專利名稱：脫箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種脫箱機(jī)，尤指一種可運(yùn)用于煙草、食品等輕工行業(yè)、能提高自動(dòng)化水平的脫箱機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的脫箱機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、操作不方便，并且功能較為單一，工序安排不合理，不能實(shí)現(xiàn)脫箱的全部自動(dòng)化，使得生產(chǎn)效率低，大大增加了工人的數(shù)量、加大了其勞動(dòng)強(qiáng)度。
并且公知的脫箱機(jī)在脫箱時(shí)，對(duì)箱體的大小尺寸的要求比較嚴(yán)格，對(duì)箱體的外觀質(zhì)量要求較高，同時(shí)還對(duì)箱體的定位精度要求較高。對(duì)于規(guī)格不統(tǒng)一，其尺寸、厚度和質(zhì)量各不相同的箱體進(jìn)行脫箱時(shí)，公知設(shè)備適應(yīng)性差，不能完全滿足所有箱體的脫箱要求，而且還經(jīng)常出現(xiàn)不能脫箱、或脫箱不完全的情況。
目前常用的脫箱機(jī)有多關(guān)節(jié)機(jī)器手結(jié)構(gòu)式的，其搬箱、拆箱、脫箱由一臺(tái)機(jī)器完成，但存在拆箱的時(shí)間較長(zhǎng)，且不能自動(dòng)疊放箱體的缺陷。由于搬箱、脫箱由一套夾臂完成，脫箱效果不好。
針對(duì)上述公知技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型的申請(qǐng)人發(fā)明了專利號(hào)為ZL02238742.0的一種脫箱機(jī)，其通過(guò)夾臂將箱體夾持，由升降臺(tái)帶動(dòng)夾臂將箱體提升完成脫箱動(dòng)作后，在支撐座的帶動(dòng)下將所夾箱體轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使箱體開口側(cè)朝向設(shè)置在門框架側(cè)邊凸臺(tái)上的推動(dòng)頭，由該推動(dòng)頭將封閉的箱蓋沿水平方向推開，經(jīng)推倒機(jī)構(gòu)將空箱推倒疊合，從而實(shí)現(xiàn)脫箱、疊箱全部自動(dòng)化，并實(shí)現(xiàn)了拆箱的合理化和工序的可靠性，但該公知的脫箱機(jī)結(jié)構(gòu)在脫箱過(guò)程中依然存在箱內(nèi)剩余物品在推動(dòng)頭推開箱體封閉端的箱蓋時(shí)，會(huì)灑落在操作臺(tái)外部，如當(dāng)箱內(nèi)物品為煙葉時(shí)，該公知的脫箱機(jī)脫箱時(shí)，會(huì)將箱內(nèi)的剩余煙葉灑落在輸送帶外部，造成原材料的浪費(fèi)，并增加作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，而污染環(huán)境，不利于環(huán)保，并增加了操作人員的清理工作量。
有鑒于上述公知技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明人藉由多年從事本領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)目前制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)及走向以及上述公知技術(shù)的缺陷，進(jìn)而研制出實(shí)用新型的脫箱機(jī)，以克服上述的所有缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)夾臂將箱體夾持，由升降臺(tái)帶動(dòng)夾臂將箱體提升完成脫箱動(dòng)作，藉由推箱蓋機(jī)構(gòu)將箱體封閉端的箱蓋推開，再經(jīng)推倒機(jī)構(gòu)將空箱推倒疊合，從而實(shí)現(xiàn)不受箱體尺寸限制，且箱體內(nèi)剩余物品不會(huì)灑落，脫箱、疊箱全部自動(dòng)化的脫箱機(jī)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種脫箱機(jī)，包括一門式框架，其上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)；一升降臺(tái)，其位于門式框架的兩側(cè)立柱間，并與所述提升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接；一回轉(zhuǎn)支撐座，該回轉(zhuǎn)支撐座可旋轉(zhuǎn)地與升降臺(tái)相聯(lián)接，且其旋轉(zhuǎn)軸向與提升方向相垂直；一對(duì)夾臂，其可移動(dòng)地設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)支撐座；一推倒機(jī)構(gòu)，位于上述夾臂的一側(cè)邊；至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，分別固定于上述夾臂的兩側(cè)；其中，所述門式框架的頂部設(shè)有一凸梁；一推箱蓋機(jī)構(gòu)，設(shè)置于門式框架頂部的凸梁，該推箱蓋機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿可向上述夾臂間垂直移動(dòng)地設(shè)置。
如上所述的脫箱機(jī)，所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部設(shè)有一推動(dòng)頭。
如上所述的脫箱機(jī)，所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部與兩個(gè)翼展氣缸相連接。
如上所述的脫箱機(jī)，所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸可為一二級(jí)氣缸。
如上所述的脫箱機(jī)，一夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上述升降臺(tái)的一側(cè)，所述夾臂藉由左、右旋滾珠絲杠、傳動(dòng)輪與所述電機(jī)相連接。
如上所述的脫箱機(jī)，所述回轉(zhuǎn)支撐座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，一夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在該直線導(dǎo)軌的一側(cè)，所述夾臂藉由左、右旋滾珠絲杠與所述電機(jī)相連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)脫箱的全部自動(dòng)化，可大大減少工人的數(shù)量、減小其勞動(dòng)強(qiáng)度；由于推箱蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在門式框架的頂部，從而在打開另一端箱蓋時(shí)，克服了公知技術(shù)存在的箱內(nèi)殘留物品會(huì)灑落至操作臺(tái)外部造成污染環(huán)境的缺陷，保證箱內(nèi)的全部物品均落在操作臺(tái)上，減少了原材料的浪費(fèi)，及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，從而降低了生產(chǎn)成本，并進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了環(huán)境質(zhì)量。另外，該脫箱機(jī)對(duì)各規(guī)格、質(zhì)量的煙箱均能實(shí)現(xiàn)脫箱，脫箱效果好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意示意圖；圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
具體實(shí)施方式
茲配合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
如圖1-4所示，本實(shí)用新型提出的脫箱機(jī)，包括有一門式框架10，升降臺(tái)106，一回轉(zhuǎn)支撐座20，一對(duì)夾臂30，推箱蓋機(jī)構(gòu)50，一推倒機(jī)構(gòu)70，一夾持機(jī)構(gòu)40。其中，升降臺(tái)106、回轉(zhuǎn)支撐座20、夾臂30、推倒機(jī)構(gòu)70、夾持機(jī)構(gòu)40與公知技術(shù)相同，在此不再贅述。
如圖1所示，所述門式框架10頂部向前延伸一凸梁108，該凸梁108向前延伸至上述夾臂30上方，所述凸梁108上設(shè)有一推箱蓋機(jī)構(gòu)50，該推箱蓋機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)氣缸501，所述推動(dòng)氣缸501的活塞桿可沿垂直方向上下伸縮移動(dòng)至上述兩夾臂30間。
在本實(shí)施例中，該凸梁108為由立柱101頂部向前伸延的一矩形框，其結(jié)構(gòu)不局限于此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以其他結(jié)構(gòu)代替，僅需滿足可將所述推箱蓋機(jī)構(gòu)50固定其上，且推動(dòng)氣缸501的活塞桿可垂直伸縮移動(dòng)至兩夾臂30間即可。
所述推箱蓋機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部設(shè)有一推動(dòng)頭502，兩個(gè)翼展氣缸503分別設(shè)置在該推動(dòng)頭502的兩側(cè)。
當(dāng)然，上述兩個(gè)翼展氣缸503亦可直接與所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部相連接。
上述推箱蓋機(jī)構(gòu)50的推動(dòng)氣缸501可為一二級(jí)氣缸，以增加其延伸距離。
本實(shí)用新型提出的脫箱機(jī)操作過(guò)程如下在此以煙箱為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型并不局限于煙箱的脫箱。
煙箱輸送到位停止，升降減速電機(jī)104帶動(dòng)脫箱機(jī)升降臺(tái)106下降至兩夾臂30位于箱體兩側(cè)的低位(也可以通過(guò)升降臺(tái)106移動(dòng)至低位等待煙箱的進(jìn)入)，設(shè)置于兩夾臂30外側(cè)的氣缸402作動(dòng)，驅(qū)動(dòng)夾持頭(釘子)401向夾臂30的內(nèi)側(cè)伸出，設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐座20上的直線導(dǎo)軌204一側(cè)設(shè)有一夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在本實(shí)施例中為一伺服電機(jī)303，該伺服電機(jī)303帶動(dòng)左右旋滾珠絲杠302轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩滑板301帶動(dòng)兩夾臂30同時(shí)高速向內(nèi)移動(dòng)，所述伺服電機(jī)303可精確控制夾臂30夾持箱體的夾緊力，該夾臂30松開一次，再次夾緊箱體，由于夾持機(jī)構(gòu)40的夾持頭(釘子)401在夾臂的夾緊力作用下嵌入箱體內(nèi)，從而可牢固地結(jié)合于箱體，使之不下落。藉由上述的兩夾臂30及夾持機(jī)構(gòu)40，可牢固地夾持不同尺寸的煙箱箱體，大大提高了其適用性。
箱體被夾持住后，啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)104，通過(guò)傳動(dòng)軸107、傳動(dòng)輪103、102提升升降臺(tái)106，將箱體上升至中位，箱內(nèi)的物品靠自重隨之脫出，此時(shí)固定于夾臂30兩側(cè)的拍打機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)拍打頭601連續(xù)拍打箱體，將其內(nèi)僅存的少數(shù)煙葉清除干凈，最后拍打氣缸伸出，拍打機(jī)構(gòu)將煙箱壓凹，這時(shí)下箱蓋打開。
在升降臺(tái)106將箱體提升至中間位完成脫箱的同時(shí)，取出其內(nèi)的包裝物，如紙板塑料袋等，然后，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)203，通過(guò)齒輪202、內(nèi)齒圈201帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐座20隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將夾臂30及箱體轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使箱體開口一側(cè)朝上。此時(shí)，推箱蓋機(jī)構(gòu)50開始工作，推動(dòng)氣缸501的活塞桿向下移動(dòng)，即向箱蓋封閉端垂直移動(dòng)，其上設(shè)置的推動(dòng)頭502將封閉的箱蓋推開，同時(shí)，設(shè)置在活塞桿頭部(推動(dòng)頭上)的兩個(gè)翼展氣缸503向兩側(cè)伸展，將該端箱蓋全部推開，之后活塞桿帶動(dòng)推動(dòng)頭502、翼展氣缸503收回、恢復(fù)原位。由于本實(shí)用新型提出的脫箱機(jī)，其推箱蓋機(jī)構(gòu)50設(shè)置在門式框架10的頂部，通過(guò)推動(dòng)氣缸501活塞桿的垂直向下移動(dòng)，從而克服了公知技術(shù)存在的箱內(nèi)殘留物品會(huì)灑落至操作臺(tái)外部造成污染環(huán)境的缺陷，保證箱內(nèi)的全部物品均落在操作臺(tái)上，減少了原材料的浪費(fèi)，及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，從而降低了生產(chǎn)成本，并進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了環(huán)境質(zhì)量。
將另一端箱蓋全部打開后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)203帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐座20旋轉(zhuǎn)90°，使所夾持的箱體兩開口端呈水平狀設(shè)置。位于夾臂30一側(cè)邊的推倒氣缸701作動(dòng)，其活塞桿向遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)支撐座20的方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于活塞桿端部、平行于回轉(zhuǎn)支撐座20頂面、并伸向兩夾臂30間的推倒桿702，沿著夾臂30上的長(zhǎng)槽孔703隨之移動(dòng)，此時(shí)嵌置于箱體上部的夾持頭401松開，夾臂30微松，而箱體下部的夾持頭401不動(dòng)，從而將兩端均打通的箱體推倒一邊，此時(shí)箱體下部的夾持頭401也松開，箱體呈折疊狀，可進(jìn)入下一工序，如被碼垛機(jī)拖走。之后，上述推倒氣缸701反向作動(dòng)，其活塞桿朝向回轉(zhuǎn)支撐座20的方向移動(dòng)，帶動(dòng)推倒桿702退回原位，等待下一動(dòng)作。
最后，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)20 3帶動(dòng)齒輪202、內(nèi)齒圈201旋轉(zhuǎn)，將回轉(zhuǎn)支撐座20反轉(zhuǎn)90°，回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一周期的脫箱工作。
上述夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)303亦可設(shè)置在上述升降臺(tái)106的一側(cè)(圖中未示出)，通過(guò)傳動(dòng)輪、左、右旋滾珠絲杠302帶動(dòng)所述夾臂30向內(nèi)或向外移動(dòng)，完成對(duì)箱體的夾持動(dòng)作，其余操作過(guò)程同上所述，不再贅述。
唯上所述者，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以之限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本專利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求1.一種脫箱機(jī)，包括一門式框架，其上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)；一升降臺(tái)，其位于門式框架的兩側(cè)立柱間，并與所述提升機(jī)構(gòu)相聯(lián)接；一回轉(zhuǎn)支撐座，該回轉(zhuǎn)支撐座可旋轉(zhuǎn)地與升降臺(tái)相聯(lián)接，且其旋轉(zhuǎn)軸向與提升方向相垂直；一對(duì)夾臂，其可移動(dòng)地設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)支撐座；一推倒機(jī)構(gòu)，位于上述夾臂的一側(cè)邊；至少兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，分別固定于上述夾臂的兩側(cè)；其特征在于所述門式框架的頂部設(shè)有一凸梁；一推箱蓋機(jī)構(gòu)，設(shè)置于門式框架頂部的凸梁，該推箱蓋機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿可向上述夾臂間垂直移動(dòng)地設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的脫箱機(jī)，其特征在于所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部設(shè)有一推動(dòng)頭。
3.如權(quán)利要求1或2所述的脫箱機(jī)，其特征在于所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸活塞桿頭部與兩個(gè)翼展氣缸相連接。
4.如權(quán)利要求3所述的脫箱機(jī)，其特征在于所述推箱蓋機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸可為一二級(jí)氣缸。
5.如權(quán)利要求1所述的脫箱機(jī)，其特征在于一夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在上述升降臺(tái)的一側(cè)，所述夾臂藉由左、右旋滾珠絲杠、傳動(dòng)輪與所述電機(jī)相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的脫箱機(jī)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)支撐座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，一夾臂控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在該直線導(dǎo)軌的一側(cè)，所述夾臂藉由左、右旋滾珠絲杠與所述電機(jī)相連接。
專利摘要一種脫箱機(jī)，包括一門式框架、一升降臺(tái)、一回轉(zhuǎn)支撐座、一對(duì)夾臂、一推倒機(jī)構(gòu)及一推箱蓋機(jī)構(gòu)，其中，門式框架的頂部設(shè)有一凸梁，推箱蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置于門式框架頂部的凸梁，該推箱蓋機(jī)構(gòu)包括一推動(dòng)氣缸，其活塞桿可向上述夾臂間垂直移動(dòng)地設(shè)置。由于推箱蓋機(jī)構(gòu)設(shè)置在門式框架的頂部，從而在打開另一端箱蓋時(shí)，克服了公知技術(shù)的缺陷，保證箱內(nèi)的全部物品均落在操作臺(tái)上，減少了原材料的浪費(fèi)及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵，從而降低了生產(chǎn)成本，并進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了環(huán)境質(zhì)量。另外，該脫箱機(jī)對(duì)各規(guī)格、質(zhì)量的煙箱均能實(shí)現(xiàn)脫箱、疊箱全部自動(dòng)化，脫箱效果好，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修。
文檔編號(hào)B65B69/00GK2631950SQ0326621
公開日2004年8月11日 申請(qǐng)日期2003年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月26日
發(fā)明者武啟平, 金亞萍, 高憲法 申請(qǐng)人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司, 上海煙草(集團(tuán))公司