一種航拍載具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航拍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前運用遙控直升機裝設(shè)拍攝儀器，并讓拍攝儀器自行拍攝的航拍技術(shù)正在快速發(fā)展，此技術(shù)可節(jié)省原先使用大型飛行器所花費的龐大油料費及人力成本，并可針對小地區(qū)或是災(zāi)區(qū)等人員無法進(jìn)入勘查的區(qū)域，得以快速地取得實地影像。另一方面，即使現(xiàn)在飛行器的制作技術(shù)成熟，但仍無法百分百保證機上人員的安全，舉例而言，如天候因素或機身突發(fā)性故障等發(fā)生，即容易危害機上人員并造成大量損失。
[0003]因此，裝置在遙控直升機上用來固定拍攝儀器的航拍載具即成為改良的主要重點，現(xiàn)有的航拍載具10主要包括一承載架101、一控制器102及一連桿組103，其中承載架101固定在遙控直升機20的底部，連桿組103 —端連接控制器102及另一端連接承載架101，當(dāng)控制器102接收訊號轉(zhuǎn)動后，控制器102會帶動連桿103組轉(zhuǎn)動，進(jìn)而連帶調(diào)整承載架101的角度，讓固置在承載架101上的拍攝儀器30可調(diào)整拍攝角度，使拍攝儀器30能擷取的影像范圍更廣泛。
[0004]然而，以往攝影師搭乘大型飛行器進(jìn)行空拍時，攝影師可調(diào)整拍攝儀器的各角度，例如水平角度，而做往左往右的方位調(diào)整，但上述的航拍載具10只能調(diào)整承載架101的仰角，因此如果要拍攝其它角度，則需要遙控直升機20的運動去配合拍攝儀器30，其往往和原先設(shè)定的方位有些誤差，同時遙控直升機10到所指定的位置通常需要花費不少時間去調(diào)整，而增加操作者的困難度，而降低拍攝的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有的航拍載具裝置轉(zhuǎn)動方位不足的缺陷，本實用新型提供了一種航拍載具裝置，該航拍載具裝置不僅能增加攝影裝置的轉(zhuǎn)動方位，而且能提高拍攝的工作效率。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種航拍載具裝置，包括:一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、一驅(qū)動器、減速機構(gòu)及致動器，其特征是:所述架體包含L形的第一架體及U形的第二架體，所述第一架體一端和所述第二架體的中間段相互樞接，所述第一架體另一端樞接在飛行器上；一承載體，連接在所述第二架體上且用來固定攝影裝置；一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，分別連接在所述飛行器和所述第一架體的樞接處；一驅(qū)動器，對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)安置且用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動，從而使所述第一架體及所述承載體能夠相對于所述飛行器作方位旋轉(zhuǎn)；另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，連接在所述第一架體及所述第二架體中間段的樞接處；以及另一驅(qū)動器，對應(yīng)所述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)安置且用以驅(qū)動所述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動，從而使所述第二架體能夠相對于所述第一架體作方位旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述一種航拍載具裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為一減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)包含相互嚙合的一第一齒輪及一第二齒輪，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，所述第一齒輪固定在所述第一架體上，所述驅(qū)動器安裝在所述飛行器上，且所述第二齒輪固置在所述驅(qū)動器上。
[0008]本實用新型的有益效果是航拍載具裝置的組合利用:轉(zhuǎn)動機構(gòu)、另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)及減速機構(gòu)與驅(qū)動器、另一驅(qū)動器及一致動器分別裝置在飛行器與第一架體之間、第一架體與一第二架體之間及第二架體與承載體之間，用來增加攝影裝置可調(diào)整的方位，而提高拍攝的工作效率。
【附圖說明】
[0009]附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的示意圖，
[0010]圖2為本實用新型的立體組合結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖3為本實用新型的組合使用示意圖，
[0012]圖4為本實用新型的俯視圖，
[0013]圖中，10.航拍載具，101.承載架，102.控制器，103.連桿組，20.遙控直升機，30.拍攝儀器，100.飛行器，200.攝影裝置，1.架體，11.第一架體，12.第二架體，2.承載體，3a.轉(zhuǎn)動機構(gòu)，3c.另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，31、32、33.減速機構(gòu)，311、321、331.第一齒輪，312、322、332.第二齒輪，4a.驅(qū)動器，4c.另一驅(qū)動器，5.致動器。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型的【具體實施方式】是，如圖所示:
[0015]實施例1，參考圖1、2所示，本實用新型提供了一種航拍載具裝置，裝設(shè)在飛行器100上用來固定攝影裝置200，主要包括一架體1、一承載體2、一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a、一驅(qū)動器4a、減速機構(gòu)32及致動器5。
[0016]所述架體I樞接在飛行器100底部，如圖2所示，架體I包含相互樞接的一第一架體11及一第二架體12，且第一架體11樞接在飛行器100底部；另外，第一架體11 一端樞接飛行器100底部及另一端樞接和第二架體12的中間段相互樞接。其中，第一架體11的外型呈L形，第二架體12的外型呈U形。
[0017]所述承載體2是U字狀，但不以此為限，此第二架體12連接于承載體2和第一架體11之間，詳細(xì)說明如下，承載體2兩端分別連接在第二架體12的兩側(cè)，且承載體2用來固定攝影裝置200。
[0018]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a分別連接在飛行器100和第一架體11的樞接處，其中轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a為一減速機構(gòu)31，此減速機構(gòu)31包含相互嗤合的一第一齒輪311及一第二齒輪312，此第一齒輪311的直徑大于第二齒輪312的直徑，且第一齒輪311固定在第一架體11，使第一齒輪311帶動第一架體11作轉(zhuǎn)動。
[0019]所述驅(qū)動器4a對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a安置且用以驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a傳動，詳述說明如下，驅(qū)動器4a安裝在飛行器100底部，且第二齒輪312固置在驅(qū)動器4a上，其中驅(qū)動器4a為一步進(jìn)馬達(dá)，但不以此為限，故驅(qū)動器4a會帶動第二齒輪312與第一齒輪311嚙合傳動，從而使第一架體11及承載體2能夠相對于飛行器100作方位旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述減速機構(gòu)32分別連接在第二架體12和承載體2的樞接處，詳述說明如下，此減速機構(gòu)32包含相互嗤合的一第一齒輪321及一第二齒輪322，此第一齒輪321的直徑大于第二齒輪322的直徑，且第一齒輪321固定在承載體2，使此第一齒輪321帶動承載體2轉(zhuǎn)動。
[0021]所述致動器5對應(yīng)減速機構(gòu)32安置且用以驅(qū)動減速機構(gòu)32嚙合傳動，詳述說明如下，此致動器5安裝在第二架體12，且上述第二齒輪322固置在此致動器5上，其中致動器5為一馬達(dá)，但不以此為限，故致動器5會帶動上述第二齒輪42b與第一齒輪41b嚙合傳動，從而使承載體2能夠相對于第二架體12作方位旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c分別連接在第一架體11及第二架體12的樞接處，并另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c安裝在第二架體12的中間段，詳述說明如下，另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c為一減速機構(gòu)33，此減速機構(gòu)33包含相互嗤合的一第一齒輪331及一第二齒輪332，此第一齒輪331的直徑大于另一第二齒輪332的直徑，且第一齒輪331固定在第二架體12，使此第一齒輪331帶動第二架體12轉(zhuǎn)動。
[0023]所述另一驅(qū)動器4c對應(yīng)上述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c安置且用以驅(qū)動另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c，詳述說明如下，此另一驅(qū)動器4c安裝在第一架體11，且上述第二齒輪332固置在此另一驅(qū)動器4c上，其中另一驅(qū)動器4c為一步進(jìn)馬達(dá)，但不以此為限，故另一驅(qū)動器4c會帶動上述第二齒輪332與第一齒輪331嚙合傳動，從而使第二架體12能夠相對于第一架體11作方位旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實用新型航拍載具裝置的組合利用如下，轉(zhuǎn)動機構(gòu)3a、另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)3c及減速機構(gòu)32與驅(qū)動器4a、另一驅(qū)動器4c及一致動器5分別裝置在飛行器100與第一架體11之間、第一架體11與一第二架體12之間及第二架體12與承載體2之間，用來增加攝影裝置200可調(diào)整的方位，而提高拍攝的工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種航拍載具裝置，包括:一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、一驅(qū)動器、減速機構(gòu)及致動器，其特征是:所述架體包含L形的第一架體及U形的第二架體，所述第一架體一端和所述第二架體的中間段相互樞接，所述第一架體另一端樞接在飛行器上；一承載體，連接在所述第二架體上且用來固定攝影裝置；一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，分別連接在飛行器和所述第一架體的樞接處；一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，連接在所述第一架體及所述第二架體中間段的樞接處；一驅(qū)動器，對應(yīng)所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)安置且用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動；以及另一驅(qū)動器，對應(yīng)所述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)安置且用以驅(qū)動所述另一轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍載具裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為一減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)包含相互嚙合的一第一齒輪及一第二齒輪，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，所述第一齒輪固定在所述第一架體上，所述驅(qū)動器安裝在飛行器上，且所述第二齒輪固置在所述驅(qū)動器上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種航拍載具裝置，屬于航拍裝置，裝設(shè)在飛行器上用來固定攝影裝置，包括一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動機構(gòu)及一驅(qū)動器，架體樞接在飛行器；承載體連接在架體且供攝影裝置固定；轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別連接在飛行器和架體的樞接處；驅(qū)動器對應(yīng)轉(zhuǎn)動機構(gòu)安置且用以驅(qū)動轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動，從而使架體及承載體能夠相對于飛行器作方位旋轉(zhuǎn)，以此來增加攝影裝置的可調(diào)整方位，提高拍攝的工作效率。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN204688432
【申請?zhí)枴緾N201520240127
【發(fā)明人】謝嬿如
【申請人】謝嬿如
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月20日