整板上設(shè)置的多個(gè)掛鉤，掛載組件2通過(guò)掛鉤掛載在重心調(diào)節(jié)板上。當(dāng)需要調(diào)整重心時(shí)，可以將掛載組件2掛載在不同的掛鉤上以調(diào)節(jié)掛載組件2的水平位置，直至將無(wú)人機(jī)的飛行重心調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)。當(dāng)然，還可以將機(jī)身底部的重心調(diào)節(jié)桿11設(shè)置為其他形式，如將兩根重心調(diào)節(jié)桿11設(shè)置為十字型，使得掛載組件2能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右四個(gè)方向的調(diào)整;如將重心調(diào)節(jié)桿11設(shè)置為圓形或者多個(gè)同心圓形，以實(shí)現(xiàn)掛載組件2的多個(gè)維度的調(diào)整。
[0037]故在本實(shí)施例的上述結(jié)構(gòu)的啟發(fā)下，只要設(shè)置多個(gè)第一掛載部，通過(guò)調(diào)整掛載組件2的水平掛載位置達(dá)到調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行重心的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]如圖3和圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，掛載組件2包括從下至上依次疊加的減震支撐板21、彈性減震件22和上掛載板23，減震支撐板21與重心調(diào)節(jié)桿11相連，上掛載板23承載于彈性減震件22上以通過(guò)彈性減震件22濾除掉無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中產(chǎn)生了強(qiáng)震動(dòng)時(shí)，震動(dòng)會(huì)先傳導(dǎo)給與之相連的減震支撐板21，再傳導(dǎo)給設(shè)于減震支撐板21上的彈性減震件22，彈性減震件22由于具有彈性減震能力，因此能夠很好的濾除掉無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)，使震動(dòng)不會(huì)再傳導(dǎo)給承載于彈性減震件22上的上掛載板23，使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)不會(huì)對(duì)掛載物產(chǎn)生震動(dòng)影響，掛載物與無(wú)人機(jī)之間實(shí)現(xiàn)柔性連接，很好的滿(mǎn)足了掛載物的飛行作業(yè)要求。
[0039]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，減震支撐板21上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔211，掛載組件2包括數(shù)個(gè)掛載桿24，數(shù)個(gè)掛載桿24的一端與上掛載板23相連，數(shù)個(gè)掛載桿24的另一端穿過(guò)通孔211且不與減震支撐板21接觸。數(shù)個(gè)掛載桿24能夠與掛載物進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的固定接觸，固定效果更好，飛行更安全。并且由于減震支撐板21不會(huì)與掛載桿24發(fā)生接觸，使得減震支撐板21震動(dòng)時(shí)也不會(huì)將震動(dòng)傳導(dǎo)給掛載桿24，由此進(jìn)一步保證了無(wú)人機(jī)造成的震動(dòng)環(huán)境不會(huì)對(duì)掛載物造成影響，有效保證了掛載物的平穩(wěn)性。
[0040]如圖3和圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，掛載組件2包括設(shè)于減震支撐板21下方的下掛載板25，下掛載板25與穿過(guò)通孔211的數(shù)個(gè)掛載桿24相連以使物品掛載于下掛載板25上，下掛載板25上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)物品掛載位置的第二掛載部。這樣的特殊設(shè)計(jì)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):一是通過(guò)設(shè)置下掛載板25，使得物品能夠與下掛載板25之間實(shí)現(xiàn)面接觸，固定、平穩(wěn)效果更好。二是由于下掛載板25上設(shè)有多個(gè)用于掛載物品的第二掛載部，當(dāng)需要調(diào)整重心時(shí)，也能夠通過(guò)調(diào)整不同的掛載位來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行重心的微調(diào)。下掛載板25的重心調(diào)整方式和重心調(diào)節(jié)組件1的重心調(diào)整方式相配合，這種雙重調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)能夠更加精確、方便的實(shí)現(xiàn)不同大載重的飛行重心調(diào)整。
[0041]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，彈性減震件22為均勻分布于減震支撐板21上的多個(gè)彈性減震球，減震支撐板21和上掛載板23上均設(shè)有多個(gè)用于固定彈性減震球的固定孔部，每個(gè)彈性減震球的一端與減震支撐板21接觸，每個(gè)彈性減震球的另一端與上掛載板23接觸。通過(guò)上掛載板23、減震支撐板21、下掛載板25這種平板式疊加的特殊設(shè)計(jì)，一是有效的保證了多個(gè)彈性減震球能夠維持在一個(gè)平面上，并且平板的分布式設(shè)計(jì)可以增大多個(gè)彈性減震球的分布面積，使受力更加均勻，達(dá)到最佳的減震濾震效果。二是這種平板式疊加的特殊設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步保證整個(gè)掛載組件2的整體剛性，能夠保證大質(zhì)量掛載物的穩(wěn)定、安全掛載。
[0042]需要說(shuō)明的是，在上述結(jié)構(gòu)和實(shí)施例的技術(shù)啟發(fā)下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以很容易的想到將彈性減震件22采取其他的方式設(shè)置，如采用整塊的海綿類(lèi)彈性物、橡膠彈性物，或者采用多個(gè)分布的彈簧或其他彈性件，均可以達(dá)到減震濾震的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0043]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，重心調(diào)節(jié)組件1還包括多個(gè)可調(diào)節(jié)的第一連接件12，掛載組件2通過(guò)多個(gè)第一連接件12與重心調(diào)節(jié)組件1相連。在本實(shí)施例中，重心調(diào)節(jié)桿11為空心圓桿，掛載組件2通過(guò)多個(gè)第一管夾固定件與重心調(diào)節(jié)桿11相連?？招膱A桿重量更輕更適合無(wú)人機(jī)使用，同時(shí)圓桿加管夾固定件的滑動(dòng)配合設(shè)計(jì)，使得能夠快速和方便的進(jìn)行重心調(diào)節(jié)。四個(gè)第一管夾固定件依次設(shè)置在減震支撐板21的四角上并與重心調(diào)節(jié)桿11相連，使得整個(gè)掛載組件2保持平穩(wěn)。
[0044]進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，重心調(diào)節(jié)組件1上還設(shè)有多個(gè)第二連接件13，重心調(diào)節(jié)組件1通過(guò)多個(gè)第二連接件13與無(wú)人機(jī)形成可拆卸連接。在本實(shí)施例中，第二連接件13為第二管夾固定件，每根重心調(diào)節(jié)桿11均通過(guò)三個(gè)第二管夾固定件與無(wú)人機(jī)形成可拆卸連接，這使得掛載平臺(tái)和無(wú)人機(jī)連接更加穩(wěn)定，能夠適用于大質(zhì)量物品的掛載。當(dāng)不需要掛載時(shí)，可以通過(guò)拆除第二管夾固定件將整個(gè)掛載平臺(tái)從無(wú)人機(jī)上拆下，便于無(wú)人機(jī)其他飛行工作的開(kāi)展；同時(shí)，第二管夾固定件的開(kāi)拆卸連接方式也使得本掛載平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)快速安裝和便于攜帶。
[0045]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，包括重心調(diào)節(jié)組件(1)和用于掛載物品的掛載組件(2)，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)與機(jī)身連接，所述掛載組件(2)掛載于重心調(diào)節(jié)組件(1)上，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)上設(shè)有多個(gè)第一掛載部以調(diào)節(jié)掛載組件(2)的水平位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)包括一根以上設(shè)置于無(wú)人機(jī)底部的重心調(diào)節(jié)桿(11)，所述掛載組件(2)與重心調(diào)節(jié)桿(11)連接、并可沿重心調(diào)節(jié)桿(11)的軸向方向調(diào)整水平位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述掛載組件(2)包括從下至上依次疊加的減震支撐板(21)、彈性減震件(22)和上掛載板(23)，所述減震支撐板(21)與重心調(diào)節(jié)桿(11)相連，所述上掛載板(23)承載于彈性減震件(22)上以通過(guò)彈性減震件(22)濾除掉無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述減震支撐板(21)上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔(211)，所述掛載組件(2)包括數(shù)個(gè)掛載桿(24)，數(shù)個(gè)所述掛載桿(24)的一端與上掛載板(23)相連，數(shù)個(gè)所述掛載桿(24)的另一端穿過(guò)通孔(211)且不與減震支撐板(21)接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述掛載組件(2)包括設(shè)于減震支撐板(21)下方的下掛載板(25)，所述下掛載板(25)與穿過(guò)通孔(211)的數(shù)個(gè)掛載桿(24)相連以使物品掛載于下掛載板(25)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述下掛載板(25)上設(shè)有多個(gè)用于調(diào)節(jié)物品掛載位置的第二掛載部。7.根據(jù)權(quán)利要求3?6中任意一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述彈性減震件(22)為均勻分布于減震支撐板(21)上的多個(gè)彈性減震球，每個(gè)所述彈性減震球的一端與減震支撐板(21)接觸，每個(gè)所述彈性減震球的另一端與上掛載板(23)接觸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述減震支撐板(21)和上掛載板(23)上均設(shè)有多個(gè)用于固定彈性減震球的固定孔部。9.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)還包括多個(gè)可調(diào)節(jié)的第一連接件(12)，所述掛載組件(2)通過(guò)多個(gè)第一連接件(12 )與重心調(diào)節(jié)組件(1)相連。10.根據(jù)權(quán)利要求2?6中任意一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)桿(11)為空心圓桿，所述掛載組件(2)通過(guò)多個(gè)第一管夾固定件與重心調(diào)節(jié)桿(11)相連。11.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)上還設(shè)有多個(gè)第二連接件(13)，所述重心調(diào)節(jié)組件(1)通過(guò)多個(gè)第二連接件(13)與無(wú)人機(jī)形成可拆卸連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的掛載平臺(tái)，包括重心調(diào)節(jié)組件和用于掛載物品的掛載組件，重心調(diào)節(jié)組件與機(jī)身連接，掛載組件掛載于重心調(diào)節(jié)組件上，重心調(diào)節(jié)組件上設(shè)有多個(gè)第一掛載部以調(diào)節(jié)掛載組件的水平位置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便適于無(wú)人機(jī)使用、能夠快速調(diào)節(jié)重心滿(mǎn)足不同物品掛載、減震濾震效果好、特別適用于大質(zhì)量掛載的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B64D47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205131689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520909177
【發(fā)明人】羅世彬, 許良曉, 吳雷
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月16日