu)的出箱方向輸出。
本實用新型適用于所有紙箱及其類似于紙箱的箱子的開箱出料。
權(quán)利要求1.一種開箱出料裝置，其特征在于，該裝置包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架上可上下和沿箱子進(jìn)入方向前后移動的對中機(jī)構(gòu)(2)、可上下移動的壓箱機(jī)構(gòu)(3)、可上下和對向箱蓋前后移動的取蓋機(jī)構(gòu)(4)、可對向箱蓋前后移動的推料機(jī)構(gòu)(5)和壓蓋機(jī)構(gòu)(6)；所述的對中機(jī)構(gòu)(2)位于輸送箱子的輸送機(jī)構(gòu)(18)上方，壓箱機(jī)構(gòu)(3)對稱設(shè)置于對中機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)，取蓋機(jī)構(gòu)(4)位于輸送機(jī)構(gòu)(18)的一側(cè)，其前端伸出的取蓋爪(12)對向輸送到位的箱子的箱蓋；推料機(jī)構(gòu)(5)位于取蓋機(jī)構(gòu)(4)的下方，對向輸送到位的箱子；壓蓋機(jī)構(gòu)(6)位于推料機(jī)構(gòu)(5)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，在輸送機(jī)構(gòu)(18)旁，與推料機(jī)構(gòu)(5)相對的另一側(cè)還設(shè)置有出口機(jī)構(gòu)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，所述的對中機(jī)構(gòu)(2)上端連接有對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)，下端連接有對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)，在對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有護(hù)板(17)；對中上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)和對中縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，壓箱機(jī)構(gòu)(3)連接有壓箱上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)，在壓箱機(jī)構(gòu)(3)下端的壓板(15)上設(shè)置有柔性材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，取蓋機(jī)構(gòu)(4)連接有取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)，取蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)和取蓋上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，推料機(jī)構(gòu)(5)連接有推料橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(10)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，壓蓋機(jī)構(gòu)(6)連接有壓蓋橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(19)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，在取蓋爪(12)上設(shè)置有滾輪(13)和撥爪(14)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種開箱出料裝置，其特征在于，所述的出口機(jī)構(gòu)(7)為翻板式護(hù)槽機(jī)構(gòu)，翻板與護(hù)槽之間用鉸鏈連接，翻板上連接有氣缸。
專利摘要一種開箱出料裝置，包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架上可上下和沿箱子進(jìn)入方向前后移動的對中機(jī)構(gòu)(2)、可上下移動的壓箱機(jī)構(gòu)(3)、可上下和對向箱蓋前后移動的取蓋機(jī)構(gòu)(4)、可對向箱蓋前后移動的推料機(jī)構(gòu)(5)和壓蓋機(jī)構(gòu)(6)；對中機(jī)構(gòu)位于輸送箱子的輸送機(jī)構(gòu)(18)上方，壓箱機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于對中機(jī)構(gòu)兩側(cè)，取蓋機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，其前端伸出的取蓋爪(12)對向箱子的箱蓋；推料機(jī)構(gòu)位于取蓋機(jī)構(gòu)下方，對向箱子；壓蓋機(jī)構(gòu)位于推料機(jī)構(gòu)下方。本實用新型能自動開箱并取出箱中物品，尤其是卷煙企業(yè)條煙自動分揀配送系統(tǒng)中成品煙箱的開箱和取出條煙，可代替人工操作，有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度。
文檔編號B65G47/74GK2866342SQ20062001925
公開日2007年2月7日 申請日期2006年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月25日
發(fā)明者閔定勇, 謝軍華, 趙立, 趙鳴, 羅建明, 朱中華, 史柒生, 候正權(quán), 張劍 申請人:云南昆船設(shè)計研究院