帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多旋翼飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種旋翼臂可以伸縮收放的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼飛行器應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其可以搭配微型相機(jī)錄制空中視頻，也可以用來(lái)搭載各種測(cè)量?jī)x器，進(jìn)行高空探測(cè)或高空物體投擲，可以應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、探測(cè)、氣象、災(zāi)害預(yù)報(bào)和救援等各種領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，多旋翼飛行器的旋翼通過(guò)懸臂安裝于機(jī)體上，大多數(shù)飛行器的懸臂為固定式結(jié)構(gòu)，其占用空間大，不方便收納；而已出現(xiàn)的帶有可折疊懸臂的飛行器，其懸臂折疊操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，折疊后的飛行器外圍的凸起物較多，容易磕傷，不便于攜帶。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其懸臂及旋翼均可收納于機(jī)體內(nèi)，操作簡(jiǎn)單，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體的周側(cè)通過(guò)懸臂安裝旋翼，所述懸臂帶有由多段套接而成的可伸縮結(jié)構(gòu)，其內(nèi)端通過(guò)收放裝置安裝于機(jī)體上，其外端活動(dòng)安裝所述旋翼，所述旋翼可相對(duì)懸臂折疊收攏；所述機(jī)體上徑向設(shè)有與懸臂配合的滑道，懸臂滑動(dòng)伸縮安裝于滑道中，懸臂壓縮后可插置于收納于所述機(jī)體中，所述旋翼相對(duì)懸臂折疊收攏后隨懸臂插置于機(jī)體中。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述收放裝置包括安裝于機(jī)體中心的豎向推動(dòng)塊，豎向推動(dòng)塊與機(jī)體的底面間安裝豎向彈簧，豎向推動(dòng)塊的周向?qū)ΨQ布置有位于滑道內(nèi)端側(cè)的懸臂座，懸臂座上帶有與懸臂插接的插孔，所述插孔上活動(dòng)安裝有插銷，插銷與懸臂內(nèi)端的鎖定孔配合；所述插銷與豎向推動(dòng)塊之間鉸接擺桿，擺桿的中部與支撐桿的上端鉸接，支撐桿固連于機(jī)體上。
[0009]所述豎向推動(dòng)塊的上端安裝有壓桿。
[0010]所述插銷下端的外側(cè)帶有導(dǎo)向斜面。
[0011]所述收放裝置包括安裝于機(jī)體中心的卷繞軸，卷繞軸與懸臂之間安裝有拉繩，機(jī)體上安裝有驅(qū)動(dòng)卷繞軸的馬達(dá)。
[0012]位于卷繞軸與滑道的內(nèi)端之間，還設(shè)有與機(jī)體固連的定位柱，定位柱的上端帶有導(dǎo)向拉繩的導(dǎo)向孔。
[0013]所述滑道的內(nèi)端與懸臂的內(nèi)端之間安裝有徑向彈簧。
[0014]所述懸臂為電動(dòng)或氣動(dòng)伸縮推桿結(jié)構(gòu)。
[0015]所述機(jī)體上帶有與折疊收納后的旋翼相配合的插槽。
[0016]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:
[0017]本實(shí)用新型采用伸縮式懸臂及可折疊收納的旋翼，通過(guò)收放裝置安裝于飛行器的機(jī)體中，收攏后隱藏于機(jī)體中，隱藏后機(jī)體的外圍無(wú)凸起物，避免磕傷，既大大減小了占用空間，又方便攜帶；收放裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理巧妙、操作簡(jiǎn)便、工作可靠性高。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型中懸臂收納于機(jī)體中的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)體中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型中收放裝置為推動(dòng)塊的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型中懸臂的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型中收放裝置為推動(dòng)塊的主視圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型中收放裝置為電動(dòng)卷繞軸的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型中懸臂收納于機(jī)體內(nèi)的另一立體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型中電動(dòng)卷繞軸的放大結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:1、機(jī)體；100、滑道；101、插槽；2、懸臂；21、鎖定孔；3、旋翼；4、徑向彈簧；5、豎向推動(dòng)塊；6、豎向彈簧；7、懸臂座；71、插孔；72、插銷；8、拉繩；9、擺桿；10、支撐桿；11、壓桿；12、卷繞軸；13、馬達(dá)；14、定位柱；141、導(dǎo)向孔；15、支撐腳。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，包括機(jī)體1，機(jī)體I的周側(cè)通過(guò)懸臂2安裝旋翼3，懸臂2帶有由多段構(gòu)成的可伸縮結(jié)構(gòu)，其內(nèi)端通過(guò)收放裝置安裝于機(jī)體I上，其外端活動(dòng)安裝離心式旋翼3，旋翼3相對(duì)懸臂2可進(jìn)行折疊收攏。如圖2所示，旋翼3收攏后，懸臂2向機(jī)體I的中心縮進(jìn)，懸臂2縮到底時(shí)旋翼3插置于機(jī)體I上的插槽101中；懸臂2、旋翼3均收納隱藏于機(jī)體I中，隱藏后機(jī)體I的外圍無(wú)凸起物，從而避免磕傷，既大大減小了占用空間，又方便攜帶。
[0029]如圖3所示，機(jī)體I上徑向設(shè)有與懸臂2配合的滑道100，懸臂2滑動(dòng)安裝于滑道100中，滑道100的內(nèi)端與懸臂2的內(nèi)端之間安裝有徑向彈簧4。懸臂3可以為手動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)，也可以為電動(dòng)或氣動(dòng)伸縮結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖4、圖6所示，收放裝置包括安裝于機(jī)體I中心豎向推動(dòng)塊5，豎向推動(dòng)塊5與機(jī)體I的底面間安裝豎向彈簧6，豎向推動(dòng)塊5的周向?qū)ΨQ布置有安裝于滑道100內(nèi)端側(cè)的懸臂座7，懸臂座7上帶有與懸臂2插接的插孔71，插孔71上活動(dòng)安裝有插銷72，插銷72與懸臂2內(nèi)端的鎖定孔21 (見(jiàn)圖5)配合；插銷72與豎向推動(dòng)塊5之間鉸接擺桿9，擺桿9的中部與支撐桿10的上端鉸接，支撐桿10固連于機(jī)體I上。豎向推動(dòng)塊5下壓或上提時(shí)，通過(guò)擺桿9帶動(dòng)插銷72于插孔71中伸出或縮進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)懸臂2的釋放和鎖定。其中，插銷72的下端外側(cè)面帶有導(dǎo)向斜面721，導(dǎo)向斜面721用于懸臂2向滑道100中推動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向并防止懸臂2反向滑出。豎向推動(dòng)塊5的上端安裝有壓桿11，壓桿11用于手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)豎向推動(dòng)塊5的下壓操作。
[0031]如圖7、圖8及圖9所示，收放裝置包括安裝于機(jī)體I中心的卷繞軸12，卷繞軸12與懸臂2之間安裝有拉繩8 ;機(jī)體I上安裝有驅(qū)動(dòng)卷繞軸12的馬達(dá)13。馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)卷繞軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉繩8拉動(dòng)懸臂2向機(jī)體I的中心滑動(dòng)，從而懸臂2收攏于機(jī)體I中。
[0032]如圖9所示，為防止拉繩8纏繞，位于卷繞軸12與滑道100的內(nèi)端之間，還設(shè)有與機(jī)體I固連的定位柱14，定位柱14的上端帶有導(dǎo)向拉繩8的導(dǎo)向孔141。
[0033]本實(shí)用新型中，如圖1所示，懸臂2的外端下表面可拆卸安裝支撐腳15。支撐腳15用于支撐展開(kāi)后懸臂2的外端，并能夠拆卸下來(lái)，方便懸臂2的收攏。
[0034]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例?？梢岳斫猓绢I(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，包括機(jī)體(1)，機(jī)體(I)的周側(cè)通過(guò)懸臂(2)安裝旋翼(3)，其特征在于:所述懸臂(2)帶有由多段套接而成的可伸縮結(jié)構(gòu)，其內(nèi)端通過(guò)收放裝置安裝于機(jī)體(I)上，其外端活動(dòng)安裝所述旋翼(3)，所述旋翼(3)可相對(duì)懸臂(2)折疊收攏；所述機(jī)體(I)上徑向設(shè)有與懸臂(2)配合的滑道(100)，懸臂(2)滑動(dòng)伸縮安裝于滑道(100)中，懸臂(2)壓縮后可插置于收納于所述機(jī)體(I)中，所述旋翼(3)相對(duì)懸臂(2)折疊收攏后隨懸臂(2)插置于機(jī)體(I)中。2.如權(quán)利要求1所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述收放裝置包括安裝于機(jī)體(I)中心的豎向推動(dòng)塊(5)，豎向推動(dòng)塊(5)與機(jī)體(I)的底面間安裝豎向彈簧(6)，豎向推動(dòng)塊(5)的周向?qū)ΨQ布置有位于滑道(100)內(nèi)端側(cè)的懸臂座(7)，懸臂座(7)上帶有與懸臂⑵插接的插孔(71)，所述插孔(71)上活動(dòng)安裝有插銷(72)，插銷(72)與懸臂⑵內(nèi)端的鎖定孔(21)配合；所述插銷(72)與豎向推動(dòng)塊(5)之間鉸接擺桿(9)，擺桿(9)的中部與支撐桿(10)的上端鉸接，支撐桿(10)固連于機(jī)體⑴上。3.如權(quán)利要求2所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述豎向推動(dòng)塊(5)的上端安裝有壓桿(11)。4.如權(quán)利要求2或3所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述插銷(72)下端的外側(cè)帶有導(dǎo)向斜面(721)。5.如權(quán)利要求1所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述收放裝置包括安裝于機(jī)體(I)中心的卷繞軸(12)，卷繞軸(12)與懸臂(2)之間安裝有拉繩(8)，機(jī)體(I)上安裝有驅(qū)動(dòng)卷繞軸(12)的馬達(dá)(13)。6.如權(quán)利要求5所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:位于卷繞軸(12)與滑道(100)的內(nèi)端之間，還設(shè)有與機(jī)體⑴固連的定位柱(14)，定位柱(14)的上端帶有導(dǎo)向拉繩(8)的導(dǎo)向孔(141) ο7.如權(quán)利要求1所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述滑道(100)的內(nèi)端與懸臂(2)的內(nèi)端之間安裝有徑向彈簧(4)。8.如權(quán)利要求1所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述懸臂(2)為電動(dòng)或氣動(dòng)伸縮推桿結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求1所述的帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，其特征在于:所述機(jī)體(I)上帶有與折疊收納后的旋翼(3)相配合的插槽(101)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶旋翼與懸臂收放的多旋翼飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體的周側(cè)通過(guò)懸臂安裝折疊式旋翼，所述懸臂帶有由多段構(gòu)成的可伸縮結(jié)構(gòu)，其內(nèi)端通過(guò)收放裝置安裝于機(jī)體上，其外端活動(dòng)安裝所述旋翼。所述機(jī)體上徑向設(shè)有與懸臂配合的滑道，懸臂滑動(dòng)伸縮安裝于滑道中；所述收放裝置包括手動(dòng)式收放結(jié)構(gòu)及電控式收放結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型采用伸縮式懸臂，通過(guò)收放裝置的收放操作隱藏于機(jī)體中，大大減小了飛行器的占用空間；收放裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理巧妙、工作可靠性高。
【IPC分類】B64C27/32
【公開(kāi)號(hào)】CN204701765
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520377171
【發(fā)明人】陳樂(lè)春
【申請(qǐng)人】江蘇數(shù)字鷹科技發(fā)展有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日