一種可防止墜毀的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別是一種可防止墜毀的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機攜載農(nóng)藥在空中噴灑。現(xiàn)有的無人機噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，由于一些意外情況可能會被外來物擊傷，或者自身產(chǎn)生機械故障，這種狀態(tài)下無人機可能會發(fā)生墜機事故，而無人機一旦墜毀，經(jīng)濟損失很大，且無人機攜帶的油料、農(nóng)藥藥液等可能會污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要達到的目的是提供一種可防止墜毀的無人機，可在發(fā)生事故時防止無人機墜機損毀。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種可防止墜毀的無人機，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼，機體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸靠近旋翼的一端設(shè)有凹槽，旋翼設(shè)有連接部，連接部插入轉(zhuǎn)軸凹槽內(nèi)，連接部與轉(zhuǎn)軸過盈配合，轉(zhuǎn)軸另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)設(shè)有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，降落傘下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器，第一引爆器與下藥包間設(shè)有隔板，上藥包旁設(shè)有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。
[0005]加速度感應(yīng)器實時監(jiān)測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態(tài)，處理單元控制第二引爆器引爆上藥包，上藥包爆炸后將旋翼從轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)推出，從而拋棄旋翼，同時將凹槽內(nèi)折疊壓縮后的降落傘向下推擠，使降落傘下的第一引爆器刺破隔板，引爆下藥包，下藥包引爆后將降落傘推出凹槽外，從而打開降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，從而墜機狀態(tài)的無人機懸掛在降落傘下，確保安全，此過程中由于上藥包和下藥包先后引爆，因此下藥包推出降落傘的過程不受上藥包影響。此外，當引擎或旋翼發(fā)生故障時，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應(yīng)器未探測出紊亂的加速度的狀態(tài)下也可觸發(fā)降落傘。上藥包、下藥包的觸發(fā)模式可避免降落傘被旋翼卡住。
[0006]進一步的，所述第一引爆器為撞針。撞針的成本較低，且引爆效果好。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0008]在無人機上加裝降落傘系統(tǒng)，從而保護無人機防止墜毀。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0010]圖1為本實用新型一種實施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1實施例的降落傘打開的示意圖；
[0012]圖3為圖1實施例的降落傘收縮狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1-3所示為本實用新型的一種實施例。
[0014]一種可防止墜毀的無人機，包括機體1，機體I內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體I上設(shè)有旋翼2，機體I內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，轉(zhuǎn)軸3靠近旋翼2的一端設(shè)有凹槽4，旋翼2設(shè)有連接部5，連接部5插入轉(zhuǎn)軸3凹槽4內(nèi)，連接部5與轉(zhuǎn)軸3過盈配合，轉(zhuǎn)軸3另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉(zhuǎn)軸3的凹槽4內(nèi)設(shè)有上藥包6和下藥包7，上藥包6與下藥包?間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘8，降落傘8通過線9與凹槽4內(nèi)壁連接，降落傘8下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器10，第一引爆器10為撞針，撞針的成本較低，且引爆效果好，第一引爆器10與下藥包7間設(shè)有隔板11，上藥包6旁設(shè)有第二引爆器12，第二引爆器12與處理單元電連接；機體I內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。
[0015]加速度感應(yīng)器實時監(jiān)測無人機的加速度，當無人機收到裝機損壞時，必然會發(fā)生與正常飛行狀態(tài)不符的加速，處理單元通過加速度感應(yīng)器獲取該信息并與正常飛行的數(shù)據(jù)進行對比，一旦分析得出無人機處于墜機狀態(tài)，處理單元控制第二引爆器12引爆上藥包6，上藥包6爆炸后將旋翼2從轉(zhuǎn)軸3的凹槽4內(nèi)推出，從而拋棄旋翼2，同時將凹槽4內(nèi)折疊壓縮后的降落傘8向下推擠，使降落傘8下的第一引爆器10刺破隔板11，引爆下藥包7，下藥包?引爆后將降落傘8推出凹槽4外，從而打開降落傘8，降落傘8通過線9與凹槽4內(nèi)壁連接，從而墜機狀態(tài)的無人機懸掛在降落傘8下，確保安全，此過程中由于上藥包6和下藥包7先后引爆，因此下藥包7推出降落傘8的過程不受上藥包6影響。此外，當引擎或旋翼2發(fā)生故障時，與引擎電連接的處理單元可以獲取信息，從而在加速度感應(yīng)器未探測出紊亂的加速度的狀態(tài)下也可觸發(fā)降落傘8。上藥包6、下藥包7的觸發(fā)模式可避免降落傘8被旋翼2卡住。
[0016]除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可防止墜毀的無人機，其特征在于:包括機體(I)，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼(2)，機體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，轉(zhuǎn)軸靠近旋翼的一端設(shè)有凹槽(4)，旋翼設(shè)有連接部(5)，連接部插入轉(zhuǎn)軸凹槽內(nèi)，連接部與轉(zhuǎn)軸過盈配合，轉(zhuǎn)軸另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)設(shè)有上藥包(6)和下藥包(7)，上藥包與下藥包間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘(8)，降落傘通過線(9)與凹槽內(nèi)壁連接，降落傘下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器(10)，第一引爆器與下藥包間設(shè)有隔板(11)，上藥包旁設(shè)有第二引爆器(12)，第二引爆器與處理單元電連接；機體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可防止墜毀的無人機，其特征在于一種可防止墜毀的無人機:所述第一引爆器為撞針。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可防止墜毀的無人機，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼，機體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸靠近旋翼的一端設(shè)有凹槽，旋翼設(shè)有連接部，連接部插入轉(zhuǎn)軸凹槽內(nèi)，連接部與轉(zhuǎn)軸過盈配合，轉(zhuǎn)軸另一端與引擎?zhèn)鲃舆B接，轉(zhuǎn)軸的凹槽內(nèi)設(shè)有上藥包和下藥包，上藥包與下藥包間設(shè)有折疊壓縮后的降落傘，降落傘通過線與凹槽內(nèi)壁連接，降落傘下設(shè)有底部尖銳的第一引爆器，第一引爆器與下藥包間設(shè)有隔板，上藥包旁設(shè)有第二引爆器，第二引爆器與處理單元電連接；機體內(nèi)還設(shè)有加速度感應(yīng)器，加速度感應(yīng)器與處理單元電連接，在無人機上加裝降落傘系統(tǒng)，從而保護無人機防止墜毀。
【IPC分類】B64D17/72, B64D17/80
【公開號】CN204688424
【申請?zhí)枴緾N201520399529
【發(fā)明人】姜振, 張斌斐, 汪萬里
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月10日