專利名稱：導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及適用于處理紙、薄膜、紡識品、無紡布之類卷材的卷材處理機的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法及裝置。
背景技術：
為了便于理解，在下述背景技術的說明之中，作為卷材以紙為例，作為卷材處理機以卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機為例加以說明。在以下的背景技術的說明之中，卷筒紙厚度也隨之表述為紙厚，在卷筒紙的處理開始之前，使卷筒紙自動通過卷筒紙?zhí)幚頇C內(nèi)的卷筒紙傳送路徑的卷筒紙自動通過裝置也隨之表述的自動過紙裝置。
在卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機之中，在進行印刷規(guī)格等工作切換時，或在機器運轉(zhuǎn)期間發(fā)生斷紙時，需要過紙，出于使該作業(yè)迅速化和省力化的目的，可設置眾所周知的自動過紙裝置(參照專利文獻1)。
而在設置于卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機的成形設備下游的導入輥間隙調(diào)整機構之中，當前述自動過紙裝置進行導入輥的過紙時，需通過增大一對導入輥間的間隙，使其導向(附件)等順利通過的同時，在過紙完畢后，通過調(diào)整到與通過的卷筒紙的紙厚對應的間隙量，即可進行良好的成形設備折迭(參照專利文獻2)。
(專利文獻1)實開平1-103647號公報(專利文獻2)實開平4-9853號公報發(fā)明內(nèi)容然而，在現(xiàn)用的導入輥間隙調(diào)整機構之中，前述的間隙調(diào)整作業(yè)全部由手工進行。因此存在操作者負擔過重的同時還需花費很多時間的問題。此外，由于是手工調(diào)整，調(diào)整精度差，沒有再現(xiàn)性，因而在印刷開始時，不得不由操作者用視力確認導入輥的卷材的狀態(tài)并進行微調(diào)，此外，在運轉(zhuǎn)期間操作者也往往不得不用視力確認導入輥的卷材狀態(tài)，并進行微調(diào)，存在操作者負擔重且浪費印刷材料的問題。
因此，本發(fā)明的目的在于通過導入輥間隙調(diào)整機構的自動化，減輕操作者的負擔和紙的損耗的同時，縮短間隙調(diào)整時間。
用來實現(xiàn)前述目的的本發(fā)明涉及的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法是在配置有用該間隙把卷材導向一對導入輥、調(diào)整前述一對導入輥間的間隙量的間隙調(diào)整機構，而且在導入輥間隙調(diào)整機構之中還配置有驅(qū)動前述間隙調(diào)整機構的驅(qū)動源、用來檢測前述驅(qū)動源的輸出位置或前述間隙量的第1檢測器，可自動調(diào)整前述間隙量的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于，具有輸入前述卷材的卷材厚度的工序；在卷材通過前述導入輥之前將前述間隙量設定在預定的值上的工序；在卷材通過前述導入輥之后，使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值上的工序。
其另一特征是還配置有卷材自動通過裝置，具有通過接通前述卷材自動通過裝置的起動按鈕，將前述間隙量設定在預定的值上的工序。
其又一特征是還配置有卷材自動通過裝置以及第2檢測器，其檢測該卷材通過導入輥部(單元)完畢；具有根據(jù)前述第2檢測器卷材通過導入輥完畢的檢測前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值的工序。
另一特征是前述第2檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引(alead)或鏈條的頂端部(tip)。
另一特征是前述第2檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
又一特征是還配置有卷材自動通過裝置，具有在前述卷材自動通過裝置的卷材通過完畢之后，使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值的工序。
又一特征是還配置有檢測前述卷材自動通過裝置卷材通過完畢的第3檢測器，具有根據(jù)前述第3檢測器卷材通過完畢的檢測，使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值的工序。
又一特征是前述第3檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條的頂端部。
又一特征是前述第3檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
又一特征是還配置有卷材自動通過裝置和檢測前述卷材自動通過裝置已到達導入輥部跟前的第4檢測器；當?shù)?檢測器檢測卷材自動通過裝置時，前述一對導入輥的間隙未達到預定的值的情況下，使前述卷材自動通過裝置停止。
又一特征是前述第4檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條的頂端部。
又一特征是前述第4檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
用來實現(xiàn)前述目的本發(fā)明涉及的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置在配置有用該間隙導向卷材的一對導入輥、調(diào)整前述一對導入輥間的間隙量的間隙調(diào)整機構的導入輥間隙調(diào)整機構中，還配置有驅(qū)動前述間隙調(diào)整機構的驅(qū)動源、用于檢測前述驅(qū)動源的輸出位置或前述間隙量的第1檢測器；可自動調(diào)整前述間隙量的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于輸入前述卷材的卷材厚度，在卷材通過前述導入輥之前，將前述間隙量調(diào)整到預定的值上的同時，在卷材通過前述導入輥之后，為使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值而配置有控制前述驅(qū)動源的控制裝置。
另一特征是還配置有卷材自動通過裝置，前述控制裝置通過接通前述卷材自動通過裝置的起動按鈕，為使前述間隙量達到預定的值而控制前述驅(qū)動源。
另一特征是還配置有卷材自動通過裝置和第2檢測器，其檢測該卷材自動通過裝置在導入輥上的卷材通過完畢；前述控制裝置根據(jù)前述第2檢測器卷材通過導入輥部完畢的檢測，為使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值而控制前述驅(qū)動源。
另一特征是前述第2檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
另一特征是前述第2檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步脈沖的脈沖發(fā)生器。
另一特征是還配置有卷材自動通過裝置，前述控制裝置在前述卷材自動通過裝置的卷材通過完畢之后，為使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值而控制前述驅(qū)動源。
另一特征是還配置有第3檢測器，其檢測前述卷材自動通過裝置卷材通過完畢；前述控制裝置根據(jù)前述第3檢測器的卷材通過完畢的檢測，為使前述間隙量達到與前述輸入的卷材的卷材厚度對應的值而控制前述驅(qū)動源。
另一特征是前述第3檢測器是檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
另一特征是前述第3檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步脈沖的脈沖發(fā)生器。
另一特征是還配置有卷材自動通過裝置和第4檢測器，其檢測前述卷材自動通過裝置已到達導入輥部跟前；前述控制裝置當前述第4檢測器檢測卷材自動通過裝置時，而前述一對導入輥的間隙量未達到前述預定的值的情況下，給前述卷材自動通過裝置輸出停止信號。
另一特征是前述第4檢測器是檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
另一特征是前述第4檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步脈沖的脈沖發(fā)生器。
(發(fā)明效果)若采用具有前述構成的本發(fā)明，在設置驅(qū)動導入輥的間隙調(diào)整機構的驅(qū)動源的同時，設置檢測一對導入輥間的間隙量的檢測器，并設置按照與輸入的卷材的卷材厚度控制前述間隙量(驅(qū)動源)的控制裝置，當卷材自動通過裝置起動時，通過自動使一對導入輥間的間隙量達到預定的值的同時，根據(jù)卷材通過導入輥完畢，自動使一對導入輥間的間隙量達到與輸入的卷材的卷材厚度對應的值，減輕操作者的負擔和減少卷材損耗的同時，縮短間隙調(diào)整時間。


圖1是本發(fā)明的實施例1的導入輥間隙調(diào)整機構的斜視圖。
圖2是間隙調(diào)整機構的平面圖。
圖3是間隙調(diào)整機構的側(cè)面圖。
圖4是間隙調(diào)整機構的正面圖。
圖5是卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機的整體側(cè)面圖。
圖6-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖6-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖7是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖8-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖8-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖8-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖9-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖9-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖9-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖10-a是本發(fā)明的實施例2的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖10-b是本發(fā)明的實施例2的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖11是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖12-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖12-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖12-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖12-d是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖13-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖13-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖13-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖14-a是本發(fā)明的實施例3的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖14-b是本發(fā)明的實施例3的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖15是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖16-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖16-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖16-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖16-d是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖17-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖17-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖17-c是自動過紙裝置及導向輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖17-d是自動過紙裝置及導向輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作的流程圖。
圖18-a是本發(fā)明的實施例4的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖18-b是本發(fā)明的實施例4的自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖19是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖中標號說明1、供紙部，2、橫向進給部，3、印刷部，4、干燥部，5、冷卻部，6、卷筒紙通過部，7、折迭部，8、三角成形設備9A、9B、導入輥，10、導入輥間隙調(diào)整機構，11、鏈條導向，12、鏈條，13、導向(牽引件)，14-1～14-M以及14-N、第1至第M以及第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達，15-1～15-M以及15-N，轉(zhuǎn)輪編碼器，16、用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器(第4檢測器)，17、用于檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器(第2檢測器)，18、用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器(第3檢測器)，20a、20b、21a、21b、支持件，22、基座，23、托架，24a、24b、25a、25b、螺軸，26a、第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)，26b、第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)，27a、第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)，27b、第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)，28a、第1左側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)，28b、第2左側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)，29a、第1右側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)，29b、第2右側(cè)導入輥用位計(第1檢測器)，30、自動過紙裝置以及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置，31、CPU、32、ROM，33、RAM，34、紙厚數(shù)據(jù)存儲用存儲器，35、左側(cè)導入輥的待機位置存儲用存儲器，36、左側(cè)導入輥的待機位置存儲用存儲器，37、左側(cè)導入輥與紙對應位置存儲用存儲器，38、右側(cè)導入輥與紙對應位置存儲用存儲器，39、左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器，40、左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器，41、右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器，42、右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器，43、自動過紙裝置移動完畢用存儲器，44、第1左側(cè)導入輥用電位計的A/D變換器的輸出存儲用存儲器，45、第2左側(cè)導入輥用電位計的A/D變換器的輸出存儲用存儲器，46、第1右側(cè)導入輥用電位計的A/D變換器的輸出存儲用存儲器，47、第2導入輥用電位計的A/D變換器的輸出存儲用存儲器，48、左側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置存儲用存儲器，49、左側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置存儲用存儲器，50、右側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置存儲用存儲器，51、右側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置存儲用存儲器，52～57、58-1～58-M以及58-N、輸出入裝置，60、接口，61、母線(BUS)，62、輸入裝置，63、顯示器，64、輸出裝置，65、第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件，66、A/D變換器，67、第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件，68、A/D變換器，69、第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件，70、A/D變換器，71、第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件，72、A/D變換器，73-1第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件，73-M、第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件，73-N，第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件，75、印刷機控制裝置，76自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器，77、自動過紙牽引部過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器，78、用于檢測自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器，79、用于檢測自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器，80、用于檢測自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置的計數(shù)器，81、用于檢測自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置的計數(shù)器，W、(卷材)或卷筒紙。
具體實施例方式
下面通過實施例，用附圖詳細說明本發(fā)明涉及的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法及裝置。
為了便于理解，在以下的實施例的說明中，作為卷材以紙為例，作為卷材處理機以卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機為例加以說明。在下面的實施例的說明之中卷材厚度隨之成為紙厚，卷材處理開始之前使卷材自動通過卷材處理機內(nèi)的卷材傳送路徑的卷材自動通過裝置表述為紙自動通過裝置。
(實施例1)圖1是本發(fā)明的實施例1的導入輥間隙調(diào)整機構的斜視圖，圖2是間隙調(diào)整機構的平面圖，圖3是間隙調(diào)整機構的側(cè)面圖，圖4是間隙調(diào)整機構的正面圖，圖5是卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機的整體側(cè)面圖，圖6-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖，圖6-a是是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖，圖7是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖8-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖8-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖8-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖9-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖9-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖，圖9-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
正如圖5所示，在卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機之中，由供紙部1及橫向進給部2連續(xù)提供的卷材(卷筒紙)W首先在印刷部3之中通過第1～第4印刷單元3a～3d時被實施各種印刷，接著在通過干燥部4時使之加熱干燥，繼而在通過冷卻部5時使之冷卻，然后在通過卷筒紙通過部6時，進行張力控制或方向變更之后，通過折迭部7裁切折迭為規(guī)定形狀。
前述折迭部7正如圖1所示，在三角成形設備8下游設有調(diào)整一對導入輥9A、9B的間隙量的導入輥間隙調(diào)整機構10。此外，該導入輥間隙調(diào)整機構10設定為自動過紙裝置的鏈條導向(a chain guide)11沿紙的運行方向貫穿該機構，過紙時，通過導引(牽引件)13而與鏈條12的頂端部(tip)結(jié)合的卷筒紙W的頂端部(自動過紙牽引部)可通過。圖1中14-1或14-N是沿鏈條導向11隔規(guī)定間隔多個配置的第1～第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達中的一個，其鏈輪14a與在鏈條導向11內(nèi)移動的鏈條12嚙合。并且在第1到第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N內(nèi)分別安裝了轉(zhuǎn)輪編碼器15-1～15-N(參照圖6-b)。
此外，沿前述鏈條導向11，在三角成形設備8上游附近配置用于檢測自動過紙牽引部的導入輥已到跟前的檢測器16的同時，還在導入輥9A、9B正下游上配置用于檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器17(第2檢測器)。此外，在過紙完畢位置附近配置用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18(第3檢測器)(參照圖5)。這些檢測器16、17、18最好采用檢測自動過紙裝置的導引(lead)13或鏈條12頂端部的檢測器及使脈沖與自動過紙裝置的移動同步發(fā)生的脈沖發(fā)生器。
前述導入輥間隙調(diào)整機構10、正如圖2～圖4所示，分別支持左右導入輥9A、9B的兩個軸端的支持件20a、20b、21a、21b通過托架23可移動地支持在前后方向橫架的基座22的螺軸24a、24b、25a、25b上。也就是說，貫穿支持件20a、20b、21a、21b的陰螺紋孔與刻設在螺軸24a、24b、25a、25b的外周上的陽螺絲螺合，通過該螺軸24a、24b、25a、25b的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，左右導入輥9A、9B的接近或遠離，即可調(diào)整其間隙量。因此，用前述支持件20a、20b、21a、21b和螺軸24a、24b、25a、25b共同構成間隙調(diào)整機構。
而螺軸24a、24b、25a、25b的陽螺絲在左右方向上規(guī)定左螺絲和右螺絲的關系的同時，還可根據(jù)需要在左右的螺軸24a、25a和24b、25b間通過采用一體化的構成，靠左右任意一方的螺軸24a、24b或25a、25b的轉(zhuǎn)動，即可在同方向上同時移動左右導入輥9A、9B(具體構成已在專利文獻2等處公示)。這樣即可迅速而筒便地使左右導入輥9A、9B間的間隙中心與三角成形設備8的中心一致。
而且，前述螺軸24a可用第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)26a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而螺軸24b可用第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)26b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的同時，螺軸25a可用第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)27a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而螺軸25b可用第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達(驅(qū)動源)27b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，與上述馬達26a、26b、27a、27b相對應，分別設置第1左側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)28a、第2左側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)28b，第1右側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)29a，第2右側(cè)導入輥用電位計(第1檢測器)29b，即可檢測各馬達26a、26b、27a、27b的輸出位置或前述左右導入輥9A、9B間的間隙量。
前述第1～第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-1～15-N、檢測自動過紙索引部到達導入輥跟前的檢測器16、檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器17及檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18、第1左側(cè)導入輥用電位計28a、第2左側(cè)導入輥用電位計28b、第1右側(cè)導入輥用電位計29a及第2右側(cè)導入輥用電位計29b的檢測信號正如6-a、6-b中所示，被輸入自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30。
而前述自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30根據(jù)前述各種檢測信號驅(qū)動控制前述第1至第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N、第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26b，第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27a及第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27b。即，可在不損害自動過紙裝置的功能的條件下，根據(jù)卷筒紙W的紙厚恰當調(diào)整左右導入輥9A、9B間的間隙量。
前述自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30正如圖6-a、圖6-b中所示除與CPU31和ROM32、RAM33連接之外，還用母線(BUS)61連接各輸出入裝置52～57，58-1～58-N，以及接口60的同時，連接用于存儲紙厚數(shù)據(jù)的存儲器34、用于存儲左側(cè)導入輥的待機位置的存儲器35、用于存儲右側(cè)導入輥的待機位置的存儲器36、用于存儲左側(cè)導入輥與紙厚對應的位置的存儲器37、用于存儲右側(cè)導入輥與紙厚對應的位置的存儲器38、左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39、左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40、右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41、右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42、自動過紙裝置移動完畢用存儲器43、用于存儲第1左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器44、用于存儲第2左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器45，用于存儲第1右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器46、用于存儲第2右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器47、用于存儲左側(cè)的導入輥和第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器48、用于存儲左側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器49、用于存儲右側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器50、用于存儲右側(cè)的導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器51。
輸出入裝置52上連接著鍵盤及各種開關及按鈕等輸入裝置62、以及CRT及燈等顯示器63、以及打印機及F、D傳送裝置等輸出裝置64。輸出入裝置53上連接著用于檢測自動過紙牽引部已到達導入輥跟前的檢測器16、以及用于檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器17和用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18。輸出入裝置54上通過第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65連接第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a的同時，還通過A/D變換器66連接第1左側(cè)導入輥用電位計28a。輸出入裝置55上通過第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67連接第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26b的同時，還通過A/D變換器68連接第2左側(cè)導入輥用電位計28b。輸出入裝置56上通過第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69連接第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27a的同時，還通過A/D變換器70連接第1右側(cè)導入輥用電位計29a。輸出入裝置57上通過第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71連接第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27b的同時，還通過A/D變換器72連接第2右側(cè)導入輥用電位計29b。
輸出入裝置58-1上通過第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1連接第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1和第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-1的同時，輸出入裝置58-N上通過第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-N連接第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-N和第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。且接口60上連接著印刷機控制裝置75。
由于具有此種構成，因此自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30按照圖7、圖8-a～圖8-c以及圖9-a～圖9-c所示的動作流程動作。
也就是說，在步驟P1中判斷是否輸入了卷筒紙W的紙厚數(shù)據(jù)，如果是肯定，則在步驟P2中將輸入的紙厚數(shù)據(jù)存儲到存儲器34中，如果是否定，則過渡到后述的步驟P5。接著，在步驟P3中，如果顯示器63上顯示出紙厚輸入錯誤的有誤信息，則在步驟P4中刪除顯示器63的紙厚輸入錯誤的有誤信息之后，過渡到步驟P5。
接著，在步驟P5中判斷自動過紙起動開關是否接通，如果是肯定，則在步驟P6中從紙厚數(shù)據(jù)存儲器34讀入紙厚數(shù)據(jù)，如果是否定，則退回步驟P1。接著，在步驟P7中判斷是否沒有紙厚數(shù)據(jù)或紙厚數(shù)據(jù)是否為零，如果是肯定，則在步驟P8中，在顯示器63上顯示紙厚輸入錯誤的有誤信息，退回步驟P1，如果是否定，則在步驟P9中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出左側(cè)的導入輥9A與紙厚對應的位置，存儲到存儲器37中。
由于這樣即可在未輸入紙厚數(shù)據(jù)而接通起動開關的情況下，通過顯示有誤信息通知操作者的同時，不驅(qū)動自動過紙裝置，因而可防止自動過紙裝置的牽引部與導入輥9發(fā)生碰撞而損壞的同時，還向操作者明示出必須輸入紙厚數(shù)據(jù)。
接著，在步驟P10中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，存儲到存儲器38中之后，在步驟P11中將0寫入左側(cè)導入輥9A的第1頂端部移動完畢用存儲器39中的同時，在步驟P12中，將0寫入左側(cè)導入輥9A的第2頂端部移動完畢用存儲器40。接著在步驟P13中，將0寫入右側(cè)的導入輥9B的第1頂端部移動完畢用存儲器41中的同時，在步驟P14中，將0寫入右側(cè)的導入輥9B的第2頂端部移動完畢用存儲器42之后，在步驟P15中，將0寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43。
接著，在步驟P16中給所有的自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出驅(qū)動指令之后，在步驟P17中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65、67、69、71輸出正轉(zhuǎn)指令。接著，在步驟P18中，輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P19中，根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。
接著，在步驟P20中從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置之后，在步驟P21中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P22中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P24。然后在步驟P23中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)的導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39。
接著，在步驟P24中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中之后，在步驟P25中，根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中。
接著，在步驟P26中，從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置后，在步驟P27中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P28中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P30。然后，在步驟P29中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40。
接著，在步驟P30中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中后，在步驟P31中，根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。然后，在步驟P32之中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置。
接著在步驟P33中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P34中給第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P36。然后，在步驟P35中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41。
接著在步驟P36中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中后，在步驟P37中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中。
接著，在步驟P38中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置后，在步驟P39中，判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P40中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P42。然后在步驟P41中判斷為右側(cè)導入輥9B往第2頂端部的待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)導入輥的第2端移動完畢用存儲器42。
接著，在步驟P42中，如果用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16的輸出是ON，則在步驟P43中判斷為自動過紙牽引部已到達導入輥跟前，將1寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43中后，過渡到步驟P44。接著，在步驟P44中讀入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43的值之后，在步驟P45中判斷自動過紙裝置移動完畢用存儲器的值是否等于1，如果是肯定，則在步驟P46中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值，如果是否定，則退回步驟P18。
接著在步驟P47中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)導入往待機位置的移動完畢，過渡到步驟P48，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往待機位置的移動尚未完畢，在步驟P50中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出停止指令之后，退回步驟P18。
接著，在步驟P48中，如果所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N均為停止，則在步驟P49中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出驅(qū)動指令之后，過渡到步驟P51。接著在步驟P51之中，檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器17的輸出如果是ON，則在步驟P52中，給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
接著，在步驟P53之中，輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中后，在步驟P54中根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48之中。然后在步驟P55中，從存儲器37讀入左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置。
接著，在步驟P56中，判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P57中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P59。接著在步驟P58中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往與紙厚對應的位置的移動完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39之后，在步驟P59中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中。
接著在步驟P60中，根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中之后，在步驟P61中，從存儲器37讀入左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置。接著在步驟P62中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P63中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P65。
接著，在步驟P64中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往與紙厚對應的位置的移動完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40中之后，在步驟P65中，輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中。接著，在步驟P66中根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。
接著，在步驟P67中，從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置之后在步驟P68中，判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，如果是肯定，在步驟P69中給第1右側(cè)的導入輥9B的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P71。
接著，在步驟P70中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往與紙厚對應的位置的移動完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41中之后，在步驟P71中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中。接著，在步驟P72中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中之后，在步驟P73中從存儲器38中讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置。
接著，在步驟P74中判斷右側(cè)的導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，如果是肯定，在步驟P75中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P77。
接著，在步驟P76中，判斷為右側(cè)導入輥9B的第2頂端部往與紙厚相對應的位置的移動完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42中之后，在步驟P77中判斷用于檢測自動過紙牽引部的過紙完畢的檢測器18的輸出是否被接通，如果是肯定，在步驟P78中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P80。
接著，在步驟P79中判斷為自動過紙完畢，將2寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43之后，在步驟P80中讀入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43的值。接著，在步驟P81中判斷自動過紙裝置移動完畢用存儲器43的值是否等于2，如果是肯定，則判斷為自動過紙已完畢，在步驟P82中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值，如果是否定，則判斷為自動過紙尚未完畢，退回步驟P53。
接著，在步驟P83中，判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往與紙厚相對應的位置的移動已完畢，在步驟P84中通過給印刷機控制裝置75輸出完畢信號，使卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機處于可正常印刷的狀態(tài)，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往與紙厚相對應的位置的移動尚未完畢，退回步驟P53。
如上所述，在本實施例中，設定為同時驅(qū)動調(diào)整左右導入輥9A、9B間的間隙量的馬達26a、26b、27a、27b以及自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N，左右導入輥9A、9B和自動過紙牽引部一旦到達各自的規(guī)定位置即依次停止。而在左右導入輥9A、9B移動到待機位置之前，自動過紙牽引部已到達導入輥的情況下，使自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N暫時停止，等左右導入輥9A、9B到達待機位置后重新起動。
這樣即可在自動過紙裝置起動時，自動將左右導入輥9A、9B間的間隙量設定為預定的較大值的同時，可隨著導入輥的過紙完畢，自動達到與輸入了左右導入輥9A、9B間的間隙量的卷筒紙W的紙厚對應的最佳值，可減輕操作者的負擔和紙的損耗的同時還可縮短間隙調(diào)整時間。
此外，當用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16檢測自動過紙裝置的牽引部時，左右的導入輥往待機位置的移動尚未完畢的情況下，由于可自動停止自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N的驅(qū)動，防止自動過紙裝置的牽引部和導入輥發(fā)生碰撞，因而可將自動過紙裝置的牽引部和導入輥的破損防患于未然。
(實施例2)圖10-a是本發(fā)明的實施例2的自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖，圖10-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。圖11是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖12-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖12-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖12-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖12-d是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖13-a是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖13-b是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。圖13-c是自動過紙裝置及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
本實施例的自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30正如圖10-a、圖10-b中所示，除與CPU31和ROM32、RAM33連接之外，還用母線(BUS)61連接各輸出入裝置52～57，58-1～58-N，以及接口60的同時，連接用于存儲紙厚數(shù)據(jù)的存儲器34、用于存儲左側(cè)導入輥的待機位置的存儲器35、用于存儲右側(cè)導入輥的待機位置的存儲器36、用于存儲左側(cè)導入輥與紙厚對應的位置的存儲器37、用于存儲右側(cè)導入輥與紙厚對應的位置的存儲器38、左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39、左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40、右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41、右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42、自動過紙裝置移動完畢用存儲器43、用于存儲第1左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器的輸出的存儲器44、用于存儲第2左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器的輸出的存儲器45，用于存儲第1右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器46、用于存儲第2右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器47、用于存儲左側(cè)導入輥第1頂端部的位置的存儲器48、用于存儲左側(cè)的導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器49、用于存儲右側(cè)的導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器50、用于存儲右側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器51、自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器76、自動過紙牽引部的過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器77、自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器78、自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器79。
輸出入裝置52上連接著鍵盤及各種開關及按鈕等輸入裝置62、以及CRT及燈等顯示器63、以及打印機及F、D傳送裝置等輸出裝置64。輸出入裝置53上連接用于檢測自動過紙牽引部已到達導入輥跟前的檢測器16、以及用于檢測自動過牽達引部的導入輥過紙完畢的檢測器17和用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18。輸出入裝置54上通過第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65連接第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a的同時，還通過A/D變換器66連接第1左側(cè)導入輥用電位計28a。輸出入裝置55上通過第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67連接第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26b的同時，還通過A/D變換器68連接第2左側(cè)導入輥用電位計28b。輸出入裝置56上通過第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69連接第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27a的同時，還通過A/D變換器70連接第1右側(cè)導入輥用電位計29a。輸出入裝置57上通過第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71連接第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27b的同時，還通過A/D變換器72連接第2右側(cè)導入輥用電位計29b。
輸出入裝置58-1上還通過第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1連接第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1和第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-1。輸出入裝置58-M上通過第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-M連接第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-M和第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-M。此外，輸出入裝置58-M上連接著用于檢測自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置的計數(shù)器80，該計數(shù)器80連接著第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-M。輸出入裝置58-N上通過第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-N連接著第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-N和第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。此外，輸出入裝置58-N上連接著用于檢測自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置的計數(shù)器81，該計數(shù)器81連接著第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。且接口60上連接著印刷機控制裝置75。
由于具有此種構成，因此自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30按照圖11、圖12-a～圖12-d以及圖13-a～圖13-c所示的動作流程動作。
也就是說，在步驟P1中判斷是否輸入了卷筒紙W的紙厚數(shù)據(jù)，如果是肯定，則在步驟P2中將輸入的紙厚數(shù)據(jù)存儲到存儲器34中，如果是否定，則過渡到后述的步驟P5。接著，在步驟P3中，如果顯示器63上顯示出紙厚輸入錯誤的有誤信息，則在步驟P4中刪除顯示器63的紙厚輸入錯誤的有誤信息之后，過渡到步驟P5。
接著，在步驟P5中判斷自動過紙起動開關是否接通，如果是肯定，則在步驟P6中從紙厚數(shù)據(jù)存儲器34讀入紙厚數(shù)據(jù)，如果是否定，則退回步驟P1。接著，在步驟P7中判斷是否沒有紙厚數(shù)據(jù)或紙厚數(shù)據(jù)是否為零，如果是肯定，則在步驟P8中，在顯示器63上顯示紙輸入錯誤的有誤信息，退回步驟P1，如果是否定，則在步驟P9中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出與左側(cè)的導入輥9A的紙厚相對應的位置，存儲到存儲器37中。
由于這樣即可在未輸入紙厚數(shù)據(jù)而接通起動開關的情況下，通過顯示有誤信息通知操作者的同時，不驅(qū)動自動過紙裝置，因而可防止自動過紙裝置的牽引部與導入輥9發(fā)生碰撞而損壞的同時，還向操作者明示出必須輸入紙厚數(shù)據(jù)。
接著，在步驟P10中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出與右側(cè)導入輥9B的紙厚對應的位置，存儲到存儲器38中之后，在步驟P11中將0寫入左側(cè)導入輥9A的第1頂端部移動完畢用存儲器39中的同時，在步驟P12中，將0寫入左側(cè)導入輥9A的第2頂端部移動完畢用存儲器40。接著在步驟P13中，將0寫入右側(cè)導入輥9B的第1頂端部移動完畢用存儲器41的同時，在步驟P14中，將0寫入右側(cè)的導入輥9B的第2頂端部移動完畢用存儲器42之后，在步驟P15中，將0寫入自動過紙裝置的移動完畢用存儲器43。
接著，在步驟P16中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出驅(qū)動指令之后，在步驟P17中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65、67、69、71輸出正轉(zhuǎn)指令。接著，在步驟P18中，輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P19中，根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。
接著，在步驟P20中從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置之后，在步驟P21中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P22中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P24。然后在步驟P23中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39。
接著，在步驟P24中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中之后，在步驟P25中，根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中。
接著，在步驟P26中，從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置后，在步驟P27中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)的導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P28中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P30。然后在步驟P29中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40。
接著，在步驟P30中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中后，在步驟P31中，根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。然后在步驟P32之中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置。
接著在步驟P33中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P34中給第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P36。然后，在步驟P35中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)的導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41。
接著在步驟P36中輸入第2右側(cè)的導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中后，在步驟P37中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中。
接著，在步驟P38中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置后，在步驟P39中，判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P40中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P42。然后在步驟P41中判斷為右側(cè)導入輥9B的第2頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)的導入輥的第2端移動完畢用存儲器42。
接著在步驟P42中判斷用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16的輸出是否接通，如果是肯定，則在步驟P43中，判斷為自動過紙牽引部已到達自動過紙牽引部的導入輥跟前的檢測用檢測器16的位置，將1寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43，如果是否定，則過渡到后述的步驟P45。接著，在步驟P44中給自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80輸出復位信號之后，在步驟P45中讀入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43的值。接著，在步驟P46中判斷自動過紙裝置移動完畢用存儲器的值是否等于1，如果是肯定，則在步驟P47中讀入自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80的計數(shù)值，存儲到存儲器78中，如果是否定，則判斷為自動過紙牽引部尚未到達檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16的位置，退回步驟P18。
接著，在步驟P48中，從存儲器76讀入自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值之后，在步驟49中，判斷自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80的計數(shù)值是否大于或等于自動過紙索引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值，如果是肯定，則判斷為自動過紙牽引部已到達導入輥跟前，在步驟P50中，讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值，如果是否定，則判斷為自動過紙牽引部尚未到達導入輥跟前，退回步驟P18。
接著，在步驟P51中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)的導入輥往待機位置的移動完畢，過渡到步驟P52，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往待機位置的移動尚未完畢，在步驟P54給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-M以及73-N輸出停止指令后，退回步驟P18。
接著，在步驟P52中，如果所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N均為停止，則在步驟P53中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的傳動件73-1～73-M以及73-N輸出驅(qū)動指令后，過渡到步驟P55。接著，在步驟P55中，如果用于檢測自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢的檢測器17的輸出已接通，則在步驟P56中，給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
接著步驟P57中輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P58中根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。然后，在步驟P59中從存儲器37讀入與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置。
接著，在步驟P60中，判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P61中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P63。接著，在步驟P62中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往與紙厚對應的位置的移動完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39中之后，在步驟P63中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中。
接著，在步驟P64中根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中之后，在步驟P65中從存儲器37讀入與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置。接著，在步驟P66中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P67中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P69。
接著，在步驟P68中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40之后，在步驟P69中，輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中。接著在步驟P70中根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。
接著，在步驟P71中從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置之后，在步驟P72中，判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P73中給第1右側(cè)導入輥9B的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P75。
接著，在步驟P74中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往與紙厚相對應的位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41中之后，在步驟P75中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中。接著，在步驟P76中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中之后，在步驟P77中從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置。
接著，在步驟P78中判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P79中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P81。
接著，在步驟P80中判斷為右側(cè)的導入輥9B的第2頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42中之后，在步驟P81中判斷自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18的輸出是否接通，如果是肯定，則在步驟P82中判斷為自動過紙牽引部已到達自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18的位置，將2寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43，如果是否定，則過渡到后述的步驟P84。接著，在步驟P83中給自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81輸出復位信號之后，在步驟P84中讀入自動過紙裝置的移動完畢用存儲器43的值。接著，在步驟P85中判斷自動過紙裝置的移動完畢用存儲器的值是否等于2，如果是肯定，則在步驟P86中讀入自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81的計數(shù)值，存儲到存儲器79中，如果是否定，則判斷為自動過紙牽引部尚未到達自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18的位置，退回步驟P57。
接著，在步驟P87中從存儲器77讀入自動過紙牽引部的過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值之后，在步驟P88中判斷自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81的計數(shù)值是否大于或等于自動過紙牽引部過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值，如果是肯定，則判斷為自動過紙已完畢，在步驟P89中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-M以及73-N輸出停止指令，如果是否定，則判斷為自動過紙尚未完畢，退回步驟P57。
接著，在步驟P90中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2端療移動完畢用存儲器39～42的值之后，在步驟P91中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)的導入輥往與紙厚對應的位置的移動已完畢，在步驟P92中通過給印刷機控制裝置75輸出完畢信號，使卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機處于可進行正常印刷狀態(tài)，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)的導入輥往與紙厚對應的位置的移動尚未完畢，退回步驟P57。
如上所述，在本實施例中也與實施例1相同，同時驅(qū)動調(diào)整左右導入輥9A、9B間的間隙量的馬達26a、26b、27a、27b和自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N，設定為在左右導入輥9A、9B移動到待機位置之前，自動過紙牽引部已到達導入輥的情況下，使自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N暫時停止，等左右導入輥9A、9B移動到待機位置后重新起動。此外，在本實施例中，將自動過紙牽引部到達導入輥跟前的到達檢測用檢測器16和自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18設置在比實際位置更靠跟前，當這些檢測器16、18檢測后成為一定的計數(shù)值時使自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N實際停止。
而在本實施例中雖然僅將自動過紙牽引部到達導入輥跟前的到達檢測用檢測器16和自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18設置在比實際位置更靠近跟前，這些檢測器16、18檢測后成為一定數(shù)數(shù)值時使自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N實際停止，但是顯然也可將自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢檢測用檢測器17設置在比實際更靠跟前，在該檢測器17檢測后變?yōu)橐欢ǖ挠嫈?shù)值時，使之給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
這樣一來即可與實施例1相同，在自動過紙裝置起動時，自動將左右導入輥9A、9B間的間隙量設定在預定的較大值上的同時，還可按照導入輥的過紙完畢，自動將左右導入輥9A、9B間的間隙量設定在與輸入的卷筒紙W的紙厚對應的最佳值上，既可減輕操作者的負擔，減少紙的損耗，又可縮短間隙調(diào)整時間。此外，在本發(fā)明之中，在檢測器的設置方面有靈活性。
此外，當用于檢測自動過紙牽引部到達導向輥跟前的檢測器16檢測自動過紙裝置的牽引部時，左右導向輥往待機位置的移動尚未完畢的情況下，由于可自動停止自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N的驅(qū)動，防止自動過紙裝置的牽引部和導向輥相撞，因而可將自動過紙裝置的牽引部或?qū)蜉伒钠茡p防患于未然。
(實施例3)圖14-a是本發(fā)明的實施例3的自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖14-b是本發(fā)明的實施例3的自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖15是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖16-a是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖16-b是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖16-c是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖16-d是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖17-a是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖17-b是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖17-c是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖17-d是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
本實施例的自動過紙裝置以及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30正如圖14-a圖14-b中所示，除與CPU31和ROM32、RAM33連接之外，還用母線(BUS)61連接各輸出入裝置52～57、58-1～58-N、以及接口60的同時，連接用于存儲紙厚數(shù)據(jù)的存儲器34、用于存儲左側(cè)導入輥的待機位置的存儲器35、用于存儲右側(cè)導入輥的待機位置的存儲器36、用于存儲左側(cè)導入輥與紙厚對應的位置的存儲器37、存儲右側(cè)導入輥與紙厚相對應的位置的存儲器38、左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39、左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40、右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41、右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42、自動過紙裝置移動完畢用存儲器43、用于存儲第1左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器44、用于存儲第2左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器45，用于存儲第1右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器46、用于存儲第2右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器47、用于存儲左側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器48、用于存儲左側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器49、用于存儲右側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器50、用于存儲右側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器51、自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器76、自動過紙牽引部過紙過畢時的計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器77、自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲器78、自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器的計數(shù)值存儲用存儲用存儲器79。
輸出入裝置52上連接著鍵盤及各種開關及按鈕等輸入裝置62、以及CRT及燈等顯示器63、以及打印機及F、D傳送裝置等輸出裝置64。輸出入裝置53上連接著用于檢測自動過紙牽引部已到達導入輥跟前的檢測器16、和用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18。輸出入裝置54上通過第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65連接第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a的同時，還通過A/D變換器66連接第1左側(cè)導入輥用電位計28a。輸出入裝置55上通過第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67連接第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26b的同時，還通過A/D變換器68連接第2左側(cè)導入輥用電位計28b。輸出入裝置56上通過第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69連接第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27a的同時，還通過A/D變換器70連接第1右側(cè)導入輥用電位計29a。輸出入裝置57上通過第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71連接第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27b的同時，還通過A/D變換器72連接第2右側(cè)導入輥的電位計29b。
此外，輸出入裝置58-1上還通過第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1連接第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1和第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-1。輸出入裝置58-M上通過第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-M連接第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-M和第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-M。此外，輸出入裝置58-M上連接著用于檢測自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置的計數(shù)器80，該計數(shù)器80連接著第M個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-M。輸出入裝置58-N上通過第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-N連接著第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-N和第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。此外，輸出入裝置58-N上連接著用于檢測自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置的計數(shù)器81，該計數(shù)器81連接著第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。且接口60上連接著印刷機控制裝置75。
由于具有此種構成，自動過紙裝置以及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30按照圖15、圖16-a～圖16-d以及圖17-a～圖17-d所示的動作流程動作。
也就是說，在步驟P1中判斷是否輸入了卷筒紙W的紙厚數(shù)據(jù)，如果是肯定，則在步驟P2中將輸入的紙厚數(shù)據(jù)存儲到存儲器34中，如果是否定，則過渡到后述的步驟P5。接著，在步驟P3中，如果顯示器63上顯示出紙厚輸入錯誤的有誤信息，則在步驟P4中刪除顯示器63的紙厚輸入錯誤的有誤信息之后，過渡到步驟P5。
接著，在步驟P5中判斷自動過紙起動開關是否接通，如果是肯定，則在步驟P6中從紙厚數(shù)據(jù)存儲器34讀入紙厚數(shù)據(jù)，如果是否定，則退回步驟P1。接著，在步驟P7中判斷是否沒有紙厚數(shù)據(jù)或紙厚數(shù)據(jù)是否為零，如果是肯定，則在步驟P8中，在顯示器63上顯示紙厚輸入錯誤的有誤信息，退回步驟P1，如果是否定，則在步驟P9中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置，存儲到存儲器37中。
由于這樣即可在未輸入紙厚數(shù)據(jù)而接通起動開關的情況下，通過顯示有誤信息通知操作者的同時，不驅(qū)動自動過紙裝置，因而可防止自動過紙裝置的牽引部與導入輥9發(fā)生碰撞而損壞的同時，還向操作者明示出必須輸入紙厚數(shù)據(jù)。
接著，在步驟P10中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，存儲到存儲器38中之后，在步驟P11中將0寫入左側(cè)的導入輥9A的第1頂端部移動完畢用存儲器39的同時，在步驟P12中，將0寫入左側(cè)導入輥9A的第2頂端部移動完畢用存儲器40。接著在步驟P13中，將0寫入右側(cè)導入輥9B的第1頂端部移動完畢用存儲器41的同時，在步驟P14中，將0寫入右側(cè)導入輥9B的第2頂端部移動完畢用存儲器42之后，在步驟P15中，將0寫入自動過紙裝置的移動完畢用存儲器43。
接著，在步驟P16中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出驅(qū)動指令之后，在步驟P17中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65、67、69、71輸出正轉(zhuǎn)指令。接著，在步驟P18中，輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P19中，根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。
接著，在步驟P20中從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置之后，在步驟P21中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P22中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P24。然后在步驟P23中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)的導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39。
接著，在步驟P24中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中之后，在步驟P25中，根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中。
接著，在步驟P26中，從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置后，在步驟P27中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)的導入輥9A的待機位置，如果是肯定，則在步驟P28中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P30。然后在步驟P29中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40。
接著，在步驟P30中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中后，在步驟P31中，根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。然后在步驟P32之中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置。
接著在步驟P33中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P34中給第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P36。然后，在步驟P35中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)的導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41。
接著在步驟P36中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中后，在步驟P37中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中。
接著，在步驟P38中，從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置后，在步驟P39中，判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，則在步驟P40中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P42。然后在步驟P41中判斷為右側(cè)導入輥9B往第2頂端部的待機位置的移動完畢，將1寫入右側(cè)的導入輥的第2端移動完畢用存儲器42。
接著在步驟P42中判斷檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16的輸出是否接通，如果是肯定，則在步驟P43中，判斷為自動過紙牽引部已到達自動過紙牽引部到達導入輥跟前的到達檢測用檢測器16的位置，將1寫入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43，如果是否定，則過渡到后述的步驟P45。接著，在步驟P44中給自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80輸出復位信號之后，在步驟P45中讀入自動過紙裝置移動完畢用存儲器43的值。接著，在步驟P46中判斷自動過紙裝置移動完畢用存儲器的值是否等于1，如果是肯定，則在步驟P47中讀入自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80的計數(shù)值，存儲到存儲器78中，如果是否定，則判斷為自動過紙牽引部尚未到達檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16的位置，退回步驟P18。
接著，在步驟P48中，從存儲器76讀入自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值之后，在步驟49中，判斷自動過紙裝置的第1現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器80的計數(shù)值是否大于或等于自動過紙牽引部到達導入輥跟前時的計數(shù)器的計數(shù)值，如果是肯定，則判斷為自動過紙牽引部已到達導入輥跟前，在步驟P50中，讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值，如果是否定，則判斷為自動過紙牽引部尚未到達導入輥跟前，退回步驟P18。
接著，在步驟P51中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否等于1，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往待機位置的移動完畢，過渡到步驟P52，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)的導入輥往待機位置的移動尚未完畢，在步驟P54中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-M以及73-N輸出停止指令后退回步驟P18。
接著，在步驟P52中，如果所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N均為停止，則在步驟P53中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的傳動件73-1～73-M以及73-N輸出驅(qū)動指令后，過渡到步驟P55。接著，在步驟P55中，如果自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18的輸出已接通，則在步驟P56中，判斷為自動過紙牽引部已到達自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18的位置，給自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81輸出復位信號之后，在步驟P57中讀入自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81的計數(shù)值，存儲到存儲器79中。
接著，在步驟P58中從存儲器77讀入自動過紙牽引部過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值之后，在步驟P59中判斷自動過紙裝置的第2現(xiàn)實位置檢測用計數(shù)器81的計數(shù)值是否大于或等于自動過紙牽引部過紙完畢時的計數(shù)器的計數(shù)值，如果是肯定，則判斷為自動過紙已完畢，在步驟P60中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-M以及73-N輸出停止指令，如果是否定，則判斷為自動過紙尚未完畢，退回步驟P57。然后在步驟P61中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
接著，在步驟P62中輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中后，在步驟P63中根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。然后在步驟P64中從存儲器37讀入與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置。
接著，在步驟P65中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P66中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P68，接著，在步驟P67中判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39之后，在步驟P68中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中。
接著，在步驟P69中，根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中后，在步驟P70中從存儲器37讀入與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置。接著，在步驟P71中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置，如果是肯定，在步驟P72中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P74。
接著，在步驟P73中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40之后，在步驟P74中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中。接著，在步驟P75中根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。
接著，在步驟P76中從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置之后，在步驟P77中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于與右側(cè)導入輥9B的紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P78中給第1右側(cè)導入輥9B的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P80。
接著，在步驟P79中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41中之后，在步驟P80中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中。接著，在步驟P81中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中之后，在步驟P82中從存儲器38讀入與右側(cè)導入輥9B的紙厚對應的位置。
接著，在步驟P83中判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P84中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，退回步驟P62。
接著，在步驟P85中判斷為右側(cè)導入輥9B的第2頂端部往與紙厚對應的位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42中之后，在步驟P86中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值。然后，在步驟P87中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，在步驟P88中，通過給印刷機控制裝置75輸出完畢信號，使卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機處于可正常印刷狀態(tài)，如果是否定，退回步驟P62。
如上所述，在本實施例中，設定為同時進行左右導入輥9A、9B往待機位置的移動和自動過紙牽引部往過紙完畢位置的移動，一旦到達各自的規(guī)定位置，即依次停止左右導入輥9A、9B用的馬達26a、26b、27a、27b和自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N，然后通過驅(qū)動左右導入輥9A、9B用的馬達26a、26b、27a、27b，使左右導入輥9A、9B移動到卷筒紙W的紙厚位置。而當左右導入輥9A、9B移動到待機位置之前，自動過紙牽引部即到達導入輥的情況下，使自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N暫時停止，等左右導入輥9A、9B移動到待機位置即重新起動。此外，在本實施例中，將用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16和用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18設置在比實際位置更靠跟前的位置上，當這些檢測器16、18檢測后成為一定的計數(shù)值時，實際上已使自動過紙牽引部驅(qū)動用的馬達14-1～14-M以及14-N停止。
而在本實施例中雖然僅將自動過紙牽引部到達導入輥跟前的到達檢測用檢測器16和自動過紙牽引部的過紙完畢檢測用檢測器18設置在比實際位置更靠近跟前，這些檢測器16、18檢測后成為一定數(shù)數(shù)值時實際上已使自動過紙達引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N停止，但是顯然也可將自動過紙牽引部的導入輥過紙完畢檢測用檢測器17設置在跟前，在該檢測器17檢測后成為一定的計數(shù)值時，實際上已給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
這樣一來即可與實施例1相同，在自動過紙裝置起動時，自動將左右導入輥9A、9B間的間隙量設定在預定的較大值上的同時，還可按照導入輥的過紙完畢，使左右導入輥9A、9B間的間隙量自動達到與輸入卷筒紙W的紙厚對應的最佳值上，既可減輕操作者的負擔，減少紙的損耗，又可縮短間隙調(diào)整時間。此外，在本發(fā)明之中，在檢測器的設置方面有靈活性。
此外，當用檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16檢測自動過紙裝置的牽引部時，左右導向輥往待機位置的移動尚未完畢的情況下，由于可自動停止自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-M以及14-N的驅(qū)動，防止自動過紙裝置的牽引部和導入輥相撞，因而可將自動過紙裝置的牽引部或?qū)蜉伒钠茡p防患于未然。
(實施例4)圖18-a是本發(fā)明的實施例4的自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖18-b是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的框圖。
圖19是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-a是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-b是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖20-c是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-a是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-b是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
圖21-c是自動過紙裝置以及導入輥間隙調(diào)整機構的控制裝置的動作流程圖。
本實施例的自動過紙裝置以及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30正如圖18-a、18-b中所示，除與CPU31和ROM32、RAM33連接之外，還用母線(BUS)61連接各輸出入裝置52～57、58-1～58-N、以及接口60的連接的同時，連接用于存儲紙厚數(shù)據(jù)的存儲器34、用于存儲左側(cè)導入輥的待機位置的存儲器35、用于存儲右側(cè)導入輥的待機位置的存儲器36、用于存儲與左側(cè)導入輥的紙厚對應的位置的存儲器37、用于存儲與右側(cè)導入輥的紙厚對應的位置的存儲器38、左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39、左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40、右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41、右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42、自動過紙裝置移動完畢用存儲器43、用于存儲第1左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器44、用于存儲第2左側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器45，用于存儲第1右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器46、用于存儲第2右側(cè)導入輥的電位計的A/D變換器輸出的存儲器47、用于存儲左側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器48、用于存儲左側(cè)導入輥的第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器49、用于存儲右側(cè)導入輥的第1頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器50、用于存儲右側(cè)導入輥第2頂端部的現(xiàn)實位置的存儲器51。
輸出入裝置52上連接著鍵盤及各種開關及按鈕等輸入裝置62、以及CRT及燈等顯示器63、以及打印機及F、D傳送裝置等輸出裝置64。輸出入裝置53上連接著用于檢測自動過紙牽引部過紙完畢的檢測器18。輸出入裝置54上通過第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65連接第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a的同時，還通過A/D變換器66連接第1左側(cè)導入輥用電位計28a。輸出入裝置55上通過第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67連接第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達26b的同時，還通過A/D變換器68連接第2左側(cè)導入輥用電位計28b。輸出入裝置56上通過第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69連接第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27a的同時，還通過A/D變換器70連接第1右側(cè)導入輥用電位計29a。輸出入裝置57上通過第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71連接第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達27b的同時，還通過A/D變換器72連接第2右側(cè)導入輥用電位計29b。
此外，輸出入裝置58-1上還通過第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1連接第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1和第1自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-1的同時，輸出入裝置58-N上通過第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-N連接第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-N和第N個自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的轉(zhuǎn)輪編碼器15-N。且接口60上連接著印刷機控制裝置75。
由于具有此種構成，因而自動過紙裝置以及導入輥間的間隙調(diào)整控制裝置30按照圖19、圖20-a～圖20-c以及圖21-a～圖21-c所示的動作流程動作。
也就是說，在步驟P1中判斷是否輸入了卷筒紙W的紙厚數(shù)據(jù)，如果是肯定，則在步驟P2中將輸入的紙厚數(shù)據(jù)存儲到存儲器34中，如果是否定，則過渡到后述的步驟P5。接著，在步驟P3中，如果顯示器63上顯示出紙厚輸入錯誤的有誤信息，則在步驟P4中刪除顯示器63的紙厚輸入錯誤的有誤信息之后，過渡到步驟P5。
接著，在步驟P5中判斷自動過紙起動開關是否接通，如果是肯定，則在步驟P6中從紙厚數(shù)據(jù)存儲器34讀入紙厚數(shù)據(jù)，如果是否定，則退回步驟P1。接著，在步驟P7中判斷是否沒有紙厚數(shù)據(jù)或紙厚數(shù)據(jù)是否為零，如果是肯定，則在步驟P8中，在顯示器63上顯示紙厚輸入錯誤的有誤信息，退回步驟P1，如果是否定，則在步驟P9中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出與左側(cè)導入輥9A的紙厚對應的位置，存儲到存儲器37中。
由于這樣即可在未輸入紙厚數(shù)據(jù)而接通起動開關的情況下，通過顯示有誤信息通知操作者的同時，不驅(qū)動自動過紙裝置，因而可防止自動過紙裝置的牽引部與導入輥9發(fā)生碰撞而損壞的同時，還向操作者明示出必須輸入紙厚數(shù)據(jù)。
接著，在步驟P10中根據(jù)紙厚數(shù)據(jù)計算出右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，存儲到存儲器38中之后，在步驟P11中將0寫入左側(cè)導入輥9A的第1頂端部移動完畢用存儲器39中的同時，在步驟P12中，將0寫入左側(cè)導入輥9A的第2頂端部移動完畢用存儲器40。接著在步驟P13中，將0寫入右側(cè)導入輥9B的第1頂端部移動完畢用存儲器41的同時，在步驟P14中，將0寫入右側(cè)的導入輥9B的第2頂端部移動完畢用存儲器42之后，在步驟P15中，將0寫入自動過紙裝置的移動完畢用存儲器43。
接著，在步驟P16中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65、67、69、71輸出正轉(zhuǎn)指令。然后，在步驟P17中，輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P18中，根據(jù)第1左側(cè)的導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。
接著，在步驟P19中從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置之后，在步驟P20中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A的待機位置，如果是肯定，在步驟P21中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P23。然后，在步驟P22中，判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往待機位置的移動已完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39。
接著，在步驟P23中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中之后，在步驟P24中根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中。
接著，在步驟P25中從存儲器35讀入左側(cè)導入輥9A的待機位置之后，在步驟P26中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥的待機位置，如果是肯定，則在步驟P27中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P29。然后，在步驟P28中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往待機位置的移動已完畢，將1寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40。
接著，在步驟P29中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中之后，在步驟P30中根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。然后，在步驟P31中從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置。
接著，在步驟P32中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，在步驟P33中給第1右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，過渡到后述的步驟P35。然后，在步驟P34中判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往待機位置的移動已完畢，將1寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41。
接著，在步驟P35中，輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中之后，在步驟P36中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中。
接著，在步驟P37中從存儲器36讀入右側(cè)導入輥9B的待機位置之后，在步驟P38中判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的待機位置，如果是肯定，在步驟P39中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P41。然后，在步驟P40中判斷為右側(cè)導入輥9B的第2頂端部往待機位置的移動已完畢，將1寫入右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42。
接著，在步驟P41中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值之后，在步驟P42中判斷左右兩側(cè)的導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否均等于1，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)的導入輥往待機位置的移動已完畢，在步驟P43中，給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出驅(qū)動指令，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往待機位置的移動尚未完畢，過渡到步驟P17。
接著，在步驟P44中，如果用于檢測自動過紙牽引部的過紙完畢的檢測器18的輸出為接通，則在步驟P45中給所有自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達的馬達傳動件73-1～73-N輸出停止指令之后，在步驟P46中給左右導入輥的間隙調(diào)整用馬達26a、26b、27a、27b的馬達傳動件65、67、69、71輸出反轉(zhuǎn)指令。
接著，在步驟P47中輸入第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，存儲到存儲器44中之后，在步驟P48中根據(jù)第1左側(cè)導入輥用電位計28a的A/D變換器66的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器48中。然后，在步驟P49中從存儲器37讀入左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置。
接著，在步驟P50中判斷左側(cè)導入輥9A的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P51中給第1左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件65輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P53。接著，在步驟P52中判斷為左側(cè)導入輥9A的第1頂端部往與紙厚對應位置的移動已完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器39之后，在步驟P53中輸入第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，存儲到存儲器45中。
接著，在步驟P54中根據(jù)第2左側(cè)導入輥用電位計28b的A/D變換器68的輸出，計算出左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器49中之后，在步驟P55中從存儲器37讀入左側(cè)導入輥與紙厚對應的位置。接著，在步驟P56中判斷左側(cè)導入輥9A的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于左側(cè)導入輥9A與紙厚對應的位置，如果是肯定，在步驟P57中給第2左側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件67輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P59。
接著，在步驟P58中判斷為左側(cè)導入輥9A的第2頂端部往與紙厚對應位置的移動已完畢，將2寫入左側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器40中之后，在步驟P59中輸入第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，存儲到存儲器46中。接著，在步驟P60中，根據(jù)第1右側(cè)導入輥用電位計29a的A/D變換器70的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器50中。
接著，在步驟P61中從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置之后，在步驟P62中判斷右側(cè)導入輥9B的第1頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B的與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P63中給第1右側(cè)導入輥9B的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件69輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P65。
接著，在步驟P64判斷為右側(cè)導入輥9B的第1頂端部往與紙厚對應位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第1頂端部移動完畢用存儲器41中之后，在步驟P65中輸入第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，存儲到存儲器47中。接著，在步驟P66中根據(jù)第2右側(cè)導入輥用電位計29b的A/D變換器72的輸出，計算出右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置，存儲到存儲器51中之后，在步驟P67中從存儲器38讀入右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置。
接著，在步驟P68中判斷右側(cè)導入輥9B的第2頂端部的現(xiàn)實位置是否等于右側(cè)導入輥9B與紙厚對應的位置，如果是肯定，則在步驟P69中給第2右側(cè)導入輥的間隙調(diào)整用馬達的馬達傳動件71輸出停止指令，如果是否定，則過渡到后述的步驟P71。
接著，在步驟P70中判斷為右側(cè)導入輥9B的第2頂端部往與紙厚對應位置的移動已完畢，將2寫入右側(cè)導入輥的第2頂端部移動完畢用存儲器42中之后，在步驟P71中讀入左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的值。
接著，在步驟P72中判斷左右兩側(cè)導入輥9A、9B的第1頂端部以及第2頂端部移動完畢用存儲器39～42的所有值是否均等于2，如果是肯定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往與紙厚對應位置的移動均已完畢，在步驟P73中通過給印刷機控制裝置75輸出完畢信號，使卷筒紙轉(zhuǎn)輪印刷機處于可正常印刷的狀態(tài)，如果是否定，則判斷為左右兩側(cè)導入輥往與紙厚對應位置的移動尚未完畢，退回步驟P47。
如上所述，在本實施例中設定為一開始即通過馬達26a、26b、27a、27b使左右導入輥9A、9B朝待機位置移動，然后，通過馬達14-1～14-N使自動過紙牽引部移動到過紙完畢位置之后，通過重新起動馬達26a、26b、27a、27b，使左右導入輥9A、9B移動到卷筒紙W的紙厚位置。
這樣即可與實施例1相同，在自動過紙裝置起動時，將左右導入輥9A、9B間的間隙量自動設定到預定的較大值上的同時，還可根據(jù)導入輥的過紙完畢，使左右導入輥9A、9B間的間隙量自動達到與輸入的卷筒紙W的紙厚對應的最佳值上，既可減輕操作者的負擔、減少紙的損耗，又可縮短間隙調(diào)整時間。
此外，當用于檢測自動過紙牽引部到達導入輥跟前的檢測器16檢測了自動過紙裝置的牽引部時，左右導入輥往待機位置的移動尚未完畢的情況下，由于可自動停止自動過紙牽引部驅(qū)動用馬達14-1～14-N的驅(qū)動，防止自動過紙裝置的牽引部與導入輥相撞，因而可將自動過紙裝置的牽引部或?qū)胼伒钠茡p防患于未然。
權利要求
1.一種導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，該導入輥間隙調(diào)整機構包括利用其間隙導向卷材的一對導入輥、調(diào)整上述一對導入輥間的間隙量的間隙調(diào)整機構，還配置有驅(qū)動上述間隙調(diào)整機構的驅(qū)動源，和用于檢測上述驅(qū)動源的輸出位置或上述間隙量的第1檢測器，構成為該導入輥間隙調(diào)整機構可自動調(diào)整上述間隙量，該間隙調(diào)整方法其特征在于包括輸入上述卷材的卷材厚度的工序；在卷材穿過上述導入輥之前將上述間隙量設定在預定的值上的工序；在卷材穿過上述導入輥之后，使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值的工序。
2.根據(jù)權利要求1所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于該導入輥間隙調(diào)整機構還配置有卷材自動通過裝置，該間隙調(diào)整方法具有通過接通上述卷材自動通過裝置的起動按鈕，將上述間隙量設定在預定的值上的工序。
3.根據(jù)權利要求1所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于該導入輥間隙調(diào)整機構還配置有卷材自動通過裝置以及第2檢測器，第2檢測器檢測該卷材自動通過裝置使卷材通過導入輥單元完畢；該間隙調(diào)整方法具有根據(jù)上述第2檢測器卷材通過導入輥完畢的檢測，使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值的工序。
4.根據(jù)權利要求3所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第2檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條的頂端部。
5.根據(jù)權利要求3所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第2檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
6.根據(jù)權利要求1所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于該導入輥間隙調(diào)整機構還配置有卷材自動通過裝置，該間隙調(diào)整方法具有在上述卷材自動通過裝置的卷材通過完畢之后，使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度相對應的值的工序。
7.根據(jù)權利要求6所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于該導入輥間隙調(diào)整機構還配置有檢測上述卷材自動通過裝置使卷材通過完畢的第3檢測器，該間隙調(diào)整方法具有根據(jù)上述第3檢測器卷材通過完畢的檢測，使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度相對應的值的工序。
8.根據(jù)權利要求7所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第3檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條的頂端部。
9.根據(jù)權利要求7所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第3檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
10.根據(jù)權利要求1所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于該導入輥間隙調(diào)整機構還配置有卷材自動通過裝置和檢測上述卷材自動通過裝置已到達導入輥單元跟前的第4檢測器；當?shù)?檢測器檢測卷材自動通過裝置時，上述一對導入輥的間隙未達到預定的值的情況下，使上述卷材自動通過裝置停止。
11.根據(jù)權利要求10所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第4檢測器檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條的頂端部。
12.根據(jù)權利要求10所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法，其特征在于上述第4檢測器產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖。
13.一種導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，該導入輥間隙調(diào)整機構包括利用其間隙導向卷材的一對導入輥、調(diào)整上述一對導入輥間的間隙量的間隙調(diào)整機構，還配置有驅(qū)動上述間隙調(diào)整機構的驅(qū)動源、用于檢測上述驅(qū)動源的輸出位置或上述間隙量的第1檢測器導入輥間隙調(diào)整機構；構成為可自動調(diào)整上述間隙量，該間隙調(diào)整裝置其特征在于包括控制上述驅(qū)動源的控制裝置，輸入上述卷材的卷材厚度，在卷材通過上述導入輥之前，將上述間隙量設定到預定的值上，而且在卷材通過上述導入輥之后，使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值。
14.根據(jù)權利要求13所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于還包括卷材自動通過裝置，上述控制裝置通過接通上述卷材自動通過裝置的起動按鈕，控制上述驅(qū)動源使上述間隙量設定到預定的值。
15.根據(jù)權利要求13所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于還包括卷材自動通過裝置和第2檢測器，第2檢測器檢測該卷材自動通過裝置使卷材穿過導入輥單元完畢；上述控制裝置根據(jù)上述第2檢測器對導入輥單元上的卷材通過完畢的檢測，控制上述驅(qū)動源使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值。
16.根據(jù)權利要求15所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第2檢測器是檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
17.根據(jù)權利要求15所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第2檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖的脈沖發(fā)生器。
18.根據(jù)權利要求13所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于還包括卷材自動通過裝置，上述控制裝置在上述卷材自動通過裝置的卷材通過完畢之后，控制上述驅(qū)動源使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值。
19.根據(jù)權利要求18所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于還包括第3檢測器，其檢測上述卷材自動通過裝置卷材通過完畢；上述控制裝置根據(jù)上述第3檢測器的卷材通過完畢的檢測，控制上述驅(qū)動源使上述間隙量設定到與上述輸入的卷材的卷材厚度對應的值。
20.根據(jù)權利要求19所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第3檢測器是檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
21.根據(jù)權利要求19所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第3檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖的脈沖發(fā)生器。
22.根據(jù)權利要求13所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于還包括卷材自動通過裝置和第4檢測器，第4檢測器檢測上述卷材自動通過裝置已到達導入輥單元跟前；上述控制裝置當上述第4檢測器檢測卷材自動通過裝置時，而上述一對導入輥的間隙量未成為上述預定的值的情況下，向上述卷材自動通過裝置輸出停止信號。
23.根據(jù)權利要求22所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第4檢測器是檢測卷材自動通過裝置的導引或鏈條頂端部的檢測器。
24.根據(jù)權利要求22所述的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置，其特征在于上述第4檢測器是產(chǎn)生與卷材自動通過裝置的移動同步的脈沖的脈沖發(fā)生器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整方法及裝置。通過導入輥間隙調(diào)整機構的自動化，既可減輕操作者的負擔，減少紙的損耗，又可縮短間隙調(diào)整時間。導入輥間隙調(diào)整機構10包括利用其間隙導向卷筒紙W的一對導入輥9A、9B和調(diào)整前述間隙量的間隙調(diào)整機構，還配置有驅(qū)動間隙調(diào)整機構的馬達和用于檢測該馬達的輸出位置的電位計，可自動調(diào)整前述間隙量的導入輥間隙調(diào)整機構的間隙調(diào)整裝置包括有用于自動過紙裝置及導入輥間的間隙調(diào)整的控制裝置30，輸入卷筒紙的紙厚，在導入輥單元過紙前，將前述間隙量設定為預定的值，在導入輥部過紙后，控制馬達使前述間隙量設定到為與前述輸入的卷筒紙的紙厚對應的值。
文檔編號B65H45/28GK1958420SQ200610143928
公開日2007年5月9日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權日2005年11月4日
發(fā)明者黑田秀明 申請人:小森公司