專利名稱：浮動組件、和具備該浮動組件的物品支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種浮動組件和具備該浮動組件的物品支承裝置，所述浮動組件中，具備物品支承部的可動部經(jīng)由滾動式支承體以能夠相對于固定部向水平方向的所有方位移動的方式被承接支承；設(shè)有使上述可動部相對于上述固定部復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置的可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)；上述滾動式支承體，將多個滾動部件在由保持件保持而能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下配置在以朝上的狀態(tài)配備在上述固定部上的第1接觸面和以朝下的狀態(tài)配備在上述可動部上的第2接觸面之間，設(shè)置成能夠相對于上述可動部及上述固定部向水平方向的所有方位移動。
背景技術(shù)：
上述浮動組件主要用在對物品進(jìn)行支承而使其能夠沿水平方向移動、并將物品定位在水平方向上的移載用基準(zhǔn)位置上的物品支承裝置中。即，物品支承裝置中，平行地排列設(shè)置有用來載置支承物品的左右一對縱長的架體，在上述一對架體上分別以沿其縱長方向排列的狀態(tài)設(shè)有多個上述浮動組件，設(shè)有將分別設(shè)置在上述一對架體上的多個浮動組件所載置支承的物品移動操作到水平方向上的移載用基準(zhǔn)位置的定位機(jī)構(gòu)。并且，叉式裝置等物品移載裝置通過一對架體之間，進(jìn)行將物品裝載到一對架體上、將載置在架體上的物品取出動作。此外，通過定位機(jī)構(gòu)將載置于架體上的物品定位到移載用基準(zhǔn)位置上。
該物品支承裝置的使用方式有多種，作為其一例，對將從外部供給的物品收納在倉庫內(nèi)的情況進(jìn)行說明。利用叉式裝置等物品移載裝置從外部對該物品支承裝置的一對架體供給物品后，使定位機(jī)構(gòu)動作而將物品定位到移載用基準(zhǔn)位置上，接著，在解除了定位的狀態(tài)下，倉庫側(cè)的物品移載裝置將物品從物品支承裝置的一對架體取出，收納到倉庫中。在解除了上述定位機(jī)構(gòu)的定位時，為了將物品可靠地保持在移載用基準(zhǔn)位置上，設(shè)有將浮動組件的可動部保持在由定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位動作后的位置上的保持機(jī)構(gòu)。
即，在將物品供給到物品支承裝置上并使定位機(jī)構(gòu)動作而將物品定位在移載用基準(zhǔn)位置上后，使上述保持機(jī)構(gòu)動作而將浮動組件的可動部保持在定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位動作后的位置上，解除了定位機(jī)構(gòu)的定位后，在倉庫側(cè)的物品移載裝置將物品從物品支承裝置取出而收納到倉庫中時，上述可動部維持在被上述保持機(jī)構(gòu)定位于移載用基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下。在物品的取出結(jié)束后，保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行的位置保持被解除，此時，上述可動部在可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置上，能夠恰當(dāng)?shù)剌d置支承接下來供給到物品支承裝置上的物品。
此外，作為物品支承裝置的使用方式的另一例，對將收納有多片玻璃板等板體的收納用盒作為物品、將收納在收納用盒中的板體供給到對該板體進(jìn)行加工處理的處理裝置的情況進(jìn)行說明。物品支承裝置與對板體進(jìn)行處理的處理裝置對應(yīng)地設(shè)置，利用叉式裝置等物品移載裝置從外部對該物品支承裝置的一對架體供給收納用盒。接著，使定位機(jī)構(gòu)動作而將收納用盒定位在移載用基準(zhǔn)位置，在此狀態(tài)下，配備于上述處理裝置的板體移載裝置將板體從收納用盒依次取出而供給到處理裝置。對于取出了板體后的收納箱，有從處理裝置再次送回板體后再輸送的情況、和在取出了板體的空的狀態(tài)下輸送的情況，但無論在哪種情況下，在輸送收納箱時均要首先解除定位機(jī)構(gòu)的定位。然后，在解除了定位機(jī)構(gòu)的定位的狀態(tài)下，通過可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)使浮動組件的可動部復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置，隨之，收納用盒復(fù)位移動到利用叉式裝置等物品移載裝置從外部供給時的位置，在此狀態(tài)下，利用叉式裝置等物品移載裝置將載置在物品支承裝置的一對架體上的物品取出。
對于如上述那樣在物品支承裝置中使用的浮動組件加以說明。在為了將物品的水平方向位置移動操作到移載用基準(zhǔn)位置而通過定位機(jī)構(gòu)沿水平方向移動操作物品后，可動部從物品承接用基準(zhǔn)位置沿水平方向移動，通過滾動部件的滾動，滾動式支承體也沿水平方向移動，通過可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)使可動部復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置后，隨著該可動部的移動，通過滾動部件的滾動而使?jié)L動式支承體返回到可動部承接用基準(zhǔn)位置。另外，作為可動部承接用基準(zhǔn)位置，設(shè)定為圓環(huán)狀的滾動式支承體與處于物品承接用基準(zhǔn)位置的圓板狀可動部成大致同心圓狀的位置(例如，參照特開2001-2213號公報)。
但是，在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中構(gòu)成為，隨著可動部的移動、通過滾動部件的滾動使旋轉(zhuǎn)式支承體返回到可動部承接用基準(zhǔn)位置，所以，在通過可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置時，在滾動式支承體的滾動部件與可動部的滾動部件接觸面及固定部的滾動部件接觸面之間會發(fā)生滑動，有可能即使可動部復(fù)位到了物品承接用基準(zhǔn)位置，也不能使?jié)L動式支承體準(zhǔn)確地返回到可動部承接用基準(zhǔn)位置。
上述滾動式支承體設(shè)定成，在位于可動部承接用基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下，能夠沿水平方向的所有方位在大致相等的移動距離范圍內(nèi)對可動部進(jìn)行移動引導(dǎo)，但是，如果不能使?jié)L動式支承體準(zhǔn)確地返回到可動部承接用基準(zhǔn)位置，則會有下述問題，即，能夠在水平方向上對可動部進(jìn)行移動引導(dǎo)的距離在水平方向的各方位上有差異。
于是，在具備上述那樣構(gòu)成的浮動組件的現(xiàn)有物品支承裝置中，存在不能準(zhǔn)確地將載置支承的物品移動操作到移載用基準(zhǔn)位置的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠使可動部朝向水平方向的所有方位均等地移動的浮動組件、以及能夠利用這樣的浮動組件良好地將載置支承的物品移動操作到移載用基準(zhǔn)位置的物品支承裝置。
為了達(dá)到該目的，本發(fā)明的浮動組件具備固定部；可動部，以能夠相對于上述固定部變位的方式得到支承，具備物品支承部；支承體，配置在上述固定部與上述可動部之間，上述支承體具有多個滾動部件，通過將上述多個滾動部件以由保持件保持而能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在以朝上狀態(tài)配備在上述固定部上的第1接觸面、和以朝下狀態(tài)配備在上述可動部上的第2接觸面之間，而設(shè)置成能夠相對于上述可動部及上述固定部向水平方向的所有方位移動；可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)，對上述可動部相對于上述固定部向物品承接用基準(zhǔn)位置方向施力；支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)，對上述支承體相對于上述固定部向水平方向上的可動部承接用基準(zhǔn)位置方向施力。
這樣，由于滾動式支承體復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置，所以在載置支承的物品被向水平方向移動操作時、可動部隨之向水平方向移動的情況下，能夠向水平方向的所有方位在大致相等的可移動范圍內(nèi)對可動部進(jìn)行移動引導(dǎo)。
因而，能夠提供一種可使可動部向水平方向的所有方位均等地移動的浮動組件。


圖1是自動倉庫的主視圖。
圖2是自動倉庫的俯視圖。
圖3是取出用物品收納部的俯視圖。
圖4是取出用物品收納部的側(cè)視圖。
圖5是浮動組件的縱剖側(cè)視圖。
圖6是圖5的A-A線剖視圖。
圖7是圖5的B-B線剖視圖。
圖8是浮動組件的分解立體圖。
圖9是移動操作部的側(cè)視圖。
圖10是移動操作部的俯視圖。
圖11(a)和圖11(b)是表示浮動組件的移動狀態(tài)的說明圖。
圖12(a)和圖12(b)是移動操作機(jī)構(gòu)的作用說明圖。
圖13是其他實(shí)施方式的浮動組件的縱剖側(cè)視圖。
圖14是圖13的C-C線剖視圖。
圖15是圖13的D-D線剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面說明本發(fā)明的多個實(shí)施方式，但應(yīng)理解為，只要不產(chǎn)生矛盾，將一個實(shí)施方式的特征與其他實(shí)施方式的特征組合也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，在不同的實(shí)施方式中說明了幾種復(fù)位機(jī)構(gòu)。也可以將在2個不同實(shí)施方式中公開的、具有相同功能的2個復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在一個浮動組件中。
(第1實(shí)施方式)下面，根據(jù)附圖對將本發(fā)明的浮動組件及具備該浮動組件的物品支承裝置的第1實(shí)施方式應(yīng)用于自動倉庫中的情況進(jìn)行說明。
如圖1及圖2所示，自動倉庫具有通過將收納物品A的物品收納部1沿上下和水平方向排列多個而構(gòu)成的收納擱架2A、2B。一對收納擱架2A、2B配備成前后隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)。在上述各物品收納部1中收納物品A，所述物品A例如是在將多張液晶顯示裝置或其中使用的材料(玻璃板)等板體收納在收納用盒中的狀態(tài)下被輸送的。這樣的自動倉庫設(shè)置在浮塵較少的除塵室等中。
在上述一對收納擱架2A、2B的前后中間部，設(shè)有相對于各物品收納部1進(jìn)行入出庫的碼垛機(jī)3。該碼垛機(jī)3進(jìn)行將物品A從物品輸出輸入部4輸入到某個物品收納部1中、或?qū)⒈９茉谖锲肥占{部1中的物品A輸出到物品輸出輸入部4中的輸出輸入作業(yè)。即，碼垛機(jī)3具備叉式的物品移載裝置，作為將物品移載到物品輸出輸入部4或物品收納部1中的倉庫側(cè)物品移載裝置。
并且，在上述收納擱架2A、2B的多個物品收納部1中的一部分物品收納部1a處，在與設(shè)有碼垛機(jī)3的一側(cè)相反的一側(cè)部位，設(shè)有從收納在物品收納部1中的物品A的收納用盒中僅取出板體的處理設(shè)備EQ。關(guān)于該處理設(shè)備EQ，盡管省略對其詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明，但其是對取出的板體執(zhí)行例如制造用處理或檢查用處理等生產(chǎn)用處理的設(shè)備。
在各個上述收納擱架2A、2B中，沿上下方向延伸的多根支柱5由多根橫架6連結(jié)。借助由這些支柱5與橫架6圍成的內(nèi)部空間構(gòu)成多個物品收納部1。由上述處理設(shè)備EQ進(jìn)行板體的取出的上述物品收納部1a(以下稱作取出用物品收納部)如圖3及圖4所示，跨位于收納物品A的空間的四角上的4根支柱5中在左右兩側(cè)前后排列的支柱5彼此，架設(shè)連結(jié)著橫架6。在安裝固定于該橫架6上的狀態(tài)下，配備有用來載置支承物品A的左右一對縱長狀架體42(圖4)。該架體42在全長范圍內(nèi)由大致方筒形的殼體7包圍。上述收納擱架2A、2B中上述取出用物品收納部1a以外的其他物品收納部1也與取出用物品收納部1a同樣，跨位于收納物品A的空間的四角上的4根支柱5中在左右兩側(cè)前后排列的支柱5彼此，架設(shè)連結(jié)著與縱長狀架體42同樣的物品載置支承用架體。
并且，在上述那樣的左右一對縱長狀架體42上，配備有用來對由碼垛機(jī)3輸入的物品A進(jìn)行承接支承、使其能夠在水平的所有方向上移動的多個浮動組件8。即，在一對縱長狀架體42上，左右分別以沿其縱長方向排列的狀態(tài)隔開間隔地配置有3個、共配置有6個浮動組件8。另外，該浮動組件8的大部分收納在殼體7的內(nèi)部(參照圖4)。
因而，在該實(shí)施方式中，自動倉庫的收納擱架2A的多個物品收納部1中的一個，具備具有浮動組件8的物品支承裝置。
上述各浮動組件8如圖5所示，具備物品載置支承用的支承部9的可動部10，相對于固定部11由滾動式支承體14承接支承，能夠向水平方向的所有方位移動而且俯視時旋轉(zhuǎn)自如。該滾動式支承體14具備由保持件13旋轉(zhuǎn)自如地保持的多個滾動部件12。設(shè)有使可動部10相對于固定部11復(fù)位到水平方向上的物品承接用基準(zhǔn)位置的可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF。在使多個滾動部件12位于以朝上的狀態(tài)配備在固定部11上的平坦?fàn)顫L動部件接觸面15、和以朝下的狀態(tài)配備在可動部10上的平坦?fàn)顫L動部件接觸面16之間的狀態(tài)下，上述滾動式支承體14可相對于可動部10及固定部11向水平方向的所有方位移動。
并且，在該浮動組件8中，設(shè)有使?jié)L動式支承體14相對于固定部11復(fù)位移動到水平方向上的可動部承接用基準(zhǔn)位置的支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF。此外，上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF構(gòu)成為，使可動部10復(fù)位旋轉(zhuǎn)到俯視時的旋轉(zhuǎn)方向上的特定旋轉(zhuǎn)相位。
下面參照圖5～圖8說明浮動組件8的具體結(jié)構(gòu)。
首先對固定部11的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖5及圖8所示，上述固定部11具備下述部件等板狀的底部固定板17，俯視時外形形成為四方形；上部固定板19，與該底部固定板17同樣地外形形成為俯視四方形，并且在中央部形成有圓形的插通孔18；4根固定部側(cè)縱軸部件20，通過螺紋固定將底部固定板17與上部固定板19在它們俯視時的四角附近部位以在上下方向上隔開間隔的狀態(tài)連結(jié)固定；罩體21，以包圍底部固定板17及上部固定板19的外周部、并且覆蓋上部固定板19的上部側(cè)的方式彎曲形成；固定部側(cè)接觸面形成部件22a，俯視呈圓環(huán)狀，形成固定部11側(cè)的滾動部件接觸面15；滾動用保持部件23，為了保持部件22a的位置而螺紋固定在底部固定板17上。
接著說明上述可動部10的結(jié)構(gòu)。該可動部10設(shè)置成下述狀態(tài)大部分被收納在由上述固定部11的上述底部固定板17與上述罩體21形成的可動部收納空間中，只有上述物品載置支承用的支承部9露出到可動部10收納空間上方外側(cè)?？蓜硬?0的下端部由收納在可動部收納空間內(nèi)的滾動式支承體14承接支承。
詳細(xì)地講，如圖5及圖8所示，將構(gòu)成上述物品載置支承用的支承部9的圓板狀上部側(cè)可動板24、直徑比上述上部固定板19上形成的插通孔18小的圓板狀小徑板材25(第2部件)、以及位于可動部收納空間的內(nèi)側(cè)且直徑比上部固定板19上形成的插通孔18大的大致圓板狀的兩張上浮防止板26、27重疊，并用螺栓緊固固定。另外，為了將這些上部側(cè)可動板24、小徑板材25、以及兩張上浮防止板26、27對位成同心圓狀，在接近徑向內(nèi)側(cè)的部位沿周向隔開相等間隔地分散配備有4根定位銷28，這4根定位銷28以跨上述各部件沿軸芯方向嵌入卡合的狀態(tài)設(shè)置。
此外，在上述上浮防止板27的下方側(cè)配置有圓板狀的下部側(cè)可動板29，該下部側(cè)可動板29與上述上浮防止板27是通過螺栓固定在它們上的4根可動部側(cè)縱軸部件30一體連結(jié)的結(jié)構(gòu)。該4根可動部側(cè)縱軸部件30如圖6所示，以沿周向隔開相等間隔地位于上述4根定位銷28彼此之間的狀態(tài)設(shè)置。形成可動部10側(cè)的滾動部件接觸面16的、俯視為圓環(huán)狀的可動部側(cè)接觸面形成部件22b，以外嵌安裝固定在下部側(cè)可動板29上形成的小徑階梯部31上的狀態(tài)，設(shè)置在上述下部側(cè)可動板29的下表面?zhèn)取?br> 上述滾動式支承體14如圖7一并中表示的那樣，將由鋼球構(gòu)成的多個滾動部件12排列成圓環(huán)狀，并配備成由保持件13旋轉(zhuǎn)自如地保持的狀態(tài)，是使用市售的一般結(jié)構(gòu)的推力軸承中的多個鋼球、和將其以排列成圓環(huán)狀的狀態(tài)加以保持的保持件13構(gòu)成的。
并且，形成上述固定部11側(cè)的滾動部件接觸面15的固定部側(cè)接觸面形成部件22a、和形成上述可動部10側(cè)的滾動部件接觸面16的可動部側(cè)接觸面形成部件22b，分別利用了作為推力軸承的構(gòu)成部件的一對圓環(huán)狀負(fù)荷承受件。
即，在這一對負(fù)荷承受件的一個側(cè)面上形成有圓環(huán)狀的槽，在一般的推力軸承使用狀態(tài)下，一般配置成，多個鋼球進(jìn)入到上述槽中而僅允許向周向滾動，在此狀態(tài)下由一對負(fù)荷承受件夾入多個鋼球。但是，在該浮動組件8中，是將一對圓環(huán)狀的負(fù)荷承受件翻轉(zhuǎn)，以使形成鋼球進(jìn)入用槽的面相反側(cè)的平坦面與多個滾動部件12接觸，在此狀態(tài)下使用，來作為形成上述各滾動部件接觸面15、16的部件。在圖8中，示出了形成在上述負(fù)荷承受件上的圓環(huán)狀槽32。
因而，滾動式支承體14設(shè)置成，在使多個滾動部件12位于以朝上的狀態(tài)配備在固定部11上的平坦?fàn)顫L動部件接觸面15、和以朝下的狀態(tài)配備在可動部10上的平坦?fàn)顫L動部件接觸面16之間的狀態(tài)下，能夠相對于可動部10及固定部11向水平方向的所有方位移動。
并且，設(shè)有使可動部10相對于固定部11復(fù)位移動到水平方向上的物品承接用基準(zhǔn)位置的彈性施力式的可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF。
即，跨設(shè)于固定部11上的4根固定部側(cè)縱軸部件20的每一根、和設(shè)于可動部10上的4根可動部側(cè)縱軸部件30的每一根，在沿著徑向的狀態(tài)下張?jiān)O(shè)有4根螺旋彈簧33，由這4根螺旋彈簧33構(gòu)成可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF。
如果加以說明，則構(gòu)成為，4根固定部側(cè)縱軸部件20分別位于由罩體21覆蓋的俯視四方形內(nèi)部空間的四角上，以固定狀態(tài)設(shè)置在固定部11上，上述4根可動部側(cè)縱軸部件30分別與4根固定部側(cè)縱軸部件20對應(yīng)設(shè)置，跨這4根固定部側(cè)縱軸部件20的每一根與4根可動部側(cè)縱軸部件30的每一根而張?jiān)O(shè)有4根螺旋彈簧33，通過這4根螺旋彈簧33的彈性作用力，使可動部復(fù)位轉(zhuǎn)動到俯視時旋轉(zhuǎn)方向上的特定旋轉(zhuǎn)相位。
因而，在可動部10沿水平方向移動了的時候，若俯視時相對于固定部11轉(zhuǎn)過了特定旋轉(zhuǎn)相位，則在使其復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置時，是借助4根螺旋彈簧33的彈性作用力，使其復(fù)位旋轉(zhuǎn)到上述那樣的特定旋轉(zhuǎn)相位。
并且，如后所述，如果在將物品載置在上部側(cè)可動板24上的狀態(tài)下，通過后述的定位機(jī)構(gòu)IK向水平方向推壓操作物品A，則可動部10的位置從物品承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動，但此后，在定位機(jī)構(gòu)IK的推壓操作結(jié)束后，借助各螺旋彈簧33的彈性作用力進(jìn)行移動操作，使得可動部10的位置返回到物品承接用基準(zhǔn)位置。此外，將上述可動部10從物品承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動的距離限制在設(shè)定范圍內(nèi)。即，如圖6及圖8所示，在上述上浮防止板26、27上，在徑向外側(cè)部位中沿直徑方向?qū)χ玫奈恢蒙闲纬捎邢驈较騼?nèi)側(cè)凹入的一對圓弧狀的卡合凹部34。另一方面，在固定部11的上部固定板19上設(shè)有卡合銷35，可動部10從物品承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動的距離達(dá)到設(shè)定距離時，該卡合銷35抵接在上述各卡合凹部34的內(nèi)緣上而阻止進(jìn)一步的移動。因而，通過該卡合銷35和形成有上述卡合凹部34的上浮防止板26、27，將上述可動部10從物品承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動的距離限制在設(shè)定范圍內(nèi)。
并且，除上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF外，還另外設(shè)置有使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到相對于固定部11的可動部承接用基準(zhǔn)位置的彈性施力式的支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF。
即，如圖5、圖7、圖8所示，設(shè)有在嵌入到上述滾動式支承體14的圓環(huán)狀保持件13內(nèi)周緣側(cè)的狀態(tài)下形成為俯視圓環(huán)狀的連結(jié)用部件36，在該連結(jié)用部件36上，在距其中心位置的距離相同、并且沿周向隔開相等間隔的三個位置上分別以固定狀態(tài)設(shè)有1個卡合銷37，跨這3個卡合銷37的每一個和以固定狀態(tài)設(shè)在底部固定板17的中心位置上的固定銷38，設(shè)有3個螺旋彈簧39，由這3個螺旋彈簧39構(gòu)成彈性施力式的支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF。
下面對該支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF的作用進(jìn)行說明。
首先，上述可動部承接用基準(zhǔn)位置是指下述狀態(tài)下的位置在上部側(cè)可動板24上沒有載置物品A的狀態(tài)下，上述3個螺旋彈簧39通過向拉伸方向彈性施力而相互拉伸，它們互相平衡。換言之是指下述位置圓環(huán)狀的滾動式支承體14呈與以固定銷38為中心的圓大致同心的圓形。并且，如果由于載置在可動部10上的物品A向水平方向移動而使得滾動式支承體14從可動部承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動，則上述3個螺旋彈簧39的彈性作用力的平衡被破壞，所以向它們平衡的方向作用復(fù)原力，從而使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到上述可動部承接用基準(zhǔn)位置。
將上述滾動式支承體14的滾動作用部位的直徑D2設(shè)定為比上述可動部10的上部側(cè)可動板24的直徑D1稍大，即使物品A以底面相對于上部側(cè)可動板24斜向傾斜的狀態(tài)載置，可動部10也不會大地上浮。此外，在上述上浮防止板26與上部固定板19之間，將上下方向上的間隙形成得較小，防止例如在固定部側(cè)接觸面形成部件22a及可動部側(cè)接觸面形成部件22b與滾動部件12之間隨著滾動動作而產(chǎn)生的細(xì)微塵埃飛到外面。
另外，雖然沒有詳細(xì)圖示，但6個浮動組件8分別以上述底部固定板17由多個螺栓連結(jié)到上述架體42上的狀態(tài)安裝固定。
在上述取出用物品收納部1a中，具備定位機(jī)構(gòu)IK，將經(jīng)由多個浮動組件8而載置支承在上述各架體42上的物品A的水平方向位置定位到適于進(jìn)行上述處理設(shè)備EQ的板體取出作業(yè)的移載用基準(zhǔn)位置上。
上述定位機(jī)構(gòu)IK是通過向載置于取出用物品收納部1a上的俯視矩形狀的物品A的對角線上的2個部位進(jìn)行推壓操作，而將物品A定位到上述移載用基準(zhǔn)位置上的。如果加以說明，則在左右一對架體42的、與位于物品A對角線上的2個部位相當(dāng)?shù)奈恢蒙?，設(shè)有沿著物品A的對角線方向朝相向的方向推壓操作物品A而將其定位到上述移載用基準(zhǔn)位置上的一對定位用的移動操作部40，由這一對移動操作部40構(gòu)成上述定位機(jī)構(gòu)IK。
另外，該移動操作部40是除了抵接在物品A上的抵接作用部41以外都收納在上述各架體42內(nèi)部的狀態(tài)，在圖3中，對于位于左側(cè)的移動操作部40，表示將殼體7的一部分切除的狀態(tài)，而對于位于右側(cè)的移動操作部40，表示從上方觀察殼體7的狀態(tài)。
上述各移動操作部40是相同的結(jié)構(gòu)，如圖9及圖10所示那樣。即，在安裝固定在上述架體42上的支承部43的下部，安裝有電動馬達(dá)式的橫向送進(jìn)機(jī)構(gòu)44。該電動馬達(dá)式的橫向送進(jìn)機(jī)構(gòu)44是通過內(nèi)裝將電動馬達(dá)45的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換為朝向物品A的對角線方向的滑動移動力的螺紋送進(jìn)機(jī)構(gòu)(未圖示)而構(gòu)成的。
設(shè)有在上述橫向送進(jìn)機(jī)構(gòu)44的滑動移動力作用下滑動移動的滑動軸46，在該滑動軸46上經(jīng)由連結(jié)部件47一體地連結(jié)有移動操作板48，在該移動操作板48上沿水平方向隔開規(guī)定間隔地設(shè)有一對抵接作用部41。這一對抵接作用部41如圖9所示，設(shè)置成穿過形成于殼體7的上部面的長孔49而突出到上方的狀態(tài)，通過上述橫向送進(jìn)機(jī)構(gòu)44使滑動軸46沿水平方向滑動移動時，一對抵接作用部41抵接在物品A上，將物品A向?qū)蔷€方向推壓操作到相當(dāng)于上述移載用基準(zhǔn)位置的位置(參照圖12)。
下面，對在上述那樣構(gòu)成的自動倉庫中，通過碼垛機(jī)3向取出用物品收納部1a進(jìn)行物品輸入、通過處理裝置EQ進(jìn)行板體取出、通過碼垛機(jī)3進(jìn)行物品A輸出的情況下的各部分動作進(jìn)行說明。
首先，在通過碼垛機(jī)3向取出用物品收納部1a輸入物品A之前，各浮動組件8在可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的作用下使可動部10復(fù)位到上述物品承接用基準(zhǔn)位置，并且，在支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF的作用下使?jié)L動式支承體14復(fù)位到上述可動部承接用基準(zhǔn)位置。
在這種狀態(tài)下，通過碼垛機(jī)3將物品A向取出用物品收納部1a輸入，此后，在通過配備于上述處理裝置EQ的板體移載裝置(未圖示)將搭載在該物品A的收納用盒中的多個板體中的一部分或全部板體取出而進(jìn)行處理時，為了順利地進(jìn)行處理裝置EQ的取出作業(yè)，進(jìn)行將物品A的位置定位到適于取出作業(yè)的移載用基準(zhǔn)位置的定位處理。即，使上述各移動操作部40動作，對物品A沿對角線方向朝相互接近的方向進(jìn)行推壓操作，將物品A定位在適當(dāng)?shù)奈恢谩４藭r，通過各移動操作部40的動作推壓操作物品A時，通過該推壓操作力，如圖11所示，可動部10從物品承接用基準(zhǔn)位置沿水平方向移動。此時，由于滾動式支承體14也承受著物品A的負(fù)荷，所以通過滾動部件12的滾動，而從可動部承接用基準(zhǔn)位置移動。
在使各移動操作部40動作而將物品A定位了的狀態(tài)下，由配備于處理裝置EQ的板體移載裝置進(jìn)行板體的取出。板體的取出結(jié)束后，停止各移動操作部40的動作。此時，由于通過移動操作部40的動作來使物品沿水平方向移動、而從上述物品承接用基準(zhǔn)位置沿水平方向移動了的可動部10，在可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的作用下復(fù)位到物品承接用基準(zhǔn)位置。
可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF對可動部10作用的復(fù)位移動操作力，換言之，螺旋彈簧33的彈性作用力設(shè)定為下述大小，即，即使物品A處于收納用盒中搭載有多個板體的狀態(tài)，也能夠克服其負(fù)荷而使物品A復(fù)位到物品承接用基準(zhǔn)位置。
此外，如上述那樣通過移動操作部40的動作來使物品A向水平方向移動、從而可動部10從物品承接用基準(zhǔn)位置向水平方向移動時，如圖11所示，滾動式支承體14也同樣通過滾動部件12的滾動而從可動部承接用基準(zhǔn)位置移動，但停止各移動操作部40的動作后，隨著可動部10向物品承接用基準(zhǔn)位置的復(fù)位，通過支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF的作用使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置。
此時，將板體從收納用盒中取出后，物品A的負(fù)荷相應(yīng)變輕從而在螺旋彈簧33的彈性作用力作用下復(fù)位移動時，是通過與負(fù)荷減少相應(yīng)地變強(qiáng)了的力使可動部10向物品承接用基準(zhǔn)位置移動，容易發(fā)生下述情況，即，可動部越過物品承接用基準(zhǔn)位置而過沖，進(jìn)而從越過了物品承接用基準(zhǔn)位置的位置向相反方向返回到物品承接用基準(zhǔn)位置時再次過沖，可動部10反復(fù)進(jìn)行這樣的動作而成為沿水平方向往復(fù)移動地振動的狀態(tài)。此外，在通過螺旋彈簧39的彈性作用力使?jié)L動式支承體14向可動部承接用基準(zhǔn)位置復(fù)位移動時，也有可能與可動部10同樣地產(chǎn)生沿水平方向往復(fù)移動地振動的狀態(tài)，而由于螺旋彈簧33和螺旋彈簧39的彈性作用力差異、以及可動部10與滾動式支承體14的重量差異，由螺旋彈簧33產(chǎn)生的振動周期與由螺旋彈簧39產(chǎn)生的振動周期不同，所以能夠加快將可動部10穩(wěn)定到物品承接用基準(zhǔn)位置上的進(jìn)程。
然后，在使取出用物品收納部1a上支承的物品A移動到其他物品收納部1中、或輸出到物品輸出輸入部4中時，通過碼垛機(jī)3移載物品A。在通過上述處理裝置EQ將所有板體取出了的情況下，物品A僅由未收納板體的空收納用盒構(gòu)成，使這樣的物品A移動到其他物品收納部1中。
如上所述，在通過碼垛機(jī)3移載取出用物品收納部1a上支承的物品A時，能夠使其迅速地穩(wěn)定到可動部10的物品承接用基準(zhǔn)位置，所以能夠盡量縮短碼垛機(jī)3的等待時間。
另外，在處理裝置EQ處理了所取出的板體后將結(jié)束該處理的板體返回到收納用盒中的情況下，將收納在其他物品收納部1中的、僅由空收納用盒構(gòu)成的物品A輸入到取出用物品收納部1a，在由定位機(jī)構(gòu)IK定位后，將板體返回到收納用盒中。然后，解除定位機(jī)構(gòu)IK的定位，而在此情況下，在可動部10借助可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的作用而復(fù)位到物品承接用基準(zhǔn)位置時，物品A成為將多個板體收納在收納用盒中的狀態(tài)，所以變成較大的重量。即，可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF對可動部10的復(fù)位移動操作力，換言之，螺旋彈簧33的彈性作用力設(shè)定成下述大小即使物品A是在收納用盒中搭載有多個板體的狀態(tài)，也能夠克服其負(fù)荷而使物品A復(fù)位到物品交接用基準(zhǔn)位置。
作為上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF，由3個螺旋彈簧39構(gòu)成，但并不限于3個，也可以是4個以上，彈簧的個數(shù)并沒有限制?？傊灰軌蚴?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置即可。
(第2實(shí)施方式)下面，對本發(fā)明的浮動組件8的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。
在該第2實(shí)施方式中，在下述兩點(diǎn)上與第1實(shí)施方式不同，即，作為使上述可動部10相對于上述固定部11復(fù)位移動到水平方向上的物品承接用基準(zhǔn)位置的可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的結(jié)構(gòu)，是通過永久磁體的磁吸引力使其復(fù)位移動的結(jié)構(gòu)；以及，使上述滾動式支承體14相對于上述固定部11復(fù)位移動到水平方向上的可動部承接用基準(zhǔn)位置的支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF，是通過從外周側(cè)推壓操作滾動式支承體14的多個螺旋彈簧使其復(fù)位移動的結(jié)構(gòu)。還有，上側(cè)可動板24與小徑板材24一體化。
在第2實(shí)施方式中，對于具有相同功能的部件標(biāo)注與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記來進(jìn)行說明。
并且，在該實(shí)施方式中，可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF構(gòu)成為通過磁吸引力對可動部10移動施力的磁體式，支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF構(gòu)成為彈性施力式。
即，在該實(shí)施方式中，如圖13及圖14所示，在可動部10的圓形上浮防止板27和固定部11的上部固定板19之間的對置部位上，分別沿著上浮防止板27的周向隔開相等間隔地安裝有4個永久磁體50，通過這4個永久磁體50的磁吸引力使可動部10復(fù)位移動到上述物品承接用基準(zhǔn)位置。這里，是在上浮防止板27與上部固定板19的兩側(cè)分別設(shè)置永久磁體的結(jié)構(gòu)，但也可以是在某一個上設(shè)置永久磁體而在另一個上設(shè)置鐵等單純的強(qiáng)磁性體的結(jié)構(gòu)。
因而，由分別設(shè)在可動部10及固定部11上的4個永久磁體50構(gòu)成可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF，通過這樣構(gòu)成，4個永久磁體50彼此在磁吸引力的作用下被以拉近的方式移動施力，以成為最接近的狀態(tài)，換言之，成為可動部側(cè)的4個永久磁體50與固定部側(cè)的4個永久磁體50彼此在俯視時重合于相同位置的狀態(tài)?？蓜硬?0側(cè)的4個永久磁體50與固定部11側(cè)的4個永久磁體50彼此在俯視時重合于相同位置的狀態(tài)，是對應(yīng)于俯視時旋轉(zhuǎn)方向上的特定旋轉(zhuǎn)相位的位置。
通過這樣構(gòu)成，在可動部10沿水平方向移動后，若相對于固定部11在俯視時轉(zhuǎn)過了特定旋轉(zhuǎn)相位，則在使其復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置時，通過4個永久磁體50彼此的磁吸引力使其復(fù)位旋轉(zhuǎn)到上述的特定旋轉(zhuǎn)相位。
此外，設(shè)有電磁體51作為保持機(jī)構(gòu)，在通過第1實(shí)施方式中說明的定位機(jī)構(gòu)IK的動作使物品A移動后，如果可動部10相對于固定部11從物品承接用基準(zhǔn)位置沿水平方向移動了，則即使在定位機(jī)構(gòu)IK的動作停止后，該電磁體51也會克服可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的復(fù)位移動力而將其保持在該移動后的位置上。另外，滾動式支承體14的滾動動作與第1實(shí)施方式時同樣。
上述電磁體51起到下述作用，即，若在例如使定位機(jī)構(gòu)IK動作了的狀態(tài)下，進(jìn)行板體取出或物品移載的操作受到定位機(jī)構(gòu)IK的妨礙，則電磁體51利用較強(qiáng)的力吸附例如由鐵等強(qiáng)磁性體形成的上浮防止板27，代替定位機(jī)構(gòu)IK而將可動部10保持在適當(dāng)位置上。圖中，52是在物品A以底部傾斜的姿勢載置在上部側(cè)可動板24上的情況下防止可動部10斜向浮起的抵接限制件。
配備有本實(shí)施方式的浮動組件的物品支承裝置，例如用于下述情況下取代第1實(shí)施方式中的收納擱架2A、2B的物品輸出輸入部4，配備在多個物品收納部1中的一部分物品收納部1中，通過外部輸送裝置相對于該物品收納部1輸出輸入物品，通過碼垛機(jī)3移載到其他物品收納部中。
即，通過外部輸送裝置將物品輸入到上述物品收納部1中后，通過定位機(jī)構(gòu)IK使其移動到用來進(jìn)行碼垛機(jī)3的移載的移載用基準(zhǔn)位置，在該位置上通過上述電磁體51的吸附作用將可動部10保持在適當(dāng)位置上。然后，在解除了定位機(jī)構(gòu)IK的定位動作后，執(zhí)行碼垛機(jī)3的輸送動作。接著，在浮動組件上沒有物品A的狀態(tài)下停止電磁體51的吸附作用，使可動部10復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置。
然后，如上所述，在執(zhí)行碼垛機(jī)3的輸送動作時，如果在浮動組件上沒有物品A的狀態(tài)下停止電磁體51的吸附作用，則可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF利用磁吸引力使可動部10復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置，此時，如果可動部10在俯視時轉(zhuǎn)過了特定旋轉(zhuǎn)相位，則通過4個永久磁體50彼此的磁吸引力使其復(fù)位移動到特定旋轉(zhuǎn)相位。
上述電磁體51，為了有效地吸附可動部10而以相對于底部固定板17位置固定的狀態(tài)設(shè)在圓板狀的上浮防止板27的中心位置附近，從而不能在圓環(huán)狀的滾動式支承體14的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)，所以如圖15所示，采用如下的結(jié)構(gòu)在圓環(huán)狀的滾動式支承體14的徑向外側(cè)沿周向隔開相等間隔地設(shè)有6個推壓操作式的螺旋彈簧53，由以位置固定的狀態(tài)設(shè)在固定部11上的彈簧承接件54承接該螺旋彈簧53的徑向外側(cè)，通過對滾動式支承體14向徑向內(nèi)側(cè)進(jìn)行推壓操作，而使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置。
即，上述螺旋彈簧53是以從自由狀態(tài)壓縮的狀態(tài)設(shè)置的，是向伸長方向發(fā)揮彈性作用力的結(jié)構(gòu)，通過該6個螺旋彈簧53的推壓操作力使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置。這樣，在本實(shí)施方式中，通過6個推壓操作式的螺旋彈簧53構(gòu)成支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF。此外，在本實(shí)施方式中，可動部收納空間的周圍被圓筒狀的罩體55包圍。
這樣，在作成沿周向隔開相等間隔地設(shè)置6個推壓操作式螺旋彈簧53、該螺旋彈簧53向徑向內(nèi)側(cè)推壓操作滾動式支承體14的結(jié)構(gòu)的情況下，在隨著定位機(jī)構(gòu)IK的定位動作、可動部10沿水平方向移動時，有時由于該移動，而成為壓縮的多個螺旋彈簧53的彈性作用力相互不同的狀態(tài)，因這些螺旋彈簧53的作用力差異，而作用使可動部10在俯視時旋轉(zhuǎn)的力，從而有時會變化到與特定旋轉(zhuǎn)相位不同的旋轉(zhuǎn)相位，但在使其復(fù)位移動到物品承接用基準(zhǔn)位置時，是通過作為可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的4個永久磁體50彼此的磁吸引力使其復(fù)位旋轉(zhuǎn)到特定旋轉(zhuǎn)相位，所以能夠很迅速地復(fù)位到物品承接用基準(zhǔn)位置。
結(jié)果，能夠使沒有載置物品的可動部10很迅速地返回物品承接用基準(zhǔn)位置并靜止，而使其成為可承接物品的狀態(tài)，所以能夠以等待時間較少的狀態(tài)通過外部輸送裝置高效地進(jìn)行輸入下一物品的作業(yè)。
在本實(shí)施方式中，通過6個推壓操作式的螺旋彈簧53構(gòu)成支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF，但上述螺旋彈簧53的個數(shù)并不限于6個，只要是將3個以上隔開相等間隔地配置即可，個數(shù)沒有限制。總之，只要能夠使?jié)L動式支承體14復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置即可。此外，構(gòu)成可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)KF的永久磁體50并不限于4個，也可以具備多個，總之只要能夠使其復(fù)位旋轉(zhuǎn)到特定旋轉(zhuǎn)相位即可。
(其他實(shí)施方式)下面列舉其他實(shí)施方式。
(1)在上述各實(shí)施方式中，上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF構(gòu)成為彈性施力式，作成利用螺旋彈簧的彈性作用力的結(jié)構(gòu)，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)而作成利用橡膠的彈性作用力的結(jié)構(gòu)。
作為上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF，并不限于以這樣的彈性施力式構(gòu)成，也可以作成利用永久磁體或電磁體等的磁吸引力而使其復(fù)位移動的結(jié)構(gòu)，或者也可以作成通過配備在滾動式支承體的水平方向外側(cè)部位的致動器的推壓操作、來使其復(fù)位移動到可動部承接用基準(zhǔn)位置的結(jié)構(gòu)等，可以通過各種方式來實(shí)施。
(2)在上述第1實(shí)施方式中，上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)和上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)SF以彈性施力式構(gòu)成，作成了利用螺旋彈簧的彈性作用力的結(jié)構(gòu)，但代替這樣的結(jié)構(gòu)，也可以作成利用橡膠的彈性作用力的結(jié)構(gòu)。此外，在第2實(shí)施方式中，上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)作成了利用永久磁體的磁吸引力使其復(fù)位移動的結(jié)構(gòu)，但也可以是代替永久磁體、將電磁體配備在固定部側(cè)而將強(qiáng)磁性體配備在可動部側(cè)的結(jié)構(gòu)。
此外，作為上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)，可以代替第1實(shí)施方式那樣以彈性施力式構(gòu)成的機(jī)構(gòu)、或第2實(shí)施方式那樣利用磁吸引力使其復(fù)位移動的機(jī)構(gòu)，而作成通過配備在可動部的水平方向外側(cè)部位的致動器的推壓操作使可動部復(fù)位移動的結(jié)構(gòu)等，可以通過各種方式來實(shí)施。
(3)在上述實(shí)施方式中，作為上述定位機(jī)構(gòu)，作成了在與物品對角線上的2個部位對應(yīng)的位置上、分別設(shè)有對物品沿著物品對角線方向朝相向的方向進(jìn)行推壓操作的移動操作部40的結(jié)構(gòu)，但并不限于這樣的結(jié)構(gòu)，也可以作成在位于物品對角線上的2個部位中的1個部位具備上述移動操作部40、而在另一個部位上只設(shè)置在適當(dāng)位置承接并支承物品的固定承接件的結(jié)構(gòu)。
此外，作為定位機(jī)構(gòu)，并不限于對物品沿著物品對角線方向朝相向的方向進(jìn)行推壓操作的結(jié)構(gòu)，也可以是向左右方向及前后方向分別推壓操作而定位的結(jié)構(gòu)。
(4)在上述實(shí)施方式中，作為可動部例示了將多個板材及多個縱軸部件一體地連結(jié)而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)，例如，作成在物品載置支承用的支承部的下表面?zhèn)韧ㄟ^滾動式支承體進(jìn)行支承的結(jié)構(gòu)，而用1個部件構(gòu)成可動部。此外，作為固定部而例示了將多個板材及多個縱軸部件一體地連結(jié)而構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，但代替這樣的結(jié)構(gòu)，也可以由1個部件構(gòu)成固定部。
(5)在上述實(shí)施方式中，作為用來載置并支承物品的左右一對縱長狀的架體，作成了下述結(jié)構(gòu)，即，在安裝固定于橫架6上的狀態(tài)下，設(shè)置沿前后方向形成為縱長狀的左右一對的縱長狀的架體42，所述橫架6跨收納擱架的、位于收納物品的空間四角的四根支柱5中在左右兩側(cè)前后排列的支柱5彼此架設(shè)連結(jié)；但代替這樣的結(jié)構(gòu)，也可以如下這樣構(gòu)成。
例如，也可以作成在上述橫架6上沿其縱長方向隔開適當(dāng)間隔地安裝多個托架、通過該托架支承上述浮動組件8的結(jié)構(gòu)，通過位于左右兩側(cè)的上述橫架6和安裝在它們上的多個托架構(gòu)成左右一對縱長狀的架體。
(6)在上述實(shí)施方式中，例示了在縱橫地配備于收納擱架的多個物品收納部中的一部分物品收納部上、配備具有多個浮動組件的物品支承裝置的結(jié)構(gòu)，但也可以作成僅具備1個物品收納部、在該物品收納部上配備浮動組件的結(jié)構(gòu)，物品支承裝置可以適當(dāng)?shù)刈兏鼇韺?shí)施。
(7)在上述實(shí)施方式中，作為物品而例示了使用下述物品的例子，所述物品是將液晶顯示裝置或其中使用的材料(玻璃板)等板體以多片收納在收納用盒中的狀態(tài)輸送的物品，但也可以是例如將印制電路板以多片收納在收納用盒中的狀態(tài)輸送的物品，此外，并不限于這樣收納多個板體的結(jié)構(gòu)，怎樣的物品都可以。
(8)作為滾動部件，也可以利用具有球形以外的形狀的部件。例如，也可以設(shè)計成，滾動式支承體14具有多個圓筒狀的滾動部件，配置成彼此相鄰的滾動部件的圓筒的軸朝向垂直方向等不同方向，以便容易進(jìn)行可動部的直線移動。
權(quán)利要求
1.一種浮動組件，具備固定部；可動部，以能夠相對于上述固定部變位的方式得到支承，具備物品支承部；支承體，配置在上述固定部與上述可動部之間，上述支承體具有多個滾動部件，通過將上述多個滾動部件以由保持件保持而能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在以朝上狀態(tài)配備在上述固定部上的第1接觸面、和以朝下狀態(tài)配備在上述可動部上的第2接觸面之間，而設(shè)置成能夠相對于上述可動部及上述固定部向水平方向的所有方位移動；可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)，對上述可動部相對于上述固定部向物品承接用基準(zhǔn)位置方向施力；其特征在于，該浮動組件具備支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)對上述支承體相對于上述固定部向水平方向上的可動部承接用基準(zhǔn)位置方向施力。
2.如權(quán)利要求1所述的浮動組件，其特征在于，上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)及上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)分別具有多個彈性體。
3.如權(quán)利要求1所述的浮動組件，其特征在于，上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)通過磁吸引力對上述可動部施力，上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)具有多個彈性體。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，其特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)克服上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)的復(fù)位作用力，而對相對于上述固定部從上述物品承接用基準(zhǔn)位置沿水平方向移動了的上述可動部進(jìn)行位置保持。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，其特征在于，上述可動部由上述支承體支承，俯視時能夠相對于上述固定部旋轉(zhuǎn)；上述可動部復(fù)位機(jī)構(gòu)使上述可動部復(fù)位旋轉(zhuǎn)到俯視時的旋轉(zhuǎn)方向上的特定旋轉(zhuǎn)相位。
6.一種物品支承裝置，具備權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，并具備一對架體，用來載置并支承物品，基本上平行地配置，在上述一對架體的每一個上以沿其縱長方向排列的狀態(tài)設(shè)有多個上述浮動組件；定位機(jī)構(gòu)，將由上述一對架體的每一個上設(shè)置的多個浮動組件載置支承的物品移動操作到水平方向上的移載用基準(zhǔn)位置。
7.如權(quán)利要求6所述的物品支承裝置，其特征在于，上述一對架體及上述定位機(jī)構(gòu)，配備在沿上下方向和水平方向排列設(shè)置于收納擱架的多個物品收納部中的一部分物品收納部上。
8.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，其特征在于，上述支承體復(fù)位機(jī)構(gòu)具有作為上述彈性體的多個彈簧，所述多個彈簧在固定于上述固定部的部件和與上述保持件一體或處于抵接狀態(tài)的連結(jié)用部件之間延伸。
9.如權(quán)利要求8所述的浮動組件，其特征在于，上述保持件整體呈環(huán)狀，固定于上述固定部的部件位于上述保持件的徑向內(nèi)側(cè)。
10.如權(quán)利要求8所述的浮動組件，其特征在于，上述保持件整體呈環(huán)狀，固定于上述固定部的部件是位于上述保持件的徑向外側(cè)、并對應(yīng)于上述多個彈簧設(shè)置的彈簧承接件。
11.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，其特征在于，在上述可動部與上述固定部之間設(shè)置有限制上述可動部相對于上述固定部的水平移動的機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的浮動組件，其特征在于，上述固定部具有底部固定板、與上述底部固定板在上下方向上隔開間隔的上部固定板、和從上述上部固定板向下方延伸的罩體；上述可動部具有容納在至少一部分由上述底部固定板、上述上部固定板和上述罩體形成的空間中的第1部件，上述可動部的上述物品支承部通過第2部件相對于第1部件連結(jié)，配置在上述上部固定板的上方，所述第2部件貫通上述固定部的上述上部固定板上形成的孔。
13.如權(quán)利要求12所述的浮動組件，其特征在于，上述第1部件包括上浮防止板，所述上浮防止板具有足夠?qū)⑿纬捎谏鲜錾喜抗潭ò迳系纳鲜隹锥氯拇笮　?br> 全文摘要
本發(fā)明的浮動組件具備固定部；可動部，以能夠相對于固定部變位的方式得到支承，具備物品支承部；支承體，配置在固定部與可動部之間，支承體具有多個滾動部件，通過將多個滾動部件以由保持件保持而能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)配置在以朝上狀態(tài)配備在固定部上的第1接觸面、和以朝下狀態(tài)配備在可動部上的第2接觸面之間，而設(shè)置成能夠相對于可動部及固定部向水平方向的所有方位移動；可動部復(fù)位裝置，對可動部相對于固定部向物品承接用基準(zhǔn)位置方向施力；支承體復(fù)位裝置，對支承體相對于固定部向水平方向上的可動部承接用基準(zhǔn)位置方向施力。
文檔編號B65G49/06GK1915769SQ20061011551
公開日2007年2月21日 申請日期2006年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月16日
發(fā)明者池畑淑照, 村山繁人, 大野隆佳, 辻起久 申請人:株式會社大福