專利名稱：板材的立式加工生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的板材的立式加工生產(chǎn)線，具備模組(module)化的多個(gè)加工裝置；各加工裝置具有架臺(tái)、配設(shè)于該架臺(tái)上的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、在架臺(tái)上配設(shè)的，使流體壓力作用于板材的面上，從而以豎立的狀態(tài)非接觸式地支持該板材的流體導(dǎo)向裝置； 上述加工裝置是從劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝置、高壓水噴射裝置以及板材轉(zhuǎn)換裝置中選擇出的兩個(gè)或兩個(gè)以上的裝置的組合構(gòu)成的。
如果采用這樣結(jié)構(gòu)的立式加工生產(chǎn)線，通過任意連接模組化的加工裝置，就能夠構(gòu)建所期望的立式加工生產(chǎn)線。而且由于一邊以豎立的狀態(tài)輸送板材一邊進(jìn)行加工，因此能夠節(jié)省生產(chǎn)線的設(shè)置空間。
本發(fā)明所涉及的另一立式加工生產(chǎn)線是具備板材加工單元和模組化的多個(gè)輸送裝置的板材的立式加工生產(chǎn)線； 上述輸送裝置具備架臺(tái)、配設(shè)于該架臺(tái)上的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、在上述架臺(tái)上配設(shè)的，借助于使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態(tài)非接觸式地支持該板材的流體導(dǎo)向裝置、以及配設(shè)于上述架臺(tái)上的，安裝加工單元用的安裝部； 上述加工單元由從劃線單元、分割單元、倒角單元、清洗劑洗滌單元、清水洗滌單元、高壓水噴射單元、以及板材轉(zhuǎn)換單元中選擇出的兩個(gè)或兩個(gè)以上單元組合而構(gòu)成。
如果采用這樣構(gòu)成的立式加工生產(chǎn)線，可以與上述立式加工生產(chǎn)線一樣構(gòu)建所期望的立式加工生產(chǎn)線，能夠節(jié)約生產(chǎn)線的設(shè)置空間。還有，通過加工單元的替換也能夠變更加工裝置。
在上述立式加工生產(chǎn)線中，還具備具有架臺(tái)、支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以非接觸方式支持板材的流體導(dǎo)向裝置、以及在上述架臺(tái)上安裝的，使輸送機(jī)構(gòu)及流體導(dǎo)向裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的板材旋轉(zhuǎn)裝置，借助于此能夠容易地變更生產(chǎn)線的板材的輸送方向，因此是理想的。
在上述立式加工生產(chǎn)線中，還具備具有架臺(tái)、在該架臺(tái)上安裝的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及對(duì)板材表面進(jìn)行酸處理的酸處理機(jī)構(gòu)的板材酸處理裝置，借助于此，不僅能夠進(jìn)行板材的成型和洗滌，還能夠用酸進(jìn)行表面處理。
在上述立式加工生產(chǎn)線中，還具備具有架臺(tái)、在該架臺(tái)上安裝的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及能夠向與板材的面垂直的方向傾斜的流體導(dǎo)向裝置的板材傾倒裝置，借助于此，能夠以有些偏離鉛直狀態(tài)的傾斜狀態(tài)輸送被加工板材，因此是理想的。還能夠?qū)⑺綘顟B(tài)的板材豎立著輸送到生產(chǎn)線，也能夠傾倒送出。
最好是在上述生產(chǎn)線中，還具備具有架臺(tái)、支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)及以非接觸方式支持板材的流體導(dǎo)向裝置、以及在上述架臺(tái)上安裝的直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的板材平行移動(dòng)裝置。該直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)形成能夠使上述輸送機(jī)構(gòu)和流體導(dǎo)向裝置在與板材的輸送方向垂直的方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的立式加工生產(chǎn)線，則能夠進(jìn)行生產(chǎn)線的區(qū)分，實(shí)現(xiàn)多排化。
通過在上述架臺(tái)的下端安裝滾動(dòng)輪，能夠容易地進(jìn)行生產(chǎn)線的重新安排，因此是理想的。
在上述各裝置中，具備能夠與相鄰的裝置連接或分開用的連接構(gòu)件，因此也容易進(jìn)行生產(chǎn)線的重新安排，所以是理想的。
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的板材的立式加工生產(chǎn)線的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。



圖1是概略表示本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板加工生產(chǎn)線的一部分的正視圖。
圖2是概略表示本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的另一部分的正視圖。
圖3是概略表示本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的又一部分的正視圖。
圖4是概略表示本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的又一部分的正視圖。
圖5(a)是表示圖1的作為加工生產(chǎn)線的各加工裝置的基本主體的輸送裝置的一個(gè)例子的側(cè)面圖，圖5(b)是圖5(a)的V-V向視圖。
圖6是表示圖5的輸送裝置的流體導(dǎo)向裝置的橫剖面圖。
圖7是表示適用于作為本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的傾倒裝置的一個(gè)例子的側(cè)面圖。
圖8是概略表示圖1的加工生產(chǎn)線的劃線單元的一個(gè)例子的部分平面圖。
圖9是概略表示圖1的加工生產(chǎn)線的分割單元的一個(gè)例子的部分平面圖。
圖10(a)與圖10(b)是分別概略表示圖1的加工生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)換裝置的正視圖。
圖11是概略表示圖2的加工生產(chǎn)線的倒角單元的一個(gè)例子的正視圖。
圖12是圖11的XII-XII線向視圖。
圖13是概略表示圖3與圖4的加工生產(chǎn)線的清水洗滌單元的一個(gè)例子的側(cè)面圖。
圖14(a)是概略表示圖4的加工生產(chǎn)線的高壓水噴射單元的一個(gè)例子的部分正視圖，圖14(b)是圖14(a)的XIV-XIV剖面圖。
圖15(a)是概略表示圖4的加工生產(chǎn)線的除去水分單元的一個(gè)例子的部分側(cè)面圖，圖15(b)是圖15(a)的XV-XV線向視圖。
圖16(a)是概略表示圖3的加工生產(chǎn)線的酸處理裝置的一個(gè)例子的正視圖，圖16(b)是從斜上方看圖16(a)的酸處理裝置的立體概略圖。
圖17(a)是用于圖1的加工生產(chǎn)線的旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)面圖，圖17(b)是圖17(a)的XVII-XVII線向視圖。
圖18是概略表示作為本發(fā)明一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的裝置的不同的配置例的平面圖。
圖19是概略表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的裝置的另一不同配置例的平面圖。
圖20是概略表示作為本發(fā)明的一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線的裝置的另一不同配置例的平面圖。
圖21是表示利用作為本發(fā)明的一實(shí)施例的玻璃板的加工生產(chǎn)線加工的玻璃板的一形態(tài)的平面圖。
圖1～圖4是分別將本發(fā)明的立式加工生產(chǎn)線的一實(shí)施例沿作為加工對(duì)象的板材的輸送方向分為4個(gè)部分表示的圖。

具體實(shí)施例方式 該加工生產(chǎn)線1是將玻璃板作為加工對(duì)象的生產(chǎn)線，但本發(fā)明的適用對(duì)象不限于玻璃板，例如，也可以將稀有金屬和硅等構(gòu)成的板材等各種板材等作為加工對(duì)象。在圖1～圖4中將構(gòu)成加工生產(chǎn)線1的各加工裝置沿玻璃板的輸送方向進(jìn)行連接。如下所述，各裝置具有作為支持矩形的玻璃板的下端的輸送機(jī)構(gòu)的傳送帶，玻璃板在豎立的狀態(tài)下被傳送到各加工裝置。在豎立的狀態(tài)下支持玻璃板的是下述流體導(dǎo)向裝置和酸處理滾筒。
圖1表示將把玻璃板輸送到加工生產(chǎn)線1的送入裝置11、用于在玻璃板上形成分割用的劃線的劃線裝置12、使玻璃板在其面內(nèi)向前后方向(即玻璃板的輸送方向，所謂傳遞線(パスライン)L的方向)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換裝置13、第二臺(tái)劃線裝置12、將轉(zhuǎn)換裝置13與從劃線割斷(分割)玻璃板用的分割裝置14配置為一體的裝置15、以及分割裝置14按照上面順序進(jìn)行連接的狀態(tài)。
圖2表示從圖1所示的生產(chǎn)線起連續(xù)地依序連接進(jìn)行矩形玻璃板的角部和邊部的倒角用的倒角裝置16、轉(zhuǎn)換裝置13、倒角裝置16、轉(zhuǎn)換裝置13、倒角裝置16以及轉(zhuǎn)換裝置13的狀態(tài)。
圖3表示從圖2所示的生產(chǎn)線起連續(xù)地依序連接倒角裝置16、轉(zhuǎn)換裝置13、利用清水洗滌玻璃板面的清水洗滌裝置17、利用酸處理液對(duì)玻璃板面進(jìn)行酸處理用的酸處理裝置18、以及清水洗滌裝置17的狀態(tài)。
圖4表示從圖3所示的生產(chǎn)線起連續(xù)地依序連接利用洗凈液洗滌玻璃板面用的清洗劑洗滌裝置19、清水洗滌裝置17、利用高壓水噴射洗滌玻璃板面用的高壓水噴射裝置20、清水洗滌裝置17、利用所謂氣刀從玻璃板面上除去水分以形成干燥狀態(tài)的除水裝置21、以及將玻璃板輸送到生產(chǎn)線1外用的送出裝置22的狀態(tài)。
以下對(duì)圖1～圖4的加工生產(chǎn)線1中的(圖21中例示的)玻璃板G的加工動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，以豎立的狀態(tài)向圖1的送入裝置11輸送玻璃板。又，例如在將水平狀態(tài)下送來(lái)的玻璃板扶起以豎立的狀態(tài)投送到生產(chǎn)線1那樣的情況下，輸送裝置最好使用下述的傾倒裝置。接著玻璃板被輸送到劃線裝置12并利用下游端的劃線單元24在Y方向前端劃線(形成劃線)。然后利用上游端的劃線單元24在Y方向后端劃線。這時(shí)，有時(shí)候傳送帶根據(jù)玻璃板的尺寸使玻璃板前后往復(fù)移動(dòng)。接著玻璃板利用轉(zhuǎn)換裝置旋轉(zhuǎn)90°。而后輸送到第2劃線裝置12，進(jìn)行其余兩邊(圖21的轉(zhuǎn)換前的X方向的上下端)的劃線。接著，玻璃板利用轉(zhuǎn)換分割一體化裝置15首先進(jìn)行上述X方向的前后端的切割(修剪)。這時(shí)，為利用一個(gè)分割單元28進(jìn)行X方向兩邊的修剪，玻璃板利用傳送帶在前后方向上往復(fù)移動(dòng)。而后玻璃板利用轉(zhuǎn)換單元33轉(zhuǎn)換90°。而且利用分割裝置14進(jìn)行其余的兩個(gè)邊(圖21中的Y方向的前后端)的修剪。又可以從一塊玻璃板，在玻璃板(玻璃材料)的中間部形成劃線，從該劃線進(jìn)行分割，以此形成多塊玻璃制品。
接著，如圖2所示，玻璃板利用第一倒角裝置16進(jìn)行四個(gè)角中的前端下部的角部的倒角以及下邊的倒角(實(shí)現(xiàn)下述曲面化和除去角部)。然后利用交替配置的轉(zhuǎn)換裝置13和倒角裝置16，一邊將玻璃板逐次進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)一邊進(jìn)行其余的三個(gè)角和三個(gè)邊的倒角。
如圖3所示，玻璃板的倒角加工結(jié)束時(shí)就輸送到清水洗滌裝置17，利用水流剝離并除去其表面的塵埃和碎玻璃。然后利用酸處理裝置18對(duì)玻璃板的一個(gè)面進(jìn)行酸處理。而后利用下游的清水洗滌裝置17對(duì)玻璃板進(jìn)行水洗(沖洗)，洗掉其面上的酸處理液等。
接著，如圖4所示，玻璃板利用清洗劑洗滌裝置19從其表面除去油脂等成分。而后利用清水洗滌裝置17洗掉洗滌液。而后利用高壓水噴射裝置20將附著于玻璃板面的粒子和水分中游離的塵埃等與水分一起吹走。然后利用連續(xù)設(shè)置的清水洗滌裝置17進(jìn)行所謂的精洗。再利用除水裝置21吹走玻璃板表面的水分使玻璃板呈干燥狀態(tài)。而后加工結(jié)束的玻璃板利用輸送裝置22送出。這時(shí)，例如在將以豎立狀態(tài)輸送的玻璃板放倒為水平狀態(tài)進(jìn)行輸送的情況下，最好輸送裝置使用下述的傾倒裝置。
以上各裝置的排列以及加工動(dòng)作只是一個(gè)例子，但是并不限于這一例子。也可以根據(jù)需要削減或追加裝置以及加工工序。又，在圖1的劃線裝置12中，于其前后端設(shè)置劃線單元(圖8中的符號(hào)24)，但是也可以只設(shè)一個(gè)。又，作為一個(gè)例子從圖1到圖2交互配置多個(gè)轉(zhuǎn)換裝置13及倒角裝置16，但也可以逐臺(tái)配置。在這種情況下，使玻璃板轉(zhuǎn)換反復(fù)返回后面進(jìn)行加工。如果這樣做的話，進(jìn)行一塊玻璃板的加工需要很長(zhǎng)時(shí)間，但是能夠節(jié)約生產(chǎn)線的設(shè)置空間和減少裝置的數(shù)量。這樣的思路對(duì)于劃線和分割也是相同的。就生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化來(lái)說(shuō)，最好是與一臺(tái)轉(zhuǎn)換裝置13的上游側(cè)相鄰設(shè)置一臺(tái)劃線裝置12，與下游鄰接相鄰配置一臺(tái)分割裝置14。但是，與圖示的生產(chǎn)線相比工序所用的時(shí)間延長(zhǎng)了。又，在上述生產(chǎn)線1上不連接下述旋轉(zhuǎn)裝置51和平行移動(dòng)裝置54，但也可以根據(jù)需要設(shè)置。
圖5表示作為構(gòu)成以上各裝置的基本構(gòu)件(換句話說(shuō)就是所謂“骨骼”)的輸送裝置10。該輸送裝置10具有架臺(tái)49，在該架臺(tái)49上配設(shè)對(duì)矩形玻璃板G以豎立狀態(tài)支持其底邊并在水平方向上輸送用的傳送帶2。也不限于傳送帶，例如也可以采用輥式輪傳送等公知的傳送帶。又在架臺(tái)49上豎立設(shè)置沿傳送帶2的輸送方向在傳遞線(パスライン)L的一側(cè)或兩側(cè)上非接觸地支持玻璃板G的面用的流體導(dǎo)向裝置3。
圖中，以符號(hào)P表示的是在設(shè)置生產(chǎn)線1的基準(zhǔn)底板(floor)面上埋設(shè)的取得基準(zhǔn)用的金屬構(gòu)件，在生產(chǎn)線的長(zhǎng)度方向上以等間距設(shè)置。如果根據(jù)該取得基準(zhǔn)用的金屬構(gòu)件P，就很容易將各裝置配置得整整齊齊。又，以符號(hào)R表示的是貼著地面設(shè)置的金屬制的板材，可以使帶滾動(dòng)輪7的裝置容易地在其上移動(dòng)。
如圖6所示，流體導(dǎo)向裝置3具備框架構(gòu)件4以及安裝于框架構(gòu)件4的流體噴出部5。流體噴出部5是使支持用的流體壓力作用于玻璃板G的面上的部件。流體噴出部5利用其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使其整體上與玻璃板G的面平行。在流體噴出部5上保持間隔配置向玻璃板G的面噴出流體的流體噴出孔5a。
在傳遞線L的左右兩側(cè)設(shè)置流體導(dǎo)向裝置3的情況下，從玻璃板G的兩面作用的流體壓力取得平衡，玻璃板G能夠與構(gòu)造部件不接觸地維持幾乎鉛直的狀態(tài)。在本實(shí)施例中使用水作為支持用的流體，但也可以使用干燥的氣體。但是，使用液體作為支持用流體，能夠有效地從玻璃板G上除去碎玻璃和其他塵埃。又，在流體導(dǎo)向裝置3僅設(shè)置于傳遞線L的一側(cè)的情況下，玻璃板僅稍微傾向流體導(dǎo)向裝置3的一方，利用玻璃板G的自重的橫方向分量與噴出的流體的壓力的平衡非接觸地支持玻璃板。又可以只使流體導(dǎo)向裝置3稍微傾斜。也可以代替具有流體噴出孔5a的流體導(dǎo)向裝置，設(shè)置使用多孔材料使液體向引導(dǎo)面上滲出的多孔流體導(dǎo)向裝置。利用這樣的方法，借助于該導(dǎo)向裝置用液體的表面張力使多孔流體導(dǎo)向裝置與玻璃板的間隙成為一定厚度的液體層，可以以與構(gòu)件非接觸的狀態(tài)支持玻璃板。
該輸送裝置10在其下端具備滾動(dòng)輪7。因此各裝置容易移動(dòng)。又在該輸送裝置10配設(shè)了對(duì)玻璃板實(shí)施各種加工的單元的安裝用的安裝部(未圖示)。所述加工單元包含在玻璃板上形成分割用的劃線用的劃線單元、從在玻璃板上形成的劃線分割玻璃板用的分割單元、進(jìn)行矩形玻璃板的角部與邊部的倒角用的倒角單元、利用清洗液洗滌玻璃板面的清洗液洗滌單元、利用清水洗滌玻璃板面的清水洗滌單元、利用高壓水噴射洗滌玻璃板面用的高壓水噴射單元、利用高壓空氣流從玻璃板面上除去水分的除水單元、以及在其面內(nèi)將玻璃板前后方向轉(zhuǎn)換用的轉(zhuǎn)換單元。輸送裝置10中安裝這些單元的的上述各裝置12、13、14、15、16、17、19、20、21。
在本實(shí)施例中送入裝置11與送出裝置22上不安裝單元，原封不動(dòng)地使用作為基本構(gòu)件的輸送裝置10。又，上述安裝部也形成為可裝卸自如地安裝這些加工單元的結(jié)構(gòu)。
又，在圖7中表示使其從以傳送帶2支持玻璃板的下端的鉛直狀態(tài)向垂直于玻璃板面的方向傾斜的傾倒裝置23。作為上述送入裝置和送出裝置也可以使用該傾倒裝置23。又可以在生產(chǎn)線1內(nèi)的必要的部位插入、連接該傾倒裝置23。如圖7所示，在該傾倒裝置23，形成如下所述的結(jié)構(gòu)，即傳遞線L的兩側(cè)(也可以是一側(cè))的流體導(dǎo)向裝置3成一整體從鉛直狀態(tài)向外方、即向離開傳遞線L的方向傾倒若干角度。是以下端的旋轉(zhuǎn)軸8為中心利用驅(qū)動(dòng)缸9使構(gòu)成流體導(dǎo)向裝置3的框架構(gòu)件4傾斜的裝置。不限于驅(qū)動(dòng)缸，也可以采用其他公知的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。又，通過使驅(qū)動(dòng)缸的沖程增大，或?qū)⒘黧w導(dǎo)向裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)設(shè)定在更上部而不是在流體導(dǎo)向裝置的下端，借助于此也可以使流體導(dǎo)向裝置傾斜到更大的角度(例如90°)。在這種情況下，如上所述在將玻璃板送入到生產(chǎn)線1時(shí)能夠從水平豎立為鉛直，在送出時(shí)可以傾倒為水平狀態(tài)。
該傾倒裝置在例如生產(chǎn)線1為對(duì)玻璃板以若干傾斜的狀態(tài)進(jìn)行加工的生產(chǎn)線的情況下作為送入裝置11使用，使玻璃板以適合下游的各加工裝置的角度傾斜。又，為將傾斜狀態(tài)的玻璃板豎起為鉛直狀態(tài)送出，送出裝置22也使用該傾倒裝置23?；蛟谏a(chǎn)線上僅連接使玻璃板傾斜以進(jìn)行加工的加工裝置的一部分的情況下，在該加工裝置的前后連接該傾斜裝置23。
這種生產(chǎn)線1中，也有不在送入裝置11及送出裝置22之外另外不安裝上述加工單元地，原封不動(dòng)連接作為基本構(gòu)件的輸送裝置10的情況。其目的是為生產(chǎn)節(jié)時(shí)間的分配(周期的維持)，作為緩沖或通過空間使用的。上述輸送裝置10上配設(shè)未圖示的連結(jié)構(gòu)件。該連接構(gòu)件是在該輸送裝置的上游端和下游端連接其他輸送裝置用的連接構(gòu)件。
在本實(shí)施例中，上述劃線裝置12、轉(zhuǎn)換裝置13、分割裝置14、轉(zhuǎn)換分割一體化裝置15、倒角裝置16僅在傳遞線L單側(cè)具備流體導(dǎo)向裝置3。因?yàn)樵诹硪粋?cè)上安裝上述加工單元。而且在酸處理裝置18上沒有配設(shè)流體導(dǎo)向裝置。在傳遞線方向上配置多個(gè)酸處理輥45，由于該酸處理輥45起著流體導(dǎo)向裝置的作用。
圖8表示劃線單元24。該劃線單元24具有支持主體25、以及在該支持主體25上利用直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25a上下移動(dòng)的劃線刃支架26。在劃線刃支架26上安裝有劃線刃26a。該劃線刃26a利用汽缸等驅(qū)動(dòng)器接近或離開玻璃板G。實(shí)線表示劃線刃26a從玻璃板的傳遞線L離開的狀態(tài)。兩點(diǎn)鎖線表示劃線刃26a接觸玻璃板的狀態(tài)。劃線刃26a相對(duì)于傳遞線L配置在與流體導(dǎo)向裝置3相反的一側(cè)。
劃線單元24還具有握持玻璃板上的劃線刃26a的上下軌道的兩側(cè)部分用的夾子27a。夾著傳遞線L在與劃線刃26a相反的一側(cè)上配置支持襯墊27b。支持襯墊27b具有與玻璃板G的面平行的面，與劃線刃26a的上下軌道平行配置，具有與該軌道的長(zhǎng)度相同的長(zhǎng)度。以?shī)A子27a和支持襯墊27b從其兩面?zhèn)葕A著玻璃板G以進(jìn)行固定。劃線刃26a利用上下移動(dòng)在玻璃板的面上形成上下方向的劃線。
圖9表示分割單元28。分割單元4具有在輸送方向上以規(guī)定距離間隔配設(shè)的一對(duì)分割器29。各分割器具有夾子30和修剪容器(トリム受け)31、以及在輸送方向上與夾子30相鄰配置的分割棒32。分割棒32是在上下方向上延伸的長(zhǎng)的部件，與輸送來(lái)的玻璃板的面平行配置。在上游側(cè)的分割機(jī)29上，與夾子30的上游相鄰配置分割棒32，在下游側(cè)的分割機(jī)29上，與夾子30的下游相鄰配置分割棒32。夾子30與分割棒32能夠分別獨(dú)立地利用驅(qū)動(dòng)缸等向玻璃板進(jìn)退。分割棒32能夠超越傳遞線L向修剪容器31一側(cè)移動(dòng)。夾子30與修剪容器31握持玻璃板的與劃線相鄰的平行于劃線的部分，利用分割棒32的進(jìn)出按壓玻璃板的修剪部，從該劃線分割玻璃板。
圖10表示轉(zhuǎn)換單元33。圖10(a)表示玻璃板G的轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)，圖10(b)表示是玻璃板G在其面內(nèi)90°旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換后的狀態(tài)。轉(zhuǎn)換單元33具備支持玻璃板的轉(zhuǎn)動(dòng)臂34、以及使該轉(zhuǎn)動(dòng)臂34在傳遞線L的前后方向上分別90°旋轉(zhuǎn)的未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置與輸送裝置10的傳送帶2同樣配置或配置于比其更下方。轉(zhuǎn)動(dòng)臂34的基部與端部上分別安裝與玻璃板G的角部配合的配合部件35a、35b。端部的配合部件35b根據(jù)玻璃板的尺寸進(jìn)行安裝，以便能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂34的長(zhǎng)度方向上變更位置。利用這些配合部件將玻璃板固定于轉(zhuǎn)動(dòng)臂34上。
圖11與圖12表示倒角單元36。該倒角單元36具備進(jìn)行玻璃板的角部的倒角用的角部倒角工具37、使各邊的邊緣部為規(guī)定形狀(例如為曲面的所謂R狀)的邊緣部倒角工具(研削工具38a以及研磨工具38b)。在本實(shí)施例中的任何工具37、38a、38b也可以使用砂輪，但也可以使用砂帶磨光機(jī)等工具。上述工具37、38a、38b由于與玻璃板的下端相對(duì)設(shè)置，因此設(shè)置該工具的部分上沒有設(shè)置傳送帶2。
角部倒角工具37加工去除圖11中的玻璃板G的以兩點(diǎn)鎖線表示的部分以及涂黑的角部。在該加工中隨著玻璃板的輸送上下移動(dòng)角部倒角工具37。邊緣部倒角工具38沿著邊如圖12所示將邊加工為R狀。為加工玻璃板的四角與四邊，所述轉(zhuǎn)換裝置13將玻璃板加以轉(zhuǎn)換。
圖13表示清水洗滌單元39。該清水洗滌單元39根據(jù)生產(chǎn)線的使用場(chǎng)所的不同也被稱為沖洗單元。例如使用于酸處理后和洗滌液洗滌后對(duì)玻璃板進(jìn)行清水洗滌的情況。圖示的清水洗滌單元39具備夾著傳遞線L的兩側(cè)上豎立設(shè)置的供水管40a以及沿著該供水管長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)噴嘴40b。該噴嘴40b向玻璃板G的表面噴射水。借助于此，洗去例如上游工序中附著于玻璃板的面上的塵埃、碎玻璃粒子、洗滌液、酸處理液等。
上述供水管40a也可以像圖3中連接于正中的清水洗滌裝置17和圖4中連接于第2個(gè)的清水洗滌裝置17那樣，豎立設(shè)置為鉛直狀態(tài)，也可以如圖4中連接第4個(gè)的清水洗滌裝置17那樣從鉛直狀態(tài)向上游有些傾斜地豎立設(shè)置。
又，由于洗滌液洗滌單元也具有與上述清水洗滌單元39相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其圖示與詳細(xì)說(shuō)明。但是，向流體導(dǎo)向裝置3提供洗滌液，從該流體噴出孔5a噴出洗滌液。利用該洗滌液除去玻璃板表面的油脂成分。又，在夾著傳遞線的兩側(cè)上配設(shè)噴出該洗滌液的流體導(dǎo)向裝置3的情況下，沒有必要設(shè)置上述供水管40a。
圖14表示高壓水噴射單元41。該單元41在夾著傳遞線L的兩側(cè)上分別具有相同構(gòu)成的噴嘴支持框架42。該噴嘴支持框架42上安裝有高壓液體噴嘴42a。圖14(a)是表示一側(cè)的單元41的正視圖，圖14(b)為其XIV-XIV線剖面圖，表示兩側(cè)的支持框架42與噴嘴42a。從高壓液體噴嘴42a噴射出高壓水流(噴水)。夾著傳遞線L的兩個(gè)高壓液體噴嘴42a之間相向設(shè)置。這是為了以來(lái)自高壓液體噴嘴42a的高壓水的壓力在玻璃板的兩側(cè)取得平衡。又可以沿上下方向設(shè)置多個(gè)高壓液體噴嘴42a。還可以使該高壓液體噴嘴42a平行于玻璃板面升降。利用該高壓水的噴射除去附著于玻璃板面上的塵埃等。
高壓液體噴嘴42a構(gòu)成能夠圍繞與玻璃板成垂直的方向的旋轉(zhuǎn)軸42b旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。借于此，各噴嘴42a能夠一邊旋轉(zhuǎn)一邊上下移動(dòng)，因此即使利用數(shù)量較少的噴嘴42a也可以洗凈大范圍的玻璃板的表面。用符號(hào)42c表示的是使高壓液體噴嘴42a的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定用的平衡重錘。
又配設(shè)與該高壓液體噴嘴42a成一整體上下移動(dòng)的移動(dòng)式流體導(dǎo)向裝置42d。這是為了防止來(lái)自該高壓液體噴嘴42a的高壓水流引起的玻璃板的振動(dòng)。這種移動(dòng)式流體導(dǎo)向裝置42d相互之間也夾著傳遞線L相對(duì)。圖示的移動(dòng)式流體導(dǎo)向裝置42d僅配置于高壓液體噴嘴42a的上方或下方中的任一方，但不特別限于這樣的結(jié)構(gòu)。例如，也可以配置在上下兩方、左右兩方、上下左右四方等。圖中的符號(hào)42e表示流體噴出孔。
圖15表示除水單元43。圖15(a)是從傳遞線方向上游往下游看除水單元43的側(cè)面圖，圖15(b)是圖15(a)的XV-XV線向視圖，是除水單元43的平面圖。由圖1可知，除水單元43在夾著傳遞線L的兩側(cè)分別具有從鉛直方向稍微向上游側(cè)傾斜延伸設(shè)置的供氣管(也稱為“氣刀框架”)44。對(duì)供氣管44從未圖示的供氣源壓送超潔凈空氣。又，該供氣管44如圖15所示，形成將空氣向玻璃板面噴出用的寬度狹窄的縫隙44a。而且，除水單元43形成能夠?qū)膫鬟f線L的兩側(cè)噴出的膜狀氣流N噴射到玻璃板的兩面的對(duì)應(yīng)的部位上的結(jié)構(gòu)?？p隙44a沿供氣管44的長(zhǎng)度方向連續(xù)形成，或保持短間隔斷斷續(xù)續(xù)形成。無(wú)論怎樣，都對(duì)玻璃板G在上下方向(稍向上游側(cè)傾斜)連續(xù)噴射連續(xù)的膜狀高壓氣流N。該氣流以接近音速的速度噴射。將該氣流稱為氣刀N。
如圖15所示，供氣管44構(gòu)成為能夠圍繞其長(zhǎng)度方向中心軸周圍旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。其結(jié)果是使氣刀N的方向改變。例如，可以垂直地向著玻璃板的表面，也可以是從這既向著上游側(cè)也向著下游側(cè)。又，由于供氣管44從鉛直稍向上游側(cè)傾斜，所以通過使供氣管44轉(zhuǎn)動(dòng)使氣刀N的方向稍微向著上游側(cè)，氣刀N可以將玻璃板表面的水分向上游吹向稍稍下方。其結(jié)果是，將水分從氣刀框架44吹向上游側(cè)下方，水分不向下游側(cè)移動(dòng)。從氣刀N通過的玻璃板的整個(gè)表面除去水分等，使其形成干燥狀態(tài)。
圖16表示上述酸處理裝置18。圖16(a)是酸處理裝置18的平面圖，圖16(b)為其正視圖。
該酸處理裝置18中不設(shè)置流體導(dǎo)向裝置或傳送帶，在傳遞線L的一側(cè)，也就是玻璃板G的酸處理面一側(cè)，沿傳遞線L平行配置多個(gè)輥。其中的上游端的一根為除水輥46，其他輥是酸處理輥45。這些輥45、46利用一個(gè)電動(dòng)機(jī)47以鏈條驅(qū)動(dòng)，但也可以利用其他公知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所有的輥都豎立設(shè)置為鉛直狀態(tài)。利用酸處理輥45的表面上形成的酸處理液膜的表面張力的作用，玻璃板被吸附于酸處理輥上，因此玻璃板能夠維持鉛直狀態(tài)。但是，為使玻璃板更穩(wěn)定，也可以從傳遞線L向外傾斜若干角度。在本實(shí)施例中由于是例示只對(duì)玻璃板G的一個(gè)面進(jìn)行酸處理的裝置，因此只在傳遞線L的單側(cè)配設(shè)酸處理輥45，但在對(duì)玻璃板的兩個(gè)面上都一起進(jìn)行酸處理的情況下，只要在傳遞線L的兩側(cè)配設(shè)酸處理輥45即可?；?qū)⑺崽幚硪褐苯訃娚涞讲ＡО宓拿嫔稀?br> 除水輥46以及酸處理輥45圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，以此使與輥接觸的玻璃板G在傳遞線方向上移動(dòng)。即各輥45、46起作為輸送裝置的作用。因此，在酸處理裝置18上沒有設(shè)置傳送帶。支持玻璃板G的下端的是旋轉(zhuǎn)自如地排列的輥48。由于是旋轉(zhuǎn)自如的，因此也被稱為自由輥48。
在與酸處理輥列的傳遞線L相反的一側(cè)上，配設(shè)將酸處理液提供給全部酸處理輥45(除了除水輥46外)用的未圖示的酸處理液噴頭(ヘツダ)。在各酸處理液噴頭的與玻璃板對(duì)向的部分上形成噴出酸處理液的多個(gè)噴出孔。由該噴出孔向全部酸處理輥45提供酸處理液。另一方面，酸處理輥45以海綿等多孔質(zhì)的部件形成其表面。因此從由上述噴出孔提供的酸處理液浸透多孔質(zhì)酸處理輥的整個(gè)表面，在該表面上酸處理液成滲出的狀態(tài)。對(duì)與酸處理輥45接觸的玻璃板G的面提供酸處理液。
除水輥46也是其表面由海綿等多孔質(zhì)吸水材料形成，但由于沒有得到提供的液體而呈干燥狀態(tài)。而且，玻璃板由于一邊與該除水輥46接觸一邊被輸送，因此可以利用除水輥46吸除該酸處理面的水分。因而能夠從玻璃板的酸處理面除去多余的水分，抑制提供的酸處理液的濃度變動(dòng)。雖不圖示也可以在除水輥46的與傳遞線L相反的一側(cè)的部分具備在除水輥46的長(zhǎng)度方向上延伸的脫水棒部件等。
也可以使用長(zhǎng)條板狀的酸處理部件代替上述酸處理輥45。該酸處理部件是以多孔質(zhì)材料覆蓋板狀的芯材的表面的部件。在芯材上向著與玻璃板對(duì)向的面形成酸處理液的供給孔，將酸處理液提供給該供給孔。借助于此，酸處理液從滲透到多孔質(zhì)材料構(gòu)成的酸處理部件的表面，從該表面滲出酸處理液。在這種情況下，由于酸處理部件沒有輸送玻璃板的功能，因此有必要設(shè)置傳送帶2。在該酸處理部件的情況下，也在玻璃板與表面的液膜相接觸時(shí)利用酸處理液的表面張力形成所謂吸附于酸處理部件上的狀態(tài)。因此，也可以將整個(gè)酸處理部件豎立設(shè)置為鉛直狀態(tài)。
圖17表示旋轉(zhuǎn)裝置51。該旋轉(zhuǎn)裝置51具有與所述輸送裝置10(圖5)不同的架臺(tái)52，該架臺(tái)52上在水平面內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元53。在旋轉(zhuǎn)單元53上安裝上述傳送帶2以及流體導(dǎo)向裝置3。通過使旋轉(zhuǎn)單元53旋轉(zhuǎn)，傳送帶2和流體導(dǎo)向裝置3成一整體旋轉(zhuǎn)，所以能夠改變玻璃板的輸送方向。上述架臺(tái)52是為在傳送帶2以及流體導(dǎo)向裝置3旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠維持穩(wěn)定而在圓周上等間隔地配置該滾動(dòng)輪7的。
如圖18所示，通過將該旋轉(zhuǎn)裝置51連接于生產(chǎn)線中，可以將直線狀的玻璃板的輸送方向在途中變更到垂直方向上。又如圖所示，從旋轉(zhuǎn)裝置51開始使生產(chǎn)線分叉，這樣，在需要連續(xù)的生產(chǎn)線那樣的緩沖功能時(shí)，可以使用于在工序間抽出保管的目的。
如圖19所示，通過串聯(lián)連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置51，從上面所述再將生產(chǎn)線變更為直角，以此使下游的生產(chǎn)線與上游的生產(chǎn)線平行，能夠節(jié)約設(shè)置空間。當(dāng)然，不限于直角，也可以在變更時(shí)形成其他角度。
又如圖20所示，也可以采用使用上述架臺(tái)52，使傳送帶與流體導(dǎo)向裝置在與傳遞線直角的方向上滑動(dòng)的平行移動(dòng)裝置(生產(chǎn)線區(qū)分裝置)54。利用將該平行移動(dòng)裝置54連接于生產(chǎn)線1中，可以像倒角工序那樣對(duì)比其他工序加工時(shí)間長(zhǎng)的工序進(jìn)行生產(chǎn)線的區(qū)分以實(shí)現(xiàn)多列化。這樣的平行移動(dòng)裝置54將導(dǎo)軌鋪設(shè)在架臺(tái)上，通過在配合于軌道上的移動(dòng)板上設(shè)置上述傳送帶和流體導(dǎo)向裝置，可以以滾珠螺桿式的傳送螺桿方式使傳送帶和流體導(dǎo)向裝置成一整體平行移動(dòng)。不限于傳送螺桿方式，也可以利用油壓缸等公知的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其移動(dòng)。
在以上的各實(shí)施例中，形成各加工單元與基本主體的輸送裝置能夠裝卸自如連接的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以形成在一個(gè)輸送裝置上固定一個(gè)單元作為對(duì)應(yīng)于該單元的加工裝置的結(jié)構(gòu)。
這樣，本發(fā)明雖然參照特定的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但這些例子僅僅是用來(lái)說(shuō)明的例子，本發(fā)明不限于這些例子。在本行業(yè)具有普通知識(shí)的人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，對(duì)在這里公示的實(shí)施例進(jìn)行變更、追加或?qū)⑵鋭h除。
工業(yè)應(yīng)用性 如果使用本發(fā)明，就能夠?qū)Υ笮突?、薄型化的各種板材進(jìn)行劃線、分割、洗滌、倒角等而不導(dǎo)致其質(zhì)量降低。
權(quán)利要求
1.一種板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，
具備模組化的多個(gè)加工裝置；
各加工裝置具有架臺(tái)、配設(shè)于該架臺(tái)上的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、在架臺(tái)上配設(shè)的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態(tài)非接觸式地支持該板材的流體導(dǎo)向裝置；
所述加工裝置是從劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝置、高壓水噴射裝置以及板材轉(zhuǎn)換裝置中選擇出的兩個(gè)或兩個(gè)以上的裝置的組合構(gòu)成的。
2.一種板材的立式加工生產(chǎn)線，具備板材的加工單元、以及模組化的多個(gè)輸送裝置，其特征在于，
所述輸送裝置具備架臺(tái)、
配設(shè)于該架臺(tái)上的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、
在所述架臺(tái)上配設(shè)的，使流體壓力作用于板材的面上，以豎立的狀態(tài)非接觸式地支持該板材的流體導(dǎo)向裝置、以及
配設(shè)于上述架臺(tái)上的，安裝加工單元用的安裝部；
上述加工單元由從劃線單元、分割單元、倒角單元、清洗劑洗滌單元、清水洗滌單元、高壓水噴射單元、以及板材轉(zhuǎn)換單元中選擇出的兩個(gè)或兩個(gè)以上單元組合而構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，
還具備板材旋轉(zhuǎn)裝置；
該旋轉(zhuǎn)裝置具有架臺(tái)、支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)及以非接觸方式支持板材的流體導(dǎo)向裝置、以及在上述架臺(tái)上安裝的，使輸送機(jī)構(gòu)及流體導(dǎo)向裝置在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，
還具備板材的酸處理裝置；
該酸處理裝置具有架臺(tái)、在該架臺(tái)上安裝的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、以及對(duì)板材表面進(jìn)行酸處理的酸處理機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，
還具備板材傾倒裝置；
該傾倒裝置具有架臺(tái)、在該架臺(tái)上安裝的，支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)、能夠向與板材的面垂直的方向傾斜的流體導(dǎo)向裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，
還具備板材平行移動(dòng)裝置；
該平行移動(dòng)裝置具有架臺(tái)、支持著豎立狀態(tài)的板材的下端以進(jìn)行輸送的輸送機(jī)構(gòu)及以非接觸方式支持板材的流體導(dǎo)向裝置、以及在上述架臺(tái)上安裝的直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)形成能夠使上述輸送機(jī)構(gòu)和流體導(dǎo)向裝置在與板材的輸送方向垂直的方向上移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，在上述架臺(tái)的下端安裝滾動(dòng)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材的立式加工生產(chǎn)線，其特征在于，上述各裝置具有能夠與相鄰的裝置連接或分離用的連接構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明是一種能夠?qū)Υ笮突⒈⌒突牟ＡО宓冗M(jìn)行劃線和分割等而不導(dǎo)致其品質(zhì)降低的立式加工生產(chǎn)線，所述加工生產(chǎn)線具備模組化的多個(gè)加工裝置，各加工裝置具有架臺(tái)(49)、配設(shè)于該架臺(tái)(49)上的，支持著豎立狀態(tài)的玻璃板(G)的下端以進(jìn)行輸送的傳送帶(2)、以及在架臺(tái)(49)上配設(shè)的，在通過使流體的壓力作用于玻璃板(G)的面上使玻璃板(G)以豎立的狀態(tài)非接觸式地加以支持的流體導(dǎo)向裝置(3)，所述加工裝置是由劃線裝置、分割裝置、倒角裝置、清洗劑洗滌裝置、清水洗滌裝置、高壓水噴射裝置、以及板材轉(zhuǎn)換裝置中選出兩個(gè)或兩個(gè)以上裝置組合構(gòu)成的。
文檔編號(hào)B65G49/06GK1917983SQ200480041678
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2004年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月18日
發(fā)明者青木禧明, 辻田京史, 久下守正, 橫山隆章, 櫻井隆, 鈴木陸夫, 穴田正幸, 新海正幸 申請(qǐng)人:川崎成套設(shè)備股份有限公司, 日本康寧股份有限公司