專利名稱：立放式全自動上藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥房的上藥裝置。
背景技術(shù)：
隨著醫(yī)院信息化建設(shè)的發(fā)展，國內(nèi)部分醫(yī)院藥房配備了快速出藥自動化藥房系統(tǒng)。該系統(tǒng)能快速、高效地處理患者處方，大大提高了藥房的發(fā)藥速度。因此，上藥補給的速度相應(yīng)地需要大大提高。目前快速出藥系統(tǒng)的上藥工作大部分由人工或半自動設(shè)備完 成，耗時耗力，和快速出藥系統(tǒng)的高速性不相匹配。因此亟需提供一種裝置能將藥盒自動、快速、批量地輸送到指定儲藥位置，與快速出藥系統(tǒng)相匹配，降低藥房上藥工作強度，提高上藥速度和準確度，全面改善藥房的工作效率與服務(wù)質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于為藥房提供一種全自動立放式上藥機，能快速、準確、安全地將所需藥品送至指定藥槽，優(yōu)化藥房工作流程，減少人員配置，提高上藥效率。本實用新型一種立放式全自動上藥機，所述上藥機包括架體、擋藥裝置、推藥裝置、齊藥盤點裝置和撥藥裝置，所述擋藥裝置由擋藥電機通過滾珠絲杠帶動擋藥動板雙向移動，與兩側(cè)齊藥板構(gòu)成兩個出藥口，所述推藥裝置由推藥電機通過推藥傳動同步帶帶動推藥動板組件雙向移動，所述雙向移動的擋藥裝置和推藥裝置構(gòu)成雙向出藥口和雙向放藥區(qū)域。進一步，所述齊藥盤點裝置包括檢測藥盒存放狀態(tài)的齊藥傳感器和齊藥壓輪組件，以及對藥槽中藥盒的數(shù)量進行盤點的盤點傳感器。進一步，所述撥藥裝置由撥藥電機通過出藥傳動同步帶帶動兩側(cè)的撥片同時運動，所述出藥傳動同步帶每轉(zhuǎn)動半圈，完成一次出藥動作。進一步，所述架體由橫梁、底板和側(cè)板組成，所述底板與水平面的傾角為10 30。。進一步，所述出藥口處底板上安裝滾輪。進一步，所述推藥裝置設(shè)有傳感器。擋藥裝置以擋藥電機為動力部件，通過傳動部件帶動擋藥動板移動形成兩個出藥口，能根據(jù)藥品尺寸大小做相應(yīng)位移調(diào)整。出藥口處底板上設(shè)有滾輪，能減小藥盒與底板的摩擦力，便于出藥。推藥裝置以推藥電機為動力部件，通過傳動部件帶動推藥動板組件雙向移動，與兩側(cè)齊藥裝置構(gòu)成雙向放藥區(qū)域。推藥裝置具有推力檢測功能，可以判斷立放于放藥區(qū)域的藥盒狀態(tài)是否合適，并通過上位機指令做相應(yīng)調(diào)整。齊藥盤點裝置能檢測上藥機上藥盒的數(shù)量、尺寸、條碼信息和放置狀態(tài)，及自動化藥房儲藥槽藥品數(shù)量；當藥盒放置狀態(tài)不對時，上藥機不能做動作；藥盒受到的推力過大時，齊藥盤點裝置上的齊藥壓輪組件通過傳感器將信號反饋給上位機，上位機控制推藥裝置停止移動或反向移動適當距離，保證藥盒不被壓壞且碼放整齊。藥盒碼放正常后，通過上位機指令控制直角坐標機器人將上藥機運動到指定藥槽位置，先盤點，再根據(jù)盤點情況上藥。撥藥裝置，以出藥電機為動力部件，通過傳動部件帶動兩側(cè)出藥機構(gòu)同時運動；出藥機構(gòu)的同步帶上均布2個撥片，同步帶每轉(zhuǎn)半圈，就有一個撥藥動作。傳動部件可以為同步帶、滾珠絲杠等裝置。本實用新型的有益效果在于與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型具有如下顯而易見的突出的實質(zhì)性特點和顯著進步優(yōu)化工作流程、降低工作強度、提高工作效率，實現(xiàn)全自動化上藥。

圖I為立放式全自動上藥機的俯視圖；圖2為立放式全自動上藥機的仰視圖；圖3為立放式全自動上藥機的推藥動板組件；圖4為立放式全自動上藥機的出藥機構(gòu)；圖5為立放式全自動上藥機的齊藥壓輪組件。圖中各部件名稱如下I-側(cè)板，2-齊藥傳感器，3-盤點傳感器，4-齊藥板，5-底板，6_推藥動板組件，7-檔藥電機，8-擋藥動板，9-滾珠絲杠，10-擋藥動板零位傳感器，11-齊藥壓輪組件，12-滾輪，13-留藥傳感器，14-推藥傳動同步帶，15-推藥電機，16-出藥傳動同步帶，17-支撐梁，18-撥藥電機，19-推藥動板傳感器，20-第一片簧，21-推藥動板連接座，22-推藥動板，23-出藥同步帶，24-第二片簧，25-第一壓輪傳感器，26-感應(yīng)片，27-壓縮彈簧、28-第二壓輪傳感器，29-壓輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。立放式全自動上藥機主要由架體、擋藥裝置、推藥裝置、齊藥盤點裝置和撥藥裝置組成。如圖I 圖4所示，架體由支撐梁17、側(cè)板I和底板5組成。底板5與水平面呈10。 30。傾角。擋藥裝置由擋藥電機7通過滾珠絲杠9帶動擋藥動板8雙向移動，與兩側(cè)齊藥板4構(gòu)成兩個出藥口。出藥口處底板5上安裝滾輪12和擋藥動板零位傳感器10。推藥裝置由推藥電機15通過推藥傳動同步帶14帶動推藥動板組件6雙向移動。推藥動板組件6包括推藥動板傳感器19、第一片簧20、推藥動板22，通過推藥動板連接座21連接在底板5上。齊藥盤點裝置包括齊藥傳感器2、盤點傳感器3和齊藥壓輪組件11。齊藥傳感器2和齊藥壓輪組件11檢測藥盒的存放狀態(tài)，盤點傳感器3對藥槽中藥盒的數(shù)量進行盤點。撥藥裝置由撥藥電機18通過出藥傳動同步帶16帶動兩側(cè)的出藥機構(gòu)同時動作。撥藥電機18帶動出藥同步帶23轉(zhuǎn)動，出藥傳動同步帶24每轉(zhuǎn)動半圈，完成一次出藥動作。初始狀態(tài)下，立放式全自動上藥機3軸運動部件均靜止在各自零位位置。當需要補藥時，上藥機根據(jù)上位機指令自動選擇一個放藥區(qū)，擋藥電機7通過滾珠絲杠9帶動擋藥動板8將所選出藥口擋住，推藥電機15帶動推藥動板組件6向所選出藥口移動指定距離形成放藥區(qū)域。工作人員根據(jù)提示將相應(yīng)數(shù)量的藥盒立放于上藥機放藥區(qū)域內(nèi)，推藥動板組件6向藥盒施加適當推力，使藥盒碼放整齊，藥盒之間基本無間隙。當推藥動板22的表面與最后一盒藥盒表面完全接觸時，第一片簧20感應(yīng)到推藥動板傳感器19產(chǎn)生信號(I);第一盒藥盒表面與齊藥壓輪組件11上的壓輪29接觸并將其往齊藥板4內(nèi)側(cè)推進，第一壓輪傳感器25感應(yīng)到齊藥壓輪組件11上的感應(yīng)片26時產(chǎn)生信號(2);安裝在側(cè)板I頂端的齊藥傳感器2的光線被藥盒擋住，產(chǎn)生信號(3);在信號( I)、信號(2)、信號(3)的同時作用下，推藥電機15停止轉(zhuǎn)動，即推藥動板組件6停止移動。若推藥裝置出現(xiàn)運動過沖，齊藥壓輪組件11上的第二片簧24與壓縮彈簧27接觸，對藥盒產(chǎn)生一個彈性緩沖作用，避免藥盒被壓壞；若推藥動板組件繼續(xù)運動，則第二壓輪傳感器28感應(yīng)到感應(yīng)片26，發(fā)出過載報警信號，上位機控制推藥動板組件停止運動，并往回運動適當距離，避免壓力過大后損壞藥盒。當上藥機碼藥整齊后，通過直角坐標機器人到達指定藥槽位置，盤點激光位移傳感器3先對藥槽盤點，實測藥槽藥盒數(shù)量。然后上位機控制擋藥動板8移動打開，至出藥口的寬度略寬于藥盒厚度。接著上位機控制撥藥電機18帶動出藥同步帶23轉(zhuǎn)動半圈，同步帶上一塊撥塊作用于藥盒，使其順利進步指定藥槽。另一塊撥塊運動至前I塊撥塊位置，準備撥下一盒藥盒。藥盒滑出擋板后，上位機控制推藥裝置向出藥口移動約I個藥盒厚度尺寸的距離，根據(jù)檢測機構(gòu)適當調(diào)整，保證儲藥區(qū)域內(nèi)剩余藥盒碼放整齊，符合上藥要求。需要出第2盒藥盒時，重復(fù)以上動作。如撥藥時出現(xiàn)異常，留藥傳感器13對上位機發(fā)出報警信號。盡管通過參照實用新型的某些優(yōu)選實施例，已經(jīng)對實用新型進行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。
權(quán)利要求1.一種立放式全自動上藥機，其特征在于，所述上藥機包括架體、擋藥裝置、推藥裝置、齊藥盤點裝置和撥藥裝置，所述擋藥裝置由擋藥電機通過滾珠絲杠帶動擋藥動板雙向移動，與兩側(cè)齊藥板構(gòu)成兩個出藥口，所述推藥裝置由推藥電機通過推藥傳動同步帶帶動推藥動板組件雙向移動，所述雙向移動的擋藥裝置和推藥裝置構(gòu)成雙向出藥口和雙向放藥區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立放式全自動上藥機，其特征在于，所述齊藥盤點裝置包括檢測藥盒存放狀態(tài)的齊藥傳感器和齊藥壓輪組件，以及對藥槽中藥盒的數(shù)量進行盤點的盤點傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立放式全自動上藥機，其特征在于，所述撥藥裝置由撥藥電機通過出藥傳動同步帶帶動兩側(cè)的撥片同時運動，所述出藥傳動同步帶每轉(zhuǎn)動半圈，完成一次出藥動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述立放式全自動上藥機，其特征在于，所述架體由橫梁、底板和側(cè)板組成，所述底板與水平面的傾角為10 30°。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立放式全自動上藥機，其特征在于，所述出藥口處底板上安裝滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的立放式全自動上藥機，其特征在于，所述推藥裝置設(shè)有傳感 器。
專利摘要一種立放式全自動上藥機，包括架體、擋藥裝置、推藥裝置、齊藥盤點裝置和撥藥裝置。所述架體與水平面呈一定傾斜角度；擋藥裝置雙向移動構(gòu)成雙向出藥口；推藥裝置雙向移動構(gòu)成雙向放藥區(qū)域，并使側(cè)立于放藥區(qū)域的藥盒碼放整齊，便于上藥；齊藥盤點裝置能檢測藥品狀態(tài)是否符合上藥標準，并對藥槽中藥盒的數(shù)量進行盤點。全自動上藥機根據(jù)上藥機指令，運動到指定藥槽位置，完成上藥任務(wù)。利用本實用新型提供的立放式全自動上藥機可以優(yōu)化工作流程、降低工作強度、提高工作效率，實現(xiàn)安全、快速地自動化上藥。
文檔編號B65G1/04GK202529472SQ20112050724
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者劉貴林, 李勇 申請人:北京華康誠信醫(yī)療科技有限公司