一種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、螺旋槳和天線，腳架設(shè)于中心板下方，天線設(shè)于中心板上方，機(jī)臂一端通過關(guān)節(jié)部與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上；關(guān)節(jié)部包括復(fù)位彈簧、卡條和連接部，連接部包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，機(jī)臂通過銷軸與兩個(gè)連接板鉸接；卡條橫向貫穿兩個(gè)連接板；連接板上設(shè)有導(dǎo)向槽，卡條可沿導(dǎo)向槽水平移動(dòng),機(jī)臂上設(shè)有與卡條適配的卡口。本發(fā)明中機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，在無人機(jī)收藏時(shí)，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機(jī)的收藏尺寸，解決了多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題。
【專利說明】
一種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)通過多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)螺旋槳來實(shí)現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。多旋翼無人機(jī)擁有較多的機(jī)臂，在收藏?zé)o人機(jī)時(shí)，需要擰掉螺釘，將機(jī)臂拆卸下來才能更好的運(yùn)輸，反復(fù)拆卸和安裝既耽誤時(shí)間，也加速零件的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種安裝和拆卸方便的機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、螺旋槳和天線，所述腳架設(shè)于中心板下方，所述天線設(shè)于中心板上方，所述機(jī)臂一端通過關(guān)節(jié)部與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上；
[0006]所述關(guān)節(jié)部包括復(fù)位彈簧、卡條和連接部，所述連接部包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，所述機(jī)臂通過銷軸與兩個(gè)連接板鉸接;卡條橫向貫穿兩個(gè)連接板;所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向槽，卡條可沿導(dǎo)向槽水平移動(dòng)，復(fù)位彈簧與導(dǎo)向槽平行設(shè)置，所述復(fù)位彈簧一端與卡條相連，復(fù)位彈簧的另一端與連接部相連，所述機(jī)臂上設(shè)有與卡條適配的卡口。
[0007]進(jìn)一步的，所述卡條的端部均設(shè)有推扭，所述推扭的直徑大于導(dǎo)向槽的豎直尺寸。
[0008]進(jìn)一步的，所述卡條位于銷軸上方內(nèi)側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述中心板包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板，兩個(gè)平板通過立柱相連接，立柱和控制器位于兩個(gè)平板之間，所述機(jī)臂和立柱均至少有3根。
[0010]進(jìn)一步的，所述中心板底部設(shè)有懸掛支架。
[0011]進(jìn)一步的，所述電機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)分別設(shè)于電機(jī)座的頂面和底面。
[0012]優(yōu)選的，所述平板為矩形，平板的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳，所述凸耳與平板在一個(gè)平面上，所述連接板安裝在凸耳上。
[0013]進(jìn)一步的，所述電機(jī)座包括頂板、底板和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)，所述頂板與放置環(huán)頂面相連接，所述底板與放置環(huán)底面相連接，所述放置環(huán)側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部，所述頂板和底板上設(shè)有電機(jī)安裝孔和軸孔，所述夾持部與機(jī)臂相連。
[0014]進(jìn)一步的，所述平板與立柱螺紋連接。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)臂有4根，所述立柱有8根。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]1.本發(fā)明中機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，在無人機(jī)收藏時(shí)，通過向內(nèi)推動(dòng)卡條就可收攏機(jī)臂，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機(jī)的收藏尺寸，解決了多旋翼無人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題；
[0018]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝拆卸方便;其結(jié)構(gòu)輕巧，布局合理，大大降低了無人機(jī)自身的重量，增加了無人機(jī)的飛行時(shí)間；
[0019]3.本發(fā)明提供的電機(jī)座，電機(jī)安裝到頂板和底板上，頂板和底板安裝在放置環(huán)上，安裝和拆卸十分方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于打開狀態(tài))；
[0022]圖3是關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于收攏狀態(tài))；
[0023]圖4是推扭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是關(guān)節(jié)部的立體圖；
[0025]圖6是機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是中心板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:1-中心板、2-腳架、3-懸掛支架、4-機(jī)臂、5-電機(jī)座、6-電機(jī)、7-螺旋槳、8-天線、9-連接部、10-復(fù)位彈簧、11-卡條、12-卡口、13-銷軸、14-導(dǎo)向槽、15-推扭、17-彈簧固定塊、18-平板、19-立柱、20-凸耳、21 -底板、22-放置環(huán)、23-頂板、24-夾持部、25-電機(jī)安裝孔、26-軸孔27-通槽、28-安裝凸耳、29-走線孔、30-螺紋孔A、31 -螺紋孔B、32-條形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明公開的機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)，包括中心板1、腳架2、機(jī)臂4、電機(jī)座5、電機(jī)6、螺旋槳7和天線8，腳架2設(shè)于中心板I下方，天線8設(shè)于中心板I上方，機(jī)臂4一端通過關(guān)節(jié)部與中心板I相連，機(jī)臂4另一端與電機(jī)座5相連，電機(jī)6安裝在電機(jī)座5上，螺旋槳7安裝在電機(jī)6上。進(jìn)一步的，電機(jī)座5上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)6，電機(jī)6分別設(shè)于電機(jī)座5的頂面和底面。螺旋槳7的槳葉有兩個(gè)。
[0031 ]如圖2、3所示，關(guān)節(jié)部包括復(fù)位彈簧10、卡條11和連接部9，連接部9包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，機(jī)臂4通過銷軸13與兩個(gè)連接板鉸接;卡條11橫向貫穿兩個(gè)連接板;連接板上設(shè)有導(dǎo)向槽14，卡條11可沿導(dǎo)向槽14水平移動(dòng)，復(fù)位彈簧10與導(dǎo)向槽14平行設(shè)置，復(fù)位彈簧10—端與卡條11相連，復(fù)位彈簧10的另一端與連接部9相連，優(yōu)選的，兩個(gè)連接板遠(yuǎn)離機(jī)臂4的一端設(shè)有彈簧固定塊17，復(fù)位彈簧10的另一端固接在彈簧固定塊17上。機(jī)臂4上設(shè)有與卡條11適配的卡口 12。進(jìn)一步的，如圖4所示，卡條11的端部均設(shè)有推扭15，推扭15的直徑大于導(dǎo)向槽14的豎直尺寸。卡條11位于銷軸13上方內(nèi)側(cè)。
[0032]如圖5、6所示，機(jī)臂4一端的端部平行設(shè)有兩個(gè)板狀的連接塊16，連接塊16上設(shè)有與銷軸11適配的軸孔。使用時(shí)，手握住推扭15沿導(dǎo)向槽14向內(nèi)推動(dòng)卡條11，卡條11從卡口 12中退出，機(jī)臂4在自身重力作用下繞銷軸13向下轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臂11向無人機(jī)中心版收攏。連接塊16端面為弧形，需要撐開機(jī)臂I時(shí)，握住機(jī)臂4，向上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂4，連接塊16的弧形端面推動(dòng)卡條沿導(dǎo)向槽14移動(dòng)，待機(jī)臂4與導(dǎo)向槽14平行時(shí)，由于復(fù)位彈簧10的彈力，卡條11自動(dòng)卡入卡口 16中，在復(fù)位彈簧和卡條11的阻擋作用下，機(jī)臂4無法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]優(yōu)選的，如圖7所示，中心板I包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板18，兩個(gè)平板18通過立柱19相連接，立柱19和控制器位于兩個(gè)平板18之間，兩個(gè)平板18間可放置電路板等，節(jié)約了空間；機(jī)臂4和立柱19均至少有3根，優(yōu)選的，機(jī)臂4有4根，立柱19有8根。為方便快速安裝，，平板18與立柱29可螺紋連接。進(jìn)一步的，中心板I底部設(shè)有懸掛支架3。優(yōu)選的，平板18為矩形，平板18的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳20，凸耳20與平板18在一個(gè)平面上，連接板與凸耳20相連接，優(yōu)選的，連接板與凸耳20螺栓連接。
[0034]進(jìn)一步的，如圖8所示，電機(jī)座5包括頂板23、底板21和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)22，頂板23與放置環(huán)22頂面相連接，底板21與放置環(huán)22底面相連接，放置環(huán)22側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部24，頂板23和底板21上設(shè)有電機(jī)安裝孔25和軸孔26，電機(jī)安裝孔25有4個(gè)，電機(jī)安裝孔25均布在軸孔26外周，夾持部24與機(jī)臂4相連。
[0035]兩個(gè)電機(jī)6分別安裝在頂板23和底板21上；電機(jī)6安裝在遠(yuǎn)離夾持部24的一側(cè)。夾持部24的正面和背面分別設(shè)有一條通槽27，通槽27貫穿夾持部24的外端面，夾持部24的軸線與兩條通槽27位于同一水平面;通槽27的外端設(shè)有一對(duì)安裝凸耳28，兩個(gè)安裝凸耳28分別設(shè)于通槽27的上側(cè)和下側(cè)，安裝凸耳28上設(shè)有螺紋孔，螺紋孔中設(shè)有螺栓，使用時(shí)擰松螺栓，將夾持部24套在機(jī)臂4上后再擰緊螺栓。放置環(huán)22的正面和背面設(shè)有條形孔32，以散熱；頂板23和底板21上設(shè)有走線孔29;頂板23和底板21的材質(zhì)為碳素纖維，放置環(huán)22的材質(zhì)為招合金。
[0036]頂板23和底板21與放置環(huán)22螺釘連接。優(yōu)選的，電機(jī)座5外端面為柱面，電機(jī)座5內(nèi)端面為平面，外端面比內(nèi)端面的水平尺寸大，頂板23和底板21的四個(gè)角處分別設(shè)有一個(gè)螺紋孔A30，放置環(huán)22頂面和底面設(shè)有與螺紋孔A30適配的螺紋孔B31，使用時(shí)將電機(jī)6安裝在頂板23和底板21上，用螺釘將頂板23和底板21安裝在放置環(huán)22上，安裝和拆卸都十分方便。
[0037]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)臂可折疊多旋翼無人機(jī)，其特征在于:包括中心板(I)、腳架(2)、機(jī)臂(4)、電機(jī)座(5)、電機(jī)(6)、螺旋槳(7)和天線(8)，所述腳架(2)設(shè)于中心板(I)下方，所述天線(8)設(shè)于中心板(I)上方，所述機(jī)臂(4) 一端通過關(guān)節(jié)部與中心板(I)相連，機(jī)臂(4)另一端與電機(jī)座(5)相連，電機(jī)(6)安裝在電機(jī)座(5)上，螺旋槳(7)安裝在電機(jī)(6)上； 所述關(guān)節(jié)部包括復(fù)位彈簧(10)、卡條(11)和連接部(9)，所述連接部(9)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接板，所述機(jī)臂(4)通過銷軸(13)與兩個(gè)連接板鉸接;卡條(11)橫向貫穿兩個(gè)連接板;所述連接板上設(shè)有導(dǎo)向槽(14)，卡條(11)可沿導(dǎo)向槽(14)水平移動(dòng)，復(fù)位彈簧(10)與導(dǎo)向槽(14)平行設(shè)置，所述復(fù)位彈簧(10)—端與卡條(11)相連，復(fù)位彈簧(10)的另一端與連接部(9)相連，所述機(jī)臂(4)上設(shè)有與卡條(11)適配的卡口(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述卡條(11)的端部均設(shè)有推扭(15)，所述推扭(15)的直徑大于導(dǎo)向槽(14)的豎直尺寸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述卡條(11)位于銷軸(13)上方內(nèi)側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述中心板(I)包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板(18)，兩個(gè)平板(18)通過立柱(19)相連接，立柱(19)和控制器位于兩個(gè)平板(18)之間，所述機(jī)臂(4)和立柱(19)均至少有3根。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述中心板(I)底部設(shè)有懸掛支架(3)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)座(5)上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)(6)，電機(jī)(6)分別設(shè)于電機(jī)座(5)的頂面和底面。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述平板(18)為矩形，平板(18)的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳(20)，所述凸耳(20)與平板(18)在一個(gè)平面上，所述連接板安裝在凸耳(20)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)座(5)包括頂板(23)、底板(21)和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(22)，所述頂板(23)與放置環(huán)(22)頂面相連接，所述底板(21)與放置環(huán)(22)底面相連接，所述放置環(huán)(22)側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部(24)，所述頂板(23)和底板(21)上設(shè)有電機(jī)安裝孔(25)和軸孔(26)，所述夾持部(24)與機(jī)臂(4)相連。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述平板(18)與立柱(29)螺紋連接。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂(4)有4根，所述立柱(19)有8根。
【文檔編號(hào)】B64C39/02GK105857604SQ201610217546
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請(qǐng)人】四川克瑞斯航空科技有限公司