專利名稱：用于進(jìn)給柱狀部件的支架和使用這種支架的方法與輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的技術(shù)分支是一種支架領(lǐng)域，這種支架能接受柱狀部件，例如管子，并保證它們在與這些柱狀部件的軸線平行的方向上進(jìn)給。此外，本發(fā)明的技術(shù)分支還涉及的是柱狀部件的輸送裝置領(lǐng)域，以及用這種支架來輸送柱狀部件的方法。更具體地說，本發(fā)明尤其是能用于這樣的一些支承支架它們可以設(shè)計(jì)得允許柱狀部件相對于支架移動(dòng)，而且在它們與前述支架相接觸時(shí)，允許這些柱狀部件繞著它們的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在這個(gè)領(lǐng)域中，我們已知的輸送裝置是包含有許多管子支架，這些支架各自都具有一個(gè)能讓這些管子在平行于管子軸線的方向進(jìn)給的滾輪。每個(gè)支架都包含有一個(gè)帶V形凹槽的滾輪，該凹槽設(shè)計(jì)成管子在這個(gè)支架上通過時(shí)能與管子相配合。根據(jù)要被輸送管子的性質(zhì)，以及在各個(gè)支架之間實(shí)際的距離，來使用這類滾輪。
這是因?yàn)椋谥Ъ艿妮敵龆耍茏犹幵趹冶畚恢?，這使得管子的下游端產(chǎn)生彎曲。當(dāng)管子到達(dá)下一個(gè)支架上的時(shí)候，管子的下游端所處的高度比在進(jìn)給方向上游的由支承滾輪所支承的那部分管子要低。滾輪的圓柱形狀于是允許管子向下延伸的下游端的高度被漸進(jìn)地糾正，而不會(huì)損壞這一端。在滾輪的輸出端，管子的下游端于是就處在一個(gè)水平面上，高度大約與管子的剩余部分相同。
然而，發(fā)明前已知工藝中描述的系統(tǒng)卻有幾個(gè)缺點(diǎn)。
在這類輸送裝置中，熟知的困難是難于對支架進(jìn)行豎直和橫向?qū)?zhǔn)，這是由于對支架彼此進(jìn)行調(diào)節(jié)是很棘手的，而且還由于管子本身的幾何形狀，這種幾何形狀對具體的外形和圓度具有誤差。
所遇到的這個(gè)對準(zhǔn)缺點(diǎn)在滾輪的V形凹槽側(cè)面和滾輪上進(jìn)給的管子之間引起滑動(dòng)現(xiàn)象。這些運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是從管子外表面剝離掉一些金屬粒子。一旦這些粒子被剝離掉，就鑲飾在滾輪V形凹槽的側(cè)面上，從而產(chǎn)生了磨料層。
在輸送裝置的輸出處，管子在其外表面上于是就有縱向痕跡，結(jié)果是這些痕跡使得成品的外觀改變。
此外，可以發(fā)現(xiàn)，為了進(jìn)行，例如，焊接操作，這樣的輸送裝置也可以設(shè)計(jì)成能讓管子本身轉(zhuǎn)動(dòng)。在這種情況下，除了前面所提到的缺點(diǎn)外，從管子上剝離掉金屬粒子就是另一個(gè)缺點(diǎn)。這是因?yàn)椋跐L輪V形凹槽側(cè)面上鑲飾的粒子構(gòu)成一層可以看作與磨料層相似的表面，當(dāng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)表面加強(qiáng)了滾輪和管子之間的摩擦。轉(zhuǎn)動(dòng)的直接后果是在管子的外表面上出現(xiàn)了圓的痕跡，這些痕跡添加到因單純進(jìn)給而產(chǎn)生的痕跡上，更進(jìn)一步損壞了成品的外觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是給出一種支承柱狀部件的支架，當(dāng)柱狀部件在支架上進(jìn)給時(shí)，這種支架能盡可能減少柱狀部件外表面上的痕跡效果。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是為柱狀部件給出一種輸送裝置，以及柱狀部件的輸送方法，這種輸送裝置和方法使用至少一個(gè)克服了上面提出技術(shù)問題的這種支架。
為此，本發(fā)明的對象是一個(gè)用于進(jìn)給柱狀部件的支架，這個(gè)支架包含有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它能在高度z1處對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向。按照本發(fā)明，在柱狀部件進(jìn)給方向的下游，支架還包含有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它能夠在比z1更高的高度z2對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柱狀部件之間的摩擦比第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柱狀部件之間的摩擦要小。
相對于發(fā)明前已知工藝的現(xiàn)有裝置而言，本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于增加了第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明，在支架上進(jìn)給的柱狀部件與第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)只有暫短的接觸。這是因?yàn)椋傻诙?dǎo)向機(jī)構(gòu)維持柱狀部件處在的高度大于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠維持柱狀部件的高度，所以這個(gè)接觸只是發(fā)生在管子的下游端到達(dá)支架上的時(shí)候，然后第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就把其功能交給第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。由于在高度上的這個(gè)差別，柱狀部件在第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上通過就會(huì)在第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柱狀部件之間接觸的端部上留下痕跡，這種情況在這些部件后來的進(jìn)給期間都在延續(xù)。
由第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柱狀部件之間的接觸而引起的摩擦比由第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和前述柱狀部件之間的接觸所引起的摩擦要小，所以金屬粒子從柱狀部件上剝離的現(xiàn)象大大地減少了，因而改善了成品的外觀品質(zhì)。支架彼此沒有對準(zhǔn)的有害后果幾乎完全地消除了。
最好是第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠讓柱狀部件繞著它們的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
由第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的具體特征所產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)在于能夠使柱狀部件本身繞著其軸線做樞軸式轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)想要進(jìn)行像進(jìn)給部件焊接這樣的操作時(shí)這特別有用。
此外，柱狀部件的這種轉(zhuǎn)動(dòng)是在柱狀部件與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相接觸時(shí)進(jìn)行的。由于兩個(gè)不同的因素，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的圓痕跡較少。第一個(gè)因素與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)本身有關(guān)，當(dāng)管子在滾輪上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這種結(jié)構(gòu)允許的摩擦相對于發(fā)明前已知工藝中遇到的摩擦要小。第二個(gè)因素是以雙重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)的，雙重導(dǎo)向機(jī)構(gòu)允許柱狀部件在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)，而在進(jìn)給期間它只堆集很少的金屬粒子。這兩個(gè)因素對于減少轉(zhuǎn)動(dòng)著的柱狀部件上圓的痕跡來說，同時(shí)都有貢獻(xiàn)。
最好是第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包含至少兩個(gè)支撐滾珠，它們設(shè)計(jì)成能與柱狀部件相接觸。支撐滾珠系統(tǒng)允許達(dá)到的摩擦系數(shù)盡可能低是有好處的，以便盡量消除柱狀部件上的痕跡。
按照本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，支撐滾珠是由不銹鋼制成的。支撐滾珠能恰當(dāng)?shù)氐挚箒碜灾鶢畈考慕饘倭Ｗ予傦棥４送?，對于與鋯錫合金(Zircaloy，注冊商標(biāo))管子的接觸來說，推薦使用不銹鋼，這類管子可以用本發(fā)明的支架來輸送。
仍然是為了減少支架和柱狀部件之間的摩擦，每個(gè)支撐滾珠都安置在許多輔助的滾珠上，這些滾珠處在一個(gè)盛放支撐滾珠的殼體中。
第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最好是包含有兩個(gè)支撐滾珠，每一個(gè)殼體都與支架主軸成45°角，這條主軸垂直于柱狀部件進(jìn)給的方向。這有利地允許柱狀部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而在轉(zhuǎn)動(dòng)期間柱狀部件不會(huì)拋出來。
此外，在柱狀部件進(jìn)給的方向，這兩個(gè)支撐滾珠安排得使它們中的一個(gè)位于另一個(gè)的上游。所以采用這個(gè)特定的布局是由于必需保持機(jī)械組合盡可能緊湊，以便盡可能減少支架的尺寸。
支架最好是包含有橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于對第一和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的組合進(jìn)行調(diào)節(jié)，以及包含有一個(gè)豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于對第一和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所構(gòu)成的同樣的組合進(jìn)行調(diào)節(jié)。在使用彼此不同的支架時(shí)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)允許盡可能精密地進(jìn)行對準(zhǔn)。
按照本發(fā)明的這個(gè)支架也可以包含有能夠?qū)Ω叨葄1和高度z2之間的高度差進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，以便能盡可能促進(jìn)柱狀部件在第一和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間通過。這個(gè)高度差可以是0.5mm左右。
最后，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以包含一個(gè)V形的滾輪。使用滾輪的好處是允許柱狀部件的端部被在水平面中校直，使得它以最好方式與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相接觸。
本發(fā)明還有一個(gè)對象是柱狀部件的輸送裝置，它包含至少一個(gè)前面描述過的支架，每個(gè)支架都能夠讓柱狀部件進(jìn)給。
此外，本發(fā)明還有另一個(gè)對象，這就是在至少一個(gè)前面所述支架上輸送柱狀部件的方法，這些柱狀部件在它們通過每個(gè)支架的時(shí)候，都經(jīng)歷下面的階段-借助于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行初級導(dǎo)向，-借助于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行輔助導(dǎo)向，輔助導(dǎo)向代替了初級導(dǎo)向，由輔助導(dǎo)向引起的摩擦比由初級導(dǎo)向引起的摩擦要小。
在以下詳細(xì)的非限制性的描述中會(huì)看到本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
附圖簡述描述將要參照附圖進(jìn)行，附圖中有-

圖1表示的是按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的支架的主視圖；-圖2表示的是按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的支架的側(cè)視圖；和-圖3表示的是按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的支架的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1和2，可以看到一個(gè)按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例用于進(jìn)給柱狀部件(未畫出)的支架1，支架1能夠讓柱狀部件沿著這些部件的軸線平行的方向運(yùn)動(dòng)，這個(gè)方向稱為柱狀部件的進(jìn)給方向，在圖2中用箭頭表示。在本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，支架1也可以讓柱狀部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)是繞著這些柱狀部件的軸線而進(jìn)行的。在這種情況下，柱狀部件本身就可以做樞軸式轉(zhuǎn)動(dòng)。
支架1剛性地固定在構(gòu)架3上，能夠保持支架處在穩(wěn)固的位置，以免柱狀部件通過的時(shí)候，支架1有任何不受控制的運(yùn)動(dòng)。
支架1首先包含有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，它能夠?qū)χ鶢畈考M(jìn)行導(dǎo)向。第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2最好是包含有滾輪4，其軸線垂直于柱狀部件進(jìn)給的方向。滾輪4最好是由Ertalon(注冊商標(biāo))塑料制成的，滾輪4具有設(shè)計(jì)成能與進(jìn)給柱狀部件相配合的V形凹槽。滾輪4的尺寸做得使它把柱狀部件保持在高度z1處，這個(gè)高度z1，例如，可以讓構(gòu)架3作為起點(diǎn)。
在柱狀部件進(jìn)給方向的下游，支架1包含有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6。第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也能夠在要求的方向上對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向，然而最好是也能允許柱狀部件本身轉(zhuǎn)動(dòng)。
參考圖1和圖3，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6包含有支撐滾珠系統(tǒng)，它最好是包含有兩個(gè)支撐滾珠8a，8b，它們能夠與柱狀部件相接觸，這兩個(gè)支撐滾珠8a，8b分別位于殼體10a，10b中。在殼體10a，10b內(nèi)，支撐滾珠8a，8b安置在許多輔助的滾珠(未畫出)上。支撐滾珠8a，8b最好是由不銹鋼制成的。
殼體10a，10b是傾斜著安置的。這是因?yàn)椋诒景l(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，殼體是處在支架主軸的兩邊傾斜成45°角，這個(gè)主軸垂直于柱狀部件進(jìn)給的方向。此外，在柱狀部件進(jìn)給的方向，這兩個(gè)支撐滾珠8a，8b安置得使它們中的一個(gè)位于另一個(gè)的上游。
第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)于是安置得在高度z2對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向，仍舊是以構(gòu)架3作為起點(diǎn)，這個(gè)高度z2比高度z1要高。第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6是這樣的在柱狀部件進(jìn)給的時(shí)候，由它們與柱狀部件接觸而引起的摩擦，與由第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和同樣的柱狀部件之間的接觸而引起的摩擦要小。
第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6之間專門采取的這個(gè)布局在柱狀部件進(jìn)給的時(shí)候顯示出是有價(jià)值的。
在操作中，接近于支架1的柱狀部件處在一個(gè)相對于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2較低的位置。這個(gè)位置起因于這樣一個(gè)事實(shí)柱狀部件的下游部分是懸垂的，因此受到彎曲。于是第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的目的是使部件的懸垂部分挺直起來，以便柱狀部件的組合基本上處在水平面中。正是在滾輪4和柱狀部件之間相接觸的時(shí)候，可以觀察到從柱狀部件上剝離金屬粒子的現(xiàn)象，在這些支架1彼此靠著安置的時(shí)候，這個(gè)現(xiàn)象尤其是產(chǎn)生于各個(gè)支架1之間的沒有對準(zhǔn)。因此在柱狀部件和滾輪4的V形凹槽側(cè)面之間發(fā)生滑動(dòng)。
柱狀部件繼續(xù)它在支架1上的運(yùn)動(dòng)，然后飛快地與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6相接觸。位于柱狀部件進(jìn)給方向下游的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6安置得使在柱狀部件接觸到第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的時(shí)候，第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和柱狀部件之間不接觸。換句話說在柱狀部件進(jìn)給的時(shí)候，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6代替了第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2。這樣一來，支撐滾珠8a，8b就可以接替滾輪4，由于在柱狀部件上支撐滾珠8a，8b實(shí)質(zhì)上沒有摩擦，因此限制了金屬粒子的剝離現(xiàn)象。此外，當(dāng)我們想讓這些柱狀部件轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)是在支撐滾珠8a，8b上進(jìn)行的，而大多數(shù)剝離掉的粒子卻位于滾輪4上。因此在柱狀部件的外表面上避免了圓的痕跡，而這些圓的痕跡則來自于滾輪上不可避免的粒子沉積。
在操作中，為了恢復(fù)懸垂柱狀部件的位置，裝有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2看來是必須的。這就是為什么最好是使用滾輪4來允許避免支撐滾珠8a，8b或它們的殼體10a，10b與進(jìn)給的柱狀部件之間的正面碰撞。然而為了避免粒子的剝離現(xiàn)象，我們力圖在滾輪4和柱狀部件之間得到維持時(shí)間盡可能短的接觸，而同時(shí)還保證柱狀部件挺直起來。舉例來說，為了滿足這個(gè)要求，高度z2和高度z1之間的高度差大約是0.5mm。此外，滾輪4的頂端和支撐滾珠8a，8b之間的距離大約是70mm。
每個(gè)支架1也包含有調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這是由于支架1彼此靠著放置時(shí)，必須在它們之間進(jìn)行對準(zhǔn)。
首先我們注意到，由第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6所構(gòu)成組合的橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這個(gè)橫向相當(dāng)于垂直于柱狀部件在水平面中進(jìn)給的方向。由于第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6在橫向是彼此固定的，所以在第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6的支架14上添加一個(gè)簡單的調(diào)節(jié)系統(tǒng)就足夠了。參考圖1和3，這個(gè)系統(tǒng)包含有兩個(gè)螺絲16a，16b，它們彼此相對著擰進(jìn)支架14所處的基座18中，每一個(gè)螺絲16a，16b都設(shè)計(jì)成能與支架14相接觸。這兩個(gè)螺絲16a，16b安置得能在橫向移動(dòng)。對它們進(jìn)行一個(gè)簡單的調(diào)節(jié)就允許對各個(gè)支架1的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6進(jìn)行橫向?qū)?zhǔn)。我們注意到，這個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包含有兩個(gè)導(dǎo)向和夾緊螺絲20a，20b，它們分別與支架14的兩個(gè)凹槽22a，22b相配合。這兩個(gè)螺絲22a，22b的功能是雙重的，它們松開時(shí)允許支架14在橫向移動(dòng)；一旦支架14處于恰當(dāng)位置后，則把它保持在基座18上。
我們可以在橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)上為第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6構(gòu)成的組合增加一個(gè)豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這種調(diào)節(jié)是在支架的主軸方向進(jìn)行的。參考圖2，調(diào)節(jié)螺絲26位于第一移動(dòng)本體24和第二固定本體30中。第一移動(dòng)本體24連接在基座18上，而第二固定本體30則連接在構(gòu)架3上。
當(dāng)擰螺絲26時(shí)，第一移動(dòng)本體24相對于螺絲26做豎直移動(dòng)，而第二固定本體30相對于前述螺絲26的移動(dòng)則被鎖住了。借助于移動(dòng)本體24的豎直運(yùn)動(dòng)，這個(gè)布置允許對由第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6構(gòu)成組合的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
按照本發(fā)明的這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，支架1包含有能夠?qū)Ω叨葄1和高度z2之間的高度差進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)于是被添加到前面描述過的豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)上，它只是涉及由第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6所構(gòu)成組合高度的調(diào)節(jié)。反之，這個(gè)能夠?qū)Ω叨炔钸M(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)并不滿足各個(gè)支架1的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6之間對準(zhǔn)的需要，而是用來以盡可能好的方式促使柱狀部件從第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2過渡到第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6。對這兩個(gè)機(jī)構(gòu)之間高度差進(jìn)行最理想的調(diào)節(jié)因而就允許避免柱狀部件和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6之間的正面碰撞。在圖2中用符號表示的高度z2和高度z1之間的高度差ΔH最好是十分之幾毫米。
這個(gè)能夠?qū)Ω叨炔钸M(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)包含有兩個(gè)螺絲32a，32b，它們彼此相對著豎直地放置在支撐滾輪4的本體34中。螺絲32a，32b的移動(dòng)造成滾輪4的軸在本體34中形成的豎直狹槽中移動(dòng)，而此本體又連接在支架14上。這個(gè)特定的布局于是就實(shí)現(xiàn)了精確的調(diào)節(jié)，允許對第一第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和6的相對豎直位置進(jìn)行正確調(diào)節(jié)。
本發(fā)明還涉及柱狀部件的輸送裝置，這種裝置至少包含有一個(gè)如上所述的支架1。每個(gè)支架1都能夠讓柱狀部件進(jìn)給。舉例來說，對于大約4m長的柱狀部件，各個(gè)支架1分開的距離為60cm。這個(gè)例子涉及的是用于鋯錫合金(Zircaloy，注冊商標(biāo))管子的輸送裝置，希望其中插入易燃的小球，它們特別是由鈾和钚的混合氧化物組成的，以便構(gòu)成核反應(yīng)堆堆芯的組成部件。
此外，本發(fā)明涉及柱狀部件在至少一個(gè)以前描述過的支架上輸送的方法。當(dāng)柱狀部件在每個(gè)支架1上通過的時(shí)候，它們經(jīng)歷各個(gè)相繼的步驟首先，柱狀部件借助于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2而經(jīng)歷初期導(dǎo)向。這是通過滾輪4進(jìn)行的，它使柱狀部件處于懸垂?fàn)顟B(tài)的下游部分校直。
一旦初期導(dǎo)向完成了，柱狀部件就經(jīng)歷輔助導(dǎo)向，這個(gè)導(dǎo)向代替了初期導(dǎo)向。輔助導(dǎo)向是借助于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6進(jìn)行的，由輔助導(dǎo)向引起的摩擦比由初期導(dǎo)向引起的摩擦要小。這個(gè)輔助導(dǎo)向是借助于支撐滾珠8a、8b而進(jìn)行的，它也能夠讓柱狀部件繞著它們的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。舉例來說，當(dāng)想要在柱狀部件的端部進(jìn)行焊接操作的時(shí)候，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)是特別有價(jià)值的。再說上面的這個(gè)例子，當(dāng)裝滿小球的管子需要用焊接在管子端部上的塞子封閉的時(shí)候，發(fā)生的就是這種情況。
當(dāng)然，對如上用非限定性例子所描述的輸送裝置和方法，業(yè)內(nèi)人士可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.用于進(jìn)給柱狀部件的支架(1)，這種支架包含有能夠在高度z1對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于在柱狀部件進(jìn)給方向的下游，該支架(1)包含有能夠在比z1高的高度z2對柱狀部件進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)，第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)和柱狀部件之間的摩擦比第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)和柱狀部件之間的摩擦要小。
2.按照權(quán)利要求1所述的支架(1)，其特征在于該第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)能夠讓柱狀部件繞著柱狀部件的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的支架(1)，其特征在于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包含有至少兩個(gè)支撐滾珠(8a，8b)，它們設(shè)計(jì)成能與該柱狀部件相接觸。
4.按照權(quán)利要求3所述的支架(1)，其特征在于該支撐滾珠(8a，8b)是由不銹鋼制成的。
5.權(quán)利要求3或4所述的支架(1)，其特征在于每個(gè)支撐滾珠(8a，8b)都安放在許多輔助滾珠上，而這些滾珠則位于盛放支撐滾珠(8a，8b)的殼體(10a，10b)中。
6.按照權(quán)利要求5所述的支架(1)，其特征在于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)包含有兩個(gè)支撐滾珠(8a，8b)，每個(gè)都具有它們的殼體(10a，10b)，這兩個(gè)殼體相對于支架的主軸成45°角，該支架垂直于柱狀部件進(jìn)給的方向。
7.按照權(quán)利要求6所述的支架(1)，其特征在于在柱狀部件進(jìn)給的方向，兩個(gè)支撐滾珠(8a，8b)安置得使它們中的一個(gè)位于另一個(gè)的上游。
8.按照前面權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支架(1)，其特征在于支架(1)包含有橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于對由第一(2)和第二(6)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成的組合進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，而且還包含有豎直調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于對由第一(2)和第二(6)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成的此同一組合進(jìn)行豎直調(diào)節(jié)。
9.按照前面權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支架(1)，其特征在于支架(1)包含有能夠?qū)Ω叨葄1和高度z2之間的高度差進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)。
10.按照前面權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支架(1)，其特征在于高度z1和高度z2之間的高度差大約是0.5mm。
11.按照前面權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的支架(1)，其特征在于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)包含有一個(gè)V形滾輪(4)。
12.柱狀部件的輸送裝置，其特征在于它包含有至少一個(gè)按照權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的支架(1)，每個(gè)支架(1)都能夠讓該柱狀部件進(jìn)給。
13.在至少一個(gè)按照權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的支架(1)上輸送柱狀部件的方法，其特征在于當(dāng)這些柱狀部件在每個(gè)支架(1)上通過的時(shí)候，它們經(jīng)受以下階段-借助于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行初期導(dǎo)向，-借助于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行輔助導(dǎo)向，輔助導(dǎo)向代替初期導(dǎo)向，由輔助導(dǎo)向引起的摩擦比由初期導(dǎo)向引起的摩擦要小。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是用于進(jìn)給柱狀部件的支架(1)，這種支架包含有能夠在高度z
文檔編號B65G1/00GK1615260SQ03802218
公開日2005年5月11日 申請日期2003年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月15日
發(fā)明者M·瓦倫丁, J·費(fèi)爾多林 申請人:核燃料公司