專利名稱：加工卷狀物品的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由一卷延伸薄片構(gòu)成的卷狀物品、以及加工這種卷狀物品的方法和裝置。
背景技術(shù)：
用于制版領(lǐng)域的膠片呈光屏蔽的感光卷形式，感光卷包括繞在一個片芯上的延伸感光薄片、一對分別安裝在卷繞的感光薄片相對端部上的光屏蔽部件、以及繞在感光薄片上的光屏蔽薄片(引片)。
在該領(lǐng)域已經(jīng)提出了多種光屏蔽的感光卷。本申請的申請人已經(jīng)提交了一個用于更容易地制造這種光屏蔽的感光卷的工藝的專利申請(請參看日本專利公開文件No.2000-310843)。
根據(jù)公開在上述專利申請中的工藝，如圖105所示，兩個盤狀光屏蔽部件2分別安裝到感光卷(卷狀物品)1的相對端部，受熱縱向收縮的延伸熱縮光屏蔽引片3繞在感光卷1上，光屏蔽引片3具有通過膠帶固定到感光卷上的一個端部。隨后，感光卷1被放在一個收縮通道中被加熱以使光屏蔽引片3收縮。光屏蔽引片3受熱收縮，使其相對邊緣與盤狀光屏蔽部件2的外邊緣緊密接觸，這樣就制成了一個光屏蔽的感光卷5。
光屏蔽引片3通過連接膠帶6連接到感光卷1上。由于感光卷1的這個端部是一個自由端部，它易于具有不同的長度。此外，取決于感光卷1的寬度、感光卷1的薄片厚度、或者感光卷1的類型，感光卷1的這個端部容易向上或向下卷起或下垂。
由于感光卷1的這個端部的不規(guī)則性，連接膠帶6可能被施加到感光卷1的這個端部上的移位的位置，或者可能偏斜地施加到感光卷1的這個端部上，或者可能在感光卷1的這個端部上形成皺紋。結(jié)果，光屏蔽引片3不能牢固地附著到感光卷1的這個端部。
通常，吸附帶和吸附墊被用來將光屏蔽引片3供應(yīng)到光屏蔽引片3被施加到感光卷1上的位置。但是，吸附帶和吸附墊容易不能將光屏蔽引片3的端部精確地定位在結(jié)合位置，導(dǎo)致光屏蔽引片3施加到感光卷1上的精確性降低。
在光屏蔽引片3被施加到感光卷1上之后，當(dāng)感光卷1被旋轉(zhuǎn)時，光屏蔽引片3可能被歪曲。如果光屏蔽引片3被歪曲，繞在感光卷1上的光屏蔽引片3又會移動而不在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 端部膠帶4在被供給到光屏蔽引片3之前常常成排地支撐在一個可分離的條帶7上。端部膠帶4隨后依次地從可分離的條帶7上取下并供給到光屏蔽引片3。按照現(xiàn)有工藝，施加到可分離的條帶7上的端部膠帶不能可靠地一個接一個地從可分離的條帶7上取下，因此不能有效地被供給到光屏蔽引片3。
制造光屏蔽引片3是相對的昂貴。因此，矩形熱縮部件(以下稱作“裙部部件”)被用來覆蓋感光卷1的相對端部，并被施加到光屏蔽引片3的相應(yīng)邊緣。
裙部部件通常是從一個坯料薄片上沖切下來。由于產(chǎn)生大量的廢料，每個坯料薄片的裙部部件的成品率較低。為了更有效，沖切的裙部部件需要被收集在一起并且被處理。但是，難于一個接一個地分開被收集在一起并且被處理的裙部部件，兩個或多個裙部部件可能被同時從裙部部件備料中取出，結(jié)果，裙部部件不能有效地施加到光屏蔽引片3的邊緣。
如圖106所示，帶凸緣部件7可以根據(jù)裝載光屏蔽感光卷5的裝置的需要分別安裝在盤狀光屏蔽部件2中。盤狀光屏蔽部件2在其內(nèi)圓周表面具有凹槽2a，帶凸緣部件7具有從錐形尖端部7a延伸到直筒部7b的隆脊7c。帶凸緣部件7被轉(zhuǎn)動以使其隆脊7c與盤狀光屏蔽部件2的凹槽2a對齊，然后分別插入盤狀光屏蔽部件2中。
通常，盤狀光屏蔽部件2的內(nèi)徑、帶凸緣部件7的外徑、或盤狀光屏蔽部件2和帶凸緣部件7的形狀(環(huán)狀)易于改變。當(dāng)帶凸緣部件7的錐形尖端部7a被插入盤狀光屏蔽部件2中并且轉(zhuǎn)動帶凸緣部件7時，錐形尖端部7a的隆脊7c從凹槽2a中移出，結(jié)果，帶凸緣部件7的錐形尖端部7c可以插入盤狀光屏蔽部件2中，但隆脊7c與凹槽2a沒有對齊。
由于隆脊7c與凹槽2a沒有對齊，在光屏蔽感光卷5已經(jīng)使用之后重復(fù)使用光屏蔽感光卷5的組件時，帶凸緣部件7不能容易地從盤狀光屏蔽部件2中取出。
由于盤狀光屏蔽部件2和帶凸緣部件7在大大不同的條件下相互配合，需要一個較大的扭矩來轉(zhuǎn)動帶凸緣部件7。因此，需要一個用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)動帶凸緣部件7所需的扭矩的大扭矩產(chǎn)生裝置，并且需要一個用于安裝帶凸緣部件7的較大裝置。
例如，從日本專利公開文件No.10-129613中可以了解一個用于包裝上述光屏蔽感光卷的裝置。在該已知的裝置中，如圖107所示，內(nèi)密封件(光屏蔽部件)3d被施加到片芯上的照相膠卷2d上，光屏蔽薄片4d繞在照相膠卷2d上。光屏蔽薄片4d具有側(cè)邊緣部分5d(示出一個)，側(cè)邊緣部分5d伸出到內(nèi)密封件3d的邊緣之外、通過折疊裝置6d折向內(nèi)密封件3d并且通過加熱裝置7d加熱。每個折疊裝置6d具有由一個電機轉(zhuǎn)動的折疊葉片8d，每個加熱裝置7d具有加熱輥9d。
當(dāng)照相膠卷2d由一個轉(zhuǎn)動機構(gòu)(未示出)繞著其軸線沿著箭頭所示方向轉(zhuǎn)動時，折疊裝置6d的折疊葉片8d折疊光屏蔽薄片4d的側(cè)邊緣部分5d緊靠內(nèi)密封件3d，加熱裝置7d的加熱輥9d加熱側(cè)邊緣部分5d，將側(cè)邊緣部分5d熱粘合到內(nèi)密封件3d上。
由于用于轉(zhuǎn)動照相膠卷2d的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，現(xiàn)有包裝裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜而且尺寸較大。加熱裝置7d的加熱輥9d需要進行位置調(diào)節(jié)以加工具有不同外徑的照相膠卷2d。具有這種位置調(diào)節(jié)功能的加熱裝置7d也是結(jié)構(gòu)復(fù)雜的。
用于制造感光卷的裝置通常具有多個加工工段，它們被供給有關(guān)感光卷形狀和材料的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，以便根據(jù)感光卷的規(guī)格說明加工工件。
當(dāng)感光卷從一個加工工段被給到下一個加工工段時，技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)也被傳送到與下一個加工工段相關(guān)的控制器?？刂破鬟\行的前提是，被傳送的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)就是被供給的感光卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。
如果感光卷制造裝置進行一個復(fù)雜的制造工藝并具有多個加工工段，由于沒有技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)總是被正常地傳送的保證，當(dāng)技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)到達更多的下游加工工段時，它們的可靠性較低。當(dāng)感光卷制造裝置在這種狀態(tài)下連續(xù)運行，就可能制造不合適的感光卷，或者感光卷制造裝置的控制裝置可能被毀壞或其它故障。
如果出現(xiàn)問題而一個感光卷正在被輸送并且從其托盤上被取下，感光卷和供給到加工工段的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)可能相互不對應(yīng)。
一個解決方案是對在加工工段之間輸送感光卷的每個托盤配置一個用于存儲感光卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)的存儲裝置，以便當(dāng)托盤到達一個加工工段時，該加工工段讀取儲存在托盤上的存儲裝置中的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。托盤的存儲裝置使每個加工工段在托盤上合適地運行而沒有數(shù)據(jù)傳送問題的風(fēng)險。
但是，每次在不同的感光卷承載在托盤時，在每個托盤上的存儲裝置需要改寫存儲的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。由于存儲裝置被限制到一定的改寫循環(huán)，如果托盤在批量生產(chǎn)中被重復(fù)使用，存儲裝置的使用壽命相對較短，因為存儲的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)被多次改寫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明總的目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠容易和可靠地將膠帶部件施加到卷狀物品的一端指定的位置上，并且能夠更好地處理卷狀物品的寬度變化。
本發(fā)明主要目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠以簡單工藝和通過簡單結(jié)構(gòu)很好地卷繞一個包裝薄片并且有效地繞在卷狀物品上。
本發(fā)明另一主要目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠可靠地從可分離的薄片上一個接一個地取下端部膠帶，從而以簡單工藝和通過簡單結(jié)構(gòu)有效地供應(yīng)端部膠帶。
本發(fā)明還有另一主要目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠?qū)⑷共坎考煽康厥┘拥奖∑考希瑥亩院唵喂に嚭屯ㄟ^簡單結(jié)構(gòu)有效和自動地加工包裝薄片。
本發(fā)明再有另一主要目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠采用簡單結(jié)構(gòu)通過受熱將包裝部件可靠地粘合到具有不同直徑的各種卷狀物品的相對外圓周邊緣。
本發(fā)明還有另一主要目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的卷狀物品，該卷狀物品可以使第一帶凸緣部件上的凹槽和第二帶凸緣部件上的隆脊相互可靠和容易地對齊。
本發(fā)明再還有另一主要目的是提供一種加工卷狀物品的方法和裝置，以便能夠使第一帶凸緣部件上的凹槽和第二帶凸緣部件上的隆脊相互可靠和容易地對齊，從而以簡單工藝和通過簡單結(jié)構(gòu)有效地安裝帶凸緣結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明還再有另一主要目的是提供一種高度可靠地加工卷狀物品的方法和裝置，以便當(dāng)卷狀物品被放在托盤上并且在多個加工工段之間輸送以在其中進行加工時，能夠?qū)⒕頎钗锲返募夹g(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)可靠地傳送到加工工段，同時技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)在批量生產(chǎn)中被多次使用。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種卷狀物品，它包括安裝在卷端部上的第一帶凸緣部件；以及插入所述第一帶凸緣部件中的第二帶凸緣部件；所述第一帶凸緣部件具有形成在其內(nèi)圓周表面上的多個成角度地間隔開、并且軸向延伸的凹槽，和設(shè)置在內(nèi)圓周表面上第二帶凸緣部件被插入的端部處的直徑增大的臺階；所述第二帶凸緣部件在其外圓周表面上具有錐形尖端部和直筒部，錐形尖端部沿著所述第二帶凸緣部件插入所述第一帶凸緣部件的方向向著其尖端部直徑逐漸減小，直筒部鄰接所述錐形尖端部的直徑較大端部；所述第二帶凸緣部件有多個成角度地間隔開并且軸向延伸的隆脊，隆脊沿著所述直筒部與所述凹槽對齊地軸向延伸，所述隆脊從所述錐形尖端部的直徑較小端部到直筒部軸向間隔預(yù)定距離，并且徑向向外延伸到與所述第一帶凸緣部件的所述臺階的直徑相對應(yīng)的相應(yīng)徑向位置。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的方法，用于使第二帶凸緣部件外圓周表面上的隆脊與形成在安裝于卷端部上的第一帶凸緣部件的內(nèi)圓周表面上的凹槽對齊，并且將所述第二帶凸緣部件插入所述第一帶凸緣部件中，所述方法包括如下步驟固定住所述第二帶凸緣部件以移向和移離插入致動器，并且轉(zhuǎn)動所述第二帶凸緣部件同時所述第二帶凸緣部件僅僅在來自推壓部件的彈力作用下被壓向所述第一帶凸緣部件；探測所述第二帶凸緣部件被移動到所述第一帶凸緣部件中并使所述凹槽和所述隆脊相互對齊的時間；以及此后，運行所述插入致動器以推壓所述第二帶凸緣部件，從而將所述第二帶凸緣部件插入所述第一帶凸緣部件中。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工由卷繞的延伸薄片構(gòu)成的卷狀物品的方法，用于加工卷的薄片端部，該方法包括如下步驟夾住所述薄片端部，同時可轉(zhuǎn)動地支撐卷的相對端部；將所述薄片端部拉出到預(yù)定長度，同時給卷施加預(yù)定張力；以及當(dāng)被拉出到所述預(yù)定長度的薄片端部的相對表面被一對承壓部件支撐時，將膠帶部件橫向地施加到卷的薄片端部上。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的方法，用于使將卷的薄片端部固定到卷的外圓周表面的端部固定膠帶供給到卷的薄片端部，包括如下步驟將多個端部固定膠帶施加到條帶狀可分離薄片上，并且在所述端部固定膠帶的無粘性區(qū)域被排列在所述可分離薄片的一個側(cè)邊緣上時輸送所述可分離薄片；彎曲所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣，以便從所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣露出所述端部固定膠帶的所述無粘性區(qū)域；以及固定住露出的所述端部固定膠帶的無粘性區(qū)域并且從所述可分離薄片上取下所述端部固定膠帶。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的方法，用于加工被施加到卷的薄片端部上并且卷繞在卷上的包裝薄片，所述包裝薄片具有薄片部件和施加到所述薄片部件相對邊緣上以覆蓋卷相對端部的外圓周邊緣的裙部部件，所述方法包括如下步驟至少沖切從裙部部件供給裝置輸送來的條帶狀裙部部件；橫向切割被沖切的條帶狀裙部部件；相對于條帶狀裙部部件結(jié)合到所述薄片部件上的結(jié)合區(qū)域進給被切割的條帶狀裙部部件；在所述結(jié)合區(qū)域沿著所述裙部部件的縱向方向切割至少所述薄片部件，此后，使所述薄片部件的切割端相互間隔預(yù)定距離；以及將所述裙部部件結(jié)合到正對的所述薄片部件的切割端，同時所述裙部部件的橫向部分被露出。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的方法，用于將包裝薄片施加到卷的薄片端部上并且隨后將所述包裝薄片卷繞在卷上，所述方法包括如下步驟在卷繞位置，夾住所述包裝薄片的一個端部，并且進給和使所述包裝薄片定位；將所述包裝薄片施加到卷的薄片端部上；以及在夾住所述包裝薄片的卷繞末端時轉(zhuǎn)動卷以便將所述包裝薄片卷繞在卷上，同時限定所述包裝薄片防止橫向位移。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的方法，用于將卷轉(zhuǎn)移到托盤上并且將卷依次地輸送到多個加工工段以加工卷，所述方法包括如下步驟當(dāng)卷被放置在所述托盤上時，存儲相互相關(guān)的所述托盤固有的標(biāo)識數(shù)據(jù)和卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)；在所述一個加工工段讀取所存儲的卷被放置在其上的所述托盤的標(biāo)識數(shù)據(jù)；獲得所存儲的與所述標(biāo)識數(shù)據(jù)相關(guān)的卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)；以及根據(jù)所獲得的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制所述一個加工工段。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于使第二帶凸緣部件外圓周表面上的隆脊與形成在安裝于卷端部上的第一帶凸緣部件的內(nèi)圓周表面上的凹槽對齊，并且將所述第二帶凸緣部件插入所述第一帶凸緣部件中，所述裝置包括可沿著卷的軸向方向移動的插入裝置，所述插入裝置包括插入頭，可在夾住所述第二帶凸緣部件時移動到機組中并且可以從其移出；用于轉(zhuǎn)動所述插入頭的旋轉(zhuǎn)致動器；固定到所述機組上的插入致動器，用于移動所述插入頭以便將所述第二帶凸緣部件插入所述第一帶凸緣部件中；移動連接器，用于使所述插入頭移向和移離所述插入致動器預(yù)定距離的同時保持所述插入頭與所述插入致動器的配合；推壓部件，用于使所述插入頭移向和移離所述插入致動器預(yù)定距離的同時將所述第二帶凸緣部件推壓到所述第一帶凸緣部件；以及探測器，用于探測所述凹槽和所述隆脊通過旋轉(zhuǎn)致動器相互對齊以及所述第二帶凸緣部件被插入所述第一帶凸緣部件的時間。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工由卷繞的延伸薄片構(gòu)成的卷狀物品的裝置，用于加工卷的薄片端部，該裝置包括用于可旋轉(zhuǎn)地支撐卷相對端部的可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)；用于夾住薄片端部并且將薄片端部拉出到所述預(yù)定長度的端部拉出機構(gòu)；用于支撐拉出到所述預(yù)定長度的薄片端部的相對表面的承壓機構(gòu)；以及用于沿著卷的橫向方向?qū)⒛z帶部件施加到由所述承壓機構(gòu)支撐的薄片端部上的施加機構(gòu)。
所述可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括用于與卷的相對端部配合的第一和第二卡頭；安裝在所述第一和第二卡頭至少一個上的張力施加裝置，用于在拉出薄片端部時施加預(yù)定的張力；用于使所述第一和第二卡頭相互移向和移離的驅(qū)動裝置；以及用于沿著卷的徑向方向一起移動所述第一和第二卡頭的移動裝置。
所述端部拉出機構(gòu)包括用于夾持薄片端部的夾持器；用于沿著拉動薄片端部的方向移動所述夾持器的致動器；以及用于探測薄片端部被拉出的長度的探測器。
所述承壓機構(gòu)包括設(shè)置在薄片端部一側(cè)上并且可由一個致動器移動的第一承壓部件，所述第一承壓部件沿著卷的薄片端部的橫向方向延伸；以及設(shè)置在薄片端部另一側(cè)上并且可由一個致動器移動的第二承壓部件，所述第二承壓部件沿著卷的薄片端部的橫向方向延伸。
所述施加機構(gòu)包括設(shè)置用于輸出所述膠帶部件并且可沿著卷的薄片端部的橫向方向移動的滑動裝置；所述滑動裝置包括將所述膠帶部件施加到薄片端部上的施加裝置，所述施加裝置可移向和移離薄片端部；可向著或遠離端部移動并且沿著膠帶部件被施加的方向設(shè)置在施加裝置后面的擠壓裝置，用于將膠帶部件壓到薄片端部上；以及用于切割所述膠帶部件的切割裝置。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于使將卷的端部固定到卷的外圓周表面的端部固定膠帶供給到卷的所述端部，該裝置包括可分離薄片輸出機構(gòu)，用于在所述端部固定膠帶的無粘性區(qū)域被排列在所述可分離薄片的一個側(cè)邊緣上時，將多個端部固定膠帶施加到條帶狀可分離薄片上并且輸送所述可分離薄片；可分離薄片彎曲機構(gòu)，用于彎曲所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣，以便從所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣露出所述端部固定膠帶的所述無粘性區(qū)域；以及端部膠帶取下機構(gòu)，固定住露出的所述端部固定膠帶的無粘性區(qū)域并且從所述可分離薄片上取下所述端部固定膠帶。
上述裝置還包括端部膠帶探測裝置，用于自動地探測從所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣露出的所述端部固定膠帶。
所述可分離薄片彎曲機構(gòu)包括設(shè)置在所述可分離薄片相對側(cè)面的第一和第二進給引導(dǎo)件，用于引導(dǎo)所述可分離薄片的所述側(cè)邊緣以使其強制彎曲。
所述端部膠帶取下機構(gòu)包括可移動地設(shè)置在所述端部固定膠帶附近的第一和第二吸附頭；面對所述吸附頭在所述端部固定膠帶橫向方向上可移動地設(shè)置的施壓部件；其中，所述吸附頭和所述施壓部件夾住所述端部固定膠帶的無粘性區(qū)域，而且所述吸附頭吸附和保持住所述端部固定膠帶，并且從所述可分離薄片取下所述端部固定膠帶。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于加工被施加到卷的薄片端部上并且卷繞在卷上的包裝薄片，所述包裝薄片具有薄片部件和施加到所述薄片部件的相對邊緣上以覆蓋卷相對端部的外圓周邊緣的裙部部件，所述裝置包括加工機構(gòu)，用于至少沖切從裙部部件供給裝置輸送來的條帶狀裙部部件；裙部部件切割機構(gòu)，用于橫向切割被沖切的條帶狀裙部部件以制造裙部部件；裙部部件進給機構(gòu)，用于相對于切割區(qū)域和裙部部件結(jié)合到所述薄片部件上的結(jié)合區(qū)域進給裙部部件；切割機構(gòu)，用于在所述結(jié)合區(qū)域沿著所述裙部部件的縱向方向切割至少所述薄片部件；薄片部件分隔機構(gòu)，用于使所述薄片部件的切割端相互間隔預(yù)定距離；以及結(jié)合機構(gòu)，用于將所述裙部部件結(jié)合到正對的所述薄片部件的切割端，同時所述裙部部件的橫向部分被露出。
所述裙部部件進給機構(gòu)包括裙部部件吸附箱，用于吸附和保持住所述裙部部件；以及致動器，用于將所述裙部部件吸附箱輸送到所述裙部部件的所述切割區(qū)域和所述結(jié)合區(qū)域。
所述薄片部件分隔機構(gòu)包括設(shè)置在橫過所述薄片部件的切割線兩側(cè)的第一和第二薄片部件吸附箱，用于吸附和保持住所述薄片部件；以及移動裝置，用于使所述第一和第二薄片部件吸附箱相互移向和移離。
上述裝置還包括縱斷器，用于縱向切割從裙部部件供給裝置輸送來的所述條帶狀裙部部件，以形成兩個條帶狀裙部部件；以及反向機構(gòu)，用于使一個所述條帶狀裙部部件反向。
上述裝置還包括第一和第二裙部部件供給裝置，用于供給兩個條帶狀裙部部件；以及反向機構(gòu)，用于使從所述裙部部件供給裝置輸送來的一個條帶狀裙部部件反向。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于將包裝薄片施加到卷的薄片端部上并且隨后將所述包裝薄片卷繞在卷上，所述裝置包括包裝薄片進給機構(gòu)，用于在卷繞位置夾住所述包裝薄片的一個端部、并且進給和使所述包裝薄片定位；施加機構(gòu)，用于將所述包裝薄片施加到卷的薄片端部上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動帶有施加到其上的所述包裝薄片的卷；以及包裝薄片保持結(jié)構(gòu)，用于在卷被轉(zhuǎn)動時將所述包裝薄片移動到卷上，同時夾住所述包裝薄片的卷繞末端。
上述裝置還包括輥輪，用于在所述包裝薄片的卷繞末端從所述包裝薄片保持結(jié)構(gòu)被釋放時將所述包裝薄片壓到卷上。
所述包裝薄片包括薄片部件和施加到所述薄片部件的相對邊緣上以覆蓋卷相對端部的外圓周邊緣的裙部部件，端部固定膠帶被施加到所述薄片部件的卷繞末端上。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于將薄片部件卷繞在卷上、并且將單獨或整體地設(shè)置在所述薄片部件的側(cè)邊緣上的裙部部件熱粘合到卷相對端部外圓周邊緣上，所述裝置包括多個加熱頭，每個加熱頭具有與卷直徑相對應(yīng)的至少一個環(huán)狀突出部；移動機構(gòu)，用于沿著卷的徑向方向移動所述加熱頭，以使一個所述加熱頭位于與卷的端面相對；以及加壓機構(gòu)，用于將所述加熱頭壓到卷的端面上，以使所述環(huán)狀突出部將每個所述裙部部件熱粘合到卷相對端部的一個外圓周邊緣上。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于將薄片部件卷繞在卷上、并且將單獨或整體地設(shè)置在所述薄片部件的側(cè)邊緣上的裙部部件熱粘合到卷相對端部外圓周邊緣上，所述裝置包括具有至少兩個同心的外側(cè)和內(nèi)側(cè)環(huán)狀突出部的加熱頭，所述至少兩個同心的外側(cè)和內(nèi)側(cè)環(huán)狀突出部具有與卷直徑相對應(yīng)的不同直徑，外側(cè)環(huán)狀突出部比內(nèi)側(cè)環(huán)狀突出部向卷突出更多；以及加壓機構(gòu)，用于將所述加熱頭壓到卷的端面上，以使選定的一個所述環(huán)狀突出部將每個所述裙部部件熱粘合到卷相對端部的一個外圓周邊緣上。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種加工卷狀物品的裝置，用于將卷轉(zhuǎn)移到托盤上并且將卷依次地輸送到多個加工工段以加工卷，所述裝置包括多個控制器，用于根據(jù)卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制所述加工工段；設(shè)置在相應(yīng)托盤上的標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲裝置，用于存儲托盤固有的標(biāo)識數(shù)據(jù)；分別設(shè)置在各個加工工段的標(biāo)識數(shù)據(jù)讀取裝置，用于從所述標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲裝置讀取輸送到加工工段的托盤的標(biāo)識數(shù)據(jù)；設(shè)置在用于控制將卷轉(zhuǎn)移到托盤上的一個加工工段的一個所述控制器中的標(biāo)識數(shù)據(jù)/技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)聯(lián)合存儲裝置，用于存儲托盤的所述標(biāo)識數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)移到托盤上的卷的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)；其中，所述控制器從所述標(biāo)識數(shù)據(jù)/技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)聯(lián)合存儲裝置讀取與由所述標(biāo)識數(shù)據(jù)讀取裝置讀取的標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所讀取的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制所述加工工段。
通過以下結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明的上述和其它目的、特征以及優(yōu)點將變得更加明顯，本發(fā)明的優(yōu)選實施例示例性顯示在附圖中。


圖1是用于實施自動包裝本發(fā)明的卷狀物品的方法的自動包裝系統(tǒng)的方框圖；圖2是作為卷狀物品的感光卷的部分分解立體圖；圖3是帶凸緣結(jié)構(gòu)的部分分解立體圖；圖4是帶凸緣結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖5是自動包裝系統(tǒng)上游部分的立體圖；圖6是托盤的立體圖；圖7是顯示加工工段與它們的控制系統(tǒng)之間的關(guān)系的方框圖；圖8是顯示如何循環(huán)地輸送托盤的示意圖；圖9是可編程控制器的方框圖；圖10是顯示儲存在圖9所示的可編程控制器的跟蹤數(shù)據(jù)存儲裝置中的數(shù)據(jù)的示意圖；圖11是端部拉出工段和施加工段的平面圖；圖12是端部加工裝置的可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)；圖13是可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和端部拉出機構(gòu)的側(cè)視圖；
圖14是可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)和端部拉出機構(gòu)的立體圖；圖15是端部加工裝置的承壓機構(gòu)和施加機構(gòu)的立體圖；圖16是承壓機構(gòu)和施加機構(gòu)的主視圖；圖17是承壓機構(gòu)和施加機構(gòu)的側(cè)視圖；圖18是施加機構(gòu)的滑動裝置的立體圖；圖19是滑動裝置的主視圖；圖20是加工裝置的平面圖；圖21是加工裝置的裙部部件供給裝置的主視圖；圖22是加工裝置的加工機構(gòu)的立體圖；圖23是加工機構(gòu)的側(cè)視圖；圖24是加工裝置的裙部部件切割機構(gòu)和裙部部件進給機構(gòu)的立體圖；圖25是加工裝置的夾持裝置的主視圖；圖26是加工裝置的固定裝置的主視圖；圖27是加工裝置的切割機構(gòu)的立體圖；圖28是加工裝置的薄片部件保持機構(gòu)的立體圖；圖29是加工裝置的薄片部件分隔機構(gòu)的立體圖；圖30是加工裝置的結(jié)合機構(gòu)的立體圖；圖31是光屏蔽薄片供給裝置的立體圖；圖32是光屏蔽薄片供給裝置的側(cè)視圖；圖33是自動包裝系統(tǒng)的端部膠帶供給和施加機構(gòu)的立體圖；圖34是端部膠帶供給和施加機構(gòu)的主視圖；
圖35是端部膠帶供給和施加機構(gòu)的可分離薄片彎曲機構(gòu)的立體圖；圖36是可分離薄片彎曲機構(gòu)的平面圖；圖37是顯示端部膠帶取下機構(gòu)的第一和第二吸附頭被提升的方式的立體圖；圖38是光屏蔽引片卷繞工段的平面圖；圖39是自動包裝系統(tǒng)的光屏蔽引片進給機構(gòu)的立體圖；圖40是光屏蔽引片進給機構(gòu)的主視圖；圖41是光屏蔽引片進給機構(gòu)的夾緊裝置的示意圖；圖42是自動包裝系統(tǒng)的施加機構(gòu)的立體圖；圖43是施加機構(gòu)的側(cè)視圖；圖44是自動包裝系統(tǒng)的光屏蔽引片保持機構(gòu)的立體圖；圖45是自動包裝系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和托盤升降裝置的主視圖；圖46是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和托盤升降裝置的側(cè)視圖；圖47是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑動裝置的立體圖；圖48是滑動裝置的側(cè)視圖；圖49是自動包裝系統(tǒng)下游部分的立體圖；圖50是熱熔機構(gòu)的升降裝置的立體圖；圖51是熱熔機構(gòu)的立體圖；圖52是熱熔機構(gòu)的主視圖；圖53是熱熔機構(gòu)的側(cè)視圖；圖54是熱熔機構(gòu)的加熱頭的立體圖；圖55是第一加熱頭的剖視圖；
圖56是第二加熱頭的剖視圖；圖57是第三加熱頭的剖視圖；圖58是硬的帶凸緣部件插入裝置、對中裝置、升降裝置、以及帶凸緣部件進給裝置的側(cè)視圖；圖59是硬的帶凸緣部件插入裝置、升降裝置、以及帶凸緣部件進給裝置的側(cè)視圖；圖60是硬的帶凸緣部件插入裝置和對中裝置的平面圖；圖61是第一輸送裝置的立體圖；圖62是第一輸送裝置的主視圖；圖63是安裝裝置的第一和第二插入裝置的立體圖；圖64是第一和第二插入裝置局部剖開的側(cè)視圖；圖65是顯示感光卷的端部被夾持器夾持的方式的示意圖；圖66是顯示感光卷的端部被夾持器拉出的方式的示意圖；圖67是顯示連接膠帶被卷繞在吸附輥上的方式的示意圖；圖68是顯示連接膠帶被部分地施加到感光薄片端部上的方式的示意圖；圖69是顯示連接膠帶被橫向地施加到感光薄片端部上的方式的示意圖；圖70是顯示連接膠帶被施加到感光薄片端部上之后吸附輥被驅(qū)動的方式的示意圖；圖71是顯示連接膠帶被切割的方式的示意圖；圖72是顯示連接膠帶被切割之后部件位置的示意圖；
圖73是顯示條帶狀裙部部件被沖切的方式的示意圖；圖74是顯示條帶狀裙部部件在吸力作用下保持在位而被橫向地切割的方式的示意圖；圖75是顯示結(jié)合區(qū)域的立體圖；圖76是顯示條帶狀裙部部件和光屏蔽引片被切割的方式的示意圖；圖77是顯示光屏蔽引片的切割端被相互分隔的示意圖；圖78是顯示光屏蔽收縮薄膜被施加到光屏蔽薄片上的方式的示意圖；圖79是另一加工裝置的立體圖；圖80是又另一加工裝置的立體圖；圖81是再另一加工裝置的立體圖；圖82是顯示第一和第二施壓部件降下以壓住端部固定膠帶的無粘性區(qū)域的方式的立體圖；圖83是顯示端部固定膠帶通過第一和第二吸附頭在吸力作用下保持在位并且隨后被縮回的方式的立體圖；圖84是顯示端部固定膠帶通過第一和第二吸附頭被輸送到光屏蔽薄片的方式的立體85是顯示光屏蔽引片被放置在卷繞位置的方式的立體圖；圖86是顯示光屏蔽引片被光屏蔽引片保持機構(gòu)保持住的方式的立體圖；圖87是顯示施加機構(gòu)運行方式的立體圖；圖88是顯示施加機構(gòu)運行方式的立體圖；
圖89是顯示光屏蔽引片保持機構(gòu)運行方式的立體圖；圖90是顯示光屏蔽引片被卷繞的方式的立體圖；圖91是顯示熱風(fēng)器運行方式的立體圖；圖92是顯示光屏蔽引片被施加之后托盤被提升的方式的立體圖；圖93是顯示第一加熱頭被放置在熱熔位置的方式的示意圖；圖94是顯示第二加熱頭被放置在熱熔位置的方式的示意圖；圖95是顯示第三加熱頭被放置在熱熔位置的方式的示意圖；圖96是顯示具有另一結(jié)構(gòu)的滑動板的主視圖；圖97是顯示第二帶凸緣部件從帶凸緣部件進給裝置輸送到第一和第二輸送裝置的方式的示意圖；圖98是顯示第一和第二輸送裝置被向下擺動的方式的示意圖；圖99是顯示第二帶凸緣部件被插入頭固定住的方式的示意圖；圖100是顯示被插入頭固定住的第二帶凸緣部件與第一帶凸緣部件抵靠的方式的示意圖；圖101是顯示插入頭被轉(zhuǎn)動以使隆脊與凹槽相互對齊的方式的示意圖；圖102是顯示第二帶凸緣部件被插入第一帶凸緣部件中的方式的示意圖；圖103是另一帶凸緣結(jié)構(gòu)的分解立體圖；圖104是另一帶凸緣部件插入裝置的側(cè)視圖；圖105是現(xiàn)有感光卷的分解立體圖；圖106是另一現(xiàn)有感光卷的分解立體圖；以及圖107是現(xiàn)有包裝裝置的立體圖。
具體實施例方式
圖1是用于實施自動包裝根據(jù)本發(fā)明一個實施例的卷狀物品的方法的自動包裝系統(tǒng)10的方框圖，而圖2以分解立體圖的形式顯示了通過自動包裝系統(tǒng)10將被自動包裝的感光卷30。
自動包裝系統(tǒng)10具有多個設(shè)置在暗室11中的加工工段，加工工段包括傳送工段ST1，用于傳送由繞在片芯16a或16b(以下稱作“片芯16a”)上的延伸感光薄片14構(gòu)成的感光卷(卷狀物品)12；第一帶凸緣部件插入工段ST2，用于將第一帶凸緣部件18a，18b或18c(以下稱作“第一帶凸緣部件18a”)組裝在感光卷12的相應(yīng)的相對端部上；端部拉出工段ST3，用于將感光薄片14的端部14a拉出到預(yù)定長度；施加工段ST4，用于將連接膠帶(膠帶部件)20施加到已拉出到預(yù)定長度的端部14a上；光屏蔽引片組裝工段ST5，用于將作為包裝部件的光屏蔽收縮薄膜(裙部部件)24施加到光屏蔽薄片26(薄片部件)的橫向相對邊緣，并且將一對端部固定膠帶28施加到光屏蔽薄片26的前端，從而組裝光屏蔽引片(包裝薄片)22；光屏蔽引片卷繞工段ST6，用于在光屏蔽引片22被施加到端部14a上之后將光屏蔽引片22繞在感光卷12上；熱熔工段ST7，用于將光屏蔽收縮薄膜24熱熔(粘合)到感光卷12的相應(yīng)相對外圓周邊緣上；以及再進入物品儲存工段ST8，用于暫時儲存一個感光卷12，以便在該感光卷12由于缺陷或為了檢驗從一個加工工段上取下之后再進入。
自動包裝系統(tǒng)10還具有檢查工段ST9，用于檢查在暗室11中制造的光屏蔽感光卷30的光屏蔽狀態(tài)；第二帶凸緣部件插入工段ST10，用于將硬的第二帶凸緣部件32插入光屏蔽感光卷30的相應(yīng)相對端部；貼標(biāo)簽工段ST11，用于粘貼印有光屏蔽感光卷30的產(chǎn)品信息的產(chǎn)品標(biāo)簽(未示出)；以及排出工段ST12，用于將光屏蔽感光卷30排出到下一加工工段。加工工段ST9，ST10，ST11和ST12沿著從暗室11延伸到明室13的路徑在箭頭Y所示方向上依次排列。
第一帶凸緣部件插入工段ST2與第一帶凸緣部件組裝工段ST13相連，第一帶凸緣部件組裝工段ST13根據(jù)感光卷12的片芯直徑從兩種類型的帽部40a，40b和三種類型的環(huán)狀部44a，44b和44c中選擇蓋和環(huán)，并且組裝第一帶凸緣部件18a到18c。光屏蔽引片組裝工段ST5與供給卷筒條帶狀光屏蔽薄片(以下將描述)的引片供給工段ST14相連。第二帶凸緣部件插入工段ST10與供給第二帶凸緣部件32的硬的帶凸緣部件供給工段ST15相連。
如圖2所示，第一帶凸緣部件18a，18b或18c包括將裝配在片芯16a或16b相應(yīng)端部中的帽部40a或40b和熱封到帽部40a或40b的相應(yīng)凸緣42a或42b上的環(huán)狀部44a，44b或44c。片芯16a或16b的直徑可以例如為2英寸或3英寸。
光屏蔽引片22包括光屏蔽薄片26和施加到光屏蔽薄片26橫向相對邊緣上的兩個光屏蔽收縮薄膜24。光屏蔽薄片26和感光薄片14通過連接膠帶20相互連接。一對橫向間隔開的端部固定膠帶28附著到光屏蔽薄片26的前端。光屏蔽引片22繞在感光卷12上并通過端部固定膠帶28固定到感光卷12上，從而構(gòu)成光屏蔽感光卷30。光屏蔽引片22和光屏蔽收縮薄膜24可以由光屏蔽收縮薄膜24的材料整體地形成。
在該實施例中，連接膠帶20具有例如是25mm的寬度H1，并且包括從感光薄片14的端部伸出的基本上一半的部分，該基本上一半的部分的寬度基本上是寬度H1的一半，即，該寬度為12.5mm±1mm。連接膠帶20的其余一半部分被粘合到感光薄片14的端部并具有12.5mm的寬度。連接膠帶20具有從感光薄片14的橫向相對邊緣向內(nèi)間隔距離T1為0到10mm的相對端部。
感光卷12直徑為D，感光薄片14寬度為W1，光屏蔽薄片26寬度為W2、長度為L1，每個光屏蔽收縮薄膜24寬度為H2、長度為L2。寬度W2基本上等于寬度W1(W2≈W1)或稍微大于寬度W1(W2＞W(wǎng)1)。長度L2與直徑D有關(guān)，L2＞3.14×D，長度L1，L2也相互有關(guān)，L1＞L2+200mm。
光屏蔽薄片26具有一個疊加在感光薄片14的端部14a上并通過連接膠帶20與其粘合的端部，光屏蔽薄片26被粘合的端部寬度為20mm。每個光屏蔽收縮薄膜24的寬度H2例如設(shè)定為25mm，光屏蔽收縮薄膜24具有從光屏蔽薄片26的外邊緣向外伸出9mm的相應(yīng)外邊緣。光屏蔽薄片26的長度L1設(shè)定為例如900mm，每個光屏蔽收縮薄膜24的長度L2設(shè)定為例如500mm或600mm。
比第一帶凸緣部件18硬的第二帶凸緣部件32被插入在第一帶凸緣部件18中，構(gòu)成帶凸緣結(jié)構(gòu)52。如圖3和4所示，第一帶凸緣部件18a具有多個形成在其內(nèi)圓周表面54上的成角度地間隔開并且軸向延伸的凹槽56，和更接近位于第二帶凸緣部件32將被插入的端部的凸緣58而設(shè)置在內(nèi)圓周表面54上的直徑增大的臺階60。內(nèi)圓周表面54具有形成在其上的導(dǎo)向凹部62，導(dǎo)向凹部62從臺階60向著相應(yīng)的凹槽56端部沿著箭頭A所示方向傾斜地延伸，在將第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a時，第二帶凸緣部件32被沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動。
第二帶凸緣部件32在其外圓周表面上具有錐形尖端部64和直筒部66，錐形尖端部64沿著第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a的方向向著尖端部直徑逐漸減小，直筒部66從錐形尖端部64的直徑較大端部開始延伸。第二帶凸緣部件32也在直筒部66上設(shè)置有多個(例如6個)成角度地間隔開并且軸向延伸的隆脊68，隆脊68沿著直筒部66與凹槽56對齊地向著凸緣70軸向延伸。隆脊68具有從錐形尖端部64的直徑較小端部到直筒部66軸向間隔距離H3的相應(yīng)直端面68a，H3小于錐形尖端部64的整個長度，即，直端面基本上位于錐形尖端部64的直徑較大端部上，直端面徑向向外延伸到與第一帶凸緣部件18a的臺階60的直徑相對應(yīng)的相應(yīng)徑向位置。
如圖5所示，一連串的感光卷12被輸送裝置80沿著箭頭Y所示方向輸送。輸送裝置80具有支撐在輸送器82a，82b上的托盤86，用于將感光卷12放置在其上。如圖5和6所示，每個托盤86具有一對設(shè)置在其上表面上的支撐底座100a，100b，感光卷12被放置在支撐底座100a，100b上。
如圖6所示，一個用于存儲托盤86固有的標(biāo)識數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)(標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲裝置，只讀存儲元件)138設(shè)置在托盤86上。存儲介質(zhì)138包括數(shù)據(jù)載體和IC存儲器，IC存儲器能夠電記錄標(biāo)識數(shù)據(jù)并且能夠從一個外部電路訪問以讀取標(biāo)識數(shù)據(jù)。托盤印有其標(biāo)識號碼140，標(biāo)識號碼與標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)并且能夠被操作員視覺識別。
托盤86到達的每個加工工段具有數(shù)據(jù)讀取器(標(biāo)識數(shù)據(jù)讀取裝置)142，用于讀取存儲在記錄介質(zhì)138中的標(biāo)識數(shù)據(jù)；和一個工件探測器(工件探測裝置)144，用于探測托盤86上是否具有一個感光卷12或光屏蔽感光卷30。
圖7以方框圖形式顯示了從暗室11供給的感光卷12制造光屏蔽感光卷30的加工工段與它們的控制系統(tǒng)的關(guān)系。圖8顯示了如何循環(huán)地輸送托盤。
加工工段中的控制裝置是由具有相應(yīng)控制臺C1到C6的可編程控制器PLC1到PLC6控制。在控制臺C1到C4和可編程控制器PLC1到PLC4的顯示裝置發(fā)出的光不會不利地影響感光材料的范圍內(nèi)，控制臺C1到C4和可編程控制器PLC1到PLC4可以安裝在暗室11中。
可編程控制器PLC1控制傳送工段ST1，可編程控制器PLC2控制第一帶凸緣部件插入工段ST2，可編程控制器PLC3控制端部拉出工段ST3和施加工段ST4，可編程控制器PLC4控制光屏蔽引片卷繞工段ST6和熱熔工段ST7，可編程控制器PLC5控制檢查工段ST9和第二帶凸緣部件插入工段ST10，可編程控制器PLC6控制貼標(biāo)簽工段ST11、排出工段ST12和再進入物品標(biāo)簽印刷裝置168。再進入物品標(biāo)簽印刷裝置168簽發(fā)一個再進入物品標(biāo)簽，以便粘貼到從任何一個加工工段上取下而再進入的感光卷12或被判斷為存在缺陷的感光卷12上。在可編程控制器PLC1到PLC6中，可編程控制器PLC1與一個管理計算機170連接?？删幊炭刂破鱌LC1到PLC6通過總線171相互連接。
圖9以方框圖形式示出了每個可編程控制器PLC1到PLC6。如圖9所示，每個可編程控制器PLC1到PLC6包括一個輸入/輸出單元172，用于將數(shù)據(jù)輸送到管理計算機170或其它可編程控制器或者從管理計算機170或其它可編程控制器接收數(shù)據(jù)；一個輸入/輸出單元174，用于將數(shù)據(jù)輸送到加工工段中的控制裝置或者從加工工段中的控制裝置接收數(shù)據(jù)；一個控制單元176，用于按照給定的控制程序控制數(shù)據(jù)并執(zhí)行控制過程；一個程序存儲器177，用于存儲加工工段中與可編程控制器PLC1到PLC6連接的控制裝置的運行程序；以及一個跟蹤數(shù)據(jù)存儲器(標(biāo)識數(shù)據(jù)/技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)聯(lián)合存儲裝置)178，用于存儲跟蹤數(shù)據(jù)，跟蹤數(shù)據(jù)是相對于輸送到由可編程控制器PLC1到PLC6控制的加工工段的感光卷12或光屏蔽感光卷30的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。
圖10顯示了存儲在控制傳送工段ST1的可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中的數(shù)據(jù)。可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178具有與用于傳送工段ST1到排出工段ST12之間的相應(yīng)托盤86對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30。在該實施例中，假定托盤86一直在使用。其它可編程控制器PLC2到PLC6的每個跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178具有與輸送到由可編程控制器PLC2到PLC6控制的加工工段相對的數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30。
數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30存儲與標(biāo)識號碼140對應(yīng)的托盤86的托盤號碼數(shù)據(jù)(標(biāo)識數(shù)據(jù))，例如，1到30。數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30連同托盤號碼數(shù)據(jù)也存儲與裝載在托盤86上的感光卷12或光屏蔽感光卷30相關(guān)的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)包括控制裝置的指示數(shù)據(jù)、區(qū)段編號/縱切編號數(shù)據(jù)、再進入數(shù)據(jù)、產(chǎn)品名稱數(shù)據(jù)、批號數(shù)據(jù)、有效期數(shù)據(jù)、故障代碼數(shù)據(jù)、寬度數(shù)據(jù)、直徑數(shù)據(jù)、類型數(shù)據(jù)、卷繞方向數(shù)據(jù)、以及管理感光卷12或光屏蔽感光卷30的特性的加工特性數(shù)據(jù)。
區(qū)段編號數(shù)據(jù)是規(guī)定感光卷12從一個寬膠卷(未示出)上沿著縱向方向被切割的區(qū)域的數(shù)據(jù)?？v切編號數(shù)據(jù)是規(guī)定感光卷12從一個寬膠卷(未示出)上沿著橫向方向被切割的區(qū)域的數(shù)據(jù)。再進入數(shù)據(jù)是當(dāng)一個已經(jīng)從生產(chǎn)線上取下的感光卷12或光屏蔽感光卷30根據(jù)需要被修整并再進入生產(chǎn)線時設(shè)定的數(shù)據(jù)。故障代碼數(shù)據(jù)是當(dāng)一個已經(jīng)被檢查的感光卷12或光屏蔽感光卷30被判斷為次品時表示缺陷細節(jié)的數(shù)據(jù)。寬度數(shù)據(jù)是表示感光卷12的寬度的數(shù)據(jù)，直徑數(shù)據(jù)是表示感光卷12的直徑的數(shù)據(jù)。類型數(shù)據(jù)是表示使用在感光材料中的感光乳劑或類似物的類型的數(shù)據(jù)。卷繞方向數(shù)據(jù)是表示感光卷12的感光乳劑表面所朝向的方向的數(shù)據(jù)。
工件特性數(shù)據(jù)是表示管理感光卷12或光屏蔽感光卷30加工狀態(tài)的數(shù)據(jù)。例如，工件特性數(shù)據(jù)包括表示感光卷12或光屏蔽感光卷30是否在加工工段中被加工、感光卷12或光屏蔽感光卷30在加工工段中是否有缺陷、以及在加工工段中是否具有感光卷12或光屏蔽感光卷30的數(shù)據(jù)。
如圖5和11所示，自動包裝系統(tǒng)10具有膠帶部件施加裝置630，用于將連接膠帶20自動地施加到感光薄片14的端部14a上。膠帶部件施加裝置630包括設(shè)置在端部拉出工段ST3的可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)632，用于可旋轉(zhuǎn)地支撐感光卷12的相對端部，并且在感光薄片14的端部14a被拉出時給感光卷12施加預(yù)定張力；設(shè)置在端部拉出工段ST3的端部拉出機構(gòu)634，用于夾住并將端部14a拉出到預(yù)定長度；設(shè)置在施加工段ST4的承壓機構(gòu)636，用于支撐從其相對表面被拉出到預(yù)定長度的端部14a；設(shè)置在施加工段ST4的施加機構(gòu)638，用于將連接膠帶20沿著由箭頭X所示感光卷12的橫向方向施加到由承壓機構(gòu)636所支撐的端部14a上。
如圖12和13所示，端部拉出工段ST3具有底座640，它帶有安裝在其上的托盤升降裝置642。托盤升降裝置642具有固定到底座640上并且具有向上延伸的桿646的缸644，一個可垂直移動的底座648固定到桿646上?？纱怪币苿拥牡鬃?48可以與已經(jīng)由上部輸送器82a，82b輸送的托盤86配合并且能夠在上部輸送器82a，82b之上輸送托盤86。
構(gòu)架650安裝在底座640上并且在其上支撐有可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)632的移動裝置652。如圖12到14所示，移動裝置652具有固定地安裝在構(gòu)架650上并且朝下的電動機654，它具有滾珠絲杠656同軸地連接到其上的向下延伸的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(未示出)。滾珠絲杠656通過一個固定到可垂直移動的構(gòu)架658上的螺母657，可垂直移動的構(gòu)架657沿著箭頭X所示方向在感光卷12橫向方向上延伸。四個導(dǎo)桿660具有擰到可垂直移動的構(gòu)架658上的下端部和可滑動地插入在相應(yīng)導(dǎo)桿662中的上端部，導(dǎo)桿662附著到構(gòu)架650上。
驅(qū)動裝置663具有安裝在可垂直移動的構(gòu)架658縱向端的電動機664，電動機664具有一個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸666，傳動齒輪668和第一滾珠絲杠670固定到可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸666上。傳動齒輪668與固定到可旋轉(zhuǎn)軸674上的從動齒輪672嚙合，可旋轉(zhuǎn)軸674的相對端部和中間部分可旋轉(zhuǎn)地支撐在可垂直移動的構(gòu)架658上。
可旋轉(zhuǎn)軸674具有安裝在其遠離從動齒輪672的端部上的第一齒輪676，第一齒輪676與第二齒輪678嚙合，第二齒輪678又與第三齒輪680嚙合。第三齒輪680安裝在與第一滾珠絲杠670同軸并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在可垂直移動的構(gòu)架658上的第二滾珠絲杠682的端部上。
可垂直移動的構(gòu)架658具有一組平行于第一和第二滾珠絲杠670，682延伸的導(dǎo)軌684a，684b，第一和第二滑動底座686a和686b可滑動地支撐在導(dǎo)軌684a，684b上。第一和第二滑動底座686a和686b支撐著固定到其上的第一和第二螺母688a，688b，第一和第二螺母688a，688b被分別擰在第一和第二滾珠絲杠670，682上。第一和第二卡頭690a，690b分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二滑動底座686a和686b的下表面上。
第一和第二卡頭690a，690b具有多個可打開和閉合的爪692a，692b，爪692a，692b可插入感光卷12的相對端部中并且可在感光卷12中徑向向內(nèi)和向外移動。一個粉末離合器(張力施加裝置)696連接到第一卡頭690a的軸694上。
如圖13和14所示，端部拉出機構(gòu)634包括一個夾持器700，用于夾持感光薄片14的端部14a的大體上的中心區(qū)域；一個致動器702，用于沿著箭頭Z所示方向移動夾持器700以拉出端部14a；以及一個探測組件，用于探測端部14a的拉出長度。
致動器702具有通過安裝板706固定到構(gòu)架650上的電動機708，滾珠絲杠710與電動機708的驅(qū)動軸連接并通過螺母712。螺母712安裝在可移動底座714上，而夾持器700安裝在可移動底座714的遠端。夾持器700具有一對可相互相對和相離移動的夾持指716a，716b，用于夾持和松開感光薄片14的端部14a。
探測組件704具有紅外發(fā)射器718和用于探測感光薄片14的端部14a的紅外探測器720。紅外發(fā)射器718安裝在可垂直移動的構(gòu)架658上，紅外探測器720安裝在底座640上。
如圖15到17所示，施加工段ST4具有托盤升降裝置730，用于升降托盤86；和輥輪擠壓裝置732，用于固定由托盤升降裝置730升起的感光卷12的上表面。
托盤升降裝置730具有帶有向上延伸的桿736的缸734，可垂直移動的底座738被支撐在桿736上。輥輪擠壓裝置732具有帶有向下延伸的桿742的缸740，多個輥輪744(參看圖17)支撐在桿742上，用于固定感光卷12的上部外圓周表面。
如圖15到17所示，承壓機構(gòu)636具有一對安裝到底座750上的橫向間隔開的缸(致動器)752，缸具有相應(yīng)向上延伸的桿754，設(shè)置在感光薄片14的端部14a的一個表面(下表面)下方并且沿著端部14a橫向地延伸的第一承壓部件756固定到桿754上。一個缸(致動器)760通過構(gòu)架758安裝在底座750上并且具有向下延伸的桿762，設(shè)置在端部14a的另一表面(上表面)上方并且沿著端部14a橫向地延伸的第二承壓部件764固定到桿762上。第二承壓部件764由一對橫向間隔開的線性引導(dǎo)件766引導(dǎo)以進行垂直運動。
施加機構(gòu)638具有固定地安裝在底座750上并且其長度比感光卷12的寬度大的支撐部件770。電動機772安裝在支撐部件770的一端。電動機772具有一個可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸774，可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐部件770上的滾珠絲杠776與可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸774同軸地連接。滾珠絲杠776設(shè)置在它們之間的一對垂直間隔開的導(dǎo)軌778安裝在支撐部件770的垂直表面上?；瑒友b置780支撐在導(dǎo)軌778上以便沿著箭頭X所示方向移動?；瑒友b置780具有擰在滾珠絲杠776上的螺母782。
如圖18和19所示，滑動裝置780在其上支撐著膠帶輸出卷盤786，用于支撐和輸出其上帶有連接膠帶20的可分離薄片784；以及可分離薄片卷起卷盤788，用于卷繞沒有連接膠帶20的可分離薄片784?；瑒友b置780上也支撐著設(shè)置在膠帶輸出卷盤786和可分離薄片卷起卷盤788附近的轉(zhuǎn)矩電動機790a，790b?？尚D(zhuǎn)地支撐在滑動裝置780上的可旋轉(zhuǎn)軸796，798的一端通過相應(yīng)皮帶和皮帶輪裝置與轉(zhuǎn)矩電動機790a，790b連接，相對端分別固定到膠帶輸出卷盤786和可分離薄片卷起卷盤788上。
滑動裝置780上支撐著一個施加裝置800，用于將連接膠帶20施加到端部14a上，施加裝置800可向著或遠離端部14a移動；一個沿著連接膠帶20施加到端部14a的方向設(shè)置在施加裝置800后面的擠壓裝置802，用于將連接膠帶20壓到端部14a上，擠壓裝置802可向著或遠離端部14a移動；以及一個將連接膠帶20切割下來的切割裝置804。
施加裝置800具有固定到滑動裝置780上的缸806、可由缸806來回移動的可移動底座808、和可旋轉(zhuǎn)地支撐在可移動底座808上的吸附輥810。吸附輥810具有一個可旋轉(zhuǎn)軸812，可旋轉(zhuǎn)軸812通過齒輪系816接收來自旋轉(zhuǎn)致動器814的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。吸附輥810具有形成在其外圓周表面上并且沿著吸附輥810軸向延伸的切割裝置引導(dǎo)槽818。
擠壓裝置802具有固定到滑動裝置780上的缸820、可由缸820垂直移動的可垂直移動底座822、以及水平延伸并固定地安裝在可垂直移動底座822上的缸824。一對擠壓輥828可旋轉(zhuǎn)地安裝在可由缸824水平移動的臂826上。
切割裝置804具有固定到滑動裝置780上的缸830、與吸附輥810的軸線平行地從缸830延伸的桿832、以及固定到桿832上的可移動板834。盤狀切割刀片836固定地安裝在可移動板834上。
滑動裝置780上也支撐著多個固定的導(dǎo)向輥838、以及通過缸840可向著和遠離任一固定的導(dǎo)向輥838移動的導(dǎo)向輥841。
如圖17所示，可由一對橫向間隔開的缸842a，842b垂直移動的多個進給輥844a，844b設(shè)置在滑動裝置780下方，用于將托盤86輸送到上部輸送器82a，82b上。
光屏蔽引片組裝工段ST5具有一個包裝薄片加工裝置860。如圖5和20所示，包裝薄片加工裝置860具有加工機構(gòu)866，用于至少沖切來自裙部部件供給裝置862的條帶狀裙部部件864；裙部部件切割機構(gòu)868，用于在被沖切區(qū)域?qū)l帶狀裙部部件864橫向地切割成光屏蔽收縮薄膜24；裙部部件進給機構(gòu)870，用于將光屏蔽收縮薄膜24輸送到切割區(qū)域和結(jié)合區(qū)域，以便將它們結(jié)合到光屏蔽薄片26上；切割機構(gòu)872，用于沿著光屏蔽收縮薄膜24的縱向方向切割光屏蔽薄片26；薄片部件分隔機構(gòu)874，用于使光屏蔽薄片26的切割端分隔預(yù)定距離；結(jié)合機構(gòu)876，用于將光屏蔽收縮薄膜24結(jié)合到面對的光屏蔽薄片26的切割端，使光屏蔽收縮薄膜24具有露出的橫向部分；以及端部膠帶供給和施加機構(gòu)878，用于將端部固定膠帶28供給到光屏蔽薄片26的前端。
如圖21所示，裙部部件供給裝置862具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座880上的輸出軸882。輸出軸882可通過與電動機884連接的皮帶和皮帶輪裝置886由電動機884帶動繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)。裙部部件供給裝置862也具有多個可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座880上的多個導(dǎo)向輥888，導(dǎo)向輥888沿著條帶狀裙部部件864從輸出軸882輸出的方向布置。一個浮動輥890可垂直移動地設(shè)置在兩個導(dǎo)向輥888之間，它們相互平行地布置。
條帶狀裙部部件864包括繞著兩個導(dǎo)向輥888之間的浮動輥890形成的彎曲部分892。垂直間隔開布置的第一上部位置探測傳感器894、第二上部位置探測傳感器896和第二下部位置探測傳感器898探測彎曲部分892的位置。
如圖20和22所示，加工機構(gòu)866具有安裝在底座880上并且與導(dǎo)向輥888限定的條帶狀裙部部件供給路徑平行的下部無桿缸900。下部無桿缸900具有第一可移動底座902，它可沿著箭頭K所示的下部無桿缸900的縱向方向來回移動。比下部無桿缸900短的上部無桿缸904固定地安裝在第一可移動底座902上。上部無桿缸904具有第二可移動底座906，它可沿著上部無桿缸904的縱向方向來回移動。
垂直向上延伸的支撐構(gòu)架908用螺釘擰在第二可移動底座906上，并且增壓缸910固定到支撐構(gòu)架908的上端。如圖22和23所示，增壓缸910具有設(shè)置在由導(dǎo)向輥888限定的條帶狀裙部部件供給路徑上方并與其對齊的向下延伸的桿912?？纱怪币苿拥鬃?14連接到桿912下端部?？纱怪币苿拥鬃?14通過線性引導(dǎo)件916沿著支撐構(gòu)架908的垂直表面被引導(dǎo)，并且在其下端支撐著沖壓器918。設(shè)置在沖壓器918下方的模板920固定地安裝在支撐構(gòu)架908上。
如圖22所示，沖壓器918和模板920同時工作以便在條帶狀裙部部件864上形成菱形孔922和撕裂孔924a，924b。沖壓器918和模板920使它們的沖壓器和模結(jié)構(gòu)形成與菱形孔922和撕裂孔924a，924b互補的形狀。如圖23所示，沖壓器918具有可垂直運動地支撐在多個脫模螺桿928上的脫模器926。
如圖20和24所示，無桿缸930與加工機構(gòu)866的下部無桿缸900平行地安裝在底座880上，無桿缸930設(shè)置在條帶狀裙部部件供給路徑遠離下部無桿缸900的一側(cè)。無桿缸930沿著箭頭K所示方向的長度與條帶狀裙部部件864的拉出長度相對應(yīng)。無桿缸930具有可移動底座932，裙部部件切割機構(gòu)868安裝在可移動底座932上。裙部部件切割機構(gòu)868具有水平缸934，它具有帶有固定到其上的切割刀片938的桿936。切割刀片938由導(dǎo)軌940引導(dǎo)，以便沿著由箭頭M所示的條帶狀裙部部件864的橫向方向運動。
可移動底座932起著裙部部件固定機構(gòu)的作用，用于當(dāng)條帶狀裙部部件864被裙部部件切割機構(gòu)868橫向切割時固定條帶狀裙部部件864。可移動底座932具有相對于條帶狀裙部部件864被輸送的方向設(shè)置在切割刀片938上游的夾持裝置942、和相對于同一方向設(shè)置在切割刀片938下游的固定裝置944。
如圖25所示，夾持裝置942具有固定到可移動底座932上的固定引導(dǎo)部946以及由缸948可向著和遠離固定引導(dǎo)部946移動的可移動底座950。固定引導(dǎo)部946具有一對相互間隔與條帶狀裙部部件864寬度相對應(yīng)的距離的垂直導(dǎo)向面952，和一對相互間隔預(yù)定距離的水平導(dǎo)向面954，用于支撐條帶狀裙部部件864的下表面。
可移動底座950連接到從缸948向下延伸的桿956的末端，并且通過導(dǎo)桿958可移動地在可移動底座932上被引導(dǎo)?？梢苿拥鬃?50具有一對擠壓表面958，用于將條帶狀裙部部件864的橫向間隔開的相對邊緣壓到并保持在相應(yīng)的水平導(dǎo)向面954上。
如圖26所示，固定裝置944具有固定到可移動底座932上的缸960和連接到從缸960向下延伸的桿962上的擠壓引導(dǎo)部964。擠壓引導(dǎo)部964通過多個導(dǎo)桿966可垂直運動地支撐在可移動底座932上，并且具有下部擠壓表面968，用于將條帶狀裙部部件864壓到并保持在裙部部件進給機構(gòu)870上。下部擠壓表面968在條帶狀裙部部件864的整個橫向?qū)挾壬涎由臁?br> 如圖24所示，用于定位和保持可移動底座932的止動裝置970設(shè)置在可移動底座932的內(nèi)縮位置，即，用于切割條帶狀裙部部件864的位置。止動裝置970具有設(shè)置在底座880上并具有向上延伸的配合桿974的缸972。當(dāng)配合桿974被缸972帶到上端位置時，配合桿974緊靠可移動底座932上的配合部件976。當(dāng)配合桿974縮回到缸972中時，配合桿974與可移動底座932間隔開，允許可移動底座932運動到無桿缸930的縮回限定位置。
如圖20和24所示，裙部部件進給機構(gòu)870具有沿著箭頭K所示方向在條帶狀裙部部件供給路徑上延伸的細長無桿缸(致動器)980。無桿缸980具有可移動底座982，裙部部件吸附箱984的端部連接到可移動底座982上。裙部部件吸附箱984支撐在細長導(dǎo)向部件986上，導(dǎo)向部件986從切割區(qū)域P1a延伸到結(jié)合區(qū)域P2a。導(dǎo)向部件986通過多個支撐柱988設(shè)置在底座880上。
裙部部件吸附箱984沿著箭頭K所示方向的尺寸與條帶狀裙部部件864的切割長度對應(yīng)。裙部部件吸附箱984具有形成在其上表面的多個吸附孔990。裙部部件吸附箱984還具有形成在其上表面橫向中心區(qū)域并且縱向延伸的切割導(dǎo)向槽992。
如圖20和27所示，切割機構(gòu)872具有設(shè)置在結(jié)合區(qū)域P2a上方的支撐構(gòu)架1000，水平延伸的無桿缸1002安裝在支撐構(gòu)架1000的垂直表面上。無桿缸1002具有可在箭頭K所示方向沿著固定到支撐構(gòu)架1000上的線性引導(dǎo)件1006來回移動的可移動底座1004。缸1008固定地安裝在可移動底座1004上，切割刀片1010可垂直移動地支撐在缸1008上。
如圖28所示，薄片部件保持機構(gòu)1020設(shè)置在切割機構(gòu)872附近。薄片部件保持機構(gòu)1020具有固定地安裝在水平上部構(gòu)架1022上并具有向下延伸桿1026的升降缸1024，可垂直移動底座1028通過導(dǎo)桿1030可移動地支撐在上部構(gòu)架1022上。壓板1034a，1034b通過安裝板1032a，1032b安裝在可垂直移動底座1028上。壓板1034a，1034b沿著光屏蔽薄片26被切割的方向延伸，并且被設(shè)置在切割刀片1010的每一側(cè)。
如圖29所示，薄片部件分隔機構(gòu)874具有設(shè)置在光屏蔽薄片26的切割線CL兩側(cè)的第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042，用于在吸力作用下吸引光屏蔽薄片26；以及移動裝置1044，用于在箭頭N所示方向相互相對和遠離地移動第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042。
在結(jié)合區(qū)域P2a中，一對支撐部件1046a，1046b固定地安裝在底座1048上。支撐部件1046a，1046b沿著箭頭K所示方向相互間隔一個距離并且相互平行地沿著箭頭N所示方向延伸。沿著箭頭N所示方向延伸的導(dǎo)軌1050a，1050b安裝在相應(yīng)的支撐部件1046a，1046b上。導(dǎo)軌1050a，1050b被固定到第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042的相對端部上的相應(yīng)線性引導(dǎo)件1052a，1052b所嚙合。
移動裝置1044固定地安裝在底座1048上的第一和第二缸1054，1056。第一和第二缸1054，1056具有沿著箭頭N1所示方向相互平行延伸的短桿1054a和長桿1056a。短桿1054a連接到第一薄片部件吸附箱1040的下表面上，長桿1056a在第一薄片部件吸附箱1040下方延伸并且連接到第二薄片部件吸附箱1042上。
如圖30所示，結(jié)合機構(gòu)876具有在結(jié)合區(qū)域P2a中設(shè)置在第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042之間的第一和第二加熱部件1060，1062，以及用于升降第一和第二加熱部件1060，1062的升降裝置1064。
升降裝置1064具有一對側(cè)向間隔開的升降缸1066，1068，它們在移動裝置1044外側(cè)安裝在底座1048上并分別具有向上延伸桿1066a，1068a，可垂直移動底座1070，1072連接到延伸桿1066a，1068a?？纱怪币苿拥鬃?070，1072被相應(yīng)導(dǎo)板對1074，1076垂直地支撐。第一和第二加熱部件1060，1062整體地固定到可垂直移動底座1070，1072上。
如圖5所示，通過在結(jié)合區(qū)域P2a中將從光屏蔽薄片供給裝置1080的卷筒上展開的條帶狀光屏蔽薄片1082切割到預(yù)定寬度來制造光屏蔽薄片26。在光屏蔽薄片供給裝置1080中，如圖31和32所示，條帶狀光屏蔽薄片1082被作為卷筒放置在承載器1084上并從其被供給。支撐卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082的芯軸1086的一對支撐塊1088安裝在承載器1084上。
光屏蔽薄片供給裝置1080在放置承載器1084的位置具有一對垂直延伸的壁1090。可由升降缸1094垂直移動的支撐板1092支撐在壁1090上。升降缸1094垂直定向并具有向上延伸桿1096，桿1096通過接頭1098連接到支撐板1092上。橫向間隔開的導(dǎo)軌1100a，1100b垂直地安裝在相應(yīng)壁1090的垂直表面上，支撐板1092可滑動地支撐在導(dǎo)軌1100a，1100b上。
一對橫向間隔開的可移動臂1102a，1102b通過相應(yīng)的一對上下部導(dǎo)軌1104a，1104b可水平移動地支撐在支撐板1092上。支撐板1092支撐著固定到其上的缸1106，1108，它們相互對齊地水平延伸。缸1106，1108具有相應(yīng)的桿1106a，1108a，它們沿著不同的方向從缸伸出并且分別連接到可移動臂1102a，1102b上。
電動機1110安裝在可移動臂1102a上并具有一個可旋轉(zhuǎn)軸1112，可旋轉(zhuǎn)軸1112通過鏈條和鏈輪機構(gòu)1114連接到可移動臂1102a上的驅(qū)動軸1116。從動軸1118與驅(qū)動軸1116對齊、可旋轉(zhuǎn)地支撐在可移動臂1102b上。驅(qū)動軸1116和從動軸1118可以裝配在卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082的芯軸1086中。光屏蔽薄片供給裝置1080具有多個導(dǎo)向輥1120，用于將條帶狀光屏蔽薄片1082輸送到結(jié)合區(qū)域P2a(參看圖32)。
如圖33和34所示，端部膠帶供給和施加機構(gòu)878具有可分離薄片輸出機構(gòu)1172、可分離薄片彎曲機構(gòu)1174和端部膠帶取下機構(gòu)1176。端部固定膠帶28成排地施加到條帶狀可分離薄片1178上。每個端部固定膠帶28的縱向方向與條帶狀可分離薄片1178橫切地延伸，并具有設(shè)置在條帶狀可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a處的無粘性區(qū)域1180。
可分離薄片輸出機構(gòu)1172具有膠帶輸出軸1182，用于從膠帶輸出軸1182上的一個卷筒上輸出其上帶有端部固定膠帶28的可分離薄片1178；以及可分離薄片卷起軸1184，用于卷繞沒有端部固定膠帶28的可分離薄片1178。軸線基本上水平地相互平行的一對導(dǎo)向輥1186設(shè)置在膠帶輸出軸1182和可分離薄片卷起軸1184之間。
如圖35和36所示，可分離薄片彎曲機構(gòu)1174具有設(shè)置在可分離薄片1178兩側(cè)的第一和第二進給導(dǎo)板1188，1190，用于引導(dǎo)條帶狀可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a以強制地使側(cè)邊緣1178a向上彎曲。第一進給導(dǎo)板1188用于引導(dǎo)與端部固定膠帶28設(shè)置在其上的表面相反的條帶狀可分離薄片1178的反向側(cè)面。第一進給導(dǎo)板1188大體上具有三角形形狀，其一個邊緣沿著箭頭R所示條帶狀可分離薄片1178的進給方向逐漸遠離條帶狀可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a地傾斜。
第二進給導(dǎo)板1190用于引導(dǎo)端部固定膠帶28設(shè)置在其上的條帶狀可分離薄片1178的表面。第二進給導(dǎo)板1190大體上具有三角形形狀，其一個邊緣沿著箭頭R所示條帶狀可分離薄片1178的進給方向逐漸遠離條帶狀可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a地傾斜。當(dāng)條帶狀可分離薄片1178被第一和第二進給導(dǎo)板1188，1190引導(dǎo)時，其側(cè)邊緣1178a向上彎曲，使端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180從側(cè)邊緣1178a露出。
如圖33和34所示，端部膠帶取下機構(gòu)1176具有面對端部固定膠帶28設(shè)置在其上的條帶狀可分離薄片1178的表面布置的第一和第二吸附頭1192，1194；以及面對條帶狀可分離薄片1178的反向側(cè)面布置的第一和第二施壓部件1196，1198，端部固定膠帶28位于第一和第二吸附頭1192，1194與第一和第二施壓部件1196，1198之間。
端部膠帶取下機構(gòu)1176具有移動裝置1200，用于沿著箭頭S所示方向一起移動第一和第二吸附頭1192，1194。移動裝置1200具有帶有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1204的伺服電動機1202，可旋轉(zhuǎn)地支撐在底座1208上的滾珠絲杠1206的端部連接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1204上。設(shè)置在滾珠絲杠1206兩側(cè)并且相互平行延伸的兩平行導(dǎo)軌1210a，1210b安裝在底座1208上?？梢苿拥鬃?212可移動地安裝在導(dǎo)軌1210a，1210b上。可移動底座1212具有擰在滾珠絲杠1206上的螺母1214。
可移動底座1212上支撐著引導(dǎo)部件1216，引導(dǎo)部件在與箭頭S所示方向垂直的箭頭U所示方向上延伸。無桿缸的滑動部件1220安裝在引導(dǎo)部件1216上，以便沿著箭頭U所示方向運動。
第一和第二升降缸1222，1224垂直地安裝在滑動部件1220上并分別具有向上延伸桿1222a，1224a，第一和第二可垂直移動底座1226，1228固定到延伸桿1222a，1224a上。
如圖33和37所示，第一和第二吸附頭1192，1194安裝在相應(yīng)的第一和第二可垂直移動底座1226，1228上，以便繞著相應(yīng)的樞軸1230，1232擺動。第一和第二吸附頭1192，1194通常是被相應(yīng)彈簧1234，1236拉動，以使它們的末端向上擺動。多個(例如三個)吸附墊1238，1240沿著端部固定膠帶28的縱向方向布置在第一和第二吸附頭1192，1194每個上。吸附墊1238，1240連接到真空源(未示出)。
如圖33和34所示，第一和第二施壓部件1196，1198固定到從相應(yīng)第一和第二缸1242，1244向下伸出的相應(yīng)桿1242a，1244a的末端，并且與施加到可分離薄片1178上的端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180對齊地設(shè)置。用于自動地探測端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180的端部膠帶探測裝置1246設(shè)置在第一缸1242附近。端部膠帶探測裝置1246包括相互垂直地間隔一定距離的光發(fā)射器1248和光探測器1250。
光屏蔽引片卷繞工段ST6具有包裝薄片卷起裝置1300。如圖38所示，包裝薄片卷起裝置1300包括光屏蔽引片進給機構(gòu)(包裝薄片進給機構(gòu))1302，用于在卷繞位置P3a夾持光屏蔽引片22的端部、并且進給和定位光屏蔽引片22的端部；施加機構(gòu)1304，用于將光屏蔽引片22施加到感光薄片14的端部14a上；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1306，用于轉(zhuǎn)動帶有施加到其上的光屏蔽引片22的感光卷12；以及光屏蔽引片保持機構(gòu)1308，用于在感光卷12轉(zhuǎn)動時將光屏蔽引片22的卷繞末端夾持并移動到感光卷12上。
如圖39和40所示，光屏蔽引片進給機構(gòu)1302具有一對支撐在構(gòu)架1332上部的水平延伸導(dǎo)軌1334a，1334b，構(gòu)架1332從光屏蔽引片組裝工段ST5延伸到光屏蔽引片卷繞工段ST6。在導(dǎo)軌1334a，1334b上，分別可移動地安裝著第一和第二進給裝置1336，1338，用于有選擇地進給具有不同長度的光屏蔽引片22。
上部線性引導(dǎo)件1335a，1335b和下部線性引導(dǎo)件1337a，1337b安裝在導(dǎo)軌1334a，1334b上，第一和第二滾珠絲杠1340，1342可旋轉(zhuǎn)地支撐在導(dǎo)軌1334a，1334b之間。第一和第二滾珠絲杠1340，1342能夠通過皮帶和皮帶輪裝置1348，1350被單獨地轉(zhuǎn)動，皮帶和皮帶輪裝置1348，1350連接到固定在構(gòu)架1332端部上的相應(yīng)電動機1344，1346上。
第一進給裝置1336具有擰在第一滾珠絲杠1340上的螺母1352，并且被上部線性引導(dǎo)件1335a，1335b支撐，以便沿著箭頭N所示方向運動。第二進給裝置1338具有擰在第二滾珠絲杠1342上的螺母1354，并且被下部線性引導(dǎo)件1337a，1337b支撐，以便沿著箭頭N所示方向運動。
臂1356a，1356b從第一進給裝置1336向下延伸，并且在它們的下端部通過可垂直移動的臺架1358a，1358b支撐著可在空氣壓力作用下致動的夾緊裝置1360a，1360b。如圖39和41所示，夾緊裝置1360a，1360b具有固定指狀件1362a，1362b和擺動指狀件1364a，1364b。擺動指狀件1364a，1364b可繞著相應(yīng)樞軸1366a，1366b擺動，并具有通過相應(yīng)鉸鏈銷1372a，1372b連接到從缸1368a，1368b向下延伸的相應(yīng)桿1370a，1370b上的后端部。
第二進給裝置1338與第一進給裝置1336結(jié)構(gòu)相同。因此，第二進給裝置1338與第一進給裝置1336相同的元件用同樣的標(biāo)號表示，并且不再詳細描述。
如圖42和43所示，施加機構(gòu)1304具有由安裝在構(gòu)架1332的底座1380上的致動器1382移動的可移動支承底座1384，以及設(shè)置在支承底座1384上方并且可通過升降缸1386垂直移動的第一和第二施壓部件1388，1390。
致動器1382具有安裝在底座1380上的一對側(cè)向間隔開的第一缸1392，一缸1392具有沿著箭頭V1所示方向從其延伸并且連接到可移動底座1394的桿1392a。臂1398由在沿著箭頭V1所示方向的可移動底座1394的末端的一對樞軸1396可擺動地支撐?？梢苿又С械鬃?384整體地固定到臂1398的末端。臂1398在其下表面具有相應(yīng)的成角度的凹形凸輪面1400。
第二缸1402居中地安裝在可移動底座1394上，并具有沿著箭頭V1所示方向從其延伸并且連接到凸輪板1404的桿1402a。與臂1398的凸輪面1400配合的凸輪輥1406安裝在凸輪板1404的相對端部。
升降缸1386固定到構(gòu)架1332上并具有向下延伸桿1386a，安裝板1408固定到桿1386a上。靠近感光卷12設(shè)置的第一施壓部件1388通過多個導(dǎo)桿1410連接到安裝板1408上，彈簧1412繞著相應(yīng)導(dǎo)桿1410設(shè)置。安裝板1408上支撐著沿著箭頭V2所示方向與導(dǎo)桿1410間隔開的多個缸1414，缸1414具有第二施壓部件1390固定到其上的相應(yīng)向下延伸桿1414a。第二施壓部件1390可通過缸1414移向和移離安裝板1408，同時被桿1415和繞著其布置的彈簧1416所引導(dǎo)。
如圖43所示，光屏蔽引片擠壓裝置1418，1420設(shè)置在底座1380沿著箭頭V所示方向間隔開的相對端部上。光屏蔽引片擠壓裝置1418，1420沿著箭頭N所示方向延伸，并且可被相應(yīng)升降缸1422，1424垂直移動。光屏蔽引片保持機構(gòu)1308設(shè)置在底座1380沿著箭頭N所示方向的大體中心位置上。
光屏蔽引片保持機構(gòu)1308具有安裝在底座1380上并且沿著箭頭V所示方向延伸的無桿缸1430。如圖44所示，支撐板1434固定到可移動底座1432上，可移動底座1432可沿著箭頭V所示方向由無桿缸1430移動。氣動卡盤1436，1438在距離光屏蔽引片22的橫向中心線等距離側(cè)向間隔開的相應(yīng)位置安裝在支撐板1434上。
如圖45所示，感光卷12在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1306下方的位置被支撐在托盤升降裝置1440上。托盤升降裝置1440具有固定到構(gòu)架1332上的缸1442。缸1442具有可垂直移動底座1444固定到其上的向上延伸桿1442a。安裝在可垂直移動底座1444上的導(dǎo)桿1446由構(gòu)架1332可垂直移動地支撐著。托盤86可放置在可垂直移動底座1444上。
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1306具有安裝在構(gòu)架1332上的移動裝置1450。如圖45和46所示，移動裝置1450具有固定地安裝在構(gòu)架1332上并且向下的電動機1454，它具有滾珠絲杠1456同軸地連接到其上的向下延伸的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(未示出)。滾珠絲杠1456通過固定到可垂直移動構(gòu)架1458上的螺母1457，可垂直移動構(gòu)架1458沿著箭頭X所示方向在感光卷12的橫向方向延伸。四個導(dǎo)桿1460具有擰在可垂直移動構(gòu)架1458上的下端部，并且插入安裝在構(gòu)架1332上的相應(yīng)導(dǎo)套1462中。
驅(qū)動裝置1463具有安裝在可垂直移動構(gòu)架1458的縱向端部上的電動機1464，它具有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1466，傳動齒輪1468和第一滾珠絲杠1470同軸地固定到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1466上。傳動齒輪1468與固定地安裝在可旋轉(zhuǎn)軸1474端部上的從動齒輪1472嚙合，可旋轉(zhuǎn)軸1474的相對端部和中心部可旋轉(zhuǎn)地支撐在可垂直移動構(gòu)架1458上。
可旋轉(zhuǎn)軸1474具有安裝在其遠離從動齒輪1472一端上并且與第二齒輪1478嚙合的第一齒輪1476，第二齒輪1478與第三齒輪1480嚙合。第三齒輪1480安裝在第二滾珠絲杠1482的端部上，第二滾珠絲杠1482與第一滾珠絲杠1470同軸并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在可垂直移動構(gòu)架1458上。
可垂直移動構(gòu)架1458具有一組平行于第一和第二滾珠絲杠1470，1482延伸的導(dǎo)軌1484a，1484b，第一和第二滑動裝置1486a，1486b可滑動地支撐在導(dǎo)軌1484a，1484b上。第一和第二滑動裝置1486a，1486b支撐著固定到其上的第一和第二螺母1488a，1488b，它們分別被擰在第一和第二滾珠絲杠1470，1482上。第一和第二卡頭1490a，1490b分別可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二滑動裝置1486a，1486b的下表面。第一和第二卡頭1490a，1490b可插入感光卷12的相對端部中，并且可在感光卷12中徑向地向內(nèi)和向外移動。
電動機1492與電動機1464并排地安裝在可垂直移動構(gòu)架1458的縱向端部上，并具有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1492a，花鍵軸1493同軸地連接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸1492a上?；ㄦI軸1493沿著箭頭X所示方向延伸并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在可垂直移動構(gòu)架1458上。第一和第二卡頭1490a，1490b通過皮帶和皮帶輪裝置1494a，1494b分別被連接到花鍵軸1493的相對端部。
如圖47和48所示，在感光卷12轉(zhuǎn)動時用于將熱空氣以恒定溫度和穩(wěn)定速率連續(xù)地供應(yīng)到光屏蔽收縮薄膜24的熱風(fēng)器1496a，1496b通過缸1498a，1498b可擺動地安裝在相應(yīng)第一和第二滑動裝置1486a，1486b上。
輥輪1500a，1500b被安裝在相應(yīng)的第一和第二滑動裝置1486a，1486b上，在卷繞光屏蔽引片22時，輥輪1500a，1500b將光屏蔽引片22壓到感光卷12上，同時光屏蔽引片22的卷繞末端從光屏蔽引片保持機構(gòu)1308脫開。輥輪1500a，1500b可分別由水平缸1502a，1502b水平移動。
可由致動器1504移動的輥輪1500c安裝在可垂直移動構(gòu)架1458上。致動器1504具有垂直第一缸1506，它可以升降具有垂直表面的安裝板1508，水平第二缸1510安裝在該垂直表面上。第二缸1510水平移動板1512，輥輪1500c可旋轉(zhuǎn)地支撐在板1512上。
如圖49所示，熱熔工段ST7具有包裝薄片粘合裝置2060，以及用于將感光卷12連同托盤86提升到熱熔位置的升降裝置2062。
如圖50所示，升降裝置2062具有伺服電動機2066，它作為可旋轉(zhuǎn)致動器固定到構(gòu)架2064并帶有制動裝置。伺服電動機2066的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸2068通過皮帶和皮帶輪裝置2070連接到滾珠絲杠2072上。滾珠絲杠2072垂直延伸并具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在構(gòu)架2064上的上下端部。
滾珠絲杠2072通過安裝在可垂直移動底座2076上的螺母2074，平行于滾珠絲杠2072的一對導(dǎo)桿2078的下端部固定到可垂直移動底座2076上。導(dǎo)桿2078通過線性套2080支撐在構(gòu)架2064上，可垂直移動板2082固定到它們相應(yīng)的上端部上。
如圖51到53所示，包裝薄片粘合裝置2060具有固定地安裝在構(gòu)架2064上的上部構(gòu)架2090。帶有制動裝置的水平伺服電動機2092安裝在上部構(gòu)架2090的一端并具有可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸2094，傳動齒輪2096和第一滾珠絲杠2098同軸地固定到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸2094上。傳動齒輪2096與固定地安裝在可旋轉(zhuǎn)軸2102一端上的從動齒輪2100嚙合，可旋轉(zhuǎn)軸2102的相對端部和中心部可旋轉(zhuǎn)地支撐在上部構(gòu)架2090上。
可旋轉(zhuǎn)軸2102具有安裝在其遠離從動齒輪2100一端上并且與第二齒輪2106嚙合的第一齒輪2104，第二齒輪2106與第三齒輪2108嚙合。第三齒輪2108安裝在第二滾珠絲杠2110的端部上，第二滾珠絲杠2110與第一滾珠絲杠2098同軸并且可旋轉(zhuǎn)地支撐在上部構(gòu)架2090上。上部構(gòu)架2090具有一組平行于第一和第二滾珠絲杠2098，2110延伸的導(dǎo)軌2112a，2112b，第一和第二滑動底座2114a，2114b可滑動地支撐在導(dǎo)軌2112a，2112b上。
第一和第二滑動底座2114a，2114b支撐著固定到其上的第一和第二螺母2116a，2116b，它們分別被擰在第一和第二滾珠絲杠2098，2110上。加壓機構(gòu)2117具有相互面對地固定到第一和第二滑動底座2114a，2114b下表面上的第一和第二缸2118a，2118b。第一和第二缸2118a，2118b具有連接到相應(yīng)第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b的水平伸出桿2120a，2120b。第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b通過相應(yīng)線性引導(dǎo)件2124a，2124b可移動地支撐在相應(yīng)第一和第二底座2114a，2114b上。
如圖54所示，滑動板2126a，2126b分別安裝在第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b，以便沿著箭頭Y所示方向(徑向地通過感光卷12)移動，箭頭Y所示方向與由箭頭X所示的第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b的移動方向垂直。第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b具有相應(yīng)垂直表面，沿著箭頭Y所示方向相互平行延伸的上下導(dǎo)軌2128a，2128b固定到垂直表面上。移動機構(gòu)2199具有設(shè)置在上下導(dǎo)軌2128a，2128b之間的缸2130。缸2130具有連接到滑動板2126a，2126b上的水平延伸桿2132，滑動板2126a，2126b支撐在導(dǎo)軌2128a，2128b上。
第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b具有止動裝置2134，用于將滑動板2126a，2126b強制地停止在由缸2130導(dǎo)致的運動行程的相對端部之間的大體中間位置上。止動裝置2134具有缸2136，它具有一個桿2138，配合部件2140連接到桿2138上。用于與滑動板2126a，2126b的相對端部配合以使滑動板2126a，2126b定位的配合螺釘2142a，2142b位置可調(diào)地安裝在第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b沿著箭頭Y所示方向的相對端部上。
第一加熱頭2144、第二加熱頭2146和第三加熱頭2148安裝在滑動板2126a，2126b的前表面上。每個加熱頭2144，2146，2148基本上是盤狀的，并且在其中裝有一個筒形加熱器(未示出)。
如圖54和55所示，第一加熱頭2144具有第一環(huán)狀突出部2150a和繞著第一環(huán)狀突出部2150a同心地設(shè)置的第二環(huán)狀突出部2150b。外側(cè)的第二環(huán)狀突出部2150b比內(nèi)側(cè)的第一環(huán)狀突出部2150a向外突出更多。第二加熱頭2146和第三加熱頭2148也分別具有內(nèi)側(cè)第一環(huán)狀突出部2152a，2154a和繞著第一環(huán)狀突出部2152a，2154a同心地設(shè)置的外側(cè)第二環(huán)狀突出部2152b，2154b。外側(cè)的第二環(huán)狀突出部2152b，2154b比內(nèi)側(cè)的第一環(huán)狀突出部2152a，2154a向外突出更多(參看圖56和57)。
第一環(huán)狀突出部2150a，2152a，2154a和第二環(huán)狀突出部2150b，2152b，2154b具有不同直徑，以使第一加熱頭2144、第二加熱頭2146和第三加熱頭2148可以處理具有不同外徑的六種類型的感光卷12。
第二帶凸緣部件插入工段ST10具有硬的帶凸緣部件插入裝置4060。圖58顯示了硬的帶凸緣部件插入裝置4060、用于定位和保持光屏蔽感光卷30的外圓周的對中裝置4062、用于升降光屏蔽感光卷30的升降裝置4064、以及用于將硬的帶凸緣部件進給到硬的帶凸緣部件插入裝置4060的帶凸緣部件進給裝置4066。
帶凸緣部件進給裝置4066具有第一和第二水平進給裝置4070a，4070b，它們分別設(shè)置在構(gòu)架4068上的導(dǎo)軌4072a，4072b上，以便在箭頭F所示方向沿著導(dǎo)軌4072a，4072b運動。如圖59所示，第一和第二水平進給裝置4070a，4070b固定到由相應(yīng)電動機4074a，4074b沿循環(huán)路徑驅(qū)動的相應(yīng)皮帶4076a，4076b上，以便沿著導(dǎo)軌4072a，4072b運動到安裝位置P1上方的一個位置。
第一和第二水平進給裝置4070a，4070b具有相應(yīng)的垂直延伸缸4078a，4078b，它們具有向下延伸桿4080a，4080b，用于從第二帶凸緣部件32內(nèi)圓周表面夾取它們的卡頭4082a，4082b安裝在向下延伸桿4080a，4080b上。
如圖58所示，第一和第二輸送裝置4090a，4090b設(shè)置在安裝位置P1，用于接收由第一和第二水平進給裝置4070a，4070b進給的第二帶凸緣部件32并將所接收的第二帶凸緣部件32輸送到硬的帶凸緣部件插入裝置4060。第一和第二輸送裝置4090a，4090b具有固定到構(gòu)架4068上的底座4094。
如圖60到62所示，水平缸4096安裝在底座4094上，并且具有固定到底座4100上的桿4098，底座4100通過線性引導(dǎo)件4102支撐在底座4094上，以便水平移動。
缸4104安裝在底座4100上并具有連接到擺動臂4108的桿4106。擺動臂4108可繞著樞軸4110成角度地移動大約90°并支撐著一個安裝在其末端上的卡頭4112。卡頭4112具有一對可相互移向和移離的指狀件4116a，4116b。
硬的帶凸緣部件插入裝置4060設(shè)置在當(dāng)擺動臂4108成角度地運動到其下部極限位置時擺動臂能夠到達的位置。如圖58所示，硬的帶凸緣部件插入裝置4060具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在構(gòu)架4068上并且沿著感光卷12的軸向方向(橫向方向)延伸的滾珠絲杠4120。滾珠絲杠4120可由電動機4122通過齒輪系4124轉(zhuǎn)動。滾珠絲杠4120與其上支撐著第一和第二插入裝置4130a，4130b的一對導(dǎo)桿4126(參看圖60)平行。
如圖63和64所示，第一和第二插入裝置4130a，4130b具有相應(yīng)的插入頭4134a，4134b，它們可移向和移離機組4132a，4132b，同時夾住第二帶凸緣部件32；用于轉(zhuǎn)動插入頭4134a，4134b的相應(yīng)電動機(旋轉(zhuǎn)致動器)4136a，4136b；固定到機組4132a，4132b的相應(yīng)插入缸(插入致動器)4138a，4138b，用于移動插入頭4134a，4134b以使第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a中；相應(yīng)的移動連接器4140a，4140b，用于將插入頭4134a，4134b相對于插入缸4138a，4138b移動距離L；相應(yīng)的缸(推壓裝置)4144a，4144b，用于將第二帶凸緣部件32推壓到第一帶凸緣部件18a上，并使第二帶凸緣部件32相對于插入頭4134a，4134b移動；以及相應(yīng)探測器4146a，4146b，用于探測第一帶凸緣部件18a的凹槽56是否與由電動機4136a，4136b轉(zhuǎn)動的第二帶凸緣部件32的隆脊68對齊，以及第二帶凸緣部件32是否被移動到第一帶凸緣部件18a中。
機組4132a，4132b具有擰在滾珠絲杠4120上的螺母4148a，4148b。滾珠絲杠4120在其中心兩側(cè)具有反向螺紋結(jié)構(gòu)，以便機組4132a，4132b能夠沿著相互移向和移離方向一起運動。機組4132a，4132b的插入缸4138a，4138b具有相應(yīng)的水平桿4150a，4150b，它們通過移動連接器4140a，4140b與插入頭4134a，4134b的相應(yīng)可移動底座4152a，4152b配合。
管狀擠壓裝置4154a，4154b安裝在桿4150a，4150b的相應(yīng)末端。插入在相應(yīng)管狀擠壓裝置4154a，4154b中的桿4156a，4156b具有與其末端整體地形成的大直徑部件4158a，4158b。角形件4160a，4160b固定到相應(yīng)的可移動底座4152a，4152b上，并且在其末端上形成有相應(yīng)孔4162a，4162b。
桿4156a，4156b分別裝配在孔4162a，4162b中。管狀擠壓裝置4154a，4154b能夠擠壓角形件4160a，4160b末端的外表面，而大直徑部件4158a，4158b能夠擠壓角形件4160a，4160b的內(nèi)表面。可移動底座4152a，4152b能夠在管狀擠壓裝置4154a，4154b和大直徑部件4158a，4158b之間獨立地移動距離L。
可移動底座4152a，4152b支撐在安裝于機組4132a，4132b上的相應(yīng)導(dǎo)軌4164a，4164b上，以便沿著箭頭X所示方向運動。缸4144a，4144b具有相應(yīng)的推壓桿4166a，4166b，它們的末端可以抵靠可移動底座4152a，4152b的末端。推壓桿4166a，4166b可移動地支撐在安裝于插入缸4138a，4138b上的相應(yīng)安裝板4168a，4168b上，并且正常地是被缸4144a，4144b沿著箭頭X1所示方向推向可移動底座4152a。
探測器4146a，4146b具有固定到推壓桿4166a，4166b相應(yīng)端部的止擋件4170a，4170b。止擋件4170a，4170b可與安裝板4168a，4168b配合，以防止推壓桿4166a，4166b從安裝板4168a，4168b上脫開。探測器4146a，4146b還具有相應(yīng)傳感器4172a，4172b，當(dāng)?shù)谝粠咕壊考?8a的凹槽56與第二帶凸緣部件32的隆脊68沒有對齊時，傳感器4172a，4172b被止擋件4170a，4170b接通，當(dāng)凹槽56與隆脊68對齊并且第二帶凸緣部件32移向第一帶凸緣部件18a時，傳感器4172a，4172b被斷開。
電動機4136a，4136b分別被固定到可移動底座4152a，4152b上，并具有相應(yīng)的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸4174a，4174b，可旋轉(zhuǎn)軸4178a，4178b通過皮帶和皮帶輪裝置4176a，4176b連接到可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸4174a，4174b上。插入頭4134a，4134b通過相應(yīng)的連接器4180a，4180b連接到相應(yīng)可旋轉(zhuǎn)軸4178a，4178b上。
支撐管4182a，4182b的端部固定到可移動底座4152a，4152b的末端，并且支撐桿4184a，4184b可移動地設(shè)置在相應(yīng)的支撐管4182a，4182b中，彈簧4142a，4142b繞著支撐管4182a，4182b和支撐桿4184a，4184b設(shè)置。推壓板4186a，4186b固定到支撐桿4184a，4184b的末端。
如圖60所示，對中裝置4062具有第一對中輥4190a，4190b和第二對中輥4192a，4192b，它們在感光卷12的直徑方向上相互面對地設(shè)置在感光卷12的兩側(cè)；以及用于將第一對中輥4190a，4190b和第二對中輥4192a，4192b相互移向和移離的缸4194a，4194b。
用于將托盤86和放置在其上的光屏蔽感光卷12提升到第二帶凸緣部件組裝工段的升降裝置4064設(shè)置在安裝位置P1中。升降裝置4064與上述升降裝置2062的結(jié)構(gòu)相同，以下將不再詳細描述。
以下將參照本發(fā)明的自動包裝卷狀物品的方法來描述如此構(gòu)成的自動包裝系統(tǒng)10的運行。
帶有在第一帶凸緣部件插入工段ST2中組裝在其上的第一帶凸緣部件18a的感光卷12在托盤86上通過輸送器82a，82b輸送到端部拉出工段ST3。在端部拉出工段ST3，如圖12和13所示，當(dāng)托盤86處于靜止時，托盤升降裝置642的缸644被驅(qū)動以提升可垂直移動底座648與托盤86配合，托盤86被移動到輸送器82a，82b之上的一個位置，使感光卷12進入端部拉出位置。
隨后，驅(qū)動裝置663的電動機664被通電以沿著預(yù)定方向轉(zhuǎn)動傳動齒輪668和滾珠絲杠670。傳動齒輪668使從動齒輪672轉(zhuǎn)動，從動齒輪672的轉(zhuǎn)動通過可旋轉(zhuǎn)軸674傳遞到第一齒輪676，并通過第三齒輪680從與第一齒輪676嚙合的第二齒輪678傳遞到第二滾珠絲杠682。第一和第二滾珠絲杠670，682沿著不同方向轉(zhuǎn)動，使得第一和第二螺母688a，688b將第一和第二滑動底座686a，686b相互相向移動。
可旋轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二滑動底座686a，686b上的第一和第二卡頭690a，690b使其可打開和閉合的爪692a，692b插入感光卷12的相對端部中。此時，可打開和閉合的爪692a，692b被徑向向外地移動，使第一和第二卡頭690a，690b固定住感光卷12的相對端部。
隨后，端部拉出機構(gòu)634的致動器702被通電。如圖13所示，當(dāng)電動機708被通電時，滾珠絲杠710繞著其軸線轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致擰在滾珠絲杠710上的螺母712將可移動底座714移向感光卷12。當(dāng)可移動底座714到達夾持器700能夠夾持感光薄片14的端部14a的位置時，致動器702被斷電。
如圖65所示，夾持器700的夾持指716a，716b被閉合并且夾住感光薄片14的端部14a。隨后，托盤86從感光卷12的外圓周表面下降預(yù)定距離，致動器702的電動機708被方向通電，以便將可移動底座714沿著箭頭Z所示方向移離感光卷12。
在探測組件704中，紅外線從紅外發(fā)射器718被發(fā)射到紅外探測器720。當(dāng)夾持器700沿著箭頭Z所示方向移動并且端部14a到達紅外線路徑時，探測組件704探測到端部14a。此時，托盤86被提升預(yù)定距離，致動器702被斷電，夾持器700被驅(qū)動以打開夾持指716a，716b，從而釋放端部14a(參看圖66中的兩點虛線)。
如上所述，感光薄片14的端部14a在端部拉出工段ST3被端部拉出機構(gòu)634拉出預(yù)定長度。因此，即使在端部14a在自由狀態(tài)輸送而長度變化時，端部14a的長度也能夠在連接膠帶20被施加到其上之前被可靠地調(diào)節(jié)到所需長度。
作為張力施加裝置的粉末離合器696連接到第一卡頭690a上，當(dāng)感光薄片14的端部14a被端部拉出機構(gòu)634拉出時，第一卡頭690a支撐著感光卷12的一個端部。因此，當(dāng)端部14a被拉出時，感光卷12受到一定張力作用，從而防止感光薄片14在感光卷12的外圓周表面上變松弛。
在端部14a被拉出到預(yù)定長度之后，感光卷12的相對端部從可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)632的第一和第二卡頭690a，690b上松開，電動機664被反向旋轉(zhuǎn)。第一和第二滾珠絲杠670，682沿著不同方向轉(zhuǎn)動，使第一和第二滑動底座686a，686b相互移離，以便從感光卷12的相對端部中取出第一和第二卡頭690a，690b。
托盤升降裝置642被驅(qū)動以便將其上放置有感光卷12的托盤下降到上部輸送器82a，82b上。上部輸送器82a，82b被驅(qū)動以便將托盤86從端部拉出工段ST3輸送到施加工段ST4。在施加工段ST4，托盤86被暫時停止，如圖17所示，托盤升降裝置730的缸734被驅(qū)動?？纱怪币苿拥鬃?38將托盤86移動到上部輸送器82a，82b之上的一個位置。
輥輪擠壓裝置732的缸740被驅(qū)動以使輥輪744下降，壓到感光卷12的上部外圓周表面上。
與托盤升降裝置730的運行同步，承壓機構(gòu)636的缸752，760也被驅(qū)動。由于第一承壓部件756連接到缸752上，第二承壓部件764連接到缸760上，第一承壓部件756和第二承壓部件764相向移動，在感光薄片14的端部14a的上下表面上夾住端部14a。
如上所述，在端部14a被承壓機構(gòu)636夾住時，施加機構(gòu)638被驅(qū)動。如圖18所示，施加裝置800的旋轉(zhuǎn)致動器814被通電，以使齒輪系816將吸附輥810轉(zhuǎn)動一定角度。連接到未示出的真空源的吸附輥810在真空作用下將連接膠帶20拉到吸附輥810的外圓周表面上。連接膠帶20被吸附到吸附輥810外圓周表面的一定角度范圍上(參看圖67)。
轉(zhuǎn)矩電動機790a，790b被通電，以便從膠帶輸出卷盤786輸出其上帶有連接膠帶20的可分離薄片784，以及將連接膠帶20已被取下的可分離薄片784卷饒在可分離薄片卷起卷盤788上。
隨后，如圖68所示，缸806被驅(qū)動以提升吸附輥810，從而將吸附到吸附輥810外圓周表面上的連接膠帶20壓到感光薄片14的端部14a上，吸附輥810釋放連接膠帶20。擠壓裝置802的缸824被驅(qū)動以便將擠壓輥828連同臂826移向吸附輥810，此后，缸820被驅(qū)動以提升擠壓輥828，從而將連接膠帶20壓到端部14a上(參看圖69)。
隨后，如圖15和16所示，電動機772被通電轉(zhuǎn)動滾珠絲杠776，以在箭頭X所示的感光卷12的橫向方向上沿著支撐部件770移動滑動裝置780。當(dāng)吸附輥810從端部14a的一個邊緣到達其另一邊緣時，電動機772斷電，吸附輥810被缸806降下來，并由旋轉(zhuǎn)致動器814沿著圖70中的箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)。
此后，吸附輥810開始拉動連接膠帶20并且被缸806提升，此后，切割裝置804被驅(qū)動。切割裝置804的缸830被驅(qū)動，以便在連接膠帶20的橫向方向上移動可移動板834，導(dǎo)致可移動板834上的切割刀片836沿著吸附輥810上的切割裝置引導(dǎo)槽818將連接膠帶20切割下來(參看圖71)。在切割刀片836被缸830返回之后，吸附輥810被降下，滑動裝置780還被電動機772移動。
隨后，如圖72所示，擠壓輥828被缸820降下來并通過缸824與吸附輥810間隔開。此后，通過使電動機772反轉(zhuǎn)，滑動裝置780被回復(fù)到開始施加連接膠帶20的位置。連接膠帶20在基本上是端部14a的寬度一半的長度上施加到端部14a的反向側(cè)面。缸756，760被驅(qū)動以使第一承壓部件756和第二承壓部件764相互移離，從它們之間釋放端部14a。托盤升降裝置730和輥輪擠壓裝置732被驅(qū)動，以便將托盤86轉(zhuǎn)移到上部輸送器82a，82b上。
如圖17所示，缸842a，842b被驅(qū)動以便將進給輥844a，844b提升到與上部輸送器82a，82b相同的高度，結(jié)果，托盤86能夠在進給輥844a，844b上平滑地被轉(zhuǎn)移到上部輸送器82a，82b上。
在施加工段ST4，在連接膠帶20被施加到感光薄片14的端部14a上之前，端部14a的相對表面被承壓機構(gòu)636的第一承壓部件756和第二承壓部件764所支撐。因此，即使端部14a可能根據(jù)感光卷12的寬度和感光薄片14的厚度或類型以不同形式卷曲或下垂，端部14a總能夠可靠地保持在恒定位置。
這樣，連接膠帶20能夠通過施加機構(gòu)638在所需位置精確和有效地施加到端部14a上。在端部拉出工段ST3，由于端部14a已經(jīng)被提前拉出到預(yù)定長度，連接膠帶20能夠精確和有效地施加到端部14a上。因此，將連接膠帶20施加到端部14a上的過程能夠容易地自動進行。
在可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)632中，第一和第二卡頭690a，690b能夠被移動裝置652升降。因此，放置在托盤86上的感光卷12具有不同直徑，感光卷12也能夠很容易地被可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)632搬運?？尚D(zhuǎn)支撐機構(gòu)632因此可適用于具有不同寬度和直徑的多種感光卷12，具有高度通用性。
在連接膠帶20被施加到感光薄片14的端部14a上之后，感光卷12從施加工段ST4被輸送到光屏蔽引片卷繞工段ST6。在光屏蔽引片組裝工段ST5，如圖21所示，裙部部件供給裝置862的電動機884被通電，以使皮帶和皮帶輪裝置886沿著箭頭所示方向轉(zhuǎn)動輸出軸882。因此，卷饒在輸出軸882上的條帶狀裙部部件864通過導(dǎo)向輥888和浮動輥890被輸出到加工機構(gòu)866。
隨后，條帶狀裙部部件864的前端被夾持裝置942夾住。如圖20所示，無桿缸930被驅(qū)動以便將可移動底座932沿著箭頭K1所示方向移向結(jié)合區(qū)域P2a。隨后，加工機構(gòu)866的下部無桿缸900被驅(qū)動，以便沿著箭頭K1所示方向移動第一可移動底座902。因此，支撐在支撐構(gòu)架908上的沖壓器918和模板920位于條帶狀裙部部件862將被沖切的區(qū)域(參看圖73)。
加工機構(gòu)866的增壓缸910被驅(qū)動，以便連同桿912一起降下可垂直移動底座914。模板920和沖壓器918隨后在條帶狀裙部部件864上形成菱形孔922和撕裂孔924a，924b。(參看圖22)。
此后，增壓缸910被驅(qū)動以提升沖壓器918，下部無桿缸900被驅(qū)動以沿著箭頭K2所示方向移動第一可移動底座902。加工機構(gòu)866現(xiàn)在被設(shè)置在預(yù)定的縮回位置。裙部部件進給機構(gòu)870的無桿缸980被驅(qū)動以便沿著箭頭K2所示方向?qū)⑷共坎考较?84從結(jié)合區(qū)域P2a移動到切割區(qū)域P1a。
當(dāng)裙部部件吸附箱984被設(shè)置在其前端被夾持裝置942夾持在切割區(qū)域P1a中的條帶狀裙部部件864下方時，條帶狀裙部部件864被裙部部件吸附箱984所吸附并且在真空作用下通過吸附孔990被吸到裙部部件吸附箱984的吸附面(上表面)上。夾持裝置942的缸948隨后被驅(qū)動，以便連同桿956向上移動可移動底座950，從而脫離與條帶狀裙部部件864的配合。
在條帶狀裙部部件864從可移動底座950和固定引導(dǎo)部946被釋放之后，無桿缸930被驅(qū)動，以便沿著箭頭K2所示方向移動可移動底座932，從而將裙部部件切割機構(gòu)868設(shè)置在切割條帶狀裙部部件864的位置。止動裝置970的缸被驅(qū)動以向上移動配合桿974。配合桿974抵靠可移動底座932，從而可靠地阻止可移動底座932移動。
隨后，夾持裝置942的缸948被驅(qū)動，以使固定引導(dǎo)部946和可移動底座950夾住條帶狀裙部部件切割的后端部。固定裝置944的缸960被驅(qū)動以降下擠壓引導(dǎo)部964，從而使下部擠壓表面968將條帶狀裙部部件864壓到裙部部件吸附箱984上。裙部部件切割機構(gòu)868的缸934被驅(qū)動以便沿著箭頭M1所示方向連同桿936移動切割刀片938，從而沿著孔922的對角線基本上居中地橫過孔922切割條帶狀裙部部件864(參看圖74)。
在條帶狀裙部部件864被橫向切割之后，固定裝置944的缸960被驅(qū)動以提升擠壓引導(dǎo)部964，從而釋放條帶狀裙部部件864。被切割的條帶狀裙部部件864保持被吸附到裙部部件吸附箱984上，無桿缸980被驅(qū)動以沿著箭頭K1所示方向移動可移動底座982。與可移動底座982配合的裙部部件吸附箱984因此從切割區(qū)域P1a移動到結(jié)合區(qū)域P2a，同時被導(dǎo)向部件986引導(dǎo)(參看圖75)。
在位于引片供給工段ST14的光屏蔽薄片供給裝置1080，如圖31和32所示，當(dāng)卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082被支撐在承載器1084的支撐塊1088上時被裝載。相互間隔開的可移動臂1102a，1102b通過缸1106，1108相向移動。因此，位于可移動臂1102a，1102b上的驅(qū)動軸1116和從動軸1118被裝配在卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082的芯軸1086的相對端部中。
當(dāng)升降缸1094被驅(qū)動以向上移動桿1096時，支撐板1092通過接頭1098沿著壁1090的垂直表面被升高。卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082通過安裝在支撐板1092上的可移動臂1102a，1102b從承載器1084上升起，使芯軸1086的相對端部被驅(qū)動軸1116和從動軸1118支撐。電動機1110被通電以使連接到可旋轉(zhuǎn)軸1112的鏈條和鏈輪機構(gòu)1114轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸1116，從而展開卷起的條帶狀光屏蔽薄片1082。展開的條帶狀光屏蔽薄片1082通過導(dǎo)向輥1120被進給到結(jié)合區(qū)域P2a。
在結(jié)合區(qū)域P2a，如圖75所示，條帶狀光屏蔽薄片1082被吸到薄片部件分隔機構(gòu)874的第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042，帶有吸到其上的條帶狀裙部部件864的裙部部件吸附箱984被設(shè)置在第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042之間。
隨后，如圖28所示，薄片部件保持機構(gòu)1020的升降缸1024被驅(qū)動以連同桿1026降下可垂直移動底座1028。通過安裝板1032a，1032b安裝在可垂直移動底座1028上的壓板1034a，1034b將條帶狀裙部部件864壓到并保持在裙部部件吸附箱984的橫向相對邊緣上(如圖76所示)。
隨后，如圖27所示，切割機構(gòu)872的缸1008被驅(qū)動以便將切割刀片1010下降到切割位置。無桿缸1002被驅(qū)動以便沿著箭頭K1所示方向連同可移動底座1004移動切割刀片1010。切割刀片1010被形成在裙部部件吸附箱984上表面的導(dǎo)向槽992所引導(dǎo)，以便沿著箭頭K1所示方向移動，從而一起切割條帶狀光屏蔽薄片1082和條帶狀裙部部件864。
當(dāng)由切割機構(gòu)872進行的切割過程完成之后，薄片部件保持機構(gòu)1020的升降缸1024被驅(qū)動以連同可垂直移動底座1028一起提升壓板1034a，1034b。此后，在條帶狀光屏蔽薄片1082從壓板1034a，1034b被釋放之后，第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042相互移離(參看圖77)。具體地，如圖29所示，移動裝置1044的第一缸1054被驅(qū)動以使桿1054a向第一缸1054移動，從而使連接到桿1054a上的第一薄片部件吸附箱1040沿著箭頭N2所示方向移動，同時被線性引導(dǎo)件1052a，1052b引導(dǎo)。
第二缸1056被驅(qū)動以使連接到桿1056a上的第二薄片部件吸附箱1042沿著箭頭N1所示方向移動，同時被線性引導(dǎo)件1052a，1052b引導(dǎo)。第一和第二薄片部件吸附箱1040，1042被相互移離，從而使吸到其上條帶狀光屏蔽薄片1082，即光屏蔽薄片24的切割端相互移離(參看圖77)。
隨后，如圖30所示，結(jié)合機構(gòu)876的升降裝置1064被驅(qū)動。升降裝置1064的升降缸1066，1068運行以便連同可垂直移動底座1070，1072提升第一和第二加熱部件1060，1062。薄片部件保持機構(gòu)1020的升降缸1024被驅(qū)動以便連同可垂直移動底座1028降下壓板1034a，1034b。
接著，如圖78所示，光屏蔽薄片26和被切割的條帶狀裙部部件864，即光屏蔽收縮薄膜24的切割邊緣被夾在第一和第二加熱部件1060，1062與壓板1034a，1034b之間。在一段時間過后，光屏蔽收縮薄膜24被施加到光屏蔽薄片26的相對邊緣上。
在上述結(jié)合過程中，切割機構(gòu)872的切割刀片1010由缸1008設(shè)置在上部位置，隨后連同可移動底座1004沿著箭頭K2所示方向移動到切割開始位置。
其寬度設(shè)定為光屏蔽收縮薄膜24的寬度的兩倍的切割條帶狀裙部部件864被輸送。在通過加工機構(gòu)866在條帶狀裙部部件864上形成菱形孔922和撕裂孔924a，924b之后，條帶狀裙部部件864被裙部部件切割機構(gòu)868橫向切割。在結(jié)合區(qū)域P2a，條帶狀光屏蔽薄片1082被疊置在條帶狀裙部部件864上，并且一起被切割機構(gòu)872切割。隨后，條帶狀光屏蔽薄片1082的切割端通過薄片部件分隔機構(gòu)874相互分隔一定距離，此后，橫向切開的條帶狀裙部部件864，即，光屏蔽收縮薄膜864通過結(jié)合機構(gòu)876被施加到切割端上。
按照上述工藝，產(chǎn)生的廢料的量比從薄片上沖切光屏蔽收縮薄膜24的現(xiàn)有工藝中的要少，從而導(dǎo)致提高的成品率并因此獲得一個經(jīng)濟的生產(chǎn)過程。
由于條帶狀裙部部件864被切割到一定長度并橫向分成光屏蔽收縮薄膜24，因而，與從薄片上沖切光屏蔽收縮薄膜24的現(xiàn)有工藝不同，不需要堆疊光屏蔽收縮薄膜24。因此，可防止光屏蔽收縮薄膜24粘結(jié)，能夠可靠地一個接一個地將光屏蔽收縮薄膜24施加到光屏蔽薄片26的端部，從而有效和快捷地組裝光屏蔽引片22。
在結(jié)合區(qū)域P2a，條帶狀裙部部件864被切割到一定長度，條帶狀光屏蔽薄片1082被疊置在其上并且由切割機構(gòu)872一起切割，此后，只有條帶狀光屏蔽薄片1082的切割端相互間隔一定距離。因此，條帶狀裙部部件864，即，光屏蔽收縮薄膜24可相對切割的條帶狀光屏蔽薄片1082，即，光屏蔽薄片26的端面高度精確和有效地定位，從而產(chǎn)生高質(zhì)量的光屏蔽引片22。
由于其構(gòu)成材料，光屏蔽收縮薄膜24具有一定取向(方向)。當(dāng)光屏蔽引片22被拉動以打開作為已包裝好的產(chǎn)品的光屏蔽感光卷30時，光屏蔽收縮薄膜24可在光屏蔽感光卷30的左右部分以不同形式從撕裂孔924a，924b撕開。例如，一個光屏蔽收縮薄膜24可以直線地撕開，而另一個光屏蔽收縮薄膜24可以波狀形式撕開。
以下將描述能夠使施加到光屏蔽薄片26相對側(cè)的光屏蔽收縮薄膜24的取向一致的不同加工裝置4400，4420，4440。加工裝置4400，4420，4440與加工裝置860的部件以相同標(biāo)號表示，并且以下不再描述。
如圖79所示，加工裝置4400具有縱斷器4406，用于將從裙部部件供給裝置4402輸送來的條帶狀裙部部件864沿縱向切割成兩個條帶狀裙部部件4404a，4404b；以及反向機構(gòu)4408，用于使條帶狀裙部部件4404a反向，即，翻轉(zhuǎn)過來。
縱斷器4406包括可繞著其軸線旋轉(zhuǎn)的盤狀下部刀片4410和盤狀上部刀片4412。反向機構(gòu)4408具有至少兩個導(dǎo)桿4414，4416，用于與條帶狀裙部部件4404a配合，以強制彎曲條帶狀裙部部件4404a。
如此構(gòu)成的加工裝置4400如下運行從裙部部件供給裝置4402輸送來的條帶狀裙部部件864被旋轉(zhuǎn)的下部和上部刀片4410，4412縱向地切割，形成兩個條帶狀裙部部件4404a，4404b。隨后，條帶狀裙部部件4404a被導(dǎo)桿4414，4416引導(dǎo)和反向，即，翻轉(zhuǎn)過來，并被引導(dǎo)與條帶狀裙部部件4404b平行地運行。隨后，兩個條帶狀裙部部件4404a，4404b一起被加工機構(gòu)866沖切。
由于條帶狀裙部部件4404a被反向機構(gòu)4408反向，即，翻轉(zhuǎn)過來，并被引導(dǎo)與條帶狀裙部部件4404b平行地運行，條帶狀裙部部件4404a，4404b的取向相互一致。結(jié)果，當(dāng)包裝的產(chǎn)品被打開時，條帶狀裙部部件4404a，4404b以相同形式被撕開。而且，由于條帶狀裙部部件4404a，4404b被設(shè)置成相互平行并隨后一起被沖切，條帶狀裙部部件4404a，4404b可以相互容易和高度精確地定位。
如圖80所示，加工裝置4420包括第一和第二裙部部件供給裝置4426，4428，用于供給兩個條帶狀裙部部件4422，4424；以及反向機構(gòu)4430，用于使從裙部部件供給裝置4426輸送來的條帶狀裙部部件4422反向，即，翻轉(zhuǎn)過來。
反向機構(gòu)4430包括多個導(dǎo)向輥888。條帶狀裙部部件4422，4424被從第一和第二裙部部件供給裝置4426，4428的相應(yīng)卷盤上供給。當(dāng)條帶狀裙部部件4422，4424被變成相互平行時，條帶狀裙部部件4422的下表面鄰接其卷的外表面，而條帶狀裙部部件4424的上表面鄰接其卷的內(nèi)表面。
條帶狀裙部部件4422，4424的表面通過該簡單結(jié)構(gòu)因此被變成相互相對，使它們的取向很容易地相互一致。由于條帶狀裙部部件4422，4424被加工機構(gòu)866一起加工，條帶狀裙部部件4422，4424被高度精確地定位。
如圖81所示，加工裝置4440包括第一和第二裙部部件供給裝置4446，4448，用于供給兩個條帶狀裙部部件4442，4444；以及反向機構(gòu)4450，用于使從裙部部件供給裝置4446輸送來的條帶狀裙部部件4442反向，即，翻轉(zhuǎn)過來。
反向機構(gòu)4450的特征在于條帶狀裙部部件4442的輸出方向和導(dǎo)向輥888的布置。反向機構(gòu)4450將條帶狀裙部部件4442輸送到加工機構(gòu)866，其上表面鄰接其卷的外表面。條帶狀裙部部件4444被輸送到加工機構(gòu)866，其上表面鄰接其卷的內(nèi)表面。
因此，條帶狀裙部部件4442，4444被輸送到加工機構(gòu)866，同時相互平行，并使它們的表面相互相對。條帶狀裙部部件4442，4444因此使它們的取向相互相同，并被相互高度精確地定位。
如圖5所示，光屏蔽收縮薄膜24被施加到光屏蔽薄片26的橫向相對邊緣，端部固定膠帶28被施加到光屏蔽薄片26的前端，從而形成光屏蔽引片22。
如圖33和34所示，在端部膠帶供給和施加機構(gòu)878，帶有一排設(shè)置在其上的端部固定膠帶28的可分離薄片1178在膠帶輸出軸1182旋轉(zhuǎn)時被輸出，只有可分離薄片1178通過導(dǎo)向輥1186和可分離薄片彎曲機構(gòu)1174被繞在可分離薄片卷軸1184上。在導(dǎo)向輥1186之間，可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a通過可分離薄片彎曲機構(gòu)1174的第一和第二進給導(dǎo)板1188，1190被向上彎曲。
如圖35和36所示，端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180從可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a露出。當(dāng)端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180被端部膠帶探測裝置1246(如圖33所示)探測到之后，可分離薄片輸出機構(gòu)1172停下，停止可分離薄片1178的進給。
隨后，如圖37所示，第一和第二升降缸1222，1224被驅(qū)動以向上移動桿1222a，1224a。固定到桿1222a，1224a上的第一和第二可垂直移動底座1226，1228被提升，第一和第二吸附頭1192，1194也連同可垂直移動底座1226，1228被提升。安裝在第一和第二吸附頭1192，1194上的吸附墊1238，1240被導(dǎo)致抵靠施加到可分離薄片1178上的端部固定膠帶28，并吸住端部固定膠帶28。
如圖82所示，第一和第二缸1242，1244被驅(qū)動以垂直向下移動桿1242a，1242b。固定到桿1242a，1242b上的第一和第二施壓部件1196，1198將從可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a向外伸出的兩個端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180壓到第一和第二吸附頭1192，1194上。
通過樞軸1230，1232可擺動地支撐在第一和第二可垂直移動底座1226，1228上的第一和第二吸附頭1192，1194的末端被第一和第二施壓部件1196，1198垂直向下推動。第一和第二吸附頭1192，1194克服彈簧1234，1236的彈力向下擺動，使無粘性區(qū)域1180被夾在第一和第二吸附頭1192，1194與第一和第二施壓部件1196，1198之間的端部固定膠帶28與可分離薄片1178分離。被分離的端部固定膠帶28隨后被吸到第一和第二吸附頭1192，1194上。
隨后，如圖83所示，第一和第二升降缸1222，1224被驅(qū)動以降下帶有吸附到其上的端部固定膠帶28的第一和第二吸附頭1192，1194，缸1242，1244被驅(qū)動以提升第一和第二施壓部件1196，1198。帶有吸附到其上的端部固定膠帶28的第一和第二吸附頭1192，1194被輸送到將端部固定膠帶施加到光屏蔽薄片26上的一個位置。
具體地，如圖33所示，移動裝置1200的伺服電動機1202被通電以使?jié)L珠絲杠1206繞著其軸線轉(zhuǎn)動，從而使可移動底座1212在箭頭S所示方向沿著導(dǎo)軌1210a，1210b移動。隨后，如圖84所示，滑動部件1220在可移動底座1212上沿著引導(dǎo)部件1216在箭頭U1所示方向移動，使第一吸附頭1192位于例如將端部固定膠帶施加到光屏蔽薄片26上的位置下方的一個位置。
隨后，第一降缸1222被驅(qū)動以連同第一可垂直移動底座1226提升第一吸附頭1192，將吸附到第一吸附頭1192上的端部固定膠帶壓到光屏蔽薄片26上。第一吸附頭1192隨后釋放端部固定膠帶28并且被降下，以使端部固定膠帶28施加到光屏蔽薄片26上。
帶有施加到其上的端部固定膠帶28的可分離薄片1178通過可分離薄片輸出機構(gòu)1172輸出，可分離薄片彎曲機構(gòu)1174運行以使可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a強制向上彎曲，使端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180從側(cè)邊緣1178a露出。
隨后，第一和第二升降缸1222，1224被驅(qū)動提升第一和第二吸附頭1192，1194以吸住端部固定膠帶28。第一和第二缸1242，1244被驅(qū)動以使第一和第二施壓部件1196，1198將露出的無粘性區(qū)域1180壓到第一和第二吸附頭1192，1194上，從而使端部固定膠帶28與可分離薄片1178分離。
由于從可分離薄片1178的側(cè)邊緣1178a露出的端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180通過第一和第二施壓部件1196，1198被直接壓到第一和第二吸附頭1192，1194上，端部固定膠帶28可以可靠地從可分離薄片1178上取下。因此，端部固定膠帶28能夠一個接一個地被可靠地吸到第一和第二吸附頭1192，1194上，并且能夠可靠和有效地供給到光屏蔽薄片26的前端。
從可分離薄片1178被可分離薄片彎曲機構(gòu)1174彎曲的側(cè)邊緣1178a露出的端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180被端部膠帶探測裝置1246自動探測。因此，端部固定膠帶28能夠可靠地保持在第一和第二吸附頭1192，1194上，并因而能夠無故障地有效供給。
可分離薄片彎曲機構(gòu)1174具有設(shè)置在可分離薄片1178兩側(cè)的第一和第二進給導(dǎo)板1188，1190。因此，可分離薄片1178能夠通過該簡單結(jié)構(gòu)可靠地被彎曲。通過露出端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180，端部固定膠帶28能夠有效地被取下。
端部膠帶取下機構(gòu)1176具有橫過可分離薄片1178相互面對設(shè)置的第一和第二吸附頭1192，1194以及第一和第二施壓部件1196，1198。當(dāng)?shù)谝缓偷诙筋^1192，1194以及第一和第二施壓部件1196，1198夾住端部固定膠帶28的無粘性區(qū)域1180時并且也當(dāng)?shù)谝缓偷诙筋^1192，1194吸住端部固定膠帶28時，端部固定膠帶28能夠可靠和快速地從可分離薄片1178分離。端部固定膠帶28因此能夠很容易高速地供給。
帶有施加到光屏蔽薄片26相對側(cè)邊緣的光屏蔽收縮薄膜24的光屏蔽引片22通過光屏蔽引片進給機構(gòu)1302被進給到光屏蔽引片卷繞工段ST6。
具體地，以下將描述第一進給裝置1336。如圖39和40所示，電動機1344被通電以使第一滾珠絲杠1340繞著其軸線旋轉(zhuǎn)，從而使擰在第一滾珠絲杠1340上的螺母1352在箭頭N2所示方向沿著導(dǎo)軌1334a，1334b移動第一進給裝置1336。當(dāng)?shù)谝贿M給裝置1336的夾緊裝置1360a，1360b位于結(jié)合區(qū)域P2a中的光屏蔽引片22處時，缸1368a，1368b被驅(qū)動以繞著樞軸1366a，1366b轉(zhuǎn)動擺動指狀件1364a，1364b，從而提升它們的末端。
因此，當(dāng)?shù)谝贿M給裝置1336被移向光屏蔽引片22的光屏蔽薄片26時，光屏蔽薄片26的相對邊緣被插入在固定指狀件1362a，1362b與擺動指狀件1364a，1364b(參看圖41中的兩點虛線)之間。隨后，缸1368a，1368b被驅(qū)動以閉合擺動指狀件1364a，1364b的末端，從而使擺動指狀件1364a，1364b和固定指狀件1362a，1362b夾住光屏蔽薄片26的相對邊緣。
電動機1334被通電以沿著相反方向轉(zhuǎn)動滾珠絲杠1340，使得螺母1352沿著箭頭N1所示方向移動第一進給裝置1336。由夾緊裝置1360a，1360b夾住的光屏蔽引片22被沿著箭頭N1所示方向進給到光屏蔽引片卷繞工段ST6(參看圖85)。
在光屏蔽引片卷繞工段ST6，缸1422，1424被驅(qū)動降下光屏蔽引片擠壓裝置1418，1420，以便沿著箭頭V所示方向?qū)⒐馄帘我?2的相對端壓到底座1380的支撐表面上(參看圖86)。光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的無桿缸1430被驅(qū)動以使可移動底座1432沿著箭頭V1所示方向移動氣動卡頭1436，1438。
氣動卡頭1436，1438夾住光屏蔽引片22的卷繞末端，光屏蔽引片進給機構(gòu)1302的夾緊裝置1360a，1360b沿著箭頭N1所示方向釋放光屏蔽引片22的邊緣。緊裝置1360a，1360b通過可垂直移動的臺架1358a，1358b被提升，并接著通過電動機1344沿著箭頭N2所示方向移向結(jié)合區(qū)域P2a。
在卷繞位置P3a，光屏蔽引片22如上所述地被進給，托盤升降裝置1440被驅(qū)動。缸1442被驅(qū)動以使可垂直移動底座1444提升托盤86。當(dāng)感光卷12通過托盤86被放置在卷繞位置時，施加機構(gòu)1304和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1306被驅(qū)動。
在施加機構(gòu)1304，如圖42和43所示，致動器1382的第一缸1392被驅(qū)動以沿著箭頭V1所示方向移動可移動底座1394。安裝在凸輪板1404的相對端部的凸輪輥1406與臂1398下表面上的凸輪面1400配合。
固定到臂1398上的可移動支承底座1384從底座1380的下表面向上伸出，并且位于底座1380的端部與感光卷12之間(參看圖87)。感光薄片14的端部14a和連接膠帶20被放置在可移動支承底座1384上。
升降缸1386被驅(qū)動以連同桿1386a降下安裝板1408。第一施壓部件1388將感光薄片14的端部14a壓到可移動支承底座1384上，隨后缸1414被驅(qū)動以使第二施壓部件1390將連接膠帶20施加到光屏蔽引片20的端部(參看圖88)。
感光薄片14的端部14a和光屏蔽引片22現(xiàn)在通過連接膠帶20結(jié)合在一起。升降缸1386被驅(qū)動以向上移動第一和第二施壓部件1388，1390，缸1422，1424被驅(qū)動以提升光屏蔽引片擠壓裝置1418，1420，釋放光屏蔽引片22(參看圖89)。
在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1306，如圖45所示，致動器1463的電動機1464被通電以沿著預(yù)定方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪1468和滾珠絲杠1470。與驅(qū)動齒輪1468嚙合的從動齒輪1472的轉(zhuǎn)動通過可旋轉(zhuǎn)軸1474傳遞到第一齒輪1476，然后從與第一齒輪1476嚙合的第二齒輪1478通過第三齒輪1480傳遞到第二滾珠絲杠1482，使第二滾珠絲杠1482繞著其軸線轉(zhuǎn)動。因此，第一和第二滾珠絲杠1470，1482分別沿著不同方向轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致螺母1488a，1488b將第一和第二滑動裝置1486a，1486b相互移近。
支撐在第一和第二滑動裝置1486a，1486b上的第一和第二卡頭1490a，1490b被分別插入感光卷12的相對端部。感光卷12的相對端部分別被第一和第二卡頭1490a，1490b固定住，托盤86從感光卷12的外圓周表面降下預(yù)定距離。
在感光卷12僅僅被第一和第二卡頭1490a，1490b固定住之后，電動機1492被通電以轉(zhuǎn)動花鍵軸1493，從而使通過皮帶和皮帶輪裝置1494a，1494b可運行地連接到花鍵軸1493上的第一和第二卡頭1490a，1490b轉(zhuǎn)動。
在第一和第二卡頭1490a，1490b轉(zhuǎn)動的同時，光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的無桿缸1430被驅(qū)動。因此，第一和第二卡頭1490a，1490b的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致感光卷12旋轉(zhuǎn)以繞著感光卷12卷繞光屏蔽引片22。當(dāng)光屏蔽引片22的卷繞末端被光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的氣動卡頭1436，1438夾住時，氣動卡頭1436，1438沿著箭頭V1所示方向移動(如圖90所示)。
當(dāng)氣動卡頭1436，1438移動到接近其沿著箭頭V1所示方向的行程端部時，輥輪1500a到1500c通過致動器1502a，1502b驅(qū)動壓到感光卷12的外圓周表面上。如圖48所示，輥輪1500a，1500b被缸1502a，1502b驅(qū)動向前伸出。輥輪1500c通過致動器1504的第一缸1506被垂直向下移動，此后通過第二缸1510被導(dǎo)致向前伸出。輥輪1500a到1500c現(xiàn)在壓著卷繞在感光卷12上的光屏蔽引片22。
在卷繞光屏蔽引片22的過程完成之前，光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的氣動卡頭1436，1438松開光屏蔽引片22。氣動卡頭1436，1438隨后沿著箭頭V2所示方向由無桿缸1430縮回。
當(dāng)光屏蔽引片22如上所述地繞在感光卷12時，安裝在第一和第二滑動裝置1486a，1486b上的熱風(fēng)器1496a，1496b通過缸1498a，1498b位置處于與感光卷12的相對端部正相對。熱風(fēng)器1496a，1496b隨后將熱風(fēng)吹到感光卷12上，使光屏蔽引片22的光屏蔽收縮薄膜24在第一帶凸緣部件18a外圓周邊緣上熱收縮(參看圖91)。
當(dāng)光屏蔽引片22被繞在感光卷12上并且光屏蔽引片22的末端通過端部固定膠帶28固定在位時，卷繞光屏蔽引片22的過程完成。隨后，托盤升降裝置1440被驅(qū)動以提升可垂直移動底座1444以托住托盤86，并且轉(zhuǎn)動機構(gòu)1306的電動機1464被通電。第一和第二滑動裝置1486a，1486b被相互移離，從感光卷12的相對端部松開第一和第二卡頭1490a，1490b(參看圖92)。托盤86被降到上部輸送器82a，82b上，隨后被輸送到熱熔工段ST7。
在結(jié)合區(qū)域P2a，光屏蔽收縮薄膜24被施加到光屏蔽薄片26的相對側(cè)部，并且端部固定膠帶28被施加到光屏蔽薄片26的前端，從而產(chǎn)生光屏蔽引片22。此后，光屏蔽引片22被光屏蔽引片進給機構(gòu)1302的夾緊裝置1360a，1360b夾住，并沿著箭頭N1所示方向輸送到卷繞位置P3a。
由于光屏蔽引片22被夾緊裝置1360a，1360b夾住，與光屏蔽引片22通過吸附帶或吸附盤輸送到卷繞位置P3a的現(xiàn)有工藝不同，可以防止光屏蔽引片22處于錯誤位置。因此，光屏蔽引片22能夠被精確地定位，光屏蔽引片22施加到感光薄片14的端部14a上的精確度可保持在所需水平。
通過光屏蔽引片進給機構(gòu)1302而處于卷繞位置P3a的光屏蔽引片22的卷繞末端被光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的氣動卡頭1436，1438夾住。氣動卡頭1436，1438夾住光屏蔽引片22沿著箭頭N所示橫向方向的大體中心區(qū)域。當(dāng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)1306轉(zhuǎn)動感光卷12以便將光屏蔽引片22繞在感光卷12上時，氣動卡頭1436，1438夾住光屏蔽引片22的卷繞末端并由無桿缸1430沿著箭頭V1所示方向移動。
當(dāng)光屏蔽引片22被繞在感光卷12上時，可以防止光屏蔽引片22卷曲并且可以防止光屏蔽引片22移離合適的位置。因此，通過這種簡單的工藝和結(jié)構(gòu)可以生產(chǎn)高質(zhì)量的光屏蔽感光卷30。
在第一實施例中，所述裝置具有輥輪1500a到1500c，它們在光屏蔽引片保持機構(gòu)1308的氣動卡頭1436，1438釋放光屏蔽引片22之前壓著并保持光屏蔽引片22。因此，即使氣動卡頭1436，1438從光屏蔽引片22松開之后，光屏蔽引片22的外圓周表面被可靠地保持在位，從而使光屏蔽引片22高度可靠和精確地被卷繞。
帶有卷繞在其上的光屏蔽引片22的感光卷12通過托盤86被輸送到熱熔工段ST7。在熱熔工段ST7，如圖50所示，升降裝置2062的伺服電動機2066被通電導(dǎo)致皮帶和皮帶輪裝置2070轉(zhuǎn)動穿過螺母2074的滾珠絲杠2072。帶有固定到其上的螺母2074的可垂直移動底座2076通過滾珠絲杠2072的轉(zhuǎn)動被垂直向上移動。
可垂直移動板2082通過導(dǎo)桿2078連接到可垂直移動底座2076。可垂直移動板2082連同可垂直移動底座2076被提升，將托盤86垂直移動到位于上部輸送器82a，82b之上的一個位置。當(dāng)托盤86上的感光卷12到達預(yù)定的熱熔位置，伺服電動機2066被斷電。
在熱熔機構(gòu)2060，如圖54所示，移動機構(gòu)2129的缸2130被運行以便將第一到第三加熱頭2144，2146，2148中的例如第一加熱頭2144設(shè)置在熱熔位置，這主要取決于感光卷12的外徑。
具體地，缸2130被驅(qū)動以拉動桿2132，從而使與桿2132配合的滑動板2126移向配合螺釘2142b同時被導(dǎo)軌2128a，2128b引導(dǎo)。當(dāng)滑動板2126的端部被配合螺釘2142b抵靠和支撐時，第一加熱頭2144被設(shè)置在熱熔位置(參看圖93)。
如圖52所示，伺服電動機2092被通電以沿著預(yù)定方向一起轉(zhuǎn)動驅(qū)動齒輪2096和第一滾珠絲杠2098。與驅(qū)動齒輪2096嚙合的從動齒輪2100被轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致可旋轉(zhuǎn)軸2102轉(zhuǎn)動第一齒輪2104和與其嚙合的第二齒輪2106，從而轉(zhuǎn)動第三齒輪2108。連接到第三齒輪2108上的第二滾珠絲杠2110被轉(zhuǎn)動。第一和第二滾珠絲杠2098，2110現(xiàn)在沿著不同方向轉(zhuǎn)動。
第一和第二底座2114a，2114b通過螺母2116a，2116b相互相向移動。安裝在支撐于第一和第二底座2114a，2114b上的第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b上的第一加熱頭2144被移動到靠近感光卷12的相對端部的預(yù)定位置，此后，伺服電動機2092被斷電。
當(dāng)加壓機構(gòu)2117的缸2118a，2118b被驅(qū)動時，連接到桿2120a，2120b上的第一和第二可移動支撐底座2122a，2122b在線性引導(dǎo)件2124a，2124b的引導(dǎo)下向著感光卷12的相對端部移動。例如，安裝在滑動板2126a，2126b上的第一加熱頭2144的第二環(huán)狀突出部2150b壓著感光卷12的相對端部的外圓周邊緣的預(yù)定區(qū)域，即，光屏蔽收縮薄膜24。
在光屏蔽收縮薄膜24被第二環(huán)狀突出部2150b加熱之后，缸2118a，2118b被驅(qū)動以使滑動板2126a，2126b相互移離。第一加熱頭2144的第二環(huán)狀突出部2150b從感光卷12的相對端部脫開，此時，熱熔光屏蔽收縮薄膜24和第一帶凸緣部件18a的過程完成。
隨后，升降裝置2062的伺服電動機2066被反旋轉(zhuǎn)向以轉(zhuǎn)動滾珠絲杠2072，使帶有放置在其上的托盤86的可垂直移動板2082降下。托盤86現(xiàn)在被轉(zhuǎn)移到上部輸送器82a，82b上，隨后通過上部輸送器82a，82b輸送到檢查工段ST9。
第一和第二環(huán)狀突出部2150a，2150b同心地設(shè)置在第一加熱頭2144上，而且外側(cè)第二環(huán)狀突出部2150b向外伸出超過內(nèi)側(cè)第一環(huán)狀突出部2150a(如圖55所示)。因此，當(dāng)光屏蔽收縮薄膜24通過第二環(huán)狀突出部2150b被熱熔到感光卷12的相對端部的外圓周邊緣上時，第一環(huán)狀突出部2150a不接觸感光卷12的相對端部。
由于只有第二環(huán)狀突出部2150b接觸感光卷12的相對端部的外圓周邊緣，光屏蔽收縮薄膜24能夠有效地?zé)崛鄣降谝粠咕壊考?8a上。第二環(huán)狀突出部2150b的尺寸與感光卷12的外徑相對應(yīng)并且能夠在恒定壓力作用下壓靠光屏蔽收縮薄膜24。因此，只有光屏蔽收縮薄膜24被有效地?zé)崛鄣降谝粠咕壊考?8a上，使感光卷12可靠地屏蔽光。
僅僅需要壓著第二環(huán)狀突出部2150b接觸感光卷12的相對端部的外圓周邊緣，而不需要轉(zhuǎn)動感光卷12。由于不需要轉(zhuǎn)動感光卷12的現(xiàn)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包裝薄片粘合裝置2060的總體結(jié)構(gòu)相對簡單、尺寸較小、并且能夠經(jīng)濟地制造。
第一加熱頭2144具有第一和第二環(huán)狀突出部2150a，2150b，用于處理具有不同外徑的兩種類型的感光卷12。因此，單獨第一加熱頭2144就能夠熱熔具有不同外徑的兩種類型的感光卷12，結(jié)果，包裝薄片粘合裝置2060的總體結(jié)構(gòu)進一步制造成相對地簡單。
第一到第三加熱頭2144，2146，2148被安裝在每一滑動板2126a，2126b上，并具有不同直徑的第一環(huán)狀突出部2150a，2152a，2154a和第二環(huán)狀突出部2150b，2152b，2154b。因此，第一到第三加熱頭2144，2146，2148能夠處理具有不同外徑的六種類型的感光卷12，使得包裝薄片粘合裝置2060具有通用性和經(jīng)濟性。
為了將第二加熱頭2146設(shè)置在熱熔位置，止動裝置2134的缸2136被驅(qū)動以使配合部件2140向前伸出，而且移動機構(gòu)2129的缸2130也被驅(qū)動。由于滑動裝置2126a，2126b連接到從缸2130伸出的桿2132上，滑動裝置2126a，2126b靠近第一加熱頭2144的端面抵靠并由配合部件2140支撐，從而將第二加熱頭2146定位在熱熔位置(參看圖94)。
為了將第三加熱頭2148設(shè)置在熱熔位置，止動裝置2134被驅(qū)動以縮回配合部件2140，而且缸2130也被驅(qū)動?；瑒友b置2126a，2126b靠近第一加熱頭2144的端面抵靠并由配合螺釘2142a支撐，從而將第二加熱頭2148定位在熱熔位置(參看圖95)。
在該實施例中，采用第一到第三加熱頭2144，2146，2148。但是，只有第一加熱頭2144可以被用來熱熔兩種類型的感光卷12，或者第一加熱頭2144可以具有三個或更多個相互同心設(shè)置的環(huán)狀突出部，結(jié)果，只有第一加熱頭2144可以用來熱熔三種或更多類型的感光卷12。
圖96以主視圖形式示出了與滑動板2126結(jié)構(gòu)不同的滑動板2128。
滑動板2128具有安裝在其上的第一加熱頭2182、第二加熱頭2184和第三加熱頭2186。第一加熱頭2182具有相互同心設(shè)置的第一環(huán)狀突出部2188a和第二環(huán)狀突出部2188b。第二加熱頭2184具有單一的環(huán)狀突出部2190。第三加熱頭2186具有相互同心設(shè)置的第一環(huán)狀突出部2192a、第二環(huán)狀突出部2192b和第三環(huán)狀突出部2192c。
第二加熱頭2184上單一的環(huán)狀突出部2190以及第三加熱頭2186上的第一環(huán)狀突出部2192a、第二環(huán)狀突出部2192b和第三環(huán)狀突出部2192c具有與不同感光卷12的外徑相對應(yīng)的尺寸。因此，第一加熱頭2182、第二加熱頭2184和第三加熱頭2186可以有選擇地用來處理不同外徑的六種類型的感光卷12?；瑒影?180因此可以有效地使包裝薄片粘合裝置結(jié)構(gòu)簡單。
在檢查工段ST9，在光屏蔽感光卷30通過托盤86被輸送到預(yù)定位置并停止在該位置之后，光屏蔽感光卷30的光屏蔽狀態(tài)被檢查。在硬的帶凸緣部件供給工段ST15，第二帶凸緣部件32通過未示出的供給機構(gòu)供給并被輸送到帶凸緣部件進給裝置4066。
在帶凸緣部件進給裝置4066，第一和第二水平進給裝置4070a，4070b的缸4078a，4078b被驅(qū)動降下卡頭4082a，4082b，以固定住第二帶凸緣部件32的內(nèi)圓周表面(如圖58所示)。帶有通過其固定住的第二帶凸緣部件32的卡頭4082a，4082b通過皮帶4076a，4076b沿著導(dǎo)軌4072a，4072b在箭頭F所示方向(參看圖58)被移動，皮帶4076a，4076b由電動機4074a，4074b循環(huán)運行?？^4082a，4082b被暫時地放置在第一和第二輸送裝置4090a，4090b的擺動臂4108之間。擺動臂4108已經(jīng)從垂直向下位置被成角度地向上移動。
在卡頭4082a，4082b被缸4078a，4078b降下來之后，卡頭4082a移動到第一輸送裝置4090a，卡頭4082b移動到第二輸送裝置4090b(參看圖97)。由卡頭4082a，4082b固定住的第二帶凸緣部件32被轉(zhuǎn)移到相應(yīng)擺動臂4108的卡頭4112。在卡頭4112，指狀件4116a，4116b已經(jīng)相互分開，如圖61所示。在第二帶凸緣部件32被轉(zhuǎn)移到卡頭4112之后，指狀件4116a，4116b相互相向移動，夾住第二帶凸緣部件32。
由于卡頭4082a，4082b，一個擺動臂4108相對于感光卷12的軸線被移動而與一個擺動臂4108不對齊。一個擺動臂4108通過缸4090a或4090b相對于另一個擺動臂4108進行位置調(diào)節(jié)。擺動臂4108隨后通過缸4104被向下轉(zhuǎn)動90°，以使第二帶凸緣部件32的軸線水平地定向(參看圖98)。硬的帶凸緣部件插入裝置4060的第一和第二插入裝置4130a，4130b設(shè)置在第二帶凸緣部件32的外側(cè)并且與第二帶凸緣部件32同軸。第一和第二插入裝置4130a，4130b的插入頭4134a，4134b固定住第二帶凸緣部件32的內(nèi)圓周表面，并且擺動臂4108通過缸4104被向上轉(zhuǎn)動(參看圖99)。
感光卷12通過對中裝置4062被設(shè)置成與由插入頭4134a，4134b固定住的第二帶凸緣部件32的軸線對齊。
當(dāng)托盤86停在預(yù)定位置時，升降裝置4064被驅(qū)動以提升托盤86。
如圖60所示，對中裝置4062的缸4194a，4194b被驅(qū)動以使第一對中輥4190a，4190b和第二對中輥4192a，4192b將感光卷12的外圓周表面保持在中心位置。
硬的帶凸緣部件插入裝置4060被驅(qū)動以使第一和第二插入裝置4130a，4130b的插入頭4134a，4134b夾住第二帶凸緣部件32。如圖58所示，電動機4122被通電以使齒輪系4124轉(zhuǎn)動滾珠絲杠4120。擰在滾珠絲杠4120相對螺紋上的螺母4148a，4148b在滾珠絲杠4120轉(zhuǎn)動時使第一和第二插入裝置4130a，4130b相互相向移動。
第一和第二插入裝置4130a，4130b沿著箭頭X1所示方向移向由對中裝置4062保持的感光卷12的相對端部，將由插入頭4134a，4134b固定住的第二帶凸緣部件32的端部插入位于感光卷12相對端部上的第一帶凸緣部件18a中(參看圖100)。此時，第二帶凸緣部件32的錐形尖端部64沿著第一帶凸緣部件18a的內(nèi)圓周表面54插入。錐形尖端部64引導(dǎo)第二帶凸緣部件32的隆脊68抵靠第一帶凸緣部件18a的臺階60。電動機4122被通電以向著感光卷12移動第一和第二插入裝置4130a，4130b。
由于第一和第二插入裝置4130a，4130b以相同方式運行，以下僅描述第一插入裝置4130a。
當(dāng)?shù)谝徊迦胙b置4130a沿著箭頭X1所示方向移動使隆脊68與臺階60配合時，可移動底座4152a沿著箭頭X1所示方向向著推壓板4186a移動并且隨后停止，如圖100所示。因此，推壓板4186a受到彈簧4142a的彈力作用，而且缸4144a的推壓桿4166a的端部抵靠可移動底座4152a，并且沿著箭頭X2所示方向向著推壓板4168a伸出。因此，推壓桿4166a上的止擋件4170a接通傳感器4172a，使電動機4122斷電。
隨后，電動機4136a被通電以轉(zhuǎn)動驅(qū)動軸4174a，從而使皮帶和皮帶輪裝置4176a轉(zhuǎn)動可旋轉(zhuǎn)軸4178a。通過連接器4180a連接到可旋轉(zhuǎn)軸4178a上的插入頭4134a，4134b連同第二帶凸緣部件32轉(zhuǎn)動。
如圖3所示，當(dāng)?shù)诙咕壊考?2沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動時，抵靠第一帶凸緣部件18a的臺階60的隆脊68被沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動，并且在導(dǎo)向凹部62的引導(dǎo)下插入凹槽56。一旦隆脊68和凹槽56對齊，第二帶凸緣部件32被移向第一帶凸緣部件18a。如圖101所示，推壓桿4166a被缸4144a沿著箭頭X1所示方向移動，止擋件4170a從傳感器4172a脫開，關(guān)閉傳感器4172a。
因此，隆脊68和凹槽56之間的對齊被探測，插入缸4138a被驅(qū)動以沿著箭頭X1所示方向連同桿4150a移動管狀擠壓裝置4154a。因此，如圖102所示，管狀擠壓裝置4154a擠壓角形件4160a的末端，從而在箭頭X1所示方向沿著導(dǎo)軌4164a移動角形件4160a固定到其上的可移動底座4152a。
內(nèi)圓周表面被支撐在可移動底座4152a上的插入頭4134a固定住的第二帶凸緣部件32現(xiàn)在被插入第一帶凸緣部件18a中。插入頭4134a隨后釋放第二帶凸緣部件32，并且通過插入缸4138a從第二帶凸緣部件32脫開。
在帶凸緣結(jié)構(gòu)52中，如圖2和3所示，第一帶凸緣部件18a具有多個形成在其內(nèi)圓周表面54上的凹槽56、以及設(shè)置在內(nèi)圓周表面54上凹槽56入口端的直徑增大的臺階60，而第二帶凸緣部件32具有多個隆脊68，隆脊延伸到它們向著錐形尖端部64伸出的位置。當(dāng)?shù)诙咕壊考?2被錐形尖端部64引導(dǎo)并插入第一帶凸緣部件18a中時，隆脊68的直端面68a抵靠并由第一帶凸緣部件18a的臺階60支撐。
當(dāng)?shù)诙咕壊考?2被沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動時，隆脊68與凹槽56對齊，使第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a。隆脊68和凹槽56因此能夠相互精確和可靠地對齊，從而使第二帶凸緣部件32高度可靠地被插入第一帶凸緣部件18a中。
第一帶凸緣部件18a的內(nèi)圓周表面54具有形成在其上的凹部62，凹部62沿著第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a時被轉(zhuǎn)動的箭頭A所示方向從臺階60向著凹槽56的相應(yīng)端部傾斜地延伸。當(dāng)?shù)诙咕壊考?2被沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動時，其隆脊68被凹部62所引導(dǎo)并且平滑和可靠地從臺階60插入凹槽56中，而且能夠防止隆脊68從凹槽56中移出。因此，第二帶凸緣部件32能夠有效地插入第一帶凸緣部件18a中。
在第二帶凸緣部件32上，隆脊68從直筒部66延伸到錐形尖端部64。隆脊68因而在第二帶凸緣部件32的軸線方向上延伸。因此，當(dāng)隆脊68被插入凹槽56時，第二帶凸緣部件32能夠牢固和可靠地被保持在第一帶凸緣部件18a中。
在硬的帶凸緣部件插入裝置4060，插入缸4138a，4138b和插入頭4134a，4134b通過移動連接器4140a，4140b可相對移動地相互連接。當(dāng)?shù)诙咕壊考?2僅僅通過缸4144a，4144b壓向第一帶凸緣部件18a時，第二帶凸緣部件32被轉(zhuǎn)動。當(dāng)隆脊68與凹槽56對齊并且第二帶凸緣部件32被移動到第一帶凸緣部件18a中時，探測器4146a，4146b被驅(qū)動。
施加用于轉(zhuǎn)動第二帶凸緣部件32的轉(zhuǎn)矩在來自缸4144a，4144b的壓力作用下被保持在恒定水平。因此，隆脊68能夠可靠地插入凹槽56中并且可以防止從凹槽56中移出。
在探測器4146a，4146b探測到隆脊68與凹槽56對齊并且第二帶凸緣部件32被移動到第一帶凸緣部件18a中時，插入缸4138a，4138b被驅(qū)動。管狀擠壓裝置4154a，4154b沿著箭頭X1所示方向擠壓角形件4160a，4160b的末端，將由插入頭4134a，4134b固定住的第二帶凸緣部件32可靠地插入第一帶凸緣部件18a中。
因此，可以通過這種簡單的工藝和結(jié)構(gòu)使隆脊68與凹槽56可靠和容易地對齊、并且將第二帶凸緣部件32高度精確和有效地插入第一帶凸緣部件18a中。
圖103以分解立體圖形式顯示了另一帶凸緣結(jié)構(gòu)4390。帶凸緣結(jié)構(gòu)4390與帶凸緣結(jié)構(gòu)52相同的部件用相同的標(biāo)號表示，以下將不再詳細描述。
帶凸緣結(jié)構(gòu)4390具有第二帶凸緣部件4392，第二帶凸緣部件具有設(shè)置在直筒部66上的多個成角度間隔開、且軸向延伸的隆脊4394，隆脊4394具有與錐形尖端部64向著凸緣70的端部間隔距離Ha的末端。
第二帶凸緣部件4392被插入第一帶凸緣部件18a。具體地，第二帶凸緣部件4392被錐形尖端部64引導(dǎo)直到其直筒部66的端部到達第一帶凸緣部件18a的內(nèi)圓周表面54，此后，隆脊4394由臺階60抵靠和支撐。隨后，第二帶凸緣部件4392被沿著箭頭A所示方向轉(zhuǎn)動直到隆脊4394與凹槽56對齊，此時，第二帶凸緣部件4392被插入第一帶凸緣部件18a中。
對于帶凸緣結(jié)構(gòu)4390，由于錐形尖端部64引導(dǎo)第二帶凸緣部件4392直到直筒部66的端部被插入第一帶凸緣部件18a中，第二帶凸緣部件4392和第一帶凸緣部件18a被精確同心地相互定位。當(dāng)?shù)诙咕壊考?392在隆脊4394抵靠臺階60之后被轉(zhuǎn)動時，隆脊4394與凹槽56對齊，從而使第二帶凸緣部件4392高度精確和可靠地插入第一帶凸緣部件18a中。
圖104顯示了另一硬的帶凸緣部件插入裝置4500的第一和第二插入裝置4502a，4502b。硬的帶凸緣部件插入裝置4500與硬的帶凸緣部件插入裝置4060相同的部件用相同的標(biāo)號表示，以下將不再詳細描述。
第一和第二插入裝置4502a，4502b具有從其伸出桿4150a，4150b的插入缸4138a，4138b、以及通過可移動底座4152a，4152b與相應(yīng)桿4150a，4150b連接的粉末離合器4504a，4504b。插入頭4134a，4134b通過連接器4180a，4180b直接連接到粉末離合器4504a，4504b上。
硬的帶凸緣部件插入裝置4500如下運行第一和第二插入裝置4502a，4502b被移動到感光卷12的相應(yīng)相對端部，由插入頭4134a，4134b固定住的第二帶凸緣部件32被放置在抵靠第一帶凸緣部件18a的位置。此后，電動機4136a，4136b被通電以轉(zhuǎn)動插入頭4134a，4134b。當(dāng)?shù)诙咕壊考?2的隆脊68與第一帶凸緣部件18a的凹槽56對齊時，粉末離合器4504a，4504b滑移，使隆脊68與凹槽56保持嚙合。插入缸4138a，4138b被驅(qū)動，以便將第二帶凸緣部件32插入第一帶凸緣部件18a中。
通過如此布置的硬的帶凸緣部件插入裝置4500，帶凸緣結(jié)構(gòu)52，4390的第二帶凸緣部件32，4392可以將隆脊68，4394可靠地插入凹槽56。將第二帶凸緣部件插入第一帶凸緣部件中的過程是高度有效的。
以下將描述自動包裝系統(tǒng)10中的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)的運行。
當(dāng)托盤86被輸送到傳送工段ST1時，可編程控制器PLC1通過數(shù)據(jù)讀取器142讀取存儲在托盤86上的記錄介質(zhì)138中的標(biāo)識數(shù)據(jù)，并且確定數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30中與標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)的一個數(shù)據(jù)區(qū)。在圖8中，由于標(biāo)識數(shù)據(jù)是“3”，可編程控制器PLC1確定數(shù)據(jù)區(qū)M3。
隨后，如圖7所示，當(dāng)感光卷12被輸送到暗室11中并且放置在傳送工段ST1中的托盤86上時，響應(yīng)來自工件探測器144的表示感光卷12的被探測信號，可編程控制器PLC1從未示出的控制上游加工工段的可編程控制器讀取被輸送的感光卷12的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并且將所讀取的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)存儲在跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中的數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30的一個上(圖8中的標(biāo)識數(shù)據(jù)M3)。
類似地，當(dāng)感光卷12在傳送工段ST1被輸送到下一個托盤86上時，可編程控制器PLC1將感光卷12的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)存儲在由托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)確定的數(shù)據(jù)區(qū)M1到M30的一個上。這樣，可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178與托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)(托盤號碼數(shù)據(jù))相關(guān)地存儲感光卷12的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。除非感光卷12從托盤86上取下，感光卷12或光屏蔽感光卷30的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)與托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)對應(yīng)并且根據(jù)托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)被識別。
當(dāng)托盤86被輸送到緊接著的第一帶凸緣部件插入工段ST2，控制第一帶凸緣部件插入工段ST2的可編程控制器PLC2響應(yīng)來自工件探測器144的表示感光卷12的被探測信號通過數(shù)據(jù)讀取器142從托盤86上的記錄介質(zhì)138讀取標(biāo)識數(shù)據(jù)?？删幊炭刂破鱌LC2隨后讀取感光卷12與從可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178讀取的標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并將所讀取技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)存儲在可編程控制器PLC2的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中。例如，在圖8中，可編程控制器PLC2讀取存儲在數(shù)據(jù)區(qū)M1中的感光卷12的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并將所讀取技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)存儲在其自身的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中?？删幊炭刂破鱌LC2根據(jù)所存儲的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制第一帶凸緣部件插入工段ST2的控制裝置，以便將第一帶凸緣部件18a，18b，18c插入感光卷12中。
類似地，可編程控制器PLC1到PLC6讀取托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)，僅僅讀取感光卷12或光屏蔽感光卷30與從可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178讀取的標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并且根據(jù)所讀取技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制所需運行。
除非托盤86與感光卷12或者光屏蔽感光卷30相互分開，當(dāng)每個可編程控制器PLC1到PLC6讀取托盤86的標(biāo)識數(shù)據(jù)時，它能夠高度精確地讀取由從可編程控制器PLC1的跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178讀取的標(biāo)識數(shù)據(jù)所標(biāo)識的感光卷12或光屏蔽感光卷30的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)，并且能夠根據(jù)所讀取技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)控制所需的運行。
存儲在記錄介質(zhì)138中的標(biāo)識數(shù)據(jù)僅僅由數(shù)據(jù)讀取器142讀取，并且不能被重寫。因此，標(biāo)識數(shù)據(jù)可以長時間穩(wěn)定地存儲在記錄介質(zhì)138中。由于存儲在記錄介質(zhì)138中的數(shù)據(jù)僅僅是標(biāo)識數(shù)據(jù)，記錄介質(zhì)138可以存儲多個標(biāo)識數(shù)據(jù)作為備份以防止意外的數(shù)據(jù)毀壞。
存儲在跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)包括管理托盤86上的感光卷12或光屏蔽感光卷30的加工狀態(tài)的加工特性數(shù)據(jù)。通過可編程控制器PLC1到PLC6的管理控制能夠采用加工特性數(shù)據(jù)而更加可靠地進行。
具體地，每個可編程控制器PLC1到PLC6在加工工段的工件開始被加工時設(shè)定一個加工開始標(biāo)記，在工件探測器144探測到在加工工段的工件時設(shè)定一個工件存在標(biāo)記，在加工工段的運行完成時設(shè)定一個加工完成標(biāo)記，以及在加工工段的運行出現(xiàn)故障時設(shè)定一個故障標(biāo)記。
由于具有如此建立的加工特性數(shù)據(jù)，如果在加工工段對工件的操作由于某些問題而出現(xiàn)故障，那么就不會設(shè)定加工完成標(biāo)記，當(dāng)工件被輸送到下一個加工工段時，在下一個加工工段的可編程控制器通過確認加工特性數(shù)據(jù)可以識別出在前一個加工工段沒有對工件進行所需的操作。該可編程控制器對操作員發(fā)出表示工件存在問題的警報，并且暫停對該工件的操作。
如果盡管由于某些問題在前一加工工段出現(xiàn)故障而操作員忘記取下工件，由于已經(jīng)設(shè)定了故障標(biāo)記，在下一個加工工段的可編程控制器能夠探測有問題的工件被輸送，工件探測器144探測到工件并且已經(jīng)設(shè)定了工件存在標(biāo)記。
因此，由于每個可編程控制器PLC1到PLC6讀取技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)并且只有它確認了在加工工段存在有感光卷12或光屏蔽感光卷30的情況下才執(zhí)行運行，工件不會按照不同的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)被加工，而且可以防止在加工工段沒有工件時在加工工段執(zhí)行任何操作。如果將預(yù)定的代碼數(shù)據(jù)設(shè)定為沒有工件時的故障代碼數(shù)據(jù)存儲在跟蹤數(shù)據(jù)存儲器178中，每個可編程控制器PLC1到PLC6可以確認感光卷12或光屏蔽感光卷30沒有在托盤86上運送的原因。
在該實施例中，感光卷12已經(jīng)被描述為卷狀物品。但是，本發(fā)明的原理也適用于薄片卷或延長薄膜狀材料卷形式的不同卷狀物品。
采用根據(jù)本發(fā)明的加工卷狀物品的方法和裝置，由于卷狀物品的端部被拉出到預(yù)定長度并且膠帶部件被施加到拉出端部，端部能夠隨時被調(diào)節(jié)到預(yù)定長度，并且膠帶部件能夠有效地施加到該端部上。
當(dāng)施加膠帶部件時，卷狀物品的兩個表面都被一組承壓部件所支撐。即使卷狀物品的端部以不同狀態(tài)卷曲，膠帶部件能夠精確地施加到卷狀物品端部上的所需位置。因此，可以通過簡單的工藝和結(jié)構(gòu)將膠帶部件高度精確和有效地施加到卷狀物品的端部。
根據(jù)本發(fā)明，由于包裝薄片的端部被夾住并且包裝薄片被輸送，與包裝薄片通過吸附帶等被輸送的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，包裝薄片能夠更加精確地被定位。因此，包裝薄片能夠精確地施加到卷狀物品的端部。
當(dāng)卷狀物品轉(zhuǎn)動時，包裝薄片的卷繞末端被保持在位。因此，當(dāng)包裝薄片被卷繞在卷狀物品上時，可以防止包裝薄片卷曲，并且包裝薄片能夠高度精確地卷繞在卷狀物品上。因而，包裝薄片可以通過簡單的工藝和結(jié)構(gòu)有效地和高度精確地卷繞在卷狀物品上。
而且，根據(jù)本發(fā)明，可分離薄片的側(cè)邊緣被彎曲以從可分離薄片的側(cè)邊緣露出端部膠帶的無粘性區(qū)域，而且露出的無粘性區(qū)域被保持住。因此，端部膠帶能夠可靠地從可分離薄片上取下。相應(yīng)地，每個端部膠帶能夠通過簡單的工藝和結(jié)構(gòu)有效和快速地供給到卷狀物品的端部。
而且，根據(jù)本發(fā)明，條帶狀裙部部件被沖切并接著被橫向切割，形成裙部部件，并且至少一個薄片部件也被切割，使它們的切割端相互間隔預(yù)定距離。裙部部件被結(jié)合到切割端，使它們的橫向部分露出來。在形成裙部部件時所產(chǎn)生的廢料量比從一個薄片上沖切裙部部件所產(chǎn)生的廢料量要少，從而導(dǎo)致增大的產(chǎn)率，而且可以防止所形成的裙部部件粘結(jié)在一起。因此，裙部部件能夠通過簡單的工藝和結(jié)構(gòu)可靠和有效地施加到薄片部件上。
而且，根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)卷狀物品的外徑有選擇地使用具有一個或多個環(huán)狀突出部的多個加熱頭。不需要用于轉(zhuǎn)動卷狀物品的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，而且被包裝的產(chǎn)品能夠通過環(huán)狀突出部在恒定壓力作用下被壓緊。因此，包裝裝置的結(jié)構(gòu)能夠有效地被簡化，并且只有包裝區(qū)域能夠可靠地被熱熔，結(jié)果，提高了卷狀物品的光屏蔽能力。
而且，根據(jù)本發(fā)明，可以采用一個單一的加熱頭來處理不同的卷狀物品，該單一的加熱頭具有與卷狀物品直徑相對應(yīng)的不同直徑的一個或多個環(huán)狀突出部。包裝裝置結(jié)構(gòu)因此被簡化并且是經(jīng)濟的。
而且，根據(jù)本發(fā)明，第一帶凸緣部件具有位于其內(nèi)圓周表面上的凹槽和臺階，第二帶凸緣部件具有位于其外圓周表面上的隆脊。當(dāng)?shù)诙咕壊考穆〖沟挚康谝粠咕壊考呐_階并且由第一帶凸緣部件的臺階支撐時，第二帶凸緣部件被轉(zhuǎn)動以使其隆脊與凹槽精確和可靠地對齊，從而使第二帶凸緣部件被高度精確和有效地插入第一帶凸緣部件中。
采用根據(jù)本發(fā)明的用于安裝卷狀物品的帶凸緣結(jié)構(gòu)的方法和裝置，由于第二帶凸緣部件在只有彈性部件的偏壓作用下壓靠第一帶凸緣部件時被轉(zhuǎn)動，用于轉(zhuǎn)動第二帶凸緣部件的轉(zhuǎn)矩可以保持在恒定水平。在自動地探測到凹槽與隆脊相互對齊并且第二帶凸緣部件被移向第一帶凸緣部件之后，插入致動器運行以便將第二帶凸緣部件插入第一帶凸緣部件中。
因此，可以通過簡單的工藝和結(jié)構(gòu)使隆脊和凹槽相互對齊并且將第二帶凸緣部件高度精確和有效地插入第一帶凸緣部件中。
而且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)卷狀物品被轉(zhuǎn)移到托盤上并且在用于加工卷狀物品的多個加工工段之間輸送時，從托盤上讀取托盤的標(biāo)識數(shù)據(jù)，并且讀取與標(biāo)識數(shù)據(jù)相對應(yīng)的卷狀物品的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)以加工卷狀工件。因此，與托盤一起被輸送的卷狀物品根據(jù)與托盤標(biāo)識數(shù)據(jù)明確相關(guān)的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)高度精確地被加工。
由于托盤上的標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲裝置僅僅存儲和讀取標(biāo)識數(shù)據(jù)，標(biāo)識數(shù)據(jù)存儲裝置的存儲能力不會降低，并且能夠長時間穩(wěn)定地讀取所存儲的標(biāo)識數(shù)據(jù)，以便穩(wěn)定地獲得卷狀物品合適的技術(shù)規(guī)格數(shù)據(jù)。
盡管已經(jīng)詳細地顯示和描述了本發(fā)明的某些實施例，應(yīng)理解的是，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求的范圍的情況下，可對本發(fā)明進行不同的改變和修改。
權(quán)利要求
1.一種加工卷狀物品的方法，用于使將卷(12)的薄片端部固定到卷(12)的外圓周表面的端部固定膠帶(28)自動供給到卷(12)的薄片端部，包括如下步驟將多個端部固定膠帶(28)施加到條帶狀可分離薄片(1178)上，并且在所述端部固定膠帶(28)的無粘性區(qū)域(1180)被排列在所述可分離薄片(1178)的一個側(cè)邊緣上時輸送所述可分離薄片(1178)；彎曲所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣，以便從所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣露出所述端部固定膠帶(28)的所述無粘性區(qū)域(1180)；以及固定住露出的所述端部固定膠帶(28)的無粘性區(qū)域(1180)并且從所述可分離薄片(1178)上取下所述端部固定膠帶(28)。
2.一種加工卷狀物品的裝置，用于使將卷(12)的端部固定到卷(12)的外圓周表面的端部固定膠帶(28)供給到卷(12)的所述端部，該裝置包括可分離薄片輸出機構(gòu)(1172)，用于將多個端部固定膠帶(28)施加到條帶狀可分離薄片(1178)上、并且在所述端部固定膠帶(28)的無粘性區(qū)域(1180)被排列在所述可分離薄片(1178)的一個側(cè)邊緣(1178a)上時輸送所述可分離薄片(1178)；可分離薄片彎曲機構(gòu)(1174)，用于彎曲所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣(1178a)，以便從所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣(1178a)露出所述端部固定膠帶(28)的所述無粘性區(qū)域(1180)；以及端部膠帶取下機構(gòu)(1176)，用于固定住露出的所述端部固定膠帶(28)的無粘性區(qū)域(1180)并且從所述可分離薄片(1178)上取下所述端部固定膠帶(28)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特正在于，還包括端部膠帶探測裝置(1246)，用于自動地探測從所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣(1178a)露出的所述端部固定膠帶(28)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特正在于，所述可分離薄片彎曲機構(gòu)(1174)包括設(shè)置在所述可分離薄片(1178)相對側(cè)面的第一和第二進給引導(dǎo)件(1188，1190)，用于引導(dǎo)所述可分離薄片(1178)的所述側(cè)邊緣(1178a)以使其強制彎曲。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特正在于，所述端部膠帶取下機構(gòu)(1176)包括可移動地設(shè)置在所述端部固定膠帶(28)附近的吸附頭(1192，1194)；面對所述吸附頭(1192，1194)在所述端部固定膠帶(28)橫向方向上可移動地設(shè)置的施壓部件(1196，1198)；其中，所述吸附頭(1192，1194)和所述施壓部件(1196，1198)夾住所述端部固定膠帶(28)的無粘性區(qū)域(1180)，而且所述吸附頭(1192，1194)吸附和保持住所述端部固定膠帶(28)，并且從所述可分離薄片(1178)取下所述端部固定膠帶(28)。
全文摘要
加工卷狀物品的裝置具有用于可旋轉(zhuǎn)地支撐感光卷(12)相對端部的可旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)(632)、用于將感光卷(12)的薄片端部(14a)拉出到預(yù)定長度的端部拉出機構(gòu)(634)、用于支撐薄片端部(14a)的相對表面的承壓機構(gòu)(636)、以及用于沿著感光卷(12)的橫向方向?qū)⑦B接膠帶(20)施加到由承壓機構(gòu)(636)支撐的薄片端部(14a)上的施加機構(gòu)(638)。
文檔編號B65B63/00GK1810581SQ20061000700
公開日2006年8月2日 申請日期2002年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月12日
發(fā)明者門田陽宏, 辻村幸治, 奧津和雄, 田代勝巳, 高橋尚司, 重田文吾, 中戶川光一 申請人:富士膠片株式會社