一種自動卸藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動卸藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，藥品都是封裝于藥盒內(nèi)，而藥盒往往放置于儲藥柜的抽拉盒中或者儲存架上，對于放置在儲藥柜或者儲存架上底部的藥盒，尤其是需要人工彎腰或者下蹲，在取藥時極不方便，且取藥效率低。現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)計有出藥盒使用的軌道，對于低處的藥品軌道比較低，藥品通過軌道運輸?shù)饺∷幙騼?nèi)，需要人彎腰取出藥品，也極為不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自動卸藥裝置。
[0004]第一方面，本實用新型實施例提供了一種自動卸藥裝置，該自動卸藥裝置包括:第一驅(qū)動部件、傳動機構(gòu)、料斗、軌道和配重;所述第一驅(qū)動部件和所述傳動機構(gòu)安裝于所述軌道上;所述第一驅(qū)動部件連接所述傳動機構(gòu);所述傳動機構(gòu)連接所述料斗和配重，用于在所述第一驅(qū)動部件的驅(qū)動下，通過配重沿著所述軌道提升或放下所述料斗；所述料斗用于當提升到預(yù)設(shè)位置時，完成卸藥。
[0005]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪和環(huán)繞于所述主動輪和從動輪上的皮帶;所述料斗安裝在所述皮帶的一面，所述配重安裝在所述皮帶的另一面。
[0006]進一步地，所述軌道包括:支撐架、連接架和兩條垂直于地面且平行設(shè)置的第一滑軌及第二滑軌;所述支撐架固定安裝在所述第一滑軌及第二滑軌的頂端，所述連接架固定安裝在所述第一滑軌及第二滑軌的底端。
[0007]進一步地，所述自動卸藥裝置還包括:第一輪式結(jié)構(gòu);所述第一輪式結(jié)構(gòu)中包含至少兩個滑輪和連接所述至少兩個滑輪的連接件;所述皮帶通過所述第一輪式結(jié)構(gòu)與所述料斗連接;所述第一輪式結(jié)構(gòu)的至少兩個滑輪用于在所述皮帶的帶動下分別在所述第一滑軌及第二滑軌上滑動，帶動所述料斗沿著第一滑軌及第二滑軌上升或下降。
[0008]較佳地，所述第一輪式結(jié)構(gòu)包含12個滑輪和連接所述12個滑輪的連接件;所述12個滑輪分為第一組和第二組，第一組和第二組分別包含上下對稱布置的各3個滑輪；
[0009]所述第一組中，上層布置的2個滑輪分別卡設(shè)于所述第一滑軌的前立面和后立面靠內(nèi)一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，所述上層布置的另I個滑輪緊貼于所述第一滑軌的內(nèi)立面且能夠在垂直方向上滑動；下層布置的2個滑輪分別卡設(shè)于所述第一滑軌的前立面和后立面靠內(nèi)一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，所述下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第一滑軌的內(nèi)立面且能夠在垂直方向上滑動；
[0010]所述第二組中，上層布置的2個滑輪卡設(shè)于所述第二滑軌的前立面和后立面靠內(nèi)一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第二滑軌的內(nèi)立面且能夠在垂直方向上滑動；下層布置的2個滑輪卡設(shè)于所述第二滑軌的前立面和后立面靠內(nèi)一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第二滑軌的內(nèi)立面且能夠在垂直方向上滑動；
[0011]所述內(nèi)立面為所述第一滑軌及第二滑軌相對的立面；
[0012]所述前立面和后立面為所述內(nèi)立面相鄰的兩個立面。
[0013]進一步地，所述自動卸藥裝置還包括:第二輪式結(jié)構(gòu);所述第二輪式結(jié)構(gòu)固定連接配重和所述皮帶；
[0014]所述第二輪式結(jié)構(gòu)中包含至少兩個滑輪和連接所述至少兩個滑輪的連接件，用于在所述皮帶的帶動下分別在所述第一滑軌及第二滑軌上滑動，帶動所述配重沿著第一滑軌及第二滑軌上升或下降。
[0015]進一步地，所述第二輪式結(jié)構(gòu)包含12個滑輪和連接所述12個滑輪的連接件;所述12個滑輪分為第一組和第二組，第一組和第二組分別包含上下對稱布置的各3個滑輪；
[0016]所述第一組中，上層布置的2個滑輪分別卡設(shè)于所述第一滑軌的前立面和后立面靠外一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，所述上層布置的另I個滑輪緊貼于所述第一滑軌的外立面且能夠在垂直方向上滑動；下層布置的2個滑輪分別卡設(shè)于所述第一滑軌的前立面和后立面靠外一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，所述下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第一滑軌的外立面且能夠在垂直方向上滑動；
[0017]所述第二組中，上層布置的2個滑輪卡設(shè)于所述第二滑軌的前立面和后立面靠外一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第二滑軌的外立面且能夠在垂直方向上滑動；下層布置的2個滑輪卡設(shè)于所述第二滑軌的前立面和后立面靠外一側(cè)且能夠在垂直方向上滑動，下層布置的另I個滑輪緊貼于所述第二滑軌的外立面且能夠在垂直方向上滑動；
[0018]所述外立面為所述第一滑軌及第二滑軌向外的立面；
[0019]所述前立面和后立面為所述外立面相鄰的兩個立面。
[0020]進一步地，所述皮帶為單條同步帶。
[0021 ]進一步地，所述第一輪式結(jié)構(gòu)通過自身的連接件嚙合在所述同步帶一面上。
[0022]進一步地，所述第二輪式結(jié)構(gòu)通過自身的連接件嚙合在所述同步帶另一面上。
[0023]進一步地，所述自動卸藥裝置還包括:安裝于軌道上的位置傳感器，所述位置傳感器與所述第一驅(qū)動部件相連接，所述位置傳感器用于檢測所述料斗是否提升到預(yù)設(shè)位置并將檢測結(jié)果信號傳送給所述第一驅(qū)動部件。
[0024]進一步地，所述料斗底部設(shè)有可活動的翻板，用于在料斗上升到預(yù)設(shè)位置時，打開所述翻板完成卸藥。
[0025]進一步地，所述翻板打開時與水平線的夾角小于所述翻板關(guān)閉時與水平線的夾角。
[0026]進一步地，所述料斗上還設(shè)有第二驅(qū)動部件和與所述第二驅(qū)動部件連接的雙連桿機構(gòu)，所述第二驅(qū)動部件固定在料斗的側(cè)壁上，所述第二驅(qū)動部件通過雙連桿機構(gòu)帶動翻板的打開和關(guān)閉。
[0027]進一步地，所述料斗側(cè)壁上還設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器與所述第二驅(qū)動部件相連，所述光電傳感器用于檢測料斗內(nèi)是否有余藥；
[0028]所述第二驅(qū)動部件，還用于當所述光電傳感器檢測到?jīng)]有余藥時，通過所述雙連桿機構(gòu)關(guān)閉所述翻板；以及當所述光電傳感器檢測到有余藥時，通過所述雙連桿機構(gòu)帶動所述翻板抖動。
[0029]進一步地，所述第二驅(qū)動部件包括電機和與電機連接的控制電路;所述控制電路與所述光電傳感器連接，用于當光電傳感器檢測到有余藥時，向所述電機發(fā)送用于控制翻板抖動的信號。
[0030]進一步地，所述雙連桿機構(gòu)包括兩根相連的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第二驅(qū)動部件的輸出軸連接且能夠圍繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，且第一連桿長度短于所述第二連桿；
[0031]所述電機通過驅(qū)動所述第一連桿按照預(yù)設(shè)的頻率往復(fù)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度帶動所述翻板抖動。
[0032]較佳地，所述預(yù)設(shè)的角度范圍為5度?90度。
[0033]進一步地，所述支撐架和/或所述連接架上設(shè)有彈性塊。
[0034]進一步地，所述第一驅(qū)動部件為驅(qū)動電機。
[0035]進一步地，所述料斗底板呈V型。
[0036]進一步地，所述滑輪為聚氨酯滑輪。
[0037]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0038]本實用新型實施例提供的自動卸藥裝置中，該裝置包括:該裝置包括:第一驅(qū)動部件、傳動機構(gòu)、料斗、軌道和配重;第一驅(qū)動部件和傳動機構(gòu)安裝于軌道上;第一驅(qū)動部件連接傳動機構(gòu);傳動機構(gòu)連接料斗和配重，用于在第一驅(qū)動部件的驅(qū)動下，通過配重沿著軌道提升或放下料斗;料斗用于當提升到預(yù)設(shè)位置時，完成卸藥。本實用新型使得第一驅(qū)動部件在較低的輸出功率的基礎(chǔ)上，達到的同樣提升和下降效果，起到了整體節(jié)能的效果，另一個方面，可以使用較小輸出功率的驅(qū)動部件，進一步降低整個自動卸藥裝置的成本。
[0039]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
[0040]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為本實用新型實施例提供的自動卸藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2為本實用新型實施例提供的自動卸藥裝置的料斗結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3為本實用新型實施例提供的第一輪式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖4為本實用新型實施例提供的第一輪式結(jié)構(gòu)、料斗和軌道連接關(guān)系示意圖；
[0045]圖5為本實用新型實施例提供的第二輪式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖6為本實用新型實施例提供的第二輪式結(jié)構(gòu)、配重和軌道連接關(guān)系示意圖；
[0047]圖7A為本實用新型實施例提供的電機與控制電路連接關(guān)系示意圖；
[0048]圖7B為本實用新型實施例提供的控制電路與光電傳感器連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的