用于無人機(jī)的掛載平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種用于無人機(jī)的掛載平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會，無人機(jī)的用途越來越廣，人們已不再僅僅將無人機(jī)用于娛樂，還利用無人機(jī)進(jìn)行很多作業(yè)操作，如農(nóng)藥播撒、空中攝像、空中播音、物件運輸、地形測繪等。在實現(xiàn)以上操作時，都需要在無人機(jī)上掛載相關(guān)的作業(yè)物品(設(shè)備)，如掛載藥物桶、攝像機(jī)、擴(kuò)音設(shè)備、激光測繪儀等，尤其是當(dāng)為實現(xiàn)某些特殊作業(yè)需要時，往往需要在無人機(jī)上掛載大質(zhì)量的物品(設(shè)備)。
[0003]這存在以下技術(shù)問題:
[0004](1)由于各個物品(設(shè)備)的體積、質(zhì)量、固定點各不相同，導(dǎo)致各個物品自身的重心也各不相同，如果在無人機(jī)上采取統(tǒng)一的位置掛載，這勢必會造成無人機(jī)的飛行重心不恒定在中心位置，直接影響了無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性;尤其是當(dāng)掛載大質(zhì)量的物品時，影響更大，嚴(yán)重時甚至可能造成不能起飛、空中掉落摔機(jī)等危險。
[0005](2)無人機(jī)在飛行過程中會造成一定的震動環(huán)境，這種震動對于平穩(wěn)性要求很高的無人機(jī)掛載物而言影響很大;尤其是大載重的大功率無人機(jī)必定會產(chǎn)生更大的飛行震動，如不對這些震動進(jìn)行減震濾震，勢必會嚴(yán)重影響大質(zhì)量掛載物的正常作業(yè)(如造成作業(yè)不穩(wěn)、攝像模糊、燈光抖動、器件損壞等)。
[0006]因此，如何制作一款用于無人機(jī)的掛載平臺，使其不但結(jié)構(gòu)簡單輕便適于無人機(jī)使用、而且能根據(jù)不同掛載物來快速調(diào)整飛行重心、還能對無人機(jī)產(chǎn)生的震動進(jìn)行有效減震濾震、使無人機(jī)能夠適用于不同掛載物，尤其是能夠適用不同的大質(zhì)量掛載物，這已經(jīng)成為一個亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕便適于無人機(jī)使用、能夠快速調(diào)節(jié)重心滿足不同物品掛載、減震濾震效果好、特別適用于大質(zhì)量掛載的用于無人機(jī)的掛載平臺。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種用于無人機(jī)的掛載平臺，包括重心調(diào)節(jié)組件和用于掛載物品的掛載組件，所述重心調(diào)節(jié)組件與機(jī)身連接，所述掛載組件掛載于重心調(diào)節(jié)組件上，所述重心調(diào)節(jié)組件上設(shè)有多個第一掛載部以調(diào)節(jié)掛載組件的水平位置。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重心調(diào)節(jié)組件包括一根以上設(shè)置于無人機(jī)底部的重心調(diào)節(jié)桿，所述掛載組件與重心調(diào)節(jié)桿連接、并可沿重心調(diào)節(jié)桿的軸向方向調(diào)整水平位置。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛載組件包括從下至上依次疊加的減震支撐板、彈性減震件和上掛載板，所述減震支撐板與重心調(diào)節(jié)桿相連，所述上掛載板承載于彈性減震件上以通過彈性減震件濾除掉無人機(jī)產(chǎn)生的震動。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震支撐板上設(shè)有數(shù)個通孔，所述掛載組件包括數(shù)個掛載桿，數(shù)個所述掛載桿的一端與上掛載板相連，數(shù)個所述掛載桿的另一端穿過通孔且不與減震支撐板接觸。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述掛載組件包括設(shè)于減震支撐板下方的下掛載板，所述下掛載板與穿過通孔的數(shù)個掛載桿相連以使物品掛載于下掛載板上。
[0014]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下掛載板上設(shè)有多個用于調(diào)節(jié)物品掛載位置的第二掛載部。
[0015]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性減震件為均勻分布于減震支撐板上的多個彈性減震球，每個所述彈性減震球的一端與減震支撐板接觸，每個所述彈性減震球的另一端與上掛載板接觸。
[0016]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震支撐板和上掛載板上均設(shè)有多個用于固定彈性減震球的固定孔部。
[0017]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重心調(diào)節(jié)組件還包括多個可調(diào)節(jié)的第一連接件，所述掛載組件通過多個第一連接件與重心調(diào)節(jié)組件相連。
[0018]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重心調(diào)節(jié)桿為空心圓桿，所述掛載組件通過多個第一管夾固定件與重心調(diào)節(jié)桿相連。
[0019]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述重心調(diào)節(jié)組件上還設(shè)有多個第二連接件，所述重心調(diào)節(jié)組件通過多個第二連接件與無人機(jī)形成可拆卸連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0021](1)本實用新型的用于無人機(jī)的掛載平臺，通過設(shè)置重心調(diào)節(jié)組件和掛載組件，使得掛載組件能根據(jù)不同的掛載物來靈活調(diào)整位置，以將無人機(jī)的飛行重心調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)，實現(xiàn)無人機(jī)極佳的飛行效能，使無人機(jī)能夠平穩(wěn)、安全的起飛和作業(yè)，最終使得無人機(jī)能夠掛載不同的掛載物，滿足多種不同的作業(yè)需求，無人機(jī)的使用范圍更廣。
[0022](2)本實用新型的用于無人機(jī)的掛載平臺，掛載組件不僅僅實現(xiàn)掛載的功能，還通過設(shè)計減震支撐板、彈性減震件等，使掛載組件能夠濾除掉無人機(jī)產(chǎn)生的震動，確保了無人機(jī)造成的震動環(huán)境不會對掛載物造成影響，有效保證了掛載物的平穩(wěn)性，實現(xiàn)了良好的飛行作業(yè)要求。
[0023](3)本實用新型的用于無人機(jī)的掛載平臺，進(jìn)一步在掛載組件的下掛載板上設(shè)有多個第二掛載部，能夠通過調(diào)整不同的掛載位來實現(xiàn)飛行重心的微調(diào)。下掛載板的重心調(diào)整方式和重心調(diào)節(jié)組件的重心調(diào)整方式相配合，這種雙重調(diào)節(jié)設(shè)計能夠更加精確、方便的實現(xiàn)不同掛載物的飛行重心調(diào)整。
[0024](4)本實用新型的用于無人機(jī)的掛載平臺，結(jié)構(gòu)簡單輕便，便于無人機(jī)的使用。并且能夠靈活拆卸，便于安裝和攜帶。尤其是本實用新型的多點固定連接、平板式疊加結(jié)構(gòu)、減震球均勻式分布這一系列科學(xué)的特殊設(shè)計，使得本掛載平臺能夠保證大質(zhì)量掛載物的穩(wěn)定、安全掛載。
【附圖說明】
[0025]圖1是應(yīng)用了本實用新型掛載平臺的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0026]圖2是應(yīng)用了本實用新型掛載平臺的無人機(jī)的立體分解示意圖。
[0027]圖3是本實用新型用于無人機(jī)的掛載平臺的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0028]圖4是本實用新型用于無人機(jī)的掛載平臺的掛載組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0029]圖例說明:
[0030]1、重心調(diào)節(jié)組件；11、重心調(diào)節(jié)桿；12、第一連接件；13、第二連接件；2、掛載組件；21、減震支撐板;211、通孔;22、彈性減震件;23、上掛載板;24、掛載桿;25、下掛載板。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種用于無人機(jī)的掛載平臺，包括重心調(diào)節(jié)組件1和用于掛載物品的掛載組件2，重心調(diào)節(jié)組件1與機(jī)身連接，掛載組件2掛載于重心調(diào)節(jié)組件1上，重心調(diào)節(jié)組件1上設(shè)有多個第一掛載部以調(diào)節(jié)掛載組件2的水平位置。
[0033]當(dāng)不同的掛載物(尤其是大質(zhì)量掛載物)掛載在掛載組件2上時，由于各個掛載物的體積、質(zhì)量、固定點各不相同，導(dǎo)致各個掛載物自身的重心也各不相同，如直接將掛載組件2與無人機(jī)連接，勢必會造成無人機(jī)的飛行重心不穩(wěn)。針對這個技術(shù)問題，本實用新型設(shè)置了與機(jī)身連接的重心調(diào)節(jié)組件1，且重心調(diào)節(jié)組件1上設(shè)有多個第一掛載部。操作人員可以根據(jù)不同掛載物的重心情況，合理的將掛載組件2掛載在不同的第一掛載部上來靈活調(diào)節(jié)掛載組件2的水平位置，直至將無人機(jī)的飛行重心調(diào)節(jié)至最佳狀態(tài)，使無人機(jī)能夠平穩(wěn)、安全的起飛和作業(yè)。
[0034]這樣的特殊設(shè)計，使得掛載組件2不再單一的固定在無人機(jī)的某個定點位置，而是能夠根據(jù)不同的大質(zhì)量掛載物來靈活調(diào)整無人機(jī)的飛行重心，以實現(xiàn)無人機(jī)極佳的飛行效能。最終使得無人機(jī)能夠掛載不同的大質(zhì)量掛載物，能夠滿足多種不同的作業(yè)需求，無人機(jī)的使用范圍更廣。
[0035]如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實施例中，重心調(diào)節(jié)組件1包括一根以上設(shè)置于無人機(jī)底部的重心調(diào)節(jié)桿11，掛載組件2與重心調(diào)節(jié)桿11連接、并可沿重心調(diào)節(jié)桿11的軸向方向調(diào)整水平位置，即掛載組件2可在整個重心調(diào)節(jié)桿11軸向上實現(xiàn)多個不同位置的掛載。在本實施例中，重心調(diào)節(jié)桿11為兩根，且相互平行的水平設(shè)置于無人機(jī)底部，掛載組件2分別與兩根重心調(diào)節(jié)桿11相連、并可沿重心調(diào)節(jié)桿11軸向調(diào)整水平位置。在本實施例中，重心調(diào)節(jié)桿11為空心圓桿設(shè)計，掛載組件2通過四個第一管夾固定塊與兩根重心調(diào)節(jié)桿11相連。在其他實施例中，重心調(diào)節(jié)桿11也可以為異形管設(shè)計，連接件也同樣設(shè)計為相應(yīng)配合的其他連接件即可。重心調(diào)節(jié)桿11結(jié)構(gòu)簡單、輕便，十分適合無人機(jī)的使用;并且掛載組件2沿重心調(diào)節(jié)桿11軸向滑動調(diào)節(jié)的重心調(diào)節(jié)方式也操作簡單、省時省力。
[0036]需要說明的是，在上述結(jié)構(gòu)和實施例的技術(shù)啟發(fā)下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還可以很容易的想到將重心調(diào)節(jié)組件1設(shè)置為其他的形式，如在機(jī)身的底部設(shè)置一個重心調(diào)整板，多個第一掛載部為重心調(diào)