的冷空氣出口與第一罩體721的頂部相銜接，使得冷卻系統(tǒng)8內(nèi)的冷空氣由第一罩體721的頂部的進(jìn)入第一罩體721中對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)62進(jìn)行冷卻。冷卻系統(tǒng)8的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在下面會(huì)進(jìn)一步詳述，此處先對(duì)排氣系統(tǒng)7進(jìn)行闡述。
[0058]進(jìn)一步的，請(qǐng)結(jié)合圖10所示，排氣系統(tǒng)7中的所述排氣管71可以包括:第一管711、第二管712、第一柔性連接件713和第二柔性連接件714。
[0059]其中，所述第一管711呈U型狀。且所述第一管711包括用于與發(fā)動(dòng)機(jī)62連接的第一柔性端7111和用于與第二管722連接的第二柔性端7112。所述第二管712呈直筒狀，且所述第二管712包括用于與第一管711連接的第三柔性端7121和用于排放尾氣的排氣端7122。所述第一柔性端7111通過所述第一柔性連接件713與所述發(fā)動(dòng)機(jī)62柔性連接，使得所述第一管711相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)62可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。所述第二柔性端7111通過所述第二柔性連接件714與所述第三柔性端7121柔性連接，使得所述第二管712相對(duì)于所述第一管711可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0060]具體來說，通過將第一管711設(shè)計(jì)成U型狀，一方面節(jié)省第一管711在機(jī)身2的內(nèi)部所占據(jù)的空間，另一方面對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)62排出的尾氣進(jìn)行一次緩沖，使得一次緩沖后的所述尾氣得到第一次反彈。這是因?yàn)橛砂l(fā)動(dòng)機(jī)62排出的尾氣中，或多或少的存在部分并非完全燃燒的氣體，這樣并非完全燃燒的氣體隨尾氣從發(fā)動(dòng)機(jī)62排出時(shí)，尾氣與U型狀的第一管711的管壁發(fā)生碰撞，得到一次緩沖，一次緩沖后的尾氣在第一管711管壁的作用下得到第一次反彈，此時(shí)部分尾氣會(huì)在第一次反彈作用力的作用下繼續(xù)回流至發(fā)動(dòng)機(jī)62中進(jìn)行燃燒。提高發(fā)動(dòng)機(jī)62的工作效率。
[0061]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖11-12，作為優(yōu)選，本實(shí)用新型實(shí)施例中所述第一柔性連接件713包括:第一彈簧組和第一板組。所述第二柔性連接件714包括:第二彈簧組和第二板組。
[0062]其中，所述第一彈簧組包括至少三個(gè)第一彈簧7131。所述第一板組包括第一固定板7132和第二固定板7133。所述第一固定板7132固定于所述發(fā)動(dòng)機(jī)62的出氣口處，所述第二固定板7133固定于所述第一柔性端7111上。且所述至少三個(gè)第一彈簧7131中，每一個(gè)第一彈簧7131的一端與所述第一固定板7132連接，另一端與所述第二固定板7133連接。相同的，所述第二彈簧組包括至少三個(gè)第二彈簧7141。所述第二板組包括第三固定板7142和第四固定板7143。所述第三固定板7142固定于所述第二柔性端7112上，所述第四固定板7143固定于所述第三柔性端7121上，且所述至少三個(gè)第二彈簧7141中，每一個(gè)第二彈簧7141的一端與所述第三固定板7142連接，另一端與所述第四固定板7143連接。
[0063]具體來說，本實(shí)用新型實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)62的出氣口套設(shè)在所述第一柔性端7111上，并通過所述至少三個(gè)第一彈簧7131，將第一固定板7132和第二固定板7133柔性連接，這樣使得第一固定板7132和第二固定板7133在第一彈簧7131彈性拉力或者彈性張力的作用下靠近或者遠(yuǎn)離。最終通過第一固定板7132和第二固定板7133的靠近或者遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)第一管711相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)62可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。相同的原理，本實(shí)用新型實(shí)施例中第三柔性端7121套設(shè)在所述第二柔性端7112上，并通過所述至少三個(gè)第二彈簧7141，將第三固定板7142和第四固定板7143柔性連接，這樣使得第三固定板7142和第四固定板7143在第二彈簧7141彈性拉力或者彈性張力的作用靠近或者遠(yuǎn)離。最終通過第三固定板7142和第四固定板7143的靠近或者遠(yuǎn)離實(shí)現(xiàn)第二管712相對(duì)于第一管711可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。
[0064]當(dāng)然，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，也可以是所述第一柔性端7111套設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)62的出氣口上，所述第二柔性端7112套設(shè)在所述第三柔性端7121上；或者是，所述第一柔性端7111套設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)62的出氣口上，所述第三柔性端7121套設(shè)在所述第二柔性端7112上；或者是，發(fā)動(dòng)機(jī)62的出氣口套設(shè)在所述第一柔性端7111上，所述第二柔性端7112套設(shè)在所述第三柔性端7121上等其他組合方式，本實(shí)用新型并不局限。換句話說，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一柔性端7111相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，第二柔性端7112相對(duì)于所述第三柔性端7121能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)的套設(shè)方式，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0065]需要特別說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中之所以需要實(shí)現(xiàn)第一柔性端7111相對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)，第二柔性端7112相對(duì)于所述第三柔性端7121能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，是因?yàn)闊o人直升機(jī)在飛行作業(yè)過程中，無論是由于機(jī)身內(nèi)部組件正常工作，還是由于外界氣流對(duì)機(jī)身的沖擊，或者是其他外界因素，都會(huì)使得無人直升機(jī)的機(jī)身2發(fā)生震動(dòng)，特別是對(duì)于排氣系統(tǒng)7和發(fā)動(dòng)機(jī)62而言，二者之間只有一個(gè)連接點(diǎn)，也即發(fā)動(dòng)機(jī)62與第一管711的第一柔性端7111相連的點(diǎn)。這樣因?yàn)閮H存在一個(gè)著力點(diǎn)，當(dāng)發(fā)生震動(dòng)時(shí)，極易造成發(fā)動(dòng)機(jī)62與第一管711的出現(xiàn)連接損壞甚至斷裂，嚴(yán)重影響無人直升機(jī)的正常飛行。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例通過第一柔性連接件713將發(fā)動(dòng)機(jī)與排氣管71柔性連接，使得二者之間在整個(gè)機(jī)身2發(fā)生頻繁震動(dòng)時(shí)，能夠隨著機(jī)身2的震動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而有效的避免了因機(jī)身2的頻繁震動(dòng)而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)62與第一管711的連接造成損壞甚至斷裂的技術(shù)缺陷。
[0066]更進(jìn)一步的，由于排氣管71的整體長(zhǎng)度較長(zhǎng)，當(dāng)排氣管71與發(fā)動(dòng)機(jī)存在一個(gè)著力點(diǎn)時(shí)，由于機(jī)身2的震動(dòng)，也極易造成排氣管71的整個(gè)管身發(fā)生斷裂。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例通過第二柔性連接件714將組成排氣管71的第一管711，和第二管712柔性連接，使得二者之間在整個(gè)機(jī)身2發(fā)生頻繁震動(dòng)時(shí)，能夠隨著機(jī)身2的震動(dòng)而相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而有效的避免了因機(jī)身2的頻繁震動(dòng)而對(duì)排氣管71的整個(gè)管身造成斷裂的技術(shù)缺陷。
[0067]請(qǐng)繼續(xù)參見圖10，對(duì)于第二管712的排氣端7122而言，至少包括:錐型筒7123、消聲室7127。其中，所述錐型筒7123包括錐型寬口 7124和錐型窄口 7125，且所述錐型筒7123的側(cè)壁上開設(shè)有若干個(gè)流通口 7126。所述消聲室7127呈空心圓筒狀，套設(shè)在所述錐型筒7123的外圍部位，并且所述消聲室7127的一端與所述錐型寬口 7124匹配對(duì)齊，另一端包裹整個(gè)錐型窄口 7125。并且所述消聲室7127包裹整個(gè)錐型窄口 7125的一端設(shè)置有至少一個(gè)排氣口 7128。同時(shí)排氣口 7128的中心軸線與錐型窄口 7125的中心軸線相互錯(cuò)開，即，二者的中心軸線不在同一直線上。
[0068]詳細(xì)而言，上述闡述了通過將第一管711設(shè)計(jì)成U型狀，使得對(duì)由發(fā)動(dòng)機(jī)62排出的尾氣進(jìn)行一次緩沖，一次緩沖后的尾氣在第一管711管壁的作用下得到第一次反彈，此時(shí)部分尾氣會(huì)在第一次反彈作用力的作用下繼續(xù)回流至發(fā)動(dòng)機(jī)62中進(jìn)行燃燒。但是，在本實(shí)用新型實(shí)施例中為了進(jìn)一步提高發(fā)動(dòng)機(jī)62的燃燒效率，達(dá)到在發(fā)動(dòng)機(jī)62中的空氣完全燃燒的目的。本實(shí)用新型實(shí)施例還在排氣端7122中設(shè)計(jì)包括錐型寬口 7124和錐型窄口7125的錐型筒7123結(jié)構(gòu)，由于錐型寬口 7124的口徑大于錐型窄口 7125的口徑，使得錐型筒7123的筒徑由錐型寬口 7124至錐型窄口 7125逐漸減少，進(jìn)而形成錐型結(jié)構(gòu)。從第一管711進(jìn)入第二管712的尾氣，在錐型筒7123的錐型壁的作用下進(jìn)行二次反彈，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)尾氣的二次緩沖。二次緩沖后的氣體回流至發(fā)動(dòng)機(jī)62中繼續(xù)燃燒，達(dá)到了使發(fā)動(dòng)機(jī)62中的氣體完全充分燃燒的目的，通過尾氣的一次緩沖和二次緩沖相結(jié)合極大的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)62的燃燒效率。
[0069]同時(shí)，由于為了形成尾氣的二次緩沖結(jié)構(gòu)，因此用于尾氣從錐型筒7123中流出的錐型窄口 7125的口徑較小，進(jìn)而尾氣單從錐型窄口 7125流出時(shí)出氣效率太低。因此，本實(shí)用新型實(shí)施例在錐型筒7123的筒壁上開設(shè)有若干個(gè)流通口 7126，便于尾氣一方面通過錐型窄口 7125流入消聲室7127中，另一方面通過錐型窄口 7125消聲室7127中，進(jìn)而在保證尾氣二次緩沖的同時(shí)，也達(dá)到了進(jìn)一步提高尾氣的出氣效率的目的。
[0070]再者，將排氣口 7128的中心軸線與錐型窄口 7125的中心軸線相互錯(cuò)開，S卩，二者的中心軸線不在同一直線上。這樣因?yàn)楫?dāng)尾氣直接從錐型筒7123向外排出時(shí)，在氣流的作用噪音較大。而本實(shí)用新型實(shí)施例在錐型筒7123的錐型窄口 7125處套設(shè)一個(gè)呈空心圓筒狀的消聲室7127，且消聲室7127設(shè)置有排氣口 7128的一端設(shè)置有一個(gè)擋流板，該擋流板的板面與錐型窄口 7125的出氣方向相垂直。當(dāng)尾氣由錐型窄口 7125排出時(shí)，排出的氣流在消聲室7127中會(huì)碰撞擋流板的板面，繼而反彈。眾所周知，在消聲室7127中，當(dāng)反彈的氣流與正要撞擊擋流板的氣流相遇時(shí)，通過聲波的疊加原理(波峰與波谷疊加)，使得疊加后的氣流達(dá)到了消聲的目的。最終，消聲后的氣流從排氣口 7128向外排出。起到了最大限度的降低無人直升機(jī)尾氣噪音的作用。
[0071 ] 對(duì)于冷卻系統(tǒng)8部分，
[0072]請(qǐng)參閱圖17-24，所述冷卻系統(tǒng)部分至少包括:整流罩81和離心風(fēng)扇82。所述整流罩81固定于所述無人直升機(jī)的第一側(cè)22上，用于外界的冷空氣流入。離心風(fēng)扇82固定于所述整流罩81的內(nèi)部，且所述離心風(fēng)扇82與所述發(fā)動(dòng)機(jī)62連接，并通過所述發(fā)動(dòng)