專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輸送物品、貨物、行李、包裹等的輸送裝置，以及這種裝置的用途。
背景技術(shù)：
由于一些原因，特別是取決于附近的情況，貨物、包裹、行李等的搬運可能是很費力的工作。通常需要人工裝載或卸載這些物品來將它們提升到輸送機上，或者將物品搬運到輸送機上以便使輸送機能夠?qū)⑺鼈冞\入或運出存儲設(shè)備。在存儲設(shè)備，如倉庫、卡車和容器中，盡管這些工作可能很沉重，但是人員執(zhí)行該任務(wù)的位置相對來說可能是舒適的，而且，輪式車輛，如叉車等在一些情況下可被使用以搬運和移動這些物品。
在其它情形中，特別是在火車貨艙和飛機中，其空間非常有限，因此人們在轉(zhuǎn)移物品，例如從輸送裝置轉(zhuǎn)移到緊密包裝的貨艙或者反向操作時，通常必須從跪下或嚴(yán)重彎腰的位置提升較重的物品，如行李、包裹等，因而處于相當(dāng)難受的情況。這將最終導(dǎo)致?lián)p傷并且使貨物搬運工疲勞。
為了減輕這些問題，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出了多種方案。這些方案中的一種是公知的飛行毯，它安裝在貨艙的底部，當(dāng)一件行李或包裹進入貨艙時，這些物品被堆疊到適當(dāng)?shù)母叨炔⑶艺麄€堆疊在飛行毯上滑入貨艙的最終位置。由于貨物通常堆疊為多層，人們?nèi)孕鑼⑽锲窂妮斔蜋C提升到飛行毯的堆疊上并將該堆疊推向其在貨艙的最終的位置。飛行毯的另一個缺點在于，由于它永久性地安裝在飛機內(nèi)部，對于遠(yuǎn)程飛行載體來說，該飛行毯占據(jù)的額外重量和空間將使費用較高。
為此，已經(jīng)提出了其它裝置，例如公開于US 5584376的輸送裝置。該輸送機的側(cè)面是柔性的，因此它可被置于貨艙的地板上，并且通過人員執(zhí)行貨艙的裝卸工作，該輸送機可相對于需要被堆疊或移動的貨物被推或拉至適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ撗b置被構(gòu)造為具有一個中心定位的剛性縱向平面，但是其側(cè)面是柔性的，多個導(dǎo)軌設(shè)置在該平面上，所述導(dǎo)軌具有用于可轉(zhuǎn)動地設(shè)置多個軸的裝置，在這些軸上設(shè)置有在其上運輸行李的輸送輥。
該輸送機，盡管具有能從飛機上移走的優(yōu)點，并且因此不占據(jù)飛機的空間或額外增加重量，但是它也具有一些缺點。首先，具有不連續(xù)運輸表面的輥子的設(shè)置使得一部分行李，例如手柄、皮帶、標(biāo)簽等可能被卡住。此外，在飛機貨艙塞滿的空間中，行李仍必須沿著輸送機被推向直接鄰近貨艙門口設(shè)置的傳統(tǒng)類型的機動化輸送機。

發(fā)明內(nèi)容
但是，本發(fā)明因此提出了一種輸送機系統(tǒng)，它具有很好的柔性以使得它例如能被設(shè)置在一層或多層物品的頂部，它還包括用于轉(zhuǎn)動輥子的推動裝置，從而避免了推動多件物品，如行李通過貨艙的繁重工作，并且同時它具有很好的柔性和輕的重量，從而人們可以容易地搬運它。
這可通過上述類型的輸送裝置來解決，特別地，該輸送裝置包括多個輸送元件，每一個輸送元件包括一個鏈箱元件，至少一個輸送輥可旋轉(zhuǎn)地固定于鏈箱元件中，從而使設(shè)置在相鄰輸送元件中的輥子限定了輸送裝置運輸面，并且相鄰輸送元件的鏈箱元件相互連接的方式使得一個輸送元件可相對于相鄰的輸送元件鉸接，并且輸送裝置的至少一些鏈箱元件包括與輸送輥直接嚙合并使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
設(shè)置在相鄰輸送元件之間的鉸接接頭對于輸送機提供了較大的柔性，從而該輸送機可適合于用在迄今為止只能通過手動裝置移出貨物等的地方。而且，通過向至少一些輸送輥提供驅(qū)動裝置，人們就無需搬運貨物以便沿輸送機推動該貨物。而且，驅(qū)動裝置還可被用于控制包裹的速度，這是很重要的方面，例如當(dāng)輸送裝置被置于兩層物品上或者被置于傾斜的表面上而升高時。在輸送機側(cè)向轉(zhuǎn)彎時這是特別重要的，這是因為物品/包裹例如箱子的合計速度和重量可產(chǎn)生一種力，即如果速度過高，它將由于輸送機轉(zhuǎn)彎時的離心力而將被推出輸送機。通過控制將被輸送的物品的速度，可確保它們更可能停留在運輸面上，并且可實現(xiàn)將物品正確地搬出或搬入貨艙。
在另一個有利的實施例中，每一個輸送元件具有兩個輸送輥，它們分別位于鏈箱元件的每一側(cè)，并且兩個輸送輥的軸可以是分離的和獨立的，或者該兩輸送輥可共用一根公共軸。
在輸送輥僅設(shè)置在鏈箱元件的一個側(cè)面的實施例中，該輸送機特別適合于在輸送機的鏈箱元件側(cè)內(nèi)部的點附近彎曲。通過在鏈箱元件的每一個側(cè)面設(shè)置輸送輥，即它可在鏈箱元件的兩個側(cè)面彎曲，可實現(xiàn)輸送裝置的多用途。
而且，通過設(shè)置用于輸送輥的分離及獨立的軸，將可以補償貨物在輸送機中轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的不同速度。當(dāng)物品沿輸送機以直線運行時，其在輸送機每一側(cè)面的速度將是相同的。但是，在物品轉(zhuǎn)彎時，需要在外側(cè)運行的距離大于需要在內(nèi)側(cè)運行的距離，從而外側(cè)上的輸送輥應(yīng)該比內(nèi)側(cè)上的輸送輥轉(zhuǎn)動更快。這可通過在獨立的軸上設(shè)置輸送輥，從而輸送輥不依賴于設(shè)置在鏈箱元件中的其它輸送輥的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。
但是，出于其它目的，它們共用相同的軸可能是有利的，即在驅(qū)動裝置被設(shè)置成使得齒輪箱等可被取消以便使一個驅(qū)動裝置向兩個獨立的軸提供動力的情形下，以及需要確保在任一個輸送輥上實現(xiàn)相同速度的情形下。
在本發(fā)明的另一有利實施例中，每一個輸送元件設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，并且所述支撐結(jié)構(gòu)的一端連接至鏈箱元件，而其相對端連接至與鏈箱元件相對的輸送輥的軸的端部，并且支撐元件可任意地設(shè)置有支撐裝置，其中該支撐裝置可包括輪、雙頭螺栓、滑動器、滑道等。
為了增加穩(wěn)定性，以使得輸送裝置不僅僅停靠在鏈箱元件上時，設(shè)置支撐結(jié)構(gòu)。該支撐結(jié)構(gòu)還支撐輸送輥，以使得傳遞至鏈箱中的軸承的應(yīng)力可被減小。因此整個結(jié)構(gòu)可變得更具剛性并且可經(jīng)受更苛刻的處理。為了進一步促進本裝置的通用性和使用友好性，支撐結(jié)構(gòu)可設(shè)置有支撐裝置，以使得輸送裝置的定位更加容易。特別是在該輸送裝置承載有例如飛機貨艙中的行李的同時，將該裝置重新定位或者置于新的位置可通過這種方式被簡化。
在另一個有利實施例中，連接兩個相鄰輸送元件的鉸接接頭包括在輸送元件的一端連接至鏈箱元件或與鏈箱元件形成整體的球狀結(jié)構(gòu)，和在鏈箱元件的相對端的呈兩個環(huán)形部件形狀的夾緊裝置，所述環(huán)形部件設(shè)置成使相鄰輸送元件的球狀結(jié)構(gòu)可被保持在兩個環(huán)形部件之間。除了能比較容易制造外，這種類型的連接還在兩個輸送元件之間提供了相當(dāng)穩(wěn)定且柔性的連接。因此可以提供很堅固、簡單但多用途的接頭。
在另外一個有利實施例中，兩個相鄰輸送元件之間的相對鉸接運動在每一個輸送元件的兩個接頭之間分開，從而使運輸面內(nèi)的鉸接和兩個相鄰的輸送元件之間的扭曲由第一接頭來提供，包括球狀結(jié)構(gòu)與設(shè)置在相鄰輸送元件上的兩個環(huán)形部件的配合，并且使第二接頭設(shè)置在鏈箱元件中，用于相對于預(yù)定的輸送方向相對上傾以及分別下傾。
通過將鉸接進一步分離成兩種不同的運動，其中每一個運動由單獨的接頭承擔(dān)，就使輸送裝置能撓曲到上述鉸接接頭可能的程度變成了可能。通過允許球連接和環(huán)連接中的兩個相鄰輸送元件側(cè)向撓曲和扭曲，由于球/環(huán)接頭不需要能夠使輸送裝置適應(yīng)于上傾和下傾，這種連接可被進一步加強。因此，輸送裝置的撓曲運動可被更好地控制。扭曲，即兩個相鄰輸送元件之間的角變化也可通過包括于例如球狀部件和環(huán)形部件中的裝置來提供和引導(dǎo)。在一些情況下，能夠扭曲輸送裝置將是有利的，例如為了在輸送裝置上傳送的物品必須維持特定的速度時補償轉(zhuǎn)彎。這種原理還可從賽車道、自行車圓頂?shù)戎蝎@知，在那些地方，車道的外側(cè)升高以補償離心力對跑道上的車輛的影響。而且，輸送裝置的扭曲能力還允許在安放輸送裝置的表面上可能存在不平坦情況。
輸送裝置的上傾，和相應(yīng)的下傾，即無論物品是向上或向下運輸，都可通過與球/環(huán)接頭分離的鉸接接頭來提供。該鉸接接頭的形狀可以是重疊的圓形半部分，例如其中輸送輥的驅(qū)動軸被固定至鏈箱，以使得鏈箱元件可在大體上垂直于運輸面的平面內(nèi)彎曲。這些方面將在下面的優(yōu)選實施例中做出進一步的詳細(xì)描述。
在另一個有利實施例中，鏈箱元件是中空的，或者穿過該鏈箱元件設(shè)置有至少一個沿預(yù)定輸送方向的開通通道，從而大體上穿過整個輸送裝置設(shè)置了允許線、管和/或電纜穿過輸送元件的貫穿通道。
中空構(gòu)造使得有可能將所有的驅(qū)動裝置和用于驅(qū)動裝置的支撐元件設(shè)置于鏈箱元件內(nèi)部，因此這些裝置可被完全整合到輸送裝置中。通過使這些裝置與外部屏蔽，對這些裝置造成損壞的危險以及驅(qū)動裝置的意外破壞可被有效地防止。而且，在將輸送裝置放置和設(shè)置在貨艙內(nèi)部的過程中，纜索、線等可被拴在物體上，因此如果沒有注意到纜索、線或其它動力線被卡住時，操縱輸送裝置的人員不得不施加過大的力，從而損壞輸送裝置動力功能的危險增加。
在另一個有利實施例中，在所有的鏈箱元件中設(shè)置有驅(qū)動裝置，從而所有的輸送輥都可被驅(qū)動。
盡管包裹和行李的尺寸的性質(zhì)可能使得它將跨越多個輸送輥，并且因此僅在每個第三、第四或任一輸送輥中設(shè)置驅(qū)動裝置就足以沿著輸送裝置推動物品，但在一些情況下，也可有利地在各個或每一個鏈箱元件處設(shè)置驅(qū)動裝置，以使得所有的輸送輥可被推動。這在將被輸送的物品可能具有不定尺寸的情況下是特別有利的，從而可實現(xiàn)輸送物品的穩(wěn)定流動，而無需考慮其尺寸。
在并非所有的輸送輥都設(shè)置有驅(qū)動裝置并且將被輸送的物品具有不同尺寸的情況下，這些物品可被儲存以使得它們可沿輸送機相互推動。在物品未被精確地或正確地放置于運輸面上的情況下，這可能會損壞一些物品或者將一些物品推離輸送機。這種情況可通過對每一個輸送輥設(shè)置其自己的獨立驅(qū)動裝置而得到很大程度的避免，從而在裝載或卸載程序的過程中，各個物品之間的原始距離將在貫穿輸送程序的過程中得到保持。
在另一個有利實施例中，適當(dāng)?shù)尿?qū)動裝置選自電動馬達、液壓馬達、連接至馬達的皮帶驅(qū)動裝置，其中皮帶驅(qū)動裝置向兩個或三個相鄰的箱、齒輪、一個或多個鏈提供動力。
當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動裝置時，這種選擇可根據(jù)輸送裝置被使用的場合而適當(dāng)?shù)刈龀觥τ谝恍?yīng)用，特別是用于裝載和卸載飛機上的貨物時，需要提供較低的并且輕型的整體構(gòu)造。在這些情況下，選擇電動馬達作為驅(qū)動裝置的方案可能是有利的。電動馬達具有這樣的優(yōu)點，即它們相對于可能的動力輸出來說具有相當(dāng)緊湊的構(gòu)造，并且動力可通過柔性的、便宜的并且容易安裝的線提供至馬達。特別是在鏈箱元件中空的本發(fā)明的實施例中，線以及電動馬達可設(shè)置在鏈箱元件中的空腔內(nèi)部。
但是，也可以使用液壓馬達，其中液壓泵可被置于輸送裝置的外部，并且壓力下的液壓流體可通過適當(dāng)?shù)囊簤簞恿€向前進入到設(shè)置在輸送輥的軸上的液壓馬達以用于轉(zhuǎn)動這些軸。
用于向輸送輥提供動力的其它引起興趣的裝置是提供連接至皮帶驅(qū)動機構(gòu)的馬達，從而在輸送輥的每一個軸上設(shè)置有雙皮帶輪。通過利用馬達來使皮帶轉(zhuǎn)動，輸送輥的軸的轉(zhuǎn)動將通過設(shè)置在第二皮帶輪中的皮帶向臨近的軸傳遞。通過這種方式，可以通過一個馬達裝置向多個輸送輥提供轉(zhuǎn)動動力。通過相對于輸送裝置的鉸接點適當(dāng)?shù)卦O(shè)置輸送輥的軸以及雙皮帶輪，在輸送裝置中將可維持較大程度的撓性。
類似的優(yōu)點可通過以鏈條代替皮帶來實現(xiàn)，或者通過一個完全替代的實施例來實現(xiàn)，在這個實施例中，設(shè)置在中空鏈箱元件內(nèi)的一系列齒輪將動力從馬達裝置傳遞至輸送輥的軸。
在另一個特別優(yōu)選實施例中，輸送輥被配置為非圓柱形輥、錐形輥、或曲形輥，并且所有的輥子可以相同或者不同形狀的輥子的任意組合可在相同的輸送裝置中組合使用。
對于某些用途，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)不使用圓柱形輥子是有利的。特別是在將被輸送的物品具有大體上扁平表面的情況下，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)使用具有圓柱形形狀的輸送輥可能推動將被輸送的物品使其稍微地離開軌道，尤其是在輸送裝置的路徑包括尾部的情形下。但是，通過給以輸送輥錐形形狀，以使得輥子的直徑在輸送裝置的外側(cè)較大而向中心一側(cè)的直徑減小，設(shè)置在輸送裝置運輸面上的物品的對中效應(yīng)可被實現(xiàn)。當(dāng)物品沿輸送裝置運輸時，它們將經(jīng)受一些有限的搖動或跳躍。由于重力的影響，這點例如與錐形輥子組合將使物品向輸送裝置的中心線移動。在輸送裝置的直線運動過程中，輸送輥的錐形特征將試圖使物品相對于輸送裝置的中心軸對中。當(dāng)物品被通過輸送裝置的轉(zhuǎn)彎運輸時，錐形形狀將同樣試圖保持將被輸送的物品盡可能地靠近該裝置的中心線。如果輸送輥是圓柱形的，由于錐形即傾斜表面引起的對中效應(yīng)將不會實現(xiàn)，并且其結(jié)果是被輸送的物品將被帶到更靠近輸送裝置上的彎道外側(cè)的位置。該外側(cè)位置非?？客猓瑥亩锲房赡芤黄饛妮斔脱b置落下。對于特定的物品，可能發(fā)現(xiàn)其它的輥子形狀是有利的；例如，最小直徑靠近中心線的曲形輥子在用于輸送較小的物品或并不具有大體上扁平表面的物品時是有利的。
在一些情形下，組合使用不同類型的輸送輥也是有利的，即輸送輥一部分是絕對的圓柱形，而該輸送裝置其它部分的斷面可有利地為錐形輸送輥的形狀。本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)發(fā)現(xiàn)利用曲形的、錐形的或圓柱形的輸送輥的優(yōu)點將能夠設(shè)計出用于最佳輸送狀態(tài)下的輸送裝置。
在另一有利的實施例中，輸送裝置或它的特定元件可通過下面材料組中的一種或多種來制造塑料、增強塑料、鋁、鋼、不銹鋼、陶瓷、黃銅、橡膠、膠乳、尼龍、樹脂基合成物。
在飛機工業(yè)中，使用鋁、液壓管、電動馬達和線是公知的，因此這些材料的優(yōu)點可被用于根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置，應(yīng)用于特別是與裝載和卸載行李相關(guān)的應(yīng)用場合。鋁被證明是很耐用的輕型材料。而且，鋁可被鑄造，而鑄造對于制造鏈箱元件來說是有利的工序。而且，鋁是可焊接的，因此可立即執(zhí)行修理并且這屬于人們加工和維護飛機的一般技術(shù)知識。對于其它用途，通過增強塑料或塑料來制造輸送裝置的部件可能是有利的，這是因為這些材料非常便宜并且特別是相對于增強塑料來說能展現(xiàn)良好的耐久性和強度特征。對于其它應(yīng)用，主要通過鋼來制造輸送裝置可能是有利的，在根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置可被用于屠宰場、漁業(yè)等的食品加工工業(yè)中，有利的是，該裝置可由在衛(wèi)生上可接受、容易清潔并且不會變舊的不銹鋼制造。
而且，輥子可根據(jù)情況而由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，但是特別地在輸送行李、包裹等時，具有高摩擦特性表面的輸送輥是有利的，在該情形下，輸送輥的外表面可包覆橡膠、乳膠、尼龍或其它樹脂基合成物，從而本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計出在摩擦特性和耐久性之間折衷的輸送輥表面。
在本發(fā)明的另一有利實施例中，輸送輥的外承載面是連續(xù)的或者不連續(xù)的，例如通過由凹部分隔的環(huán)形部來提供不連續(xù)，并且在不連續(xù)的構(gòu)造中，一個輸送元件中的輸送輥的環(huán)形部相對于相鄰輸送元件中的輸送輥的環(huán)形部偏移。
輸送輥的這種結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)多個優(yōu)點。首先，當(dāng)輸送裝置需要轉(zhuǎn)彎時，偏移設(shè)置在相鄰輸送輥上的環(huán)形部可使輸送輥的旋轉(zhuǎn)重疊而不會妨礙，從而該輸送裝置相對于輥子是一致的情況而言可實現(xiàn)更緊密的轉(zhuǎn)彎。而且，輸送裝置的重量因此也降低了，從而人們搬運它也更容易了。此外，當(dāng)不存在負(fù)載時，用于轉(zhuǎn)動并且特別是用于加速輥子的動力可由于重量減輕而減小。
本發(fā)明還涉及上述輸送裝置用于在飛機、貨艙、火車、輪船、卡車或其它車輛、存儲設(shè)備、倉庫、生產(chǎn)線等地方搬運貨物、行李、包裹等。


現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明做出詳細(xì)描述，其中附圖為圖1示出了輸送裝置的優(yōu)選實施例，圖2從另一角度示出了圖1的優(yōu)選實施例，圖3示出了輸送元件的細(xì)節(jié)部分，圖4示出了輸送裝置的扭曲能力，
圖5詳細(xì)示出了不具有輥子的輸送元件，圖6詳細(xì)示出了鉸鏈和鉸接接頭，圖7示出了輸送裝置的撓曲能力，圖8示出了一個不同實施例及鏈箱元件的剖開部分，圖9是圖8的平面圖，圖10示出了一個不同實施例及鏈箱元件的剖開部分，圖11示出了具有皮帶驅(qū)動裝置的實施例，圖12示出了具有萬向節(jié)和蝸輪的實施例，圖13示出了具有抗轉(zhuǎn)矩部件和蝸輪的實施例，圖14示出了在輥子內(nèi)具有電動馬達裝置的實施例，圖15示出了輸送裝置設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)的實施例。
具體實施例方式
圖1和2示出了本發(fā)明的實施例，其中輸送裝置1包括多個輸送元件2。
每一個輸送元件2包括兩個輸送輥3和鏈箱元件4。輸送元件2通過鉸接接頭5以鉸接的方式安裝到相鄰的輸送元件，該鉸接接頭5將參照圖6進一步詳細(xì)描述。
每一個鏈箱元件還包括鉸鏈機構(gòu)6，它使得分別傾斜輸送裝置的梯度成為了可能。
輸送裝置還具有支撐結(jié)構(gòu)7。由于輸送輥除了被支撐在鏈箱元件中外，還被設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)7中的軸承結(jié)構(gòu)8支撐，所以當(dāng)物品在輸送輥上被運輸時，該支撐結(jié)構(gòu)用于減輕鏈箱元件產(chǎn)生的一些應(yīng)力和負(fù)荷。
在該特定的實施例中，支撐結(jié)構(gòu)還設(shè)置有輪形的支撐裝置，以使得輸送裝置和由輸送裝置承載的物品產(chǎn)生的總負(fù)載不是僅由鏈箱元件4支撐，而是也能由該支撐結(jié)構(gòu)借助于輪子9支撐。參照圖2，輪子9可設(shè)置成與支承結(jié)構(gòu)7一起使得鏈箱元件4從運輸面升高，以便使輸送裝置和支撐在輸送輥上的物品產(chǎn)生的總負(fù)載可僅支撐在輪子9上。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個單獨的輸送元件2。
圖1所示的兩個相鄰輸送元件2之間的連接可通過將參照圖3進行說明的鉸接接頭來實現(xiàn)。每一個輸送元件2包括位于一個端部的球狀結(jié)構(gòu)10。在其相對端設(shè)置有夾緊裝置11。夾緊裝置11被成形為兩個環(huán)形部件12，13，以使得球狀結(jié)構(gòu)10將容納在兩個環(huán)形部件12，13之間。通過這種方式，一個輸送元件2可在平行于由輸送輥3的頂表面限定的輸送平面的平面內(nèi)可撓曲，在該平面中，兩個環(huán)形部件12，13不會妨礙球狀結(jié)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)。
在該實施例中，已經(jīng)設(shè)置了用于限制兩個相鄰的輸送元件之間的相對旋轉(zhuǎn)量的裝置。為了避免兩個相鄰的輸送元件2的輸送輥3相接觸，并且避免由于摩擦而妨礙輸送輥3的旋轉(zhuǎn)進而妨礙輸送裝置沿運輸面輸送物品的能力，這種限制是必要的。
該裝置包括相配合的零件，球狀結(jié)構(gòu)和環(huán)形部件。在球狀結(jié)構(gòu)中，切口部14設(shè)置在球狀結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。與球狀結(jié)構(gòu)上的切口部14相對應(yīng)，環(huán)形部件設(shè)置有槽口15，并且該槽口小于切口部14，從而球狀部分可相對于環(huán)形部件旋轉(zhuǎn)直到它們與槽口15相接觸為止。通過確定切口部14和槽口15的尺寸，單個輸送元件相對于相鄰輸送元件所允許的撓曲量可根據(jù)情況來設(shè)計。
為了允許輸送裝置1的運輸面扭曲，球狀結(jié)構(gòu)還具有設(shè)置在它的上部和下部的限制撓曲部件16(未示出)。在環(huán)形部件中設(shè)置有相應(yīng)的切口部17。為了允許部件16和切口部17之間的相對移動，切口部17的直徑大于球狀結(jié)構(gòu)10上的限制部16的直徑。此外，可以通過設(shè)計尺寸的差異來對輸送裝置中允許的扭曲量進行預(yù)先設(shè)計。圖4是輸送裝置通過鉸接連接如上述進行扭曲的視圖。
用于允許扭曲的機構(gòu)還可允許運輸面上傾或下傾，即允許輸送裝置提供向上或向下傾斜的坡面，盡管這種傾斜可能有限。為了改善這種特征，在鏈箱元件4中設(shè)置了鉸鏈狀構(gòu)造18。鉸鏈狀構(gòu)造18的構(gòu)造和功能將參照圖5和6被進一步詳細(xì)描述。在本發(fā)明的設(shè)置有鉸鏈的實施例中，切口部17可以是橢圓形的，其較長的尺寸垂直于輸送裝置的中心線。因此可便于實現(xiàn)相鄰元件之間的相對扭曲，并且提供了穩(wěn)定和牢固的連接。該鉸鏈僅對兩個相鄰的元件提供了上傾或下傾，因此不會對整個輸送裝置的穩(wěn)定性帶來危害。
在圖5和6中，沒有示出輸送輥和輪。鏈箱元件包括兩個部分4a和4b，它們一起形成了鉸鏈。在部分4b中，提供了兩個環(huán)形部19，20。該兩個環(huán)形部19，20的內(nèi)徑略大于設(shè)置在鏈箱元件4a上的對應(yīng)的圓形突起21，22的外徑(見圖6)。
原則上，兩個部分4a和4b之間的相對旋轉(zhuǎn)可能不受限制，但是為了限制相對旋轉(zhuǎn)從而使發(fā)生破損以及無意識的使用和定位的風(fēng)險最小化，如圖5和6所示已經(jīng)結(jié)合了限制機構(gòu)。在兩個相鄰輸送元件的轉(zhuǎn)彎和扭曲可能性方面，該限制結(jié)構(gòu)的原理與球狀結(jié)構(gòu)和夾緊裝置之間包括的轉(zhuǎn)彎原理等效。在鏈箱元件4a上設(shè)置有凹槽23，并且與該凹槽相對應(yīng)，在環(huán)形部件22上設(shè)置有槽口元件24。當(dāng)部分4a，4b裝配在一起時，槽口24將裝配到凹槽23內(nèi)部，從而兩個部分4a和4b之間的相對旋轉(zhuǎn)通過槽口在凹槽23內(nèi)部的行程而被限制。
通過將以上參照圖3-6所述的鉸鏈的可能方案相組合，整個輸送裝置能跟隨圖7所示的路徑。盡管該部分在實際上可能不會有用或者合乎需要，但是該圖的目的是顯示根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置具有很大的自由度，因此使用具有這些創(chuàng)造性結(jié)構(gòu)和原理的裝置可提供該裝置在多種應(yīng)用中使用的可能性。
在圖8和9中，示出了根據(jù)本發(fā)明輸送裝置的可替換實施例。輸送輥3在該實施例中被成形為這樣，即環(huán)形元件25和凹部26沿輸送輥的延伸方向交替。在所示的實施例中，環(huán)25的直徑隨著靠近它們定位的鏈箱元件變化并且減小。通過這種方式，得到了錐形的輸送輥3，其包括的有限數(shù)量的輥表面與將在輸送裝置上運輸?shù)呢浳锝佑|。顯然，環(huán)25和凹部26可被賦予任何合乎需要的相對尺寸和/或環(huán)可具有相等的直徑，這可作為本領(lǐng)域技術(shù)人員的選擇。通過進一步將輸送輥構(gòu)造為這樣，即在第一輥上，凹部26被設(shè)置在最外側(cè)，接著是環(huán)25，然后是凹部26，等等。在相鄰的輥子上，環(huán)25被設(shè)置在最外側(cè)，接著是凹部26，然后是環(huán)25，等等。當(dāng)輸送裝置轉(zhuǎn)彎時，如圖9所示，環(huán)25將配合到設(shè)置在相鄰輸送元件中的凹部26的內(nèi)部。
在圖3-6中，特別是在圖8中，用于使輸送輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置示出為一系列齒輪27。特別地參照圖10，輸送輥和一部分鏈箱元件6被去掉，以露出齒輪27和輸送輥的軸28。為了允許輸送裝置的扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)彎運動，在球狀結(jié)構(gòu)10內(nèi)部設(shè)置了具有球狀外形的特別齒輪29。軸28中的任一個可以是獨立的，即設(shè)置在軸28周圍的齒輪事實上可以是雙輪構(gòu)造，以使得有可能允許一個軸轉(zhuǎn)動得比另一個軸更快。而且，齒輪和軸之間的界面可以是這樣的類型，即軸可沿一個方向自由轉(zhuǎn)動并且可沿相反的方向被推動。
圖11示出了本發(fā)明的一個實施例，其中輸送輥3的旋轉(zhuǎn)通過提供帶式驅(qū)動器而變得容易了。輸送輥3可代替鏈箱元件，其具有兩個肩并肩地設(shè)置在輸送輥3的軸上的皮帶輪30，31。皮帶32設(shè)置在相鄰的皮帶輪之間，從而推力可通過皮帶從一個輸送輥傳遞至另一個輸送輥。
在該實施例中，可取消鏈箱元件，并且兩個相鄰的輸送元件2之間的連接可采取簡單的線連接32和裝配螺釘34等的形式。
圖12示出了本發(fā)明的一個實施例，其中驅(qū)動裝置采取可設(shè)置在鏈箱元件內(nèi)部的萬向軸傳動或萬向節(jié)傳動的形式。為了顯示驅(qū)動裝置的設(shè)置，一部分鏈箱元件已被去掉以便示出。萬向軸傳動35將通過蝸桿傳動36實現(xiàn)輸送輥3的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)本發(fā)明的創(chuàng)造性優(yōu)點。
轉(zhuǎn)向圖13，萬向軸傳動已被抗扭轉(zhuǎn)的柔性部件所代替，即當(dāng)遭受轉(zhuǎn)彎運動時，該部件將貫穿纜索的長度傳遞該運動，但是其在彎曲時是柔性的。扭轉(zhuǎn)纜索37通過蝸桿傳動38將旋轉(zhuǎn)傳遞至輸送輥3。在本發(fā)明的圖12所示的實施例中，一部分鏈箱元件已被移除以用于圖解說明目的。
在圖14示出的實施例中，在每一個輸送輥的內(nèi)部設(shè)置有電驅(qū)動裝置。電纜39被設(shè)置成這樣，即穿過固定在支撐結(jié)構(gòu)7中的軸承裝置8而延伸到輸送輥之外。
當(dāng)在機場向飛機裝行李或從飛機上卸行李時，行李借助于輸送裝置從飛機的裝載口輸送至設(shè)置在地面的行李拖車。這種輸送裝置通常是小型卡車，在其頂部設(shè)置有輸送帶，該輸送帶的頂部具有或多或少的可豎直調(diào)節(jié)的水平部分，從而該輸送機的頂部平面可被設(shè)置為與飛機裝載艙的地板具有相同的高度。通過這種方式，能比較容易地使行李從飛機的貨艙移出而置于輸送帶上，從而將其輸送到地面的臺車上。隨后，臺車將卸載的行李運至箱包/行李輸送機，在那里乘客可找回他們的行李。
但是，通過本發(fā)明，如圖15所示，可以在用于將行李從貨艙輸送至置于地面的行李車的輸送裝置的下面設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置。這可通過在輸送機的下面設(shè)置箱狀結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，從而根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置可滑出和滑入該箱狀結(jié)構(gòu)。為此，在箱子內(nèi)部設(shè)置導(dǎo)軌40，以使得根據(jù)本發(fā)明的輸送元件的鏈箱元件4可借助于導(dǎo)輥41，42在導(dǎo)軌40內(nèi)部滾動，從而能比較容易地彈出輸送裝置或?qū)⑤斔脱b置插入到輸送機。當(dāng)通過沿導(dǎo)軌40引導(dǎo)導(dǎo)輥41，42而將輸送裝置1從輸送機下面的箱狀結(jié)構(gòu)推出時，正如上面的說明，設(shè)置在支撐結(jié)構(gòu)7上的輥子9將在貨艙的地板上滾動，由此在貨艙工作的人員將有可能通過人工操作輸送裝置1而使其位于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 示于圖15的實施例的優(yōu)點可特別地通過中心導(dǎo)輥42的設(shè)置而了解。該中心輥將在導(dǎo)軌40內(nèi)部調(diào)節(jié)并引導(dǎo)導(dǎo)輥，以使得即使是非常柔性的輥子具有被卡在導(dǎo)軌40中的趨勢時，導(dǎo)輥42也將通過使鏈箱4相對于導(dǎo)軌40對中而確保上述情形不會發(fā)生，從而導(dǎo)輥41總是能夠自由滾動。導(dǎo)輥42的直徑略小于導(dǎo)軌40的兩個部分之間的距離，以使得它能在導(dǎo)軌40的右手側(cè)或左手側(cè)自由滾動。還應(yīng)注意的是，導(dǎo)軌40安裝在一種結(jié)構(gòu)(未示出)之上，從而使導(dǎo)軌40相對于根據(jù)本發(fā)明的可移動的輸送裝置1固定，以允許輸送裝置1根據(jù)情況從導(dǎo)軌40退出或插入到導(dǎo)軌40。
盡管該實施例的輸送裝置1已經(jīng)配備了與設(shè)置在通常在機場用于將行李移入或移出飛機貨艙的輸送機中的導(dǎo)軌40相互作用的導(dǎo)輥41，但是應(yīng)注意的是，其它用于將根據(jù)本發(fā)明的輸送裝置導(dǎo)入或?qū)С鲚斔蜋C中的位置的裝置也可使用。例如，代替導(dǎo)輥41和導(dǎo)軌40，已經(jīng)安裝在支撐結(jié)構(gòu)7上的輪子可被設(shè)置在輸送機的適當(dāng)軌道上，以用于將輸送裝置1導(dǎo)入或?qū)С鲲w機的貨艙。
根本發(fā)明的輸送裝置的一個重要方面是鏈箱4的設(shè)置。如圖15所示，該鏈箱是中空的，以附圖標(biāo)記43示出。鏈箱的中空空間為貫穿式以便一個長的空腔形成在輸送裝置的相鄰鏈箱之間，在該中空空間內(nèi)，用于驅(qū)動輥子、線等的不同裝置可設(shè)置在該貫穿空腔內(nèi)。通過這種方式，這些裝置借助于鏈箱4與周圍的環(huán)境屏蔽開并得到了保護。通過例如移走可有利地置于鏈箱底部的蓋子可獲得進入鏈箱的入口，由此可獲得通向中空空間43內(nèi)部的裝置的入口。
另一個重要的方面是，當(dāng)一個或多個獨立的輸送元件例如由于輥子的過度磨損、馬達的缺陷、或者一般的斷裂而損壞時，可以在無需完全拆卸整個輸送裝置以替換一個輸送元件，這種替換可僅通過移走蓋子從而獲得進入中空空間43的入口并且連接馬達裝置實現(xiàn)，在這之后，輸送元件可被移除并且新的可起作用的輸送元件可被安裝在其位置處。
盡管本發(fā)明的不同特定實施例已在上文給出了說明，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，來自一個特定實施例的特征可與不同的特定實施例的特征相結(jié)合。同樣地，適合于上述一個或多個結(jié)構(gòu)或者可適應(yīng)的用于驅(qū)動輸送輥的其它裝置，例如液壓傳動裝置都落在本發(fā)明的考慮范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于輸送貨物、行李、包裹等的輸送裝置，其中該輸送裝置包括多個輸送元件，每一個輸送元件包括一個鏈箱元件，至少一個輸送輥可旋轉(zhuǎn)地固定于鏈箱元件中，從而設(shè)置在相鄰輸送元件中的輥限定了輸送裝置運輸面，并且相鄰輸送元件的鏈箱元件相互連接的方式使得一個輸送元件可相對于相鄰的輸送元件鉸接，并且輸送裝置中的至少一些鏈箱元件包括與輸送輥直接嚙合并使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的輸送裝置，其特征在于，每一個輸送元件設(shè)置有兩個輸送輥，它們分別位于鏈箱元件的每一側(cè)，并且該兩個輸送輥的軸可以是分離的和獨立的，或者該兩輸送輥可共用一根公共軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的輸送裝置，其特征在于，每一個輸送元件具有支撐結(jié)構(gòu)，并且所述支撐結(jié)構(gòu)的一端連接至鏈箱元件，而其相對端連接至與鏈箱元件相對的輸送輥的軸的端部，并且支撐元件可任意地設(shè)置有支撐裝置，其中該支撐裝置可包括輪、雙頭螺栓、滑動器、滑道等。
4.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，連接兩個相鄰輸送元件的鉸接接頭包括在輸送元件的一端與鏈箱元件相連接或者形成整體的球狀結(jié)構(gòu)，和在鏈箱元件的相對端部呈兩個環(huán)形部件形狀的夾緊裝置，所述環(huán)形部件設(shè)置成使相鄰輸送元件的球狀結(jié)構(gòu)可被保持在兩個環(huán)形部件之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的輸送裝置，其特征在于，兩個相鄰輸送元件之間的相對鉸接運動在每一個輸送元件的兩個接頭之間被分開，從而使運輸面內(nèi)的鉸接和兩個相鄰的輸送元件之間的扭曲由第一接頭來提供，包括球狀結(jié)構(gòu)與設(shè)置在相鄰輸送元件上的兩個環(huán)形部件的配合，并且使第二接頭設(shè)置在鏈箱元件中，用于相對于預(yù)定的輸送方向相對上傾以及分別下傾。
6.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，鏈箱元件是中空的，或者穿過該鏈箱元件設(shè)置有至少一個沿預(yù)定輸送方向的開通通道，從而大體上穿過整個輸送裝置設(shè)置了用于允許線、管和/或電纜穿過輸送元件的貫穿通道。
7.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，在所有的鏈箱元件中設(shè)置有驅(qū)動裝置，從而所有的輸送輥都可被驅(qū)動。
8.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，驅(qū)動裝置選自電動馬達、液壓馬達、連接至馬達的皮帶驅(qū)動裝置，其中皮帶驅(qū)動裝置向兩個或三個相鄰的箱、齒輪、一個或多個鏈提供動力。
9.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，輸送輥被配置為非圓柱形輥、錐形輥、或曲形輥，并且所有的輥子可以是相同的，或者不同形狀的輥子的任意組合可在同一輸送裝置中組合使用。
10.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，輸送裝置或它的特定元件可由下面材料組中的一種或多種來制造塑料、增強塑料、鋁、鋼、不銹鋼、陶瓷、黃銅、橡膠、膠乳、尼龍、樹脂基合成物。
11.根據(jù)前述任意一項權(quán)利要求所述的輸送裝置，其特征在于，輸送輥的外承載面是連續(xù)的，或者是例如通過設(shè)置由凹部分隔的環(huán)形部而是不連續(xù)的，并且在不連續(xù)的構(gòu)造中，一個輸送元件中的輸送輥的環(huán)形部相對于相鄰輸送元件中的輸送輥的環(huán)形部偏移。
12.將權(quán)利要求1-11中任意一項所述的輸送裝置用于在飛機貨艙、火車、輪船、卡車或其它車輛、存儲設(shè)備、倉庫、生產(chǎn)線等地方搬運貨物、行李、包裹等。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種輸送裝置(1)，特別地，該輸送裝置包括多個輸送元件(2)，每一個輸送元件(2)包括一個鏈箱元件(4)，至少一個輸送輥(3)可旋轉(zhuǎn)地固定于鏈箱元件(4)中，從而設(shè)置在相鄰輸送元件(2)處的輥子(3)限定了輸送裝置運輸面，并且相鄰輸送元件的鏈箱元件(4)相互連接的方式使得一個輸送元件可相對于相鄰的輸送元件鉸接，并且輸送裝置中的至少一些鏈箱元件包括與輥(3)直接嚙合并使其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
文檔編號B65G13/02GK1926032SQ200480042271
公開日2007年3月7日 申請日期2004年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月30日
發(fā)明者馬丁·韋斯特高 申請人:馬丁·韋斯特高