專利名稱：自動取藥分藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中的自動取藥分藥裝置，具體地說，涉及一種自動取藥分藥裝置中，藥袋的取出和分離結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
現(xiàn)行的中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中所采用的自動取藥分藥裝置，其工作原理是在傳動裝置的帶動下，使兩對設(shè)置在機(jī)架中并配對使用的摩擦輪組產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化的藥袋通過這兩對摩擦輪組時(shí)，轉(zhuǎn)速快的摩擦輪組可將藥袋從兩袋藥的連接處(已制成易斷狀)拉斷，從而自動完成取藥過程，但是目前這種裝置也存在缺點(diǎn)，由于它的摩擦輪組的間距是固定的，因此它只能取單一長度的藥袋，但是在中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中各種中藥的所配用的劑量不同，還要使用一些容量更大的標(biāo)準(zhǔn)化包裝袋，在寬度不變的情況下，將藥袋的長度加長，上述自動取藥分藥裝置不能取出長度不同的藥袋，現(xiàn)在也有一種通過在裝置中增加傳動件的數(shù)量，用于取出兩種不同長度藥袋的取藥裝置，如附


圖1所示為其中的一種取二種長度藥袋的傳動結(jié)構(gòu)，由于裝置中構(gòu)件的增加，使得這種取藥裝置的體積增大，成本增加，故障率高，從而影響取藥的速度和效率，給取藥者帶來不便。
本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動取藥分藥裝置，可以取出多種不同長度的藥袋，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低。
本實(shí)用新型的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)構(gòu)造一種自動取藥分藥裝置，包括機(jī)架，位于機(jī)架一側(cè)的傳動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述傳動裝置傳動連接，可取出不同長度藥袋的三組傳動軸，所述傳動軸以一定的間隔平行設(shè)置，在其中一組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的前滾輪，在另二組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的藥袋取出凸輪或偏心輪。
在上述按照本實(shí)用新型所述自動取藥分藥裝置中，其特征在于，所述傳動裝置包括與電機(jī)同軸的齒輪1，與齒輪1相嚙合的齒輪2，與齒輪2同軸的齒輪3，與齒輪3相嚙合的齒輪4，與齒輪4同軸的同步輪12，所述同步輪12通過傳動帶5與傳動軸上的齒輪6傳動連接。
在上述按照本實(shí)用新型所述自動取藥分藥裝置中，其特征在于，所述傳動軸上設(shè)有齒輪，并通過傳動帶與齒輪傳動連接，在設(shè)有凸輪或偏心輪的一組傳動軸上分別設(shè)有嚙合傳動的齒輪，在其中一根軸上設(shè)有齒輪并與傳動裝置中的齒輪嚙合傳動，所述傳動軸與傳動軸，傳動軸與傳動軸分別通過傳動帶傳動連接。
在上述按照本實(shí)用新型所述自動取藥分藥裝置中，其特征在于，前滾輪設(shè)置在同一根傳動軸上的兩個(gè)夾送輪的間距與被取藥袋的寬度相等，設(shè)置在同一根傳動軸上的兩個(gè)藥袋取出凸輪或偏心輪的間距與被取藥袋的寬度相等。
實(shí)施本實(shí)用新型所述自動取藥分藥裝置，在取藥裝置中設(shè)置兩組取藥袋凸輪或偏心輪，在取藥時(shí)，無論是長藥袋或是短藥袋，只要藥袋被其中一組凸輪夾住，即可將單包藥袋從藥袋相連接的易斷處撕斷取出，從而實(shí)現(xiàn)了在一臺取藥裝置中可分別取出不同長度藥袋的目的，本實(shí)用新型是一種使用性能更好的取藥裝置。
以下結(jié)合附圖，用實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，附圖中
圖1為原取藥裝置中取二種不同長度藥袋的傳動機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型取藥裝置的傳動結(jié)構(gòu)圖，并示出了取短藥袋時(shí)撕斷藥包的工作原理；圖3示出了本實(shí)用新型取長藥袋時(shí)撕斷藥包的工作原理圖。
參照附圖，由本實(shí)用新型提供的自動取藥分藥裝置，設(shè)有機(jī)架27，在機(jī)架27一側(cè)設(shè)有傳動裝置，在機(jī)架上，設(shè)有與傳動裝置傳動連接，可取出不同長度藥袋的三組傳動軸21、22、23、24、25、26，三組傳動軸以一定的間隔平行設(shè)置，在其中一組傳動軸21、22上設(shè)有配對設(shè)置的前滾輪7、28，在另二組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的藥袋取出凸輪8，還可以是偏心輪。
本實(shí)用新型所提供的取藥裝置是利用轉(zhuǎn)速差來取出藥袋，因此將裝有凸輪或偏心輪的兩組傳動軸23、24、25、26的轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)為相同，并高于裝有前滾輪的傳動軸21、22的轉(zhuǎn)速，設(shè)置在同一根傳動軸21、22上的兩個(gè)前滾輪7或28的間距與被取藥袋的寬度相等，設(shè)置在同一根傳動軸23、24、25、26上的兩個(gè)藥袋取出凸輪8或偏心輪的間距與被取藥袋的寬度相等。
轉(zhuǎn)速差可通過如下設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)在傳動裝置中設(shè)有與電機(jī)同軸的齒輪1，與齒輪1相嚙合的有齒輪2，在齒輪2同軸中還設(shè)有齒輪3，齒輪3與齒輪4相嚙合，齒輪2與齒輪29相嚙合，上述傳動組合可形成兩種轉(zhuǎn)速一種是與齒輪2同軸的齒輪3與齒輪4嚙合，與齒輪4同軸的同步輪12，同步輪12與前滾輪7中的同步輪6形成一組同步輪組，由同步帶5連接傳給前滾輪7，前滾輪7與前滾輪28磨擦傳動，使前滾輪組得到較慢的轉(zhuǎn)速；
另一種是齒輪2與齒輪29嚙合傳動，與齒輪29同軸的后凸輪11A，與齒輪29同軸的齒輪30，在傳動軸25中設(shè)有一個(gè)齒輪30A與齒輪30嚙合傳動，在傳動軸23、24、25、26中均設(shè)有同步輪(如圖中示出了裝在傳動軸25中一個(gè)同步輪10，其它三個(gè)未示出)，并采用兩根同步帶9將兩組裝有凸輪組的傳動軸23、24、25、26相連接傳動，可保證裝有凸輪組的兩組傳動軸同步同速轉(zhuǎn)動，即形成另一種相對于前滾輪更快的轉(zhuǎn)速。
在上述齒輪和同步輪中，各齒輪的齒數(shù)可分別取為齒輪1為Z22，齒輪2為Z78，齒輪3為Z13，齒輪4為Z55，同步輪6為Z20，同步輪10為Z26。
進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的工作原理如下使用本裝置時(shí)，需將中藥制成標(biāo)準(zhǔn)寬度的包裝袋，袋與袋之間采用易拉斷的結(jié)構(gòu)相連接，并放置在標(biāo)準(zhǔn)化的藥柜藥盒中，將本裝置安裝在中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中由控制臺控制的可全方位移動的移動機(jī)構(gòu)上，當(dāng)需要取藥袋時(shí)(不管藥袋長度)，移動機(jī)構(gòu)將取藥裝置送至應(yīng)取藥盒處，在控制臺的控制下，裝置中的前滾輪組對準(zhǔn)露出在藥盒藥袋出口處的一段藥袋，在傳動裝置的帶動下，前滾輪組將藥袋拉出并送至凸輪組中，當(dāng)其中一組凸輪組的凸起部位夾住藥袋時(shí)，由于凸輪組的轉(zhuǎn)速大于前滾輪的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速較快的凸輪組可將藥袋從易拉斷的連接處拉斷從而取出藥袋，如圖2、圖3所示，從圖中所示可知，對于不同長度的藥袋，只要被其中一組凸輪組夾住，藥袋就能被取出，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，取藥效率高，是一種使用性能更好的取藥裝置。
權(quán)利要求1.一種自動取藥分藥裝置，包括機(jī)架(27)，位于機(jī)架一側(cè)的傳動裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述傳動裝置傳動連接，可取出不同長度藥袋的三組傳動軸(21、22、23、24、25、26)，所述傳動軸以一定的間隔平行設(shè)置，在其中一組傳動軸(21、22)上設(shè)有配對設(shè)置的前滾輪(7、28)，在另二組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的藥袋取出凸輪(11、11A)或偏心輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取藥分藥裝置，其特征在于，所述傳動裝置包括與電機(jī)同軸的齒輪(1)，與齒輪(1)相嚙合的齒輪(2)，與齒輪(2)同軸的齒輪(3)，與齒輪(3)相嚙合的齒輪(4)，與齒輪(4)同軸的同步輪(12)，所述同步輪(12)通過傳動帶(5)與傳動軸(21)上的同步輪(6)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取藥分藥裝置，其特征在于，所述傳動軸(21)上設(shè)有同步輪(6)，并通過傳動帶(5)與同步輪(12)傳動連接，在設(shè)有凸輪或偏心輪的一組傳動軸(25、26)上分別設(shè)有嚙合傳動的齒輪(30、30A)，在傳動軸(26)上設(shè)有齒輪(29)與傳動裝置中的齒輪(2)嚙合傳動，所述傳動軸(23、24、25、26)上均設(shè)有同步輪，分別通過兩根傳動帶(9)連接組成同步傳動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動取藥分藥裝置，其特征在于，所述裝有凸輪或偏心輪的傳動軸(23、24、25、26)的轉(zhuǎn)速相同，并高于裝有前滾輪的傳動軸(21、22)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動取藥分藥裝置，其特征在于，在傳動軸(21、22)上分別設(shè)有兩個(gè)前滾輪，兩個(gè)前滾輪的間距與被取藥袋的寬度相等，在傳動軸(23、24、25、26)上各分別設(shè)有兩個(gè)凸輪或偏心輪，兩個(gè)凸輪或偏心輪的間距與被取藥袋的寬度相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述自動取藥分藥裝置，其特征在于，所述齒輪和同步輪的齒數(shù)分別是齒輪(1)為Z22，齒輪(2)為Z78，齒輪(3)為Z13，齒輪(4)為Z55，同步輪(6)為Z20，同步輪(10)為Z26。
專利摘要一種自動取藥分藥裝置,包括機(jī)架,位于機(jī)架一側(cè)的傳動裝置,其特征在于,還包括設(shè)置在所述機(jī)架上,與所述傳動裝置傳動連接,可取出不同長度藥袋的三組傳動軸,所述傳動軸以一定的間隔平行設(shè)置,在其中一組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的前滾輪,在另二組傳動軸上設(shè)有配對設(shè)置的藥袋取出凸輪或偏心輪,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,只需一套本裝置即可取出多種不同長度的藥袋,是中藥電子調(diào)配系統(tǒng)中性能更好、更實(shí)用的自動取藥分藥裝置。
文檔編號B65B61/04GK2496768SQ0124232
公開日2002年6月26日 申請日期2001年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月20日
發(fā)明者黃金龍 申請人:深圳三九藥業(yè)有限公司