專利名稱：工件表面處理的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工件，特別是汽車車身的表面處理的裝置，包括至少一個浸滲池和帶有上面設(shè)置工件的多個支架的輸送裝置，其中，輸送裝置將工件完全送入浸滲池，在完全浸入狀態(tài)下沿基本上水平的平移方向通過浸滲池并再從浸滲池送出。
此外，本發(fā)明還涉及工件，特別是汽車車身的表面處理的方法，其中，設(shè)置在各個支架上的工件借助于輸送裝置完全送入浸滲池，在完全浸入狀態(tài)下沿基本上水平的平移方向通過浸滲池并再從浸滲池送出。
背景技術(shù)：
工件表面處理的這種裝置和方法在現(xiàn)有技術(shù)中有所公開。
特別是DE 196 41 048 A1公開了汽車車身表面處理的裝置和方法，其中，汽車車身可松開地設(shè)置在各個支架上，支架借助于輸送鏈沿平移方向輸送并可環(huán)繞垂直于平移方向的水平內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。借助于支架上帶有在固定導(dǎo)軌上滾動的輥子的杠桿，支架連同設(shè)置在上面的汽車車身在其平移運動期間沿平移方向附加轉(zhuǎn)動，使設(shè)置在上面的汽車車身在浸滲池的首端浸入浸滲池，并在浸滲池的末端再從浸滲池中送出。
在送入浸滲池之前，每個汽車車身處于標準位置，其中，汽車車身的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件的上面。在送入浸滲池時，汽車車身從該標準位置轉(zhuǎn)入車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置，其中，汽車車身相對于標準位置環(huán)繞其橫向中軸轉(zhuǎn)動角度180°，從而在車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置中，汽車車身的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件的下面。在該車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置上，將汽車車身輸送通過浸滲池。
在汽車車身浸入過程中，在汽車車身的空腔內(nèi)或者在向下浸入狀態(tài)下的表面上產(chǎn)生氣泡，妨礙浸滲池的處理液到達汽車車身被氣泡覆蓋的部位。由此會導(dǎo)致汽車車身的相關(guān)部位處理不夠，特別是浸滲池中的涂層液體涂層不夠。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的在于提供一種上述類型的裝置，它可以在完全浸入工件情況下使全部工件表面得到完全的處理。
該目的在具有依據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1前序部分特征的工件表面處理裝置中得以實現(xiàn)，即借助于輸送裝置至少一個工件在完全浸入狀態(tài)下環(huán)繞基本上與平移方向平行或者傾斜的內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
依據(jù)本發(fā)明方案的優(yōu)點是，可以將完全浸入狀態(tài)下的工件送入傾斜位置，其中，在浸入過程中在工件上形成的氣泡，由于其相對于處理液較小的單位重量，可與工件分離并向上從浸滲池中排出。
如果所要處理的工件是汽車車身，那么按照這種方式氣泡特別是可以從汽車車身容納座椅和容納備胎的部位上去除，從而避免汽車車身的這些部位以及特別是汽車車身的門邊和邊框處理不夠，特別是涂層不夠。
對消除氣泡特別有益的是，不僅在傾斜位置上將工件輸送過浸滲池，而且在完全浸入狀態(tài)下在浸滲池內(nèi)環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動，結(jié)果處理液相對于工件形成消除氣泡的流動。
如果所要處理的工件具有空腔，那么，該空腔通過借助于工件的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的處理液相對于工件的流動受到?jīng)_洗，其中，處于空腔內(nèi)的氣泡從工件內(nèi)排出，隨后上升到浸滲池的池液面。
德國專利文獻854 906公開了一種工件表面處理的裝置，其中，工件沿平移方向輸送，同時環(huán)繞平行于平移方向的內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。然而，公開的這種裝置僅具有非常平的處理池，所要處理的汽車車身不能完全浸入。據(jù)此，在這種裝置中，汽車車身旋轉(zhuǎn)運動的目的僅是汽車車身所要處理的各個表面相繼與處理液產(chǎn)生接觸。因為在這樣一種裝置中，汽車車身的表面不斷浸入處理液再從中提出，所以在這種裝置中未提出利用本發(fā)明解決的問題，該問題涉及到，在一次性浸入過程中產(chǎn)生的氣泡附著在所要處理的工件上，還涉及到在完全浸入狀態(tài)下輸送過浸滲池。
加注處理液的浸滲池的作用是可以對所要處理的工件進行任意方式的表面處理；特別是可以涉及到用于對所要處理工件進行預(yù)處理或者上漆的浸滲池。
如果內(nèi)旋軸基本上與平移方向平行設(shè)置的話，可以特別有效地去除工件表面的氣泡。
工件環(huán)繞內(nèi)旋軸的旋轉(zhuǎn)運動，原則上可以任意的旋轉(zhuǎn)角度和任意的旋轉(zhuǎn)方向進行。在旋轉(zhuǎn)運動期間，旋轉(zhuǎn)方向可以保持不變或者任意經(jīng)常改變。旋轉(zhuǎn)運動特別是可以包括回轉(zhuǎn)運動。特別是旋轉(zhuǎn)運動可以這樣構(gòu)成，使工件在兩個極限旋轉(zhuǎn)角位置之間來回運動。
旋轉(zhuǎn)運動也可以任意地經(jīng)常中斷。
為了能夠獲得工件在浸滲池中足夠的傾斜位置，優(yōu)點是工件在完全浸入狀態(tài)下，以至少10°，優(yōu)選至少30°從其浸入浸滲池后直接所處的起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
特別有益的是，工件在完全浸入狀態(tài)下以至少360°從其起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
此外，工件在完全浸入狀態(tài)下，可以自由地，即以任意的角度和任意的旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
為了能夠有效地去除工件任意定位表面的氣泡，具有優(yōu)點的是，工件在完全浸入狀態(tài)下可以進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)順時針環(huán)繞內(nèi)旋軸旋轉(zhuǎn)；還可進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)逆時針環(huán)繞內(nèi)旋軸旋轉(zhuǎn)。
如果所要處理的工件是汽車車身的話，那么優(yōu)點是，內(nèi)旋軸基本上平行于汽車車身的縱軸設(shè)置。因為汽車車身垂直于其縱軸的延伸明顯小于汽車車身沿縱軸的延伸，所以由此實現(xiàn)在將汽車車身送入傾斜位置后，氣泡必然沿汽車車身以盡可能短的路徑運動，以便到達汽車車身的邊緣并完全脫離汽車車身。
原則上在中斷工件通過浸滲池的平移運動期間，工件可以環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
然而具有優(yōu)點的是，在沿平移方向輸送通過浸滲池期間，工件環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動，可特別有效地將氣泡與工件分離。按照這種方式，處理液相對于工件相對流動的速度由于環(huán)繞內(nèi)旋軸的轉(zhuǎn)動和由于通過浸滲池的平移運動而相加。
此外，工件的內(nèi)旋軸在旋轉(zhuǎn)運動期間在垂直方向上運動，即上升或者下降，由此有益于氣泡與工件分離。
因為在池液面的范圍內(nèi)會聚集浸滲池內(nèi)的夾雜，所以有益的是，工件在環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動期間，始終與浸滲池的池液面保持至少5cm，優(yōu)選至少10cm的距離。按照這種方式，避免聚集在浸滲池上面的夾雜與所要處理的工件產(chǎn)生接觸。
在依據(jù)本發(fā)明裝置一優(yōu)選的構(gòu)成中，輸送裝置包括運動裝置，借助于該裝置可將工件從浸滲池外面的位置傳送到工件完全浸入浸滲池的位置。
這樣一種移動裝置特別是可以包括內(nèi)旋裝置，借助于該裝置工件可環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
將工件從其浸滲池外面的位置傳送到工件完全浸入浸滲池位置的運動，除了旋轉(zhuǎn)運動外也可以包括在旋轉(zhuǎn)運動同時或者前后進行的其他運動。
特別有益的是，工件可以至少180°的角度環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
此外證明有益的是，內(nèi)旋軸與內(nèi)旋軸橫向，優(yōu)選基本上垂直設(shè)置。
如果所要處理的工件是汽車車身的話，那么特別有益的是，工件借助于運動裝置可從汽車車身的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件上面的標準位置，傳送到汽車車身的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件下面的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置。
按照這種方式，實現(xiàn)汽車車身以車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置輸送通過浸滲池。它的優(yōu)點是，汽車車身的可見表面，例如車頂，發(fā)動機罩和行李箱蓋在浸滲池中停留期間向下，從而這些表面不會沉淀污物顆粒。
在依據(jù)本發(fā)明裝置的一種特別構(gòu)成中，至少一個支架包括在輸送裝置的導(dǎo)向裝置上操縱的基座件。
特別是基座件可以借助于與基座件同時運動的平移驅(qū)動裝置沿導(dǎo)向裝置行走。
此外，至少一個支架包括一個可環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動保持在基座件上的轉(zhuǎn)動件。
在本發(fā)明一可選擇的構(gòu)成中，至少一個支架包括一個轉(zhuǎn)動件，它可環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動與連續(xù)運輸裝置連接，其中，運輸裝置沿平移方向輸送轉(zhuǎn)動件。
此外，至少一個支架包括一個上面保持工件的保持件，其中，保持件相對于轉(zhuǎn)動件可環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
工件旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動特別簡單，方法是至少一個支架包括一個設(shè)置在支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸的旋轉(zhuǎn)運動。
這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機可以這樣設(shè)置在支架上，使它不浸入浸滲池。
但旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機也可以作為連同工件浸入浸滲池的浸入式電機構(gòu)成。
這種浸入式電機特別是可以這樣設(shè)置，使它直接，即沒有傳動齒輪箱中間連接地驅(qū)動工件環(huán)繞其軸轉(zhuǎn)動的內(nèi)旋軸。
此外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機可以作為電動葫蘆構(gòu)成。
對此可以選擇或者補充的是，至少一個支架包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸的旋轉(zhuǎn)運動；輸送裝置包括外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，它在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動開始前與各自支架的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置接通，在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動結(jié)束后與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置斷開。按照這種方式，利用唯一的外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機就可驅(qū)動表面處理裝置的全部支架。
此外，本發(fā)明這種構(gòu)成中的優(yōu)點是，外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機在工件環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動期間沿支架的平移方向運動。
此外，本發(fā)明這種構(gòu)成中的優(yōu)點是，輸送裝置包括用于外部旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接的連接裝置，連接裝置包括用于操作連接定位器的操作裝置。
如果支架具有可以使旋轉(zhuǎn)運動獨立于工件平移運動的旋轉(zhuǎn)裝置，那么優(yōu)點是旋轉(zhuǎn)運動可以簡單的方式變化，例如在取決于每個支架的各自工件類型的情況下，可以獨立于其他支架進行控制。
對此也可以選擇工件的旋轉(zhuǎn)運動由此產(chǎn)生，即支架在至少包括至少分段式螺旋形構(gòu)成導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置上操縱，從而在支架沿導(dǎo)向裝置運動期間，支架連同設(shè)置在其上的工件整體環(huán)繞導(dǎo)軌的螺旋軸轉(zhuǎn)動。
如果導(dǎo)軌的螺旋軸不都是水平設(shè)置，而是至少分段式向水平面傾斜的話，那么由此可以產(chǎn)生工件在浸滲池中附加的垂直運動，有助于氣泡與工件分離。
本發(fā)明的其他目的在于，提供一種上述類型工件表面處理的方法，它可以在完全浸入的工件中使整個工件表面得到完全處理。
該目的在具有依據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求23前序部分特征的工件表面處理方法中得以實現(xiàn)，即至少一個工件在完全浸入狀態(tài)下環(huán)繞基本上與平移方向平行或者傾斜的內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動。
依據(jù)本發(fā)明方法的特殊構(gòu)成是從屬權(quán)利要求24至44的主題，其優(yōu)點已經(jīng)在上述與依據(jù)本發(fā)明裝置的特殊構(gòu)成相聯(lián)系的情況下予以說明。


下面借助實施例的附圖對本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點進行說明。其中圖1示出汽車車身的側(cè)視圖，車身設(shè)置在表面處理裝置的第一實施方式的支架上并處于浸滲池池液面的上面；圖2示出圖1支架的頂視圖；圖3示出表面處理裝置第一實施方式的橫截面圖，帶有設(shè)置在浸滲池上面的汽車車身；圖4示出圖3中I范圍的放大圖；圖5示出脫開狀態(tài)下連接裝置兩個元件的頂視圖；圖6示出包括設(shè)置在上面的汽車車身在內(nèi)的支架的轉(zhuǎn)動件和定位件的側(cè)視圖，其中，汽車車身完全浸入浸滲池；圖7示出表面處理裝置第一實施方式的橫截面示意圖，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；圖8示出連接狀態(tài)下連接裝置的放大圖；圖9示出連接狀態(tài)下連接裝置兩個元件的頂視圖；圖10示出包括汽車車身的表面處理裝置第一實施方式的橫截面示意圖，汽車車身完全浸入浸滲池并在浸滲池中處于多個不同的轉(zhuǎn)動位置；圖11示出表面處理裝置第二實施方式的橫截面示意圖，其支架僅在浸滲池的一側(cè)上操縱，包括處于浸滲池上面的汽車車身；圖12示出表面處理裝置第二實施方式的頂視圖；圖13示出表面處理裝置第二實施方式的橫截面示意圖，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；圖14示出表面處理裝置第二實施方式的橫截面示意圖，包括處于浸滲池內(nèi)部不同轉(zhuǎn)動位置中的汽車車身；圖15示出汽車車身的側(cè)視圖，車身設(shè)置在表面處理裝置第三實施方式的支架上，其中，汽車車身處于裝置浸滲池的上面；圖16示出表面處理裝置第三實施方式的橫截面示意圖，包括處于浸滲池上面的汽車車身；圖17示出圖16中II范圍的放大圖；圖18示出表面處理裝置第三實施方式橫截面示意圖中與圖17相應(yīng)的斷面，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；圖19示出脫開狀態(tài)下連接裝置的側(cè)視圖；圖20示出連接狀態(tài)下連接裝置的側(cè)視圖；圖21示出表面處理裝置第三實施方式橫截面示意圖中與圖18相應(yīng)的斷面，包括在浸滲池內(nèi)部多個轉(zhuǎn)動位置上的汽車車身；圖22示出表面處理裝置第三實施方式的頂視圖；圖23示出汽車車身的側(cè)視圖，車身設(shè)置在表面處理裝置第四實施方式的支架上，其中，汽車車身處于裝置浸滲池的上面；圖24示出表面處理裝置第四實施方式的橫截面示意圖，包括設(shè)置在浸滲池上面的汽車車身；圖25示出表面處理裝置第四實施方式的側(cè)視圖，其中，汽車車身完全浸入浸滲池；圖26示出表面處理裝置第四實施方式橫截面示意圖的斷面，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；圖27示出汽車車身的側(cè)視圖，車身設(shè)置在表面處理裝置第五實施方式的支架上，其中，汽車車身處于裝置浸滲池的上面；圖28示出表面處理裝置第五實施方式橫截面示意圖的斷面，包括處于浸滲池上面的汽車車身；圖29示出表面處理裝置第五實施方式的側(cè)視圖，其中汽車車身完全浸入浸滲池；圖30示出表面處理裝置第五實施方式橫截面示意圖的斷面，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；圖31示出汽車車身的側(cè)視圖，車身設(shè)置在表面處理裝置第六實施方式的支架上，其中，汽車車身處于裝置浸滲池的上面；圖32示出表面處理裝置第六實施方式的橫截面示意圖，包括設(shè)置在浸滲池上面的汽車車身；圖33示出表面處理裝置第六實施方式的側(cè)視圖，其中，汽車車身完全浸入浸滲池；以及圖34示出表面處理裝置第六實施方式橫截面示意圖的斷面，包括完全浸入浸滲池的汽車車身；相同的或者功能等效的元件在所有附圖中采用同一參考符號標注。
具體實施例方式
圖1-10中示出的第一實施方式整體采用100標注的汽車車身102表面處理裝置，包括至少一個浸液池104，它利用汽車車身102表面處理液體的浸滲池108一直加注到池液面106。
表面處理裝置100還包括輸送裝置110，汽車車身102借助于該輸送裝置可完全送入浸滲池108，在完全浸入狀態(tài)下沿水平平移方向112通過浸滲池108，隨后再從浸滲池108送出。
輸送裝置110包括導(dǎo)向裝置114，具有兩個導(dǎo)軌116a，116b，其中各個在浸滲池108的左側(cè)上或右側(cè)上與平移方向112平行延伸。
如從圖3中可以清楚看到的那樣，兩個導(dǎo)軌116a，116b設(shè)置在浸滲池108池液面106的上面。
輸送裝置110還包括多個支架118(在圖1-10中僅示出其中一個)，它們可以沿輸送裝置110的導(dǎo)向裝置114自主和彼此獨立地行走，并沿輸送裝置114前后保持距離。
如從圖2可以清楚看到的那樣，每個支架118包括在導(dǎo)向裝置114上操縱的基座件120，具有帶與導(dǎo)軌116a，116b平行分布的縱梁122的直角框架的形狀，縱梁借助于與縱梁122垂直分布的橫梁124相互連接。
在其后端(從平移方向112上所見)上，基座件120的縱梁122各自具有一個傳動導(dǎo)輪126，可轉(zhuǎn)動支承在環(huán)繞水平軸的相關(guān)縱梁122上，并在各自對應(yīng)的導(dǎo)軌116a，116b的水平表面滾動。
兩個傳動導(dǎo)輪的一個(126b)借助于設(shè)置在基座件120上的平移驅(qū)動電機128可直接進行轉(zhuǎn)動運動，借助于聯(lián)節(jié)軸130傳遞到對面間接傳動的導(dǎo)輪126a上。
通過一方面?zhèn)鲃拥膶?dǎo)輪126和另一方面導(dǎo)軌116a，116b之間的摩擦，支架118的基座件120可沿平移方向112行走。
在縱梁122的(從平移方向112上所見)前端上，基座件120借助于各自沒有受到傳動的導(dǎo)輪132支承在導(dǎo)軌116a或116b的表面。
基座件120在導(dǎo)向裝置114上的側(cè)面操縱通過多對導(dǎo)輪134得到保證，導(dǎo)輪環(huán)繞垂直軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在縱梁122之一上，并可在導(dǎo)軌116a，116b之一的彼此相對的垂直導(dǎo)軌面上滾動。
基座件120的縱梁122大致在橫梁124之間的中心通過系梁136彼此連接，系梁帶有兩個垂直于平移方向112彼此相距的軸承座138，內(nèi)旋軸140的末端可環(huán)繞與平移方向112水平和垂直分布的內(nèi)旋軸心142轉(zhuǎn)動支承在上面。
如從圖4中可以清楚地看到的那樣，內(nèi)旋軸140上固定包括兩個縱梁144的轉(zhuǎn)盤143，縱梁彼此相距與內(nèi)旋軸心142垂直延伸。
在其前端和后端上，縱梁144通過各自的軸承座146相互連接。
內(nèi)旋軸140與轉(zhuǎn)盤143，縱梁144和軸承座146共同構(gòu)成整體以148標注的支架118的轉(zhuǎn)動件，它隨同基座件120沿平移方向112共同運動，并可相對于基座件120借助于內(nèi)旋驅(qū)動電機149環(huán)繞內(nèi)旋軸心142以任意角度在任意旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋驅(qū)動電機設(shè)置在基座件120上，隨同其共同運動并通過傳動齒輪箱與內(nèi)旋軸140連接。
在轉(zhuǎn)動件148的軸承座146上，轉(zhuǎn)動軸150可環(huán)繞與內(nèi)旋軸心142垂直的轉(zhuǎn)動軸心152支承。
在轉(zhuǎn)動軸150上固定支承夾持裝置156的支座154，借助于夾持裝置攜帶汽車車身102的運件框架158可松開固定在支架118上。
轉(zhuǎn)動軸150，支座154和夾持裝置156共同構(gòu)成整體以160標注的支架118的保持件，它隨同轉(zhuǎn)動件148并因此隨同基座件120沿平移方向112共同運動，并可相對于轉(zhuǎn)動件148環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152旋轉(zhuǎn)。
運件框架158包括兩個與汽車車身102的縱軸心平行延伸通過橫架164相互連接的運件滑板162。
在多個這種橫架164上固定保持件160的夾持裝置156，以便將運件框架158保持在保持件160上。
此外，運件框架158的多個橫架164具有止動裝置166，借助于該裝置汽車車身102可松開固定在運件框架158上。
對于汽車車身102本身來說，圖1中示出了多個可以相互選擇的外形。
為了使保持件160可以在轉(zhuǎn)動中環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152偏移，具有整體以168標注的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括在轉(zhuǎn)動軸150的軸承座146之間固定在轉(zhuǎn)動軸150上的轉(zhuǎn)動桿170，它在其遠離轉(zhuǎn)動軸150的自由端上具有與轉(zhuǎn)動軸心152軸向延伸的長孔172(參見圖4和8)。
與轉(zhuǎn)動桿170的縱向垂直延伸的連接銷174在長孔172內(nèi)可縱向移動，并通過與轉(zhuǎn)動桿170的兩面設(shè)置的兩個連接板176與第一連桿件178的連接銷側(cè)端連接，連桿件沿其縱軸心180可移動支承在兩個軸承座182內(nèi)，軸承座在它們一側(cè)固定在支架118的轉(zhuǎn)動件148上。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置168還包括第二連桿件184，它沿其縱軸心186可移動支承在固定在基座件120上的兩個軸承座188內(nèi)。
第二連桿件184借助于同樣設(shè)置在基座件120上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190可沿其縱軸心186來回運動。
特別是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190可以由此產(chǎn)生第二連桿件184的來回運動，即它驅(qū)動齒輪(未示出)進行旋轉(zhuǎn)運動，齒輪與第一連桿件178的齒條段嚙合，從而齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第二連桿件184的直線運動。
為了能夠?qū)⒌诙B桿件184的來回運動傳遞到第一連桿件178上，具有整體以192標注的連接裝置，它包括在第二連桿件184轉(zhuǎn)動件側(cè)端面端上的連接法蘭194和第一連桿件178基座件側(cè)端面端上的連接角鋼196。
在圖8和9中示出的連接法蘭194和連接角鋼196的連接位置上，連接角鋼196從后面咬住連接法蘭194，連接法蘭194的轉(zhuǎn)動件側(cè)端面200平面緊貼在第一連桿件178的基座件側(cè)端面198上，從而兩個連桿件178，184通過造型連接防止兩個連桿件178，184縱向上的分離運動，由此其縱軸心180與第二連桿件184的縱軸心186平行設(shè)置的第一連桿件178在連接部位上沿縱軸心186隨同第二連桿件184來回運動。
為了控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190，內(nèi)旋驅(qū)動電機149對轉(zhuǎn)動件148相對于基座件120的轉(zhuǎn)動，并控制平移驅(qū)動電機128對基座件沿導(dǎo)向裝置114的平移運動，具有在支架118上并隨同其共同運動的(未示出)控制裝置。
上面介紹的汽車車身102表面處理裝置100的功能如下各個設(shè)置在運件框架158上的汽車車身102在輸送裝置110的裝料站(未示出)中借助于夾持裝置156可松開固定在各個支架118的保持件160上。
汽車車身102首先處于圖1中示出的標準位置，其中汽車車身的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件的上面。
隨后，支架118借助于平移驅(qū)動電機128沿導(dǎo)向裝置114從裝料站一直運動到浸滲池108的首端。
在浸滲池108的首端區(qū)內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動件148以180°的角度環(huán)繞內(nèi)旋軸心142相對于基座件120的轉(zhuǎn)動，汽車車身102浸入浸滲池108。
這種轉(zhuǎn)動可以順時針或者逆時針進行；此外，在轉(zhuǎn)動件148轉(zhuǎn)動期間，基座件120沿平移方向112的平移運動可以繼續(xù)或者中斷。
也可以基座件120至少在轉(zhuǎn)動件148的一段旋轉(zhuǎn)運動期間逆平移方向112向回運動。
在轉(zhuǎn)動件148相對于基座件120的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束后，汽車車身102從原來的標準位置轉(zhuǎn)入圖6中示出的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置，其中，汽車車身102的車窗設(shè)置在汽車車身底部組件的下面。
在轉(zhuǎn)動件148旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束后的這種浸入位置上，汽車車身102完全浸入浸滲池108。
如從圖6中可以看到的那樣，在表面處理裝置的該實施方式中，在浸入位置上運件框架158也完全浸入浸滲池108。
但是也可以設(shè)想裝置100這樣構(gòu)成，使其在浸入位置上僅汽車車身102本身完全浸入浸滲池108，而運件框架158至少部分處于池液面106的上面。
支架118的內(nèi)旋軸140和轉(zhuǎn)動軸150在汽車車身102的浸入位置上處于池液面106的上面，以防止浸滲池108中的材料沉積在支架118的運動部件上。
在完全浸入狀態(tài)下，通過由平移驅(qū)動電機128驅(qū)動的基座件120的平移運動繼續(xù)或者如果轉(zhuǎn)動件148的旋轉(zhuǎn)運動中斷的話再重新啟動平移運動，汽車車身102沿平移方向112通過浸滲池108。
通過轉(zhuǎn)動件148的內(nèi)旋運動，設(shè)置在轉(zhuǎn)動件148上的第一連桿件178從其內(nèi)旋軸心142下面的原始位置運動到圖7和8示出的內(nèi)旋軸心142上面的位置，由此，原來垂直設(shè)置在連接法蘭194轉(zhuǎn)動件側(cè)端面2000下面的第一連桿件178的基座件側(cè)端面(參見圖5)與轉(zhuǎn)動件側(cè)端面2000(參見圖9)形成接觸，其中，連接角鋼196同樣包住連接法蘭194。
通過轉(zhuǎn)動件148的內(nèi)旋運動，第一連桿件178連接在第二連桿件184上。
在基座件120繼續(xù)平移運動期間，保持件160產(chǎn)生環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動，方法是借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190，第二連桿件184沿其縱軸心186來回運動，結(jié)果是第一連桿件178沿其縱軸心180相應(yīng)地來回運動。
這種直線的來回運動借助于長孔172內(nèi)操縱的連接銷174轉(zhuǎn)換成保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動。
這種旋轉(zhuǎn)運動是一種橢圓形的旋轉(zhuǎn)運動，其中旋轉(zhuǎn)方向周期性換向。
因此，汽車車身102在這種不斷的橢圓形旋轉(zhuǎn)運動中，從圖7示出的汽車車身102的垂直縱向中心面202基本上垂直設(shè)置(從平移方向112所見)的原始位置，順時針運動，直至縱向中心面202利用垂直面包括例如約30°的最大角。此后，第二連桿件184直線運動的運動方向以及保持件160旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)方向換向，從而汽車車身102通過其起始位置(從平移方向112所見)逆時針環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152轉(zhuǎn)動，直至汽車車身102的縱向中心面202利用垂直面重新包括約-30°的最大角。
如果汽車車身102在半個旋轉(zhuǎn)周期的整數(shù)后重新處于起始位置的話，保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的這種橢圓形的旋轉(zhuǎn)運動可根據(jù)要求的旋轉(zhuǎn)周期數(shù)繼續(xù)和中斷。
在汽車車身102通過浸滲池108運動期間，保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動也可以一次或者多次中斷并重新開始。
也可以設(shè)想，保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動在汽車車身102的浸入過程期間就開始和/或者在提出過程期間繼續(xù)。
通過將汽車車身102在浸滲池108內(nèi)完全浸入狀態(tài)下從起始位置送入圖10示出的傾斜位置，在浸入過程期間汽車車身102的空腔內(nèi)或者在浸入狀態(tài)下向下的表面上產(chǎn)生的氣泡可與汽車車身102分離并向上從浸滲池108逸出。
按照這種方式，可以特別有效地去除汽車車身102座椅部位和備胎部位的氣泡，從而避免汽車車身102的所述部位以及特別是汽車車身102的門邊和邊框處理不夠，特別是涂層不夠。
通過汽車車身102在浸滲池108中的傾斜位置，特別是在與汽車車身環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動和與汽車車身沿平移方向112平移運動的結(jié)合下，可以特別有效地去除氣泡。
在汽車車身102浸入浸滲池108環(huán)繞內(nèi)旋軸心142的內(nèi)旋運動的結(jié)合下，通過汽車車身102環(huán)繞與內(nèi)旋軸心142垂直的轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動，形成對汽車車身102特別有效的沖洗。
為了更好地對汽車車身102進行沖洗，在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152旋轉(zhuǎn)運動期間，可以額外在浸滲池108中將汽車車身102略微提升和/或者下降?？梢酝ㄟ^將浸滲池108范圍內(nèi)的導(dǎo)軌116a，116b不都是水平分布，而是包括提升段和下降段達到這一目的。
因為在池液面106的范圍內(nèi)聚集浸滲池108內(nèi)的夾雜，所以汽車車身102環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動這樣進行，使汽車車身102在旋轉(zhuǎn)運動期間不進入與池液面106少于5cm距離的浸滲池108的范圍內(nèi)。
按照這種方式，有效避免聚集在浸滲池108上面的夾雜沉積在汽車車身102上。
如果汽車車身102由于基座件120沿導(dǎo)向裝置114的平移運動而到達浸滲池108的端區(qū)的話，通過轉(zhuǎn)動件148以180°角環(huán)繞內(nèi)旋軸心142相對于基座件120轉(zhuǎn)動，將汽車車身102從浸滲池108重新送出。
轉(zhuǎn)動件148的這種外旋運動可以利用與內(nèi)旋運動同一旋轉(zhuǎn)方向或者利用與內(nèi)旋運動相反的旋轉(zhuǎn)方向進行。
基座件120的平移運動在轉(zhuǎn)動件148的外旋運動期間繼續(xù)或者中斷。
此外，也可以基座件120在轉(zhuǎn)動件148的外旋運動期間，至少分段式逆平移方向112返回運動。
在將汽車車身102從浸滲池108中送出后，支架118運動到(未示出的)卸料站，其中，在松開夾持裝置156后，將汽車車身102連同運件框架158從保持件160上取下。
為防止汽車車身102在所要求的環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152旋轉(zhuǎn)運動開始前或者結(jié)束后自動環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152轉(zhuǎn)動，可以通過汽車車身102縱向中心面202垂直設(shè)置的起始位置上適當(dāng)?shù)亩ㄎ谎b置，將保持件160相對于轉(zhuǎn)動件148止動。這種止動在旋轉(zhuǎn)運動開始時松開并在其結(jié)束后重新產(chǎn)生。
圖11-14中示出的汽車車身102表面處理裝置100的第二實施方式與上述第一實施方式的不同之處在于，導(dǎo)軌116a，116b不是設(shè)置在浸滲池108的不同面上，而是相反設(shè)置在浸滲池108的同一面上。
在該第二實施方式中，轉(zhuǎn)動件148的轉(zhuǎn)盤143不是設(shè)置在內(nèi)旋軸140軸承座138之間，而是設(shè)置在內(nèi)旋軸140的突出浸滲池側(cè)軸承座138a的自由端上，從而轉(zhuǎn)盤143突出支架118的基座件120伸向浸滲池108。
此外，該第二實施方式在結(jié)構(gòu)和功能方面與第一實施方式相同之處請參閱上述介紹。
特別是在第二實施方式中，第一連桿件178和第二連桿件184也分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動件148和基座件120上，其中，兩個連桿件178，184通過轉(zhuǎn)動件148的內(nèi)旋運動從圖11示出的脫開位置進入圖13示出的連接位置。
圖15-22示出的汽車車身102表面助理裝置100的第三實施方式與上述第一實施方式的不同之處在于，第三實施方式的支架118不包括借助于設(shè)置在支架118本身上的平移驅(qū)動電機沿導(dǎo)向裝置114連續(xù)運動的基座件，而取代它的是每個支架118借助于循環(huán)運輸裝置，特別是連接支架118的輸送鏈沿平移方向112連續(xù)運動。
在該實施方式中，輸送裝置110在浸滲池108的兩側(cè)各自包括一個輸送鏈204，它由在輸送鏈204的縱向上連續(xù)的相互鉸接的鏈節(jié)組成，其中，幾個這種鏈節(jié)具有托鏈輪和/或者導(dǎo)鏈輪，各自的輸送鏈204利用它們在導(dǎo)向裝置114的各自對應(yīng)的導(dǎo)軌116a，116b上進行操縱。
輸送鏈204借助于未示出的驅(qū)動裝置，例如包括齒輪和/或者履帶式驅(qū)動鏈，沿導(dǎo)向裝置114進行連續(xù)的或者斷續(xù)的循環(huán)運動。
該實施方式支架118的內(nèi)旋軸140利用其末端可環(huán)繞內(nèi)旋軸心142轉(zhuǎn)動支承在輸送鏈204的彼此相對的鏈節(jié)上，因此與輸送鏈204共同沿平移方向112運動。
在第三實施方式中取消了前兩個實施方式的基座件120。
對第三實施方式轉(zhuǎn)動件148內(nèi)旋運動和外旋運動的驅(qū)動來說，沒有與支架118同時運動的內(nèi)旋驅(qū)動電機。
確切地說，為了驅(qū)動內(nèi)旋運動和外旋運動，在內(nèi)旋軸140的每一端上分別具有四臂式旋轉(zhuǎn)十字軸106，在每個臂的末端上各自攜帶可環(huán)繞水平轉(zhuǎn)動軸心轉(zhuǎn)動支承的導(dǎo)輪208。
在每個時間點上至少一個導(dǎo)輪208滾動輸送裝置110固定設(shè)置的導(dǎo)軌109上的每個旋轉(zhuǎn)十字軸206(參見圖17和18)。
在浸滲池108的起始區(qū)內(nèi)，該導(dǎo)軌這樣構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)十字軸206的導(dǎo)輪這樣受到操縱，從而旋轉(zhuǎn)十字軸206以及支架118的整個轉(zhuǎn)動件148在支架118沿平移方向112的平移運動期間，同時環(huán)繞內(nèi)旋軸心142相對于輸送鏈204旋轉(zhuǎn)180°。通過由于輸送鏈204的平移運動和由于旋轉(zhuǎn)十字軸206共同作用的內(nèi)旋運動與輸送裝置110導(dǎo)軌的組合，汽車車身102在該實施方式中像上述實施方式中那樣，從圖15中示出標準位置傳送到圖18中示出的浸滲池108內(nèi)的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置。
以相應(yīng)的方式，輸送裝置110的導(dǎo)軌在浸滲池108的末端區(qū)內(nèi)這樣構(gòu)成，使旋轉(zhuǎn)十字軸206由于導(dǎo)輪208與導(dǎo)軌的共同作用重新環(huán)繞內(nèi)旋軸心142轉(zhuǎn)動180°，從而汽車車身102從浸滲池108內(nèi)的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置重新傳送到浸滲池108上面的標準位置。
支架轉(zhuǎn)動件內(nèi)旋運動和外旋運動的這種驅(qū)動在DE 196 41 048 A1已經(jīng)做過詳細介紹，從而這種類型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的具體介紹可以參閱所述文獻，其公開書也與此相關(guān)成為該權(quán)利申請說明書的組成部分。
汽車車身102表面處理裝置100的第三實施方式和上述第一實施方式之間其他不同之處在于，保持件116環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動不是借助于固定設(shè)置在支架118上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，而是取代它借助于外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機進行，它在汽車車身102浸入浸滲池108后與轉(zhuǎn)動件148的第一連桿件178連接，在保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)束后再與第一連桿件178斷開。
例如從圖17可以看到的那樣，該外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210設(shè)置在活動支座212上，支座借助于在與平移方向112平行分布的導(dǎo)向成型件216上的導(dǎo)輪214沿平移方向112可移動操縱。
為驅(qū)動支座212的平移運動，例如可以使用環(huán)繞不驅(qū)動的導(dǎo)向輪220和驅(qū)動的導(dǎo)向輪222設(shè)置的輸送鏈218，其中，驅(qū)動的導(dǎo)向輪222借助于驅(qū)動電機224進行旋轉(zhuǎn)運動(參見圖22)。
支座212這樣與輸送鏈218連接，使它可以通過啟動驅(qū)動電機224與平移方向112平行或者相反運動(特別參見圖22)。
如從圖17可以清楚看到的那樣，在活動支座212上也固定兩個軸承座188，上面第二連桿件184可環(huán)繞其縱軸心186轉(zhuǎn)動支承。
第二連桿件184在其靠近支架118的末端上具有連接法蘭194。
外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210驅(qū)動與第二連桿件184作為齒條構(gòu)成的段嚙合的齒輪226，從而第二連桿件184通過齒輪226的轉(zhuǎn)動沿其縱軸心186移動。
按照這種方式，第二連桿件184的連接法蘭194只有在外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210處于其起始位置時和支架118運動到外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210的旁邊時，才運動經(jīng)過該支架118的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機側(cè)的旋轉(zhuǎn)十字軸206，并與該支架118轉(zhuǎn)動件148的第一連桿件178接觸，如圖19所示。
在該第三實施方式中，如果汽車車身102處于浸滲池108內(nèi)完全浸入狀態(tài)下的話，轉(zhuǎn)動件側(cè)的第一連桿件178與第二連桿件184同軸設(shè)置。
在該實施方式中，第一連桿件178靠近第二連桿件184的末端沒有連接角鋼，而取代它的是圓柱形的連接法蘭228，遠離它們的是彼此相反徑向上的兩個連接銷230(在圖19中只能看到該連接銷的一個)。
在第二連桿件184上通過徑向遠離其的連接板232鉸接移動缸234，里面可以氣動，液動或者其他適當(dāng)?shù)姆绞浇邮芸裳匾苿痈?34的縱向移動的移動桿236。
移動桿236靠近連接法蘭194的末端與兩個驅(qū)動杠桿238鉸接，驅(qū)動杠桿此外還可環(huán)繞與第二連桿件184的縱軸心186徑向分布的水平轉(zhuǎn)動軸心240轉(zhuǎn)動鉸接在第二連桿件184上，并各自與定位杠桿242固定連接。
在其遠離轉(zhuǎn)動軸心240的自由端上，每個定位杠桿242各自具有定位槽244，用于接受第一連桿件178連接法蘭228的各個連接銷230。
如果兩個連桿件184或178的連接法蘭194和228彼此緊貼在一起，如圖19所示那樣，那么兩個連桿件178，184可以由此相互連接，即通過操縱移動缸238將移動桿236從移動缸中移出，結(jié)果使驅(qū)動杠桿238以及定位杠桿242(在圖19的所視方向上所見)順時針轉(zhuǎn)動，從而每個定位杠桿242通過各自對應(yīng)的連接銷230下降并從后面咬住連接銷，直至達到圖20中示出的連接位置，其中，連接銷230完全進入定位杠桿242的定位槽244內(nèi)。
在該連接位置上，兩個連桿件178，184沿縱軸心180，186形狀合理地相互連接，從而在該連接位置上第一連桿件178隨同第二連桿件184沿其縱軸心186來回運動。
結(jié)果可以上述的與第一實施例相關(guān)介紹的方式，借助于外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210通過連桿件178，184的直線來回運動，產(chǎn)生支架118的保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的橢圓形的旋轉(zhuǎn)運動。
為產(chǎn)生兩個連桿件178，184之間的連接，可以暫時停止使支架118沿平移方向112運動的輸送鏈104。
在連桿件178，184彼此連接期間，運動的支座212連同外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210沿平移方向112以已連接的支架118同樣的速度共同運動。
如果要結(jié)束保持件160環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152的旋轉(zhuǎn)運動，可將第二連桿件184與第一連桿件178脫開，方法是這樣操縱移動缸234，使移動桿236回拉到移動缸234內(nèi)，由此定位杠桿242與連接銷230脫開，并返回圖19中示出的脫開位置。
隨后第二連桿件184沿其縱軸心186借助于外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210從支架118的旋轉(zhuǎn)十字軸206旁經(jīng)過，從而第二連桿件184和旋轉(zhuǎn)十字軸206在支架118沿平移方向112繼續(xù)運動時不會相互妨礙。
隨后運動的支座212連同外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210借助于驅(qū)動電機224和輸送鏈218以與平移方向112相反的方向返回其起始位置。
外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210保留在該起始位置上，直至下個支架118從其旁邊經(jīng)過并進行新的連接過程。
在該實施方式中，第一連桿件178與轉(zhuǎn)動杠桿170共同構(gòu)成支架側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置246，上面連接進行旋轉(zhuǎn)運動的外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機210。
如從圖19和20可看到的那樣，驅(qū)動杠桿238和定位杠桿242這樣構(gòu)成和設(shè)置，使定位杠桿242在連接位置(圖20)上與第二連桿件184的縱軸心186平行設(shè)置；使移動缸234無論在連接位置(圖20)還是在完全脫開位置(圖19)均與第二連桿件184的縱軸心186平行設(shè)置。由此達到通過兩個連桿件178，184之間的連接可以傳遞很大的力，而不會給移動缸234增加機械負荷。
在由移動缸234，移動桿236，驅(qū)動桿238，定位杠桿242和連接法蘭194，228構(gòu)成連接裝置192的中間位置內(nèi)，移動缸234的軸心相反容易向第二連桿件184的縱軸心186傾斜，因此要求移動缸234與第二連桿件184鉸接。
連接裝置192的上述構(gòu)成也可以在汽車車身102表面處理裝置100的前兩個實施方式中，取代那里所述的連接裝置192的構(gòu)成使用。
此外，汽車車身102表面處理裝置100的第三實施方式在結(jié)構(gòu)和功能方面與第一實施方式相同之處請參閱上述介紹。
在圖23-26中示出的汽車車身102表面處理裝置100的第四實施方式與上述第一實施方式的不同之處在于，支架118的保持件160不僅可以從起始位置相對于支架118的轉(zhuǎn)動件148以+/-30°轉(zhuǎn)動，而且確切地說可以環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸心152自由轉(zhuǎn)動。
第四實施方式的每個支架118具有如第一實施方式的基座件120構(gòu)成的基座件，上面可轉(zhuǎn)動支承內(nèi)旋軸140和與其固定連接的轉(zhuǎn)盤142。
轉(zhuǎn)盤143在第五實施方式中支承帶有與內(nèi)旋軸心142垂直設(shè)置的縱梁252的轉(zhuǎn)向支架250，與其末端遠離的是與縱梁252垂直的豎梁254。
在豎梁254遠離縱梁252的末端上，各個旋轉(zhuǎn)軸150可環(huán)繞與內(nèi)旋軸心142垂直的內(nèi)旋軸心152轉(zhuǎn)動支承，其中，(從平移方向112所見)前旋轉(zhuǎn)軸150為不驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸150a，(從平移方向112所見)后旋轉(zhuǎn)軸150為驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸150b。
旋轉(zhuǎn)軸150遠離轉(zhuǎn)向支架250豎梁254向內(nèi)的末端，與可轉(zhuǎn)動懸掛在轉(zhuǎn)向支架250上的支承框256的豎梁256固定連接。
豎梁254遠離旋轉(zhuǎn)軸150的末端通過與內(nèi)旋軸心152平行延伸的支承框256的支承板258相互連接。在支承板258上設(shè)置止動裝置166，汽車車身102借助于該裝置可松開固定在支承框256上。
在圖23和25中示出了汽車車身102的多種可行的外部輪廓。
在汽車車身102表面處理裝置100的第四實施方式中，旋轉(zhuǎn)軸150和帶有止動裝置166的支承框256共同構(gòu)成支架118的保持件160。
在該實施方式中，內(nèi)旋軸心152穿過汽車車身102，而在第一至第三實施方式中它完全處于汽車車身102的外面。
保持件160環(huán)繞內(nèi)旋軸心152旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動借助于與支架118共同運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190完成，電機固定在與轉(zhuǎn)向支架250的縱梁252連接的升降臺260上。
升降臺260還支承兩個軸承座262，上面可轉(zhuǎn)動支承旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190的輸出軸264，其自由端上支承錐形齒輪266。
錐形齒輪266與固定在驅(qū)動軸270一端上的另一錐形齒輪268嚙合，驅(qū)動軸可環(huán)繞與內(nèi)旋軸心252平行設(shè)置的內(nèi)旋軸心轉(zhuǎn)動支承在兩個固定在轉(zhuǎn)向支架250的縱梁252上的軸承座270內(nèi)。
驅(qū)動軸270遠離錐形齒輪268的末端支承與設(shè)置在驅(qū)動軸278一端上的錐形齒輪272嚙合的另一錐形齒輪274，驅(qū)動軸可環(huán)繞與豎梁254平行分布的內(nèi)旋軸心轉(zhuǎn)動支承在與轉(zhuǎn)向支架250的后豎梁254連接的軸承座280上。
驅(qū)動軸278遠離錐形齒輪176的末端具有軸形齒輪282，它與固定與保持件160的驅(qū)動旋軸軸150b連接的錐形齒輪284嚙合。
上面所述的部件，從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190到錐形齒輪284，由此構(gòu)成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置190，利用該裝置保持件可以任意角度和任意旋轉(zhuǎn)方向環(huán)繞其內(nèi)旋軸心152相對于支架118的轉(zhuǎn)動件148轉(zhuǎn)動。
在汽車車身102表面處理裝置100的第四實施方式中，汽車車身102并不借助于運件框架158，而是取代它直接安裝在各支架118的保持件160上。
在該第四實施方式中，汽車車身102也是浸入浸滲池108，方法是在浸滲池108的起始區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)動件148環(huán)繞內(nèi)旋軸心142以180°的角度內(nèi)旋運動，將汽車車身102從圖23和24示出的浸滲108上面的標準位置送入圖25和26示出的浸入位置，在該位置上汽車車身102完全浸入浸滲池108。
在汽車車身102浸入浸滲池108后，通過保持件160借助于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置168環(huán)繞內(nèi)旋軸心152的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，以便將附著在汽車車身102空腔內(nèi)和向下表面上的氣泡從汽車車身102去除。
保持件160環(huán)繞內(nèi)旋軸心152的旋轉(zhuǎn)運動此時可以連續(xù)或者斷續(xù)，在保持開始轉(zhuǎn)向或者一次或者多次換向下進行。
在將汽車車身102從浸滲池108中送出之前，將汽車車身102返回到圖26中示出的起始位置，在該位置上汽車車身102垂直的縱向中心平面202垂直設(shè)置。
隨后，將汽車車身102從浸滲池108中送出，方法是在浸滲池108的末端區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)動件148以180°的角度環(huán)繞內(nèi)旋軸心142轉(zhuǎn)動，由此汽車車身102從浸滲池108內(nèi)的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)送到浸滲池108外面的標準位置。
然而，保持件160環(huán)繞內(nèi)旋軸心152的旋轉(zhuǎn)運動可以在轉(zhuǎn)動件148的內(nèi)旋運動結(jié)束前就開始，并在轉(zhuǎn)動件148的外旋運動開始前仍然持續(xù)。
旋轉(zhuǎn)運動從旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190到旋轉(zhuǎn)軸150也可以借助于其他傳遞裝置，例如曲柄機構(gòu)，傳動鏈，牽引繩或者類似裝置傳遞。
此外，汽車車身102表面處理裝置100的第四實施方式與第一實施方式相同之處請參閱上述相關(guān)介紹。
圖27-30中示出的汽車車身102表面處理裝置100的第五實施方式與上述第四實施方式的區(qū)別僅在于，導(dǎo)向裝置114的導(dǎo)軌116a，116b設(shè)置在浸滲池108的同一側(cè)；帶有轉(zhuǎn)向支架250的轉(zhuǎn)盤143凸出內(nèi)旋軸140的軸承座143，從而轉(zhuǎn)向支架250和汽車車身102設(shè)置在圖27和28示出的汽車車身102處于浸滲池108上面的標準位置和圖29和30中示出的汽車車身102至少部分浸入浸滲池108的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置。
因此，完全可以像將上述的汽車車身102表面處理裝置100的第二實施方式看作第一實施方式那樣，將第五實施方式看作是第四實施方式。
此外，汽車車身102表面處理裝置100的第五實施方式與第四實施方式相同之處請參閱上述相關(guān)介紹。
圖31-34中示出的汽車車身102表面處理裝置100的第六實施方式與上述第四實施方式的區(qū)別在于，如在上述的第三實施方式中那樣，支架118借助于輸送鏈204沿平移方向112輸送；轉(zhuǎn)動件148的內(nèi)旋運動和外旋運動通過與內(nèi)旋軸140固定連接的旋轉(zhuǎn)十字軸206利用輸送裝置110定位設(shè)置的導(dǎo)軌209的共同作用完成，而支架118上無需平移驅(qū)動電機或內(nèi)旋驅(qū)動電機。
因此，完全可以像將上述的汽車車身102表面處理裝置100的第三實施方式看作第一實施方式那樣，將第六實施方式看作是上述的第四實施方式。
此外，汽車車身102表面處理裝置100的第六實施方式在結(jié)構(gòu)和功能方面與第四實施方式相同之處請參閱上述相關(guān)介紹。
特別是保持件160借助于設(shè)置在轉(zhuǎn)動件148上同時運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機190驅(qū)動環(huán)繞內(nèi)旋軸心152的旋轉(zhuǎn)運動。
權(quán)利要求
1.一種工件特別是汽車車身(102)的表面處理的裝置，包括至少一個浸滲池(108)和帶有上面各自設(shè)置工件的多個支架(118)的輸送裝置(110)，其中，輸送裝置(110)將工件完全送入浸滲池(108)，在完全浸入狀態(tài)下沿基本上水平的平移方向(112)通過浸滲池(108)并再從浸滲池(108)送出，其特征在于，借助于輸送裝置(110)至少一個工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋軸基本上與平移方向(112)平行或者傾斜設(shè)置。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，內(nèi)旋軸(152)基本上與平移方向(112)平行設(shè)置。
3.按權(quán)利要求1或2之一所述的裝置，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下以至少10°，優(yōu)選至少30°從其起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
4.按權(quán)利要求1-3之一所述的裝置，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下以至少360°從其起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
5.按權(quán)利要求1-4之一所述的裝置，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)順時針環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)；還可進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)逆時針環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)。
6.按權(quán)利要求1-5之一所述的裝置，其特征在于，工件為汽車車身(102)；內(nèi)旋軸(152)基本上與汽車車身(102)的縱軸平行設(shè)置。
7.按權(quán)利要求1-6之一所述的裝置，其特征在于，在工件沿平移方向(112)通過浸滲池(108)期間，工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
8.按權(quán)利要求1-7之一所述的裝置，其特征在于，工件在環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動期間，始終與浸滲池(108)的池液面(106)保持至少5cm，優(yōu)選至少10cm的最低距離。
9.按權(quán)利要求1-8之一所述的裝置，其特征在于，輸送裝置(110)包括運動裝置，借助于該裝置可將工件從浸滲池(108)外面的位置傳送到工件完全浸入浸滲池(108)的位置。
10.按權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，運動裝置包括內(nèi)旋裝置，借助于該裝置工件可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，工件以至少180°的角度環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，內(nèi)旋軸(142)與內(nèi)旋軸(152)橫向，優(yōu)選垂直設(shè)置。
13.按權(quán)利要求9-12之一所述的裝置，其特征在于，工件為汽車車身(102)；工件借助于運動裝置可從汽車車身(102)的車窗設(shè)置在汽車車身(102)底部組件上面的標準位置，傳送到汽車車身(102)的車窗設(shè)置在汽車車身(102)底部組件下面的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置。
14.按權(quán)利要求1-13之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個在輸送裝置(110)的導(dǎo)向裝置(114)上操縱的基座件(120)。
15.按權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，基座件(120)借助于與基座件(120)同時移動的平移驅(qū)動裝置(128)可沿導(dǎo)向裝置(114)行走。
16.按權(quán)利要求14或15之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動保持在基座件(120)上的轉(zhuǎn)動件(148)。
17.按權(quán)利要求1-13之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動與連續(xù)運輸裝置(204)連接的轉(zhuǎn)動件(148)，其中，運輸裝置(204)沿平移方向(112)輸送轉(zhuǎn)動件(148)。
18.按權(quán)利要求13-17之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個上面保持工件的保持件(160)，其中，保持件(160)可相對于轉(zhuǎn)動件(148)環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
19.按權(quán)利要求1-18之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個設(shè)置在支架(118)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(190)，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)運動。
20.按權(quán)利要求1-19之一所述的裝置，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)運動；輸送裝置(110)包括外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)，它在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動開始前與各自支架(118)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)接通，在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動結(jié)束后與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)斷開。
21.按權(quán)利要求20所述的裝置，其特征在于，外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動期間沿支架(118)的平移方向(112)運動。
22.按權(quán)利要求20或21所述的裝置，其特征在于，輸送裝置(110)包括用于外部的驅(qū)動電機(210)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)連接的連接裝置(192)，連接裝置包括用于操作連接定位器(242)的操作裝置(234)。
23.一種工件特別是汽車車身(102)的表面處理的方法，其中，設(shè)置在各自支架(118)上的工件借助于輸送裝置(110)完全送入至少一個浸滲池(108)，在完全浸入狀態(tài)下沿基本上水平的平移方向(112)輸送通過浸滲池(108)，再從浸滲池(108)中送出，其特征在于，至少一個工件在完全浸入的狀態(tài)下環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋軸基本上與平移方向(112)平行或者傾斜設(shè)置。
24.按權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，內(nèi)旋軸(152)基本上與平移方向(112)平行設(shè)置。
25.按權(quán)利要求23或24之一所述的方法，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下以至少10°，優(yōu)選至少30°從其起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
26.按權(quán)利要求23-25之一所述的裝置，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下以至少360°從其起始位置環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
27.按權(quán)利要求23-26之一所述的方法，其特征在于，工件在完全浸入狀態(tài)下進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)順時針環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)；還可進入旋轉(zhuǎn)位置，其中，工件相對于其起始位置(沿平移方向所見)逆時針環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)。
28.按權(quán)利要求23-27之一所述的方法，其特征在于，工件為汽車車身；內(nèi)旋軸基本上與汽車車身(102)的縱軸平行設(shè)置。
29.按權(quán)利要求23-28之一所述的方法，其特征在于，在工件沿平移方向(112)通過浸滲池(108)期間，工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
30.按權(quán)利要求23-29之一所述的方法，其特征在于，工件在環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動期間，始終與浸滲池(108)的池液面(106)保持至少5cm，優(yōu)選至少10cm的最低距離。
31.按權(quán)利要求23-30之一所述的方法，其特征在于，輸送裝置(110)包括運動裝置，借助于該裝置可將工件從浸滲池(108)外面的位置傳送到工件完全浸入浸滲池(108)的位置。
32.按權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，運動裝置包括內(nèi)旋裝置，借助于該裝置工件可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動。
33.按權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，工件以至少180°的角度環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動。
34.按權(quán)利要求32或33所述的方法，其特征在于，內(nèi)旋軸(142)與內(nèi)旋軸(152)橫向，優(yōu)選垂直設(shè)置。
35.按權(quán)利要求31-34之一所述的方法，其特征在于，工件為汽車車身(102)；工件借助于運動裝置可從汽車車身(102)的車窗設(shè)置在汽車車身(102)底部組件上面的標準位置，傳送到汽車車身(102)的車窗設(shè)置在汽車車身(102)底部組件下面的車頭調(diào)轉(zhuǎn)位置。
36.按權(quán)利要求23-35之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個在輸送裝置(110)的導(dǎo)向裝置(114)上操縱的基座件(120)。
37.按權(quán)利要求36所述的方法，其特征在于，基座件(120)借助于與基座件(120)同時移動的平移驅(qū)動裝置(128)可沿導(dǎo)向裝置(114)行走。
38.按權(quán)利要求36或37之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動保持在基座件(120)上的轉(zhuǎn)動件(148)。
39.按權(quán)利要求23-38之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個可環(huán)繞內(nèi)旋軸(142)轉(zhuǎn)動保持在連續(xù)運輸裝置(204)上的轉(zhuǎn)動件(148)，并借助于連續(xù)運輸裝置(204)沿平移方向(112)輸送轉(zhuǎn)動件。
40.按權(quán)利要求38或39之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個上面保持工件的保持件(160)，其中，保持件(160)可相對于轉(zhuǎn)動件(148)環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動。
41.按權(quán)利要求23-40之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個設(shè)置在支架(118)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(190)，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)運動。
42.按權(quán)利要求23-41之一所述的方法，其特征在于，至少一個支架(118)包括一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)，用于驅(qū)動工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)旋轉(zhuǎn)運動；輸送裝置(110)包括外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)，它在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動開始前與各自支架(118)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)接通，在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動結(jié)束后與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)斷開。
43.按權(quán)利要求42所述的方法，其特征在于，外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)在工件環(huán)繞內(nèi)旋軸(152)轉(zhuǎn)動期間沿支架(118)的平移方向(112)運動。
44.按權(quán)利要求42或43所述的方法，其特征在于，輸送裝置(110)包括用于外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)連接的連接裝置(192)，其中，外部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(210)借助于連接定位器(242)連接在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(246)上，連接定位器借助于的操作裝置(234)進行操作。
全文摘要
工件特別是汽車車身表面處理的裝置，包括至少一個浸滲池和帶有上面各自設(shè)置工件的多個支架的輸送裝置，其中，輸送裝置將工件完全送入浸滲池，在完全浸入的狀態(tài)下沿基本上水平的平移方向輸送通過浸滲池，再從浸滲池中送出，使整個工件表面能夠的得到全部處理，為此提出，借助于輸送裝置，至少一個工件在完全浸入的狀態(tài)下環(huán)繞內(nèi)旋軸轉(zhuǎn)動，內(nèi)旋軸基本上與平移方向平行或者傾斜設(shè)置。
文檔編號B65G49/04GK1509969SQ20031011876
公開日2004年7月7日 申請日期2003年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月2日
發(fā)明者希達耶特·基希, 希達耶特 基希 申請人:杜爾自動化有限公司