專利名稱：自動(dòng)混藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混料設(shè)備，特別涉及一種用于易燃、易爆等敏感性材料均勻混合的混藥設(shè)備。
背景技術(shù)：
在制備易燃、易爆等敏感性材料的過(guò)程中，出于安全考慮，均勻混合的過(guò)程不能通過(guò)攪拌的方式實(shí)現(xiàn)，且通常需要混合的幾種材料顆粒大小差異大、流動(dòng)性各不相同、密度大小差異懸殊、使用量差異也較大，每一次混合的藥量也不同，有時(shí)混合的藥量可能很小、有時(shí)可能很大，在混合不同的藥量時(shí)混藥鍋對(duì)應(yīng)的最佳運(yùn)動(dòng)軌跡同樣是不同的。目前，普遍存在的混藥方式的大部分步驟都是人工參與的，自動(dòng)化程度很低，效率低，混勻效果較差，生產(chǎn)環(huán)境也不利于人的安全和健康，由于混勻后需要定量分藥，人工操作也嚴(yán)重影響效率，同時(shí)，不便于探索混藥鍋混藥時(shí)最佳的運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，需探索一種混藥機(jī)，使其代替人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化混藥，且以提高混藥效率和混藥效果，改善生產(chǎn)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)混藥機(jī)，該自動(dòng)混藥機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)混藥鍋同時(shí)在兩個(gè)相互垂直的平面內(nèi)翻滾和擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混藥鍋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，代替人工操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化混藥， 達(dá)到提高混藥效率和混藥效果、改善生產(chǎn)環(huán)境的目的。本發(fā)明的自動(dòng)混藥機(jī)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的支架、以轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式橫擔(dān)設(shè)置于支架上的轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上的混藥鍋和設(shè)置于混藥鍋下方的接料裝置，所述混藥鍋以可向轉(zhuǎn)臂兩端往復(fù)擺動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與所述混藥鍋傳動(dòng)配合設(shè)置有擺動(dòng)馬達(dá)。進(jìn)一步，所述混藥鍋內(nèi)壁上沿周向分布有多個(gè)沿混藥鍋軸向設(shè)置的擾動(dòng)擋板和擾動(dòng)凸塊，擾動(dòng)凸塊與混藥鍋內(nèi)壁之間平滑過(guò)渡，擾動(dòng)擋板和擾動(dòng)凸塊間隔設(shè)置；
進(jìn)一步，所述擾動(dòng)擋板上設(shè)置貫穿板面的孔，所述擾動(dòng)凸塊內(nèi)設(shè)置軸向通孔； 進(jìn)一步，所述混藥鍋包括一端開口的鍋體、與鍋體開口端密封對(duì)接的端蓋和設(shè)置于端蓋上的出料閥，所述端蓋邊緣一端與鍋體開口端鉸接，另一端與鍋體開口端螺栓連接；
進(jìn)一步，所述端蓋上設(shè)置出料口，所述出料閥包括錐形閥體和用于驅(qū)動(dòng)閥體打開的出料氣缸，閥體的錐面密封頂住出料口 ； 進(jìn)一步，所述閥體由橡膠制成；
進(jìn)一步，所述接料裝置包括可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)和沿轉(zhuǎn)軸周向均布設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)上的接料箱；
進(jìn)一步，所述接料裝置下方設(shè)置有稱重傳感器，稱重傳感器的信號(hào)輸出端與出料氣缸的控制電路連接；
進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)為液壓馬達(dá)，所述擺動(dòng)馬達(dá)為氣馬達(dá)。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的自動(dòng)混藥機(jī)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的支架、以轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式橫擔(dān)設(shè)置于支架上的轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上的混藥鍋和設(shè)置于混藥鍋下方的接料裝置，所述混藥鍋以可向轉(zhuǎn)臂兩端往復(fù)擺動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與所述混藥鍋傳動(dòng)配合設(shè)置有擺動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)混藥鍋繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸的翻滾，同時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)混藥鍋繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸的某一垂線擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混藥鍋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，代替人工混藥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效提高了混藥效果和混藥效率，并改善了生產(chǎn)環(huán)境，降低生產(chǎn)危險(xiǎn)性，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也可使混藥鍋的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，便于探索最佳的混藥時(shí)最佳的運(yùn)動(dòng)軌跡，另外，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)定量出料，分料效率高。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖3為圖1的左視圖； 圖4為本發(fā)明的裝料過(guò)程示意圖； 圖5為本發(fā)明的混料過(guò)程示意圖； 圖6為本發(fā)明的出料過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖所示本實(shí)施例的自動(dòng)混藥機(jī)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的支架1、以轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式橫擔(dān)設(shè)置于支架1上的轉(zhuǎn)臂2、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂2 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂2上的混藥鍋4和設(shè)置于混藥鍋4下方的接料裝置，轉(zhuǎn)臂2通過(guò)軸承支承在兩個(gè)支架上，使其可通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)360度旋轉(zhuǎn)，所述混藥鍋4以可向轉(zhuǎn)臂2兩端往復(fù)擺動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與所述混藥鍋4傳動(dòng)配合設(shè)置有擺動(dòng)馬達(dá)5， 轉(zhuǎn)臂2為框架結(jié)構(gòu)，混藥鍋通過(guò)軸承與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸垂向的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，通過(guò)擺動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)混藥鍋可向轉(zhuǎn)臂2的兩端往復(fù)擺動(dòng)，對(duì)易燃、易爆等敏感性材料進(jìn)行混藥時(shí)，混藥鍋在空間周而復(fù)始地作翻滾和擺動(dòng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，促使物料沿著筒體軸向、徑向和環(huán)向作三維復(fù)合運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)多種物料的相互流動(dòng)、擴(kuò)散、積聚、摻雜，達(dá)到均勻混合的目的，使用該混藥機(jī)代替人工混藥，混藥效率高、效果好，且有效改善了生產(chǎn)環(huán)境，降低危險(xiǎn)性。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混藥鍋4內(nèi)壁上沿周向分布有多個(gè)沿混藥鍋4軸向設(shè)置的擾動(dòng)擋板6和擾動(dòng)凸塊7，本實(shí)施例中，擾動(dòng)擋板6和擾動(dòng)凸塊7各設(shè)置4 個(gè)，擾動(dòng)凸塊7與混藥鍋4內(nèi)壁之間平滑過(guò)渡，擾動(dòng)擋板6和擾動(dòng)凸塊7間隔設(shè)置，通過(guò)擾動(dòng)擋板6和擾動(dòng)凸塊7，可有效增加混藥鍋運(yùn)動(dòng)時(shí)其內(nèi)混合料的擾動(dòng)，混合效率更高，且混合效果更好。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擾動(dòng)擋板6上設(shè)置貫穿板面的孔6a，所述擾動(dòng)凸塊7內(nèi)設(shè)置軸向通孔7a，可實(shí)現(xiàn)混合料的多種運(yùn)動(dòng)軌跡，增加混合效果。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混藥鍋4包括一端開口的鍋體4a、與鍋體 4a開口端密封對(duì)接的端蓋4b和設(shè)置于端蓋4b上的出料閥，所述端蓋4b邊緣一端與鍋體如開口端鉸接，另一端與鍋體如開口端螺栓連接，端蓋4b與鍋體如的開口端之間設(shè)置密封墊實(shí)現(xiàn)密封對(duì)接，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可方便地打開端蓋進(jìn)行加料操作，加料時(shí)，可使混藥鍋傾斜一定角度，以免所加物料對(duì)鍋內(nèi)物料形成沖擊，降低危險(xiǎn)性。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述端蓋4b上設(shè)置出料口，所述出料閥包括錐形閥體8和用于驅(qū)動(dòng)閥體8打開的出料氣缸9，閥體8的錐面密封頂住出料口，錐形閥體與出料口形成線接觸密封，確保了在閥體關(guān)閉時(shí)不會(huì)擠壓混合料，降低危險(xiǎn)性。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述閥體8由橡膠制成，既可保證密封良好，也可減小閥體關(guān)閉時(shí)對(duì)出料口的沖擊，降低危險(xiǎn)性。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料裝置包括可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái) 10、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)10旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)11和沿轉(zhuǎn)軸周向均布設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)10上的接料箱12， 本實(shí)施例配置4個(gè)接料箱，可以根據(jù)需要將混合好的混合料分成1 4份裝入接料箱中，分
料效率高。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料裝置下方設(shè)置有稱重傳感器13，稱重傳感器13的信號(hào)輸出端與出料氣缸9的控制電路連接，當(dāng)出料重量達(dá)到設(shè)定值后，傳感器可向出料氣缸9發(fā)出信號(hào)，出料氣缸關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)定量出料，通過(guò)自動(dòng)定量分料，極大提高了分料效率。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)3為液壓馬達(dá)，所述擺動(dòng)馬達(dá)5為氣馬達(dá)，相對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)，采用液壓馬達(dá)和氣馬達(dá)安全性更高。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)混藥機(jī)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的支架(1)、以轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式橫擔(dān)設(shè)置于支架(1)上的轉(zhuǎn)臂(2)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂(2)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂(2)上的混藥鍋 (4)和設(shè)置于混藥鍋(4)下方的接料裝置，其特征在于所述混藥鍋(4)以可向轉(zhuǎn)臂(2)兩端往復(fù)擺動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與所述混藥鍋(4)傳動(dòng)配合設(shè)置有擺動(dòng)馬達(dá)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述混藥鍋(4)內(nèi)壁上沿周向分布有多個(gè)沿混藥鍋(4)軸向設(shè)置的擾動(dòng)擋板(6)和擾動(dòng)凸塊(7)，擾動(dòng)凸塊(7)與混藥鍋(4) 內(nèi)壁之間平滑過(guò)渡，擾動(dòng)擋板(6)和擾動(dòng)凸塊(7)間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述擾動(dòng)擋板(6)上設(shè)置貫穿板面的孔(6a)，所述擾動(dòng)凸塊(7)內(nèi)設(shè)置軸向通孔(7a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述混藥鍋(4)包括一端開口的鍋體(4a)、與鍋體(4a)開口端密封對(duì)接的端蓋(4b)和設(shè)置于端蓋(4b)上的出料閥，所述端蓋(4b)邊緣一端與鍋體(4a)開口端鉸接，另一端與鍋體(4a)開口端螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述端蓋(4b)上設(shè)置出料口，所述出料閥包括錐形閥體(8)和用于驅(qū)動(dòng)閥體(8)打開的出料氣缸(9)，閥體(8)的錐面密封頂住出料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述閥體(8)由橡膠制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述接料裝置包括可繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)(10)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(10)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)馬達(dá)(11)和沿轉(zhuǎn)軸周向均布設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái) (10)上的接料箱(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述接料裝置下方設(shè)置有稱重傳感器(13)，稱重傳感器(13)的信號(hào)輸出端與出料氣缸(9)的控制電路連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)混藥機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)為液壓馬達(dá)，所述擺動(dòng)馬達(dá)(5)為氣馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)混藥機(jī)，包括兩個(gè)并列設(shè)置的支架、以轉(zhuǎn)動(dòng)配合的方式橫擔(dān)設(shè)置于支架上的轉(zhuǎn)臂、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、設(shè)置于轉(zhuǎn)臂上的混藥鍋和設(shè)置于混藥鍋下方的接料裝置，所述混藥鍋以可向轉(zhuǎn)臂兩端往復(fù)擺動(dòng)的方式與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與所述混藥鍋傳動(dòng)配合設(shè)置有擺動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)混藥鍋繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸的翻滾，同時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)混藥鍋繞轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸的某一垂線擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混藥鍋的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，代替人工混藥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效提高了混藥效果和混藥效率，并改善了生產(chǎn)環(huán)境，通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也可使混藥鍋的運(yùn)動(dòng)軌跡不同，便于探索最佳的混藥時(shí)最佳的運(yùn)動(dòng)軌跡，另外，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量分料，也可有效提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B01F9/02GK102350253SQ20111021060
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者呂函珂, 廖孝勇, 林景棟, 王豐, 肖緒泉 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)