專利名稱：紡織機(jī)的筒子架的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)的筒子架的一種控制裝置，該筒子架借助于一根回轉(zhuǎn)軸可有限地旋轉(zhuǎn)支承并可用一個扭矩發(fā)生器加載，該扭矩發(fā)生器通過一個傳動元件可控地產(chǎn)生確定的扭矩。
背景技術(shù)：
紡織機(jī)的筒子架的這類控制裝置例如在德國專利DE19817363A1中進(jìn)行了描述。
在這種熟知的裝置中，夾持在筒子架上的筒子是由一個輥借助于摩擦力來傳動的，在該傳動輥和筒子之間應(yīng)實現(xiàn)精確的預(yù)定的筒子支承壓力，這個支承壓力是可控制的，以便在筒子和輥之間可調(diào)節(jié)一個確定的滑差。
所以這個筒子架可借助于一根回轉(zhuǎn)軸有限地旋轉(zhuǎn)支承，其中連接圓盤與該回轉(zhuǎn)軸抗扭連接。
此外，該連接圓盤通過螺旋彈簧與一個傳動齒輪這樣連接，即借助于傳動電動機(jī)尤其是步進(jìn)電動機(jī)使該傳動齒輪產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)可在該連接圓盤上并由此而在該回轉(zhuǎn)軸上作用一個扭矩。為了在該回轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生一個足夠大的扭矩，在該傳動齒輪和連接圓盤之間總共設(shè)置了六個沿回轉(zhuǎn)軸切向布置的螺旋彈簧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，根據(jù)上述的先有技術(shù)提出筒子架的一種確定的控制裝置，該控制裝置特別有效、經(jīng)濟(jì)而且結(jié)構(gòu)簡單。
根據(jù)本發(fā)明，這個目的是通過一個變速傳動級使扭矩發(fā)生器與筒子架連接來實現(xiàn)的。這就是說，通過連接一個變速傳動級可把扭矩發(fā)生器設(shè)計得相當(dāng)弱小并做得相當(dāng)簡單。盡管如此，仍然可靠地為回轉(zhuǎn)軸上的筒子架的最佳控制提供了所需的大的扭矩。
如權(quán)利要求2所述，扭矩發(fā)生器最好具有一個螺旋彈簧。通過使用一個螺旋彈簧可使整個裝置達(dá)到一個很簡單的和經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。為此，一方面，該螺旋彈簧固定在扭矩發(fā)生器的第一個由該傳動元件進(jìn)行調(diào)節(jié)的元件上；另一方面，該螺旋彈簧與第二個元件連接，而這個第二元件則與傳動裝置連接。通過第一元件相對于第二元件的旋轉(zhuǎn)，該螺旋彈簧產(chǎn)生一個確定的力，該力可在一個大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，因為該螺旋彈簧以其結(jié)構(gòu)型式而可圍繞一個大的角度旋轉(zhuǎn)，而且該力轉(zhuǎn)換成一個扭矩。
在本發(fā)明的一個有利的結(jié)構(gòu)中，傳動級做成帶式傳動，如權(quán)利要求3所述。用帶式傳動可在回轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行扭矩的無間隙的產(chǎn)生。這對筒子架的精確控制并由此對筒子支承壓力的精確調(diào)節(jié)是有利的。
在另一種結(jié)構(gòu)型式中，扭矩發(fā)生器也可直接與傳動元件的傳動軸連接，從而可通過該傳動元件對扭矩發(fā)生器進(jìn)行直接控制，就樣就可減少所需元件的數(shù)量(權(quán)利要求4)。
如權(quán)利要求5所述，在本發(fā)明的一個有利結(jié)構(gòu)中，在傳動元件和扭矩發(fā)生器之間設(shè)置了另一個傳動級。所以扭矩發(fā)生器布置在兩個傳動或兩個傳動級之間，從而使本發(fā)明裝置達(dá)到非常靈活的結(jié)構(gòu)。例如可用一個小功率的和經(jīng)濟(jì)的步進(jìn)電動機(jī)作為傳動元件使用。


本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點可從結(jié)合附圖進(jìn)行的下列說明中得知。
附圖表示圖1控制筒子架的本發(fā)明裝置第一結(jié)構(gòu)型式的原理側(cè)視圖；圖2圖1所示裝置的原理前視圖；圖3本發(fā)明第二結(jié)構(gòu)型式所用的帶式傳動的側(cè)視圖；圖4圖3所示帶式傳動的俯視圖。
具體實施例方式
在圖1和圖2示意圖中，可以看出紡織機(jī)的一個絡(luò)紗頭外殼10，在該外殼上支承的筒子架12可用回轉(zhuǎn)軸14進(jìn)行有限旋轉(zhuǎn)。筒子16可旋轉(zhuǎn)地支承在筒子架12內(nèi)并由輥18用摩擦力進(jìn)行傳動。為了在輥18上實現(xiàn)筒子16的一個預(yù)定的支承壓力，筒子架12的回轉(zhuǎn)軸14作用了一個確定的可調(diào)節(jié)的扭矩，該扭矩一般都對筒子架12起卸載作用。
在制作交叉卷繞筒子時，這個預(yù)定的均勻支承壓力是很重要的，不然的話，不僅對筒子的外觀產(chǎn)生負(fù)面影響，而且還會對它的退繞性能產(chǎn)生負(fù)面影響。
而在防疊繞的區(qū)域內(nèi)，在筒子16和輥18之間則希望有一個確定的滑差，這樣就可增加筒子架12上的有效扭矩，從而明顯減小在輥18上的筒子16的支承壓力。
如圖所示，回轉(zhuǎn)軸14一方面與筒子架12抗扭連接，另一方面又與一個變速傳動級的齒輪20抗扭連接。齒輪20與一個小齒輪22嚙合，而該小齒輪則與一塊擋板24抗扭連接并可旋轉(zhuǎn)地支承在一個軸頸26上。
這個軸頸26則固定在紡織機(jī)的絡(luò)紗頭外殼10上。一個螺旋彈簧28用其一端固定在擋板24上，而其另一端則固定在調(diào)節(jié)齒輪30上，該調(diào)節(jié)齒輪與一個步進(jìn)電動機(jī)34的電機(jī)小齒輪32嚙合。
螺旋彈簧28例如用三個固定銷36、38和40固定在調(diào)節(jié)齒輪30上。為此，螺旋彈簧28的一端固定在銷36、38和40之間并通過它的內(nèi)應(yīng)力保持在這個位置內(nèi)。而螺旋彈簧28的另一端則用兩個銷子42和44固定在擋板24上。
當(dāng)調(diào)節(jié)齒輪30相對于擋板24旋轉(zhuǎn)時，螺旋彈簧28或張或弛并由此產(chǎn)生一個作用到擋板24上的力，這個力用小齒22、齒輪20和回轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)換成一個作用到筒子架12上的扭矩。
調(diào)節(jié)齒輪30和擋板24之間的相對旋轉(zhuǎn)受到了銷子40的限制，所以擋板24的兩個終端位置是確定的。第一終端位置通過擋板24的第一個徑向延伸的凸起部的第一邊46的止擋限定在銷40上。第二終端位置通過擋板24的凸起部的第二邊48限定在銷40上，該第二凸起部從軸頸26反方向朝第一凸起部徑向延伸。通過這兩個終端位置確定了由螺旋彈簧28產(chǎn)生的最小或最大的力以及最小或最大的扭矩。
為了控制筒子架12和由此控制輥18上的筒子16的支承壓力，電機(jī)小齒輪32通過步進(jìn)電動機(jī)34在要求的方向內(nèi)移動一定的步數(shù)。這樣就引起調(diào)節(jié)齒輪30的旋轉(zhuǎn)并由此引起螺旋彈簧28的張或弛。通過螺旋彈簧28的張或弛改變由螺旋彈簧28產(chǎn)生的力，這個力通過銷子42、44傳送到擋板24和與該擋板抗扭連接的小齒輪22上。通過這個與較大齒輪20嚙合的小齒輪22把彈簧28產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換成一個扭矩，該扭矩作用到回轉(zhuǎn)軸14上，從而減小或增加筒子16作用到輥18上的支承壓力。
由于小齒輪22和齒輪20形成一個變速傳動級，所以彈簧28的相當(dāng)小的力就足可在回轉(zhuǎn)軸14上產(chǎn)生一個相當(dāng)大的扭矩。這樣，彈簧28就可設(shè)計得相當(dāng)弱和相當(dāng)經(jīng)濟(jì)。
根據(jù)另一種(未示出的)結(jié)構(gòu)形式，扭矩發(fā)生器布置在一個由電機(jī)小齒輪32和調(diào)節(jié)齒輪30組成的第二變速傳動級的區(qū)域內(nèi)。依此方式，也可用弱小的和經(jīng)濟(jì)的步進(jìn)電動機(jī)34在回轉(zhuǎn)軸14上產(chǎn)生一個大的扭矩。在這種情況中，螺旋彈簧28所需的張力當(dāng)然只能在相當(dāng)大的調(diào)節(jié)行程的情況下才可能達(dá)到。
圖2為清晰起見，未示出筒子架12、筒子16和輥18。
從圖2可以看出，在所示的結(jié)構(gòu)型式中，扭矩發(fā)生器由帶有銷36、38和40的調(diào)節(jié)齒輪30、螺旋彈簧28和帶有銷42、44的擋板24以及小齒輪22組成。
圖3和4表示帶式傳動的原理圖，這種帶式傳動用于本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)型式。在圖4中只用點劃線示出了筒子架的回轉(zhuǎn)軸51。
傳遞桿52與回轉(zhuǎn)軸51抗扭連接并具有一個與回轉(zhuǎn)軸51同心的圓柱段54。在圓柱段54的固定點56和58上，分別固定了一條帶60和62。最好用鋼制成的帶60和62從圓柱段54向一根與一個扭矩發(fā)生器連接的傳動軸64延伸。其中，帶60和62呈螺旋形纏繞在傳動軸64上。
固定點56和58相對于傳動軸64位于圓柱段54上，在該傳動軸上，帶60和62固定在一個對應(yīng)側(cè)上的固定點66或68上。
這就是說，傳動軸64的旋轉(zhuǎn)引起了帶60、62的纏繞和退繞運(yùn)動，這個運(yùn)動轉(zhuǎn)換成傳遞桿52的和由此轉(zhuǎn)換成筒子架的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
圖3和4中所示的帶式傳動幾乎無間隙和無滯地進(jìn)行工作。
權(quán)利要求
1.紡織機(jī)的筒子架(12)的一種控制裝置，該筒子架借助于一根回轉(zhuǎn)軸(14)可有限地旋轉(zhuǎn)支承并可用一個扭矩發(fā)生器(24、28、30)加載，該扭矩發(fā)生器通過一個傳動元件(34)可控地產(chǎn)生確定的扭矩，其特征為，扭矩發(fā)生器(26、28、30)用一個變速傳動級(20、22；60、62)與筒子架(12)連接。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征為，該扭矩發(fā)生器具有一個螺旋彈簧(28)。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征為，該傳動級做成帶式傳動(60，62)。
4.按前述權(quán)利要求任一項的裝置，其特征為，該扭矩發(fā)生器與該傳動元件的一根傳動軸連接。
5.按權(quán)利要求1至4任一項的裝置，其特征為，在傳動元件(34)和扭矩發(fā)生器(24，28，30)之間設(shè)置了另一個傳動級(32，30)。
全文摘要
本發(fā)明涉及紡織機(jī)的筒子架(12)的一種控制裝置,該筒子架用一根回轉(zhuǎn)軸(14)可有限地旋轉(zhuǎn)支承并可用一個扭矩發(fā)生器(24,28,30)加載,該扭矩發(fā)生器通過一個傳動元件(34)可控地產(chǎn)生確定的扭矩。根據(jù)本發(fā)明,扭矩發(fā)生器(24,28,30)借助于一個變速傳動級(22,20或60,62)與筒子架(12)連接。
文檔編號B65H54/52GK1344666SQ0113310
公開日2002年4月17日 申請日期2001年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月16日
發(fā)明者C·斯圖爾姆 申請人:W.施拉夫霍斯特公司