專利名稱：氣缸式剪收扎帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種氣缸式剪收扎帶機(jī)。
背景技術(shù)：
剪收扎帶機(jī)的用途非常廣泛，它適用于各種捆扎有扎帶的包裝箱。不僅使得在拆除包裝箱扎帶的時候?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化，而且方便扎帶的收集和回收，提高了生產(chǎn)效率。但是傳統(tǒng)的剪收扎帶機(jī)，一次只能剪斷并收集一根扎帶。隨著工業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)的剪收扎帶機(jī)已無法滿足縮短產(chǎn)品加工周期的要求。
經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利公開號為200410079603，
公開日為2005.06.29，實用新型專利名為煙包紙箱自動開箱工藝及設(shè)備。該專利中，設(shè)備是在輸送機(jī)后端設(shè)置有翻包機(jī)，在翻包機(jī)旁設(shè)置有煙包輸送機(jī)和取下襯墊機(jī)械手，在紙箱輸送機(jī)和煙包輸送機(jī)的同內(nèi)側(cè)設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)器人。該專利工序安排合理，可以滿足不同尺寸紙箱的開包，利于紙箱的回收再利用。該專利未能實現(xiàn)多根扎帶的剪斷和一次性收集工作，剪斷和收集扎帶的工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種氣缸式剪收扎帶機(jī)，使其能夠適應(yīng)扎帶顏色的多樣性，剪斷多根扎帶，并夾住所有扎帶，一次性放至扎帶收集處，提高剪斷并收集紙箱外部包裝帶的效率和生產(chǎn)線自動化的程度。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明由扎帶固定架、氣缸支架兩大部分組成。
所述的氣缸支架內(nèi)部設(shè)置有四個壓扎帶氣缸，底部通過四個壓扎帶氣缸的活塞分別連接四個壓扎帶塊。為了減小壓扎帶塊在運(yùn)動過程中水平方向的扭轉(zhuǎn)，壓扎帶氣缸選用防扭轉(zhuǎn)的，其活塞桿是方形的。為了避免扎帶扭曲時，進(jìn)入壓扎帶塊之間，且便于安裝，在氣缸支架上為每個壓塊設(shè)有一個導(dǎo)向銷，以減小每個壓扎帶塊之間的距離。為了避免扎帶進(jìn)入壓扎帶塊和氣缸支架底部之間的間隙，在扎帶進(jìn)入的部位，扎帶固定架和氣缸支架之間安裝一個導(dǎo)向塊。氣缸支架左側(cè)外部安裝有一個限位開關(guān)，用來檢測扎帶及箱體表面的高度信息。氣缸支架右側(cè)外部安裝有一個推刀柄氣缸，用來推動其下方的刀柄。刀柄一端固定在扎帶固定架上，可轉(zhuǎn)動，另一端裝有滾動軸承，嵌入氣缸支架右側(cè)外部的弧形槽內(nèi)，刀柄內(nèi)連有一個剪扎帶上模。刀柄外部還安有一個彈簧，彈簧另一端固定在氣缸支架上。與此同時，剪扎帶上模的獨(dú)立化，使得上模的更換更加方便。
所述的扎帶固定架，中部是一個平面，和四根壓扎帶塊相配合，夾住扎帶。平面的一側(cè)安裝有剪扎帶下模。扎帶固定架的前端是一個有一定角度的斜面，使得剪收扎帶機(jī)在箱體上滾動的時候可以依次挑起扎帶，使扎帶從斜面滑入中部的平面，考慮到中部平面的高度和扎帶滑動的平緩性，該角度不宜過大，定為18度。平面與斜面交界處，安裝有傳感器，用來檢測扎帶是否被剪收扎帶機(jī)挑起。扎帶固定架后端是一塊凸臺，用來連接氣缸支架，同時也是第一根扎帶的擋板。扎帶固定架下方安裝有四個輪子，分別用輪子固定平頭螺釘固定。這樣，剪收扎帶機(jī)在固定扎帶的過程當(dāng)中，可以避免扎帶固定架摩擦箱體，有利于紙箱的回收和再利用。
所述的氣缸支架和扎帶固定架的連接是通過兩根沉頭螺釘連接。為了確保剪扎帶上、下模的契合，氣缸支架和扎帶固定架之間增設(shè)了一個定位套和定位軸。
本發(fā)明考慮到剪扎帶上下模為易耗品，所以上下模為獨(dú)立模塊，安裝簡單，更換方便。
本發(fā)明工作時，當(dāng)限位開關(guān)檢測到扎帶及箱體表面的高度信息后，扎帶固定架挑起第一根扎帶，并用其后端的凸臺擋住扎帶，與壓扎帶塊一起夾住扎帶，刀柄靠其上方氣缸推動，剪扎帶上、下模配合剪斷扎帶，刀柄靠彈簧恢復(fù)原位。在扎帶固定架挑起扎帶時，其前端的傳感器將檢測是否有扎帶經(jīng)過，若未檢測到扎帶，則重新挑扎帶，這樣可以確保每一根扎帶都被挑起。壓扎帶塊依次形成新的擋板，擋住后面的扎帶，壓扎帶塊依次壓住扎帶，剪扎帶上、下模依次剪斷扎帶，然后一起將所有扎帶放至扎帶收集處。
本發(fā)明的特點正是在于壓扎帶塊自身可以成為下一根扎帶的擋板，四個壓扎帶塊可以依次壓住四根扎帶，待剪收扎帶機(jī)依次間斷扎帶后，一次性將四根扎帶放至扎帶收集處，從而提高剪收扎帶機(jī)的工作效率。另外，易耗品剪扎帶上、下模的獨(dú)立設(shè)計，使得更換更加方便，而且安裝簡單。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視3為本發(fā)明扎帶固定架和氣缸支架連接部分結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明輪子、剪扎帶下模和傳感器的位置分布示意中，扎帶固定架1、氣缸支架2、刀柄3、剪扎帶上模4、導(dǎo)向塊5、推刀柄氣缸6、第一壓扎帶塊7、第二壓扎帶塊8、第三壓扎帶塊9、第四壓扎帶塊10、滾動軸承11、彈簧12、第一壓扎帶氣缸13、第二壓扎帶氣缸14、第三壓扎帶氣缸15、第四壓扎帶氣缸16、導(dǎo)向銷17、限位開關(guān)18、沉頭螺釘19、定位軸20、定位套21、剪扎帶下模22、第一輪子23、第二輪子24、第三輪子25、第四輪子26、輪子固定平頭螺釘27、傳感器28、斜面29、平面30、凸臺31。
具體實施例方式
如圖1-4所示，本發(fā)明由扎帶固定架1、氣缸支架2組成。
所述的氣缸支架2，其內(nèi)部設(shè)置有第一壓扎帶氣缸13、第二壓扎帶氣缸14、第三壓扎帶氣缸15、第四壓扎帶氣缸16；底部通過活塞分別連接第一壓扎帶塊7、第二壓扎帶塊8、第三壓扎帶塊9、第四壓扎帶塊10。
第一壓扎帶氣缸13、第二壓扎帶氣缸14、第三壓扎帶氣缸15、第四壓扎帶氣缸16選用防扭轉(zhuǎn)的氣缸，其活塞桿是方形的。在氣缸支架2的內(nèi)部為每個壓扎帶塊配有一個導(dǎo)向銷17。在扎帶進(jìn)入的部位，扎帶固定架1和氣缸支架2之間增加一個導(dǎo)向塊5。氣缸支架2左側(cè)外部安裝有一個限位開關(guān)18。氣缸支架2右側(cè)外部安裝有一個推刀柄氣缸6，用來推動其下方的刀柄3。刀柄3一端固定在扎帶固定架1上，可轉(zhuǎn)動，另一端裝有滾動軸承11，嵌入氣缸支架2右側(cè)外部的弧形槽內(nèi)，刀柄3內(nèi)連有一個剪扎帶上模4。刀柄3外部還安有一個彈簧12，彈簧12另一端固定在氣缸支架2上。
所述的扎帶固定架1，中部是一個平面30，平面30和第一壓扎帶塊7、第二壓扎帶塊8、第三壓扎帶塊9、第四壓扎帶塊10相配合，夾住扎帶。平面30的一側(cè)用來安裝剪扎帶下模22。
所述的扎帶固定架1，前端是一個有一定角度的斜面29，斜面29和平面30交界處安裝有傳感器28；后端的一塊凸臺31，用來連接氣缸支架2，同時也是第一根扎帶的擋板；下方安裝有第一輪子23、第二輪子24、第三輪子25、第四輪子26，分別用輪子固定平頭螺釘27固定。
所述的氣缸支架2和扎帶固定架1的連接是通過兩根沉頭螺釘19連接，兩者之間設(shè)有一個定位軸20和定位套21。
本發(fā)明具體工作步驟如下1.由限位開關(guān)18檢測到扎帶及箱體表面的高度信息；2.剪收扎帶機(jī)移動至第一根扎帶處，扎帶固定架1挑起第一根扎帶，其上的傳感器28檢測到第一根扎帶經(jīng)過，若未檢測到信號，則重復(fù)此動作；3.剪收扎帶機(jī)繼續(xù)移動，使第一根扎帶從扎帶固定架1前端斜面29移動至后端凸臺31處；4.第一壓扎帶氣缸13帶動第一壓扎帶塊7向下運(yùn)動，壓住第一根扎帶，推刀柄氣缸6推動刀柄3，剪斷扎帶，刀柄3靠彈簧12恢復(fù)原位；5.剪收扎帶機(jī)移動至第二根扎帶處，扎帶固定架1挑起第二根扎帶，其上的傳感器28檢測到第二根扎帶經(jīng)過，若未檢測到信號，則重復(fù)此動作；6.剪收扎帶機(jī)繼續(xù)移動，使第二根扎帶從扎帶固定架1前端斜面29移動至第一壓扎帶塊7處，此時第一壓扎帶塊7行成了一個新的擋板；7.第二壓扎帶氣缸14帶動第二壓扎帶塊8向下運(yùn)動，壓住第二根扎帶；推刀柄氣缸6推動刀柄3，剪斷扎帶，刀柄3靠彈簧12恢復(fù)原位；8.剪收扎帶機(jī)移動至第三根扎帶處，扎帶固定架1挑起扎帶，其上的傳感器28檢測到第三根扎帶經(jīng)過，若未檢測到信號，則重復(fù)此動作；9.剪收扎帶機(jī)繼續(xù)移動，使第三根扎帶從扎帶固定架1前端斜面29移動至第二壓扎帶塊8處，此時第二壓扎帶塊8行成了一個新的擋板；10.第三壓扎帶氣缸15帶動第三壓扎帶塊9向下運(yùn)動，壓住第三根扎帶；推刀柄氣缸6推動刀柄3，剪斷扎帶，刀柄3靠彈簧12恢復(fù)原位；11.剪收扎帶機(jī)移動至第四根扎帶處，扎帶固定架1挑起扎帶，其上的傳感器28檢測到第四根扎帶經(jīng)過，若未檢測到信號，則重復(fù)此動作；12.剪收扎帶機(jī)繼續(xù)移動，使第四根扎帶從扎帶固定架1前端斜面29移動至第三壓扎帶塊9處，此時第三壓扎帶塊9行成了一個新的擋板；13.第四壓扎帶氣缸16帶動第四壓扎帶塊10向下運(yùn)動，壓住第四根扎帶；推刀柄氣缸6推動刀柄3，剪斷扎帶，刀柄3靠彈簧12恢復(fù)原位；14.剪收扎帶機(jī)移動至扎帶收集處，第一壓扎帶氣缸13、第二壓扎帶氣缸14、第三壓扎帶氣缸15、第四壓扎帶氣缸16，第一壓扎帶塊7、第二壓扎帶塊8、第三壓扎帶塊9、第四壓扎帶塊10，同時向上運(yùn)動，松開扎帶，回復(fù)至初始位置，扎帶落入扎帶收集處。
權(quán)利要求
1.一種氣缸式剪收扎帶機(jī)，由扎帶固定架(1)、氣缸支架(2)組成，其特征在于，所述的氣缸支架(2)，其內(nèi)部設(shè)置有四個壓扎帶氣缸(13、14、15、16)，其底部分別連接四個壓扎帶塊(7、8、9、10)，在扎帶進(jìn)入的位置還設(shè)有導(dǎo)向塊(5)，扎帶固定架(1)右部外側(cè)有一個推刀柄氣缸(6)，推刀柄氣缸(6)下方為刀柄(3)，刀柄(3)內(nèi)連有一個剪扎帶上模(4)，刀柄(3)一側(cè)固定在扎帶固定架(1)上，另一側(cè)裝有滾動軸承(11)，滾動軸承(11)嵌入氣缸支架(2)右部外側(cè)的弧形槽內(nèi)；扎帶固定架(1)左側(cè)外部有一個限位開關(guān)(18)，扎帶固定架(1)中部是一個平面(30)，平面(30)和四個壓扎帶塊(7、8、9、10)相配合，平面(30)的一側(cè)用來設(shè)置剪扎帶下模(22)，扎帶固定架(1)前端是一個斜面(29)，斜面(29)和平面(30)交界處設(shè)有傳感器(28)，扎帶固定架(1)后端是一塊凸臺(31)，用來連接氣缸支架(2)，同時也是第一根扎帶的擋板，扎帶固定架(1)下方有四個輪子(23、24、25、26)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣缸式剪收扎帶機(jī)，其特征是，所述的四個壓扎帶氣缸(13、14、15、16)，為防扭轉(zhuǎn)的氣缸，其活塞桿是方形的。
3.如權(quán)利要求1所述的氣缸式剪收扎帶機(jī)，其特征是，在所述的氣缸支架(2)的內(nèi)部為四個壓扎帶塊(7、8、9、10)各配有一個導(dǎo)向銷(17)。
4.如權(quán)利要求1所述的氣缸式剪收扎帶機(jī)，其特征是，在所述的刀柄(3)外部還設(shè)有一個彈簧(12)，彈簧(12)另一端固定在氣缸支架(2)上。
5.如權(quán)利要求1所述的氣缸式剪收扎帶機(jī)，其特征是，所述的斜面(29)，其斜角為18度。
6.如權(quán)利要求1所述的氣缸式剪收扎帶機(jī)，其特征是，所述的氣缸支架(2)和扎帶固定架(1)，兩者之間設(shè)有一個定位軸(20)和定位套(21)。
全文摘要
一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的氣缸式剪收扎帶機(jī)。本發(fā)明由扎帶固定架，氣缸支架組成，氣缸支架內(nèi)部設(shè)置有四個壓扎帶氣缸，其底部對應(yīng)連接四個壓扎帶塊，右部外側(cè)有一個推刀柄氣缸，下方為刀柄，刀柄一側(cè)固定在扎帶固定架上，可轉(zhuǎn)動，另一側(cè)裝有滾動軸承，嵌入氣缸支架右部外側(cè)的弧形槽內(nèi)；左側(cè)外部有一個限位開關(guān)；扎帶固定架一側(cè)用來安裝剪扎帶下模，其前端是一個斜面，斜面和平面交界處設(shè)有傳感器，扎帶固定架后端是一塊凸臺，用來連接氣缸支架，同時也是第一根扎帶的擋板，下方有四個輪子，分別用輪子固定平頭螺釘固定。本發(fā)明效率高，可以剪斷多根扎帶，并夾住所有扎帶，一次性放至扎帶收集處，上下模為獨(dú)立模塊，安裝簡單，更換方便。
文檔編號B65B69/00GK1923627SQ20061011628
公開日2007年3月7日 申請日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者趙言正, 王美齡, 謝丹, 李常勇 申請人:上海交通大學(xué)