專(zhuān)利名稱(chēng):一種擺臂撿磚裝置及分色號(hào)撿磚的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，包括：擺臂機(jī)構(gòu)和夾磚機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu)：一對(duì)軸承座，安裝在兩個(gè)軸承座之間的傳動(dòng)軸，與傳動(dòng)軸成90度的兩個(gè)剛性擺臂，以及通過(guò)減速機(jī)與傳動(dòng)軸一端連接的電機(jī)；所述夾磚機(jī)構(gòu)包括：安裝在每個(gè)擺臂上的旋轉(zhuǎn)夾磚手，與各旋轉(zhuǎn)夾磚手對(duì)應(yīng)連接用來(lái)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾磚手進(jìn)行夾磚動(dòng)作的夾磚氣缸，及通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾磚手連接的伺服電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)夾磚手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制精確的特點(diǎn)。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種基于上述擺臂撿磚裝置的分色號(hào)撿磚機(jī)組。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種擺臂撿磚裝置及分色號(hào)撿磚機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及陶瓷機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種擺臂撿磚裝置及分色號(hào)撿磚機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]撿磚裝置，是瓷磚加工過(guò)程中經(jīng)常用到的一種機(jī)械設(shè)備。目前，常用的陶瓷撿磚機(jī)械手主要有以下幾種:1)機(jī)械手設(shè)置在橫梁機(jī)架上沿橫梁機(jī)架移動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。2)采用伺服電機(jī)翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但結(jié)構(gòu)仍然復(fù)雜。3)擺臂式移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然比較簡(jiǎn)單。
[0003]如一篇公告號(hào)為CN202625356U的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，其公開(kāi)一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置、導(dǎo)磚滑輪、畫(huà)線(xiàn)筆、視覺(jué)系統(tǒng)、擋磚板、對(duì)中夾板、夾具、擺臂和磚架，兩條擺臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)。然而，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與夾具之間僅采用簡(jiǎn)單的皮帶傳動(dòng)，極易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)角度得不到準(zhǔn)確控制，影響瓷磚放置效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種角度控制準(zhǔn)確，瓷磚取放過(guò)程穩(wěn)定的擺臂撿磚裝置。
[0005]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，包括:擺臂機(jī)構(gòu)和夾磚機(jī)構(gòu)；
[0007]所述擺臂機(jī)構(gòu):一對(duì)軸承座，安裝在兩個(gè)軸承座之間的傳動(dòng)軸，與傳動(dòng)軸成90度的兩個(gè)剛性擺臂，以及通過(guò)減速機(jī)與傳動(dòng)軸一端連接的電機(jī)；
[0008]所述夾磚機(jī)構(gòu)包括:安裝在每個(gè)擺臂上的旋轉(zhuǎn)夾磚手，與各旋轉(zhuǎn)夾磚手對(duì)應(yīng)連接用來(lái)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾磚手進(jìn)行夾磚動(dòng)作的夾磚氣缸，及通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾磚手連接的伺服電機(jī)；所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾磚手進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)瓷磚可以按正面、底面不同方向要求疊磚。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，兩個(gè)規(guī)格相同的圓齒條，及一個(gè)同步傳動(dòng)軸；
[0010]所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)的輸出軸上；
[0011]所述從動(dòng)齒輪分別設(shè)置兩旋轉(zhuǎn)夾磚手上；
[0012]兩個(gè)圓齒條的一端分別與不同的從動(dòng)齒輪連接，兩個(gè)圓齒條的另一端與同步傳動(dòng)軸連接；
[0013]所述主動(dòng)齒輪與兩個(gè)圓齒條中的一個(gè)連接。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述同步傳動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩擺臂間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有與不同圓齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪。
[0015]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述擺臂撿磚裝置還包括與擺臂撿磚裝置對(duì)應(yīng)的瓷磚輸送機(jī)構(gòu)和磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0016]所述瓷磚輸送機(jī)構(gòu)包括:輸送帶，設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的托磚機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送帶前進(jìn)方向上的擋磚機(jī)構(gòu)；
[0017]所述磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磚架和用來(lái)移動(dòng)磚架的輸送小車(chē)；
[0018]所述擺臂撿磚裝置的擺臂與輸送帶前進(jìn)方向垂直。
[0019]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂撿磚裝置之間設(shè)有扶磚機(jī)構(gòu)。
[0020]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述扶磚機(jī)構(gòu)包括:
[0021]定位磚架上已放置瓷磚的擋輪和驅(qū)動(dòng)擋輪的氣缸，
[0022]擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動(dòng)膠隔板的氣缸，
[0023]托住待放置瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動(dòng)托輪的氣缸，
[0024]推動(dòng)待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸，
[0025]以及推動(dòng)待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸。
[0026]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述托磚機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)托臂，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。
[0027]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，所述擋磚機(jī)構(gòu)包括擋板和驅(qū)動(dòng)擋板升降的氣缸。
[0028]一種分色號(hào)撿磚機(jī)組，其特征在于，包括上述擺臂撿磚裝置，以及與各擺臂撿磚裝置信號(hào)連接的控制裝置；
[0029]所述多臺(tái)擺臂撿磚裝置并排在一起，各擺臂撿磚裝置的瓷磚輸送機(jī)構(gòu)排在一條直線(xiàn)上構(gòu)成輸送線(xiàn)；
[0030]所述控制裝置用來(lái)控制各擺臂撿磚裝置撿取相應(yīng)色號(hào)的瓷磚；
[0031]各擺臂撿磚裝置所撿瓷磚的色號(hào)由操作者設(shè)定，可以隨意改變，可以數(shù)臺(tái)擺臂撿磚裝置撿同一色號(hào)，但對(duì)于某一臺(tái)擺臂撿磚裝置，它只撿它所設(shè)定色號(hào)的瓷磚。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的一種擺臂撿磚裝置具有以下有益效果:
[0033]一、采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且旋轉(zhuǎn)夾磚手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制精確，瓷磚放置效果好。
[0034]二、通過(guò)設(shè)置托轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，便于撿磚機(jī)選取相應(yīng)色號(hào)的瓷磚，而用不影響瓷磚的正常輸送，輸送效率高，方便實(shí)現(xiàn)多個(gè)撿磚機(jī)的協(xié)同工作。
[0035]本實(shí)用新型提供的分色號(hào)撿磚機(jī)組，工作時(shí)，當(dāng)不同色號(hào)的瓷磚移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的擺臂撿磚裝置所在位置后，該擺臂撿磚裝置自動(dòng)動(dòng)作，把該瓷磚撿拾到相應(yīng)的磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，達(dá)到分色號(hào)撿磚的目的，撿磚過(guò)程無(wú)需人工搬動(dòng)，撿磚效率高。同時(shí)，擺臂撿磚裝置采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且旋轉(zhuǎn)夾磚手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制精確，瓷磚放置效果好。

【附圖說(shuō)明】

[0036]圖1所示為本實(shí)用新型提供的擺臂撿磚裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2所示為擺臂撿磚裝置的一個(gè)具體應(yīng)用圖；
[0038]圖3所示為圖2的俯視圖；
[0039]圖4所示為托磚機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5所示為本實(shí)用新型提供的分色號(hào)撿磚機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖6所示為圖5的俯視圖。
[0042]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0043]1、擺臂，2、夾磚機(jī)構(gòu)，3、電機(jī)，4、瓷磚輸送機(jī)構(gòu)，5、磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0044]6、扶磚機(jī)構(gòu)；
[0045]11、傳動(dòng)軸，12、軸承座，13、剛性擺臂，14、電機(jī)，15、減速機(jī)；
[0046]21、旋轉(zhuǎn)夾磚手，22、夾磚氣缸，23、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，24、伺服電機(jī)；
[0047]41、輸送帶，42、托磚機(jī)構(gòu)；
[0048]51、磚架，52、輸送小車(chē)；
[0049]231、主動(dòng)齒輪，232、從動(dòng)齒輪，233、圓齒條，234、同步傳動(dòng)軸；
[0050]421、托臂，422、第一氣缸，423、第二氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0051 ] 為方便本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0052]如圖1所示，一種擺臂撿磚裝置，包括:擺臂機(jī)構(gòu)和夾磚機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu):一對(duì)軸承座12，安裝在兩個(gè)軸承座12之間的傳動(dòng)軸11，與傳動(dòng)軸11成90度的兩個(gè)剛性擺臂13，以及通過(guò)減速機(jī)15與傳動(dòng)軸11 一端連接的電機(jī)14。
[0053]其中，所述夾磚機(jī)構(gòu)2包括:安裝在每個(gè)擺臂I上的旋轉(zhuǎn)夾磚手21，與各旋轉(zhuǎn)夾磚手21對(duì)應(yīng)連接用來(lái)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾磚手21進(jìn)行夾磚動(dòng)作的夾磚氣缸22，及通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23與旋轉(zhuǎn)夾磚手21連接的伺服電機(jī)24。
[0054]所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括:主動(dòng)齒輪231，從動(dòng)齒輪232，兩個(gè)規(guī)格相同的圓齒條233，及一個(gè)同步傳動(dòng)軸234。所述主動(dòng)齒輪231設(shè)置在伺服電機(jī)24的輸出軸上；所述從動(dòng)齒輪232分別設(shè)置兩旋轉(zhuǎn)夾磚手21上；兩個(gè)圓齒條233的一端分別與不同的從動(dòng)齒輪232連接，兩個(gè)圓齒條233的另一端與同步傳動(dòng)軸234連接；所述主動(dòng)齒輪231與兩個(gè)圓齒條233中的一個(gè)連接。所述同步傳動(dòng)軸234為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩擺臂I間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有與不同圓齒條233嚙合的傳動(dòng)齒輪。
[0055]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)夾磚手21和伺服電機(jī)24之間采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，而且旋轉(zhuǎn)夾磚手21的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制精確，瓷磚放置效果好。
[0056]如圖2、圖3所示，在擺臂撿磚裝置的兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有瓷磚輸送機(jī)構(gòu)4和磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)5。所述瓷磚輸送機(jī)構(gòu)4包括:輸送帶41，設(shè)置在輸送帶41兩側(cè)的托磚機(jī)構(gòu)42，及設(shè)置在輸送帶41前進(jìn)方向上的擋磚機(jī)構(gòu)43。所述擋磚機(jī)構(gòu)43包括擋板和驅(qū)動(dòng)擋板升降的氣缸。所述磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括:磚架51和用來(lái)放置磚架51的輸送小車(chē)52。所述擺臂撿磚裝置的擺臂I與輸送帶41前進(jìn)方向垂直。在磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和擺臂撿磚裝置之間設(shè)有扶磚機(jī)構(gòu)6。
[0057]如圖4所示，所述托磚機(jī)構(gòu)42包括:兩個(gè)托臂421，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂421水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸422和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂421升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸423。托臂421具有兩個(gè)工作面:水平膠板平面和垂直膠輪平面。工作時(shí)，首先第一氣缸422動(dòng)作使兩個(gè)托臂421的垂直膠輪平面夾住瓷磚的兩邊(但并沒(méi)有夾緊)然后第二氣缸423動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂421的水平膠板平面從瓷磚底部托起瓷磚，其他瓷磚可從被托起瓷磚的下側(cè)通過(guò)，以實(shí)現(xiàn)輸送帶不停地輸送瓷磚通過(guò)。回程的動(dòng)作是:首先第一氣缸422動(dòng)作，水平張開(kāi)兩個(gè)托臂421，這時(shí)兩個(gè)托臂421之間的距離大于瓷磚的寬度，第二氣缸423動(dòng)作，兩個(gè)托臂421下降，這時(shí)，兩個(gè)托臂421下降過(guò)程中并不會(huì)與其下方正在通過(guò)的瓷磚發(fā)生碰撞。
[0058]所述扶磚機(jī)構(gòu)6包括:作為定位磚架上已放置好瓷磚的擋輪和驅(qū)動(dòng)擋輪的氣缸，擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動(dòng)膠隔板的氣缸，托住瓷磚慢慢放到磚架上的托輪和驅(qū)動(dòng)托輪的氣缸，推動(dòng)后待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸，以及推動(dòng)瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸。扶磚機(jī)構(gòu)6的設(shè)置，有效保證了瓷磚放置的整齊平整，避免瓷磚放置過(guò)程中出現(xiàn)碰撞損壞。
[0059]如圖5-圖6所示，其為利用上述擺臂撿磚裝置組裝而成的分色號(hào)撿磚機(jī)組，包括:并排在一起的多個(gè)擺臂撿磚裝置A和控制裝置，每個(gè)擺臂撿磚裝置A包括有瓷磚輸送機(jī)構(gòu)，各瓷磚輸送機(jī)構(gòu)排在一條直線(xiàn)上構(gòu)成輸送線(xiàn)B。在控制裝置上設(shè)有與擺臂撿磚裝置一一對(duì)應(yīng)的按鈕。
[0060]實(shí)際工作時(shí)，待分色號(hào)瓷磚在輸送線(xiàn)上移動(dòng)，依次經(jīng)過(guò)各擺臂撿磚裝置，當(dāng)瓷磚移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的擺臂撿磚裝置所在位置后，該擺臂撿磚裝置I自動(dòng)動(dòng)作，把該瓷磚撿拾到相應(yīng)的磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，達(dá)到分色號(hào)撿磚的目的，撿磚過(guò)程無(wú)需人工搬動(dòng)，撿磚效率高。
[0061]以上【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但并不能以此來(lái)對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制。顯而易見(jiàn)地，在本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的啟示下，本【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員還可進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，包括:擺臂機(jī)構(gòu)和夾磚機(jī)構(gòu)； 所述擺臂機(jī)構(gòu):一對(duì)軸承座，安裝在兩個(gè)軸承座之間的傳動(dòng)軸，與傳動(dòng)軸成90度的兩個(gè)剛性擺臂，以及通過(guò)減速機(jī)與傳動(dòng)軸一端連接的電機(jī)； 所述夾磚機(jī)構(gòu)包括:安裝在每個(gè)擺臂上的旋轉(zhuǎn)夾磚手，與各旋轉(zhuǎn)夾磚手對(duì)應(yīng)連接用來(lái)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)夾磚手進(jìn)行夾磚動(dòng)作的夾磚氣缸，及通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)夾磚手連接的伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪，兩個(gè)規(guī)格相同的圓齒條，及一個(gè)同步傳動(dòng)軸；所述主動(dòng)齒輪設(shè)置在伺服電機(jī)的輸出軸上； 所述從動(dòng)齒輪分別設(shè)置兩旋轉(zhuǎn)夾磚手上； 兩個(gè)圓齒條的一端分別與不同的從動(dòng)齒輪連接，兩個(gè)圓齒條的另一端與同步傳動(dòng)軸連接; 所述主動(dòng)齒輪與兩個(gè)圓齒條中的一個(gè)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，所述同步傳動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩擺臂間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有與不同圓齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，它還包括與擺臂撿磚裝置對(duì)應(yīng)的瓷磚輸送機(jī)構(gòu)和磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述瓷磚輸送機(jī)構(gòu)包括:輸送帶，設(shè)置在輸送帶兩側(cè)的托磚機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在輸送帶前進(jìn)方向上的擋磚機(jī)構(gòu)； 所述磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括磚架和用來(lái)移動(dòng)磚架的輸送小車(chē)； 所述擺臂撿磚裝置的擺臂與輸送帶前進(jìn)方向垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，在磚架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺臂撿磚裝置之間設(shè)有扶磚機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，所述扶磚機(jī)構(gòu)包括: 定位磚架上已放置瓷磚的擋輪和驅(qū)動(dòng)擋輪的氣缸， 擋在待放置瓷磚與已放置瓷磚之間的膠隔板和驅(qū)動(dòng)膠隔板的氣缸， 托住待放置瓷磚放到磚架上的托輪和驅(qū)動(dòng)托輪的氣缸， 推動(dòng)待放置瓷磚與已放置瓷磚貼合的轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的氣缸， 以及推動(dòng)待放置瓷磚和已放置瓷磚的兩邊使瓷磚對(duì)齊平整的平板和驅(qū)動(dòng)該平板的氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，所述托磚機(jī)構(gòu)包括:兩個(gè)托臂，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂水平運(yùn)動(dòng)的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托臂升降運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擺臂撿磚裝置，其特征在于，所述擋磚機(jī)構(gòu)包括擋板和驅(qū)動(dòng)擋板升降的氣缸。9.一種分色號(hào)撿磚機(jī)組，其特征在于，包括多臺(tái)如權(quán)利要求3-7中任意一項(xiàng)所述的擺臂撿磚裝置，以及與各擺臂撿磚裝置信號(hào)連接的控制裝置； 所述多臺(tái)擺臂撿磚裝置并排在一起，各擺臂撿磚裝置的瓷磚輸送機(jī)構(gòu)排在一條直線(xiàn)上構(gòu)成輸送線(xiàn)； 所述控制裝置用來(lái)控制各擺臂撿磚裝置撿取相應(yīng)色號(hào)的瓷磚。
【文檔編號(hào)】B65G47-88GK204297664SQ201420604328
【發(fā)明者】黃浩權(quán), 倪立新, 高慶偉 [申請(qǐng)人]霍鐮泉