一種無人機(jī)雙軸云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)雙軸云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無人機(jī)上搭載有高速相機(jī)和攝像機(jī)，為了能夠是搭載在無人機(jī)上的高速相機(jī)和攝像機(jī)能夠拍攝到全景圖片或者視頻，要保證高速相機(jī)和攝像機(jī)能夠相對于無人機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)雙軸云臺(tái)，該云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單而且強(qiáng)度高，并且能夠使搭載的相機(jī)沿著兩個(gè)相互垂直的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種無人機(jī)的雙軸云臺(tái)，包括基板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一搖臂和第二搖臂；所述第一搖臂也第二搖臂均為L型搖臂；所述第一電機(jī)固定安裝于第一搖臂上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與基板固定連接；所述第二電機(jī)固定安裝于第二搖臂上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一搖臂固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一搖臂包括第一安裝板、第二安裝板第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板；所述第二安裝板垂直于第一安裝板；所述第一安裝板上設(shè)有第一電機(jī)安裝座；所述第二安裝板上設(shè)有第二電機(jī)連接座；所述第一加強(qiáng)板和第二加強(qiáng)板均為L型加強(qiáng)板。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二搖臂包括第三安裝板、第四安裝板、第三加強(qiáng)板和第四加強(qiáng)板；所述第四安裝板垂直于第安裝板；所述第三安裝板上設(shè)有第二電機(jī)安裝座；所述第三加強(qiáng)板和第四加強(qiáng)板均為L型加強(qiáng)板；所述第四安裝板上開設(shè)有相機(jī)固定孔。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型的一種無人機(jī)雙軸云臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單強(qiáng)度高，通過L型的搖臂配合第一電機(jī)和第二電機(jī)能夠滿足搭載在無人機(jī)上的相機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度、全視角拍攝的要求；而且采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以整體加裝在無人機(jī)上。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型中的第一搖臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型中的第二搖臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標(biāo)記說明:相機(jī)1，基板2，第一搖臂3，第一安裝板31，第一電機(jī)安裝座31a，第二安裝板32，第二電機(jī)連接座32a，第一加強(qiáng)板33，第二加強(qiáng)板34，第二搖臂4，第三安裝板41，第二電機(jī)安裝座41a，第四安裝板42，相機(jī)固定孔42a，第三加強(qiáng)板43，第四加強(qiáng)板44，第一電機(jī)5，第二電機(jī)6。具體實(shí)施例
[0013]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]參照圖1?圖3所不的一種無人機(jī)的雙軸云臺(tái)，包括基板2、第一電機(jī)5、第二電機(jī)6、第一搖臂3和第二搖臂4 ;所述第一搖臂3也第二搖臂4均為L型搖臂；所述第一電機(jī)5固定安裝于第一搖臂3上，第一電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸與基板2固定連接；所述第二電機(jī)6固定安裝于第二搖臂4上，第二電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸與第一搖臂3固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一搖臂3包括第一安裝板31、第二安裝板32第一加強(qiáng)板33和第二加強(qiáng)板34 ;所述第二安裝板32垂直于第一安裝板31 ;所述第一安裝板31上設(shè)有第一電機(jī)5安裝座；所述第二安裝板32上設(shè)有第二電機(jī)6連接座；所述第一加強(qiáng)板33和第二加強(qiáng)板34均為L型加強(qiáng)板。
[0016]進(jìn)一步地，所述第二搖臂4包括第三安裝板41、第四安裝板42、第三加強(qiáng)板43和第四加強(qiáng)板44 ;所述第四安裝板42垂直于第安裝板；所述第三安裝板41上設(shè)有第二電機(jī)6安裝座；所述第三加強(qiáng)板43和第四加強(qiáng)板44均為L型加強(qiáng)板；所述第四安裝板42上開設(shè)有相機(jī)固定孔42a。
[0017]值得注意的是，第一加強(qiáng)板33和第二加強(qiáng)板34在保證第一搖臂3的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上保證了第一安裝板31與第二安裝板32的垂直關(guān)系；同樣的第三加強(qiáng)板43和第四加強(qiáng)板44在保證第二搖臂4的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上保證了第三安裝板41與第四安裝板42的垂直關(guān)系。
[0018]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的雙軸云臺(tái)，其特征在于:包括基板(2)、第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(6)、第一搖臂⑶和第二搖臂⑷；所述第一搖臂⑶也第二搖臂⑷均為L型搖臂；所述第一電機(jī)(5)固定安裝于第一搖臂(3)上，第一電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸與基板(2)固定連接；所述第二電機(jī)(6)固定安裝于第二搖臂(4)上，第二電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)軸與第一搖臂(3)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的雙軸云臺(tái)，其特征在于:所述第一搖臂(3)包括第一安裝板(31)、第二安裝板(32)第一加強(qiáng)板(33)和第二加強(qiáng)板(34);所述第二安裝板(32)垂直于第一安裝板(31);所述第一安裝板(31)上設(shè)有第一電機(jī)安裝座(31a);所述第二安裝板(32)上設(shè)有第二電機(jī)連接座(32a);所述第一加強(qiáng)板(33)和第二加強(qiáng)板(34)均為L型加強(qiáng)板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)的雙軸云臺(tái)，其特征在于:所述第二搖臂(4)包括第三安裝板(41)、第四安裝板(42)、第三加強(qiáng)板(43)和第四加強(qiáng)板(44);所述第四安裝板(42)垂直于第安裝板；所述第三安裝板(41)上設(shè)有第二電機(jī)安裝座(41a);所述第三加強(qiáng)板(43)和第四加強(qiáng)板(44)均為L型加強(qiáng)板；所述第四安裝板(42)上開設(shè)有相機(jī)固定孔(42a) ο
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)雙軸云臺(tái)，包括基板、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一搖臂和第二搖臂；所述第一搖臂也第二搖臂均為L型搖臂；所述第一電機(jī)固定安裝于第一搖臂上，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與基板固定連接；所述第二電機(jī)固定安裝于第二搖臂上，第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與第一搖臂固定連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單強(qiáng)度高，通過L型的搖臂配合第一電機(jī)和第二電機(jī)能夠滿足搭載在無人機(jī)上的相機(jī)實(shí)現(xiàn)多角度、全視角拍攝的要求；而且采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以整體加裝在無人機(jī)上。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN204688435
【申請?zhí)枴緾N201520316051
【發(fā)明人】馮國輝
【申請人】寧波通視電子科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月15日