一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、螺旋槳和天線，腳架設(shè)于中心板下方，天線設(shè)于中心板上方，機(jī)臂一端通過(guò)關(guān)節(jié)部與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上；關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板，機(jī)臂與兩個(gè)連接板鉸接，絲桿橫向貫穿兩個(gè)連接板，絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，機(jī)臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。本發(fā)明中機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，在無(wú)人機(jī)收藏時(shí)，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無(wú)人機(jī)的收藏尺寸，解決了多旋翼無(wú)人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)多個(gè)電機(jī)控制多個(gè)螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高等特點(diǎn)。多旋翼無(wú)人機(jī)擁有較多的機(jī)臂，在收藏?zé)o人機(jī)時(shí)，需要擰掉螺釘，將機(jī)臂拆卸下來(lái)才能更好的運(yùn)輸，反復(fù)拆卸和安裝既耽誤時(shí)間，也加速零件的磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種安裝和拆卸方便的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括中心板、腳架、機(jī)臂、電機(jī)座、電機(jī)、螺旋槳和天線，所述腳架設(shè)于中心板下方，所述天線設(shè)于中心板上方，所述機(jī)臂一端通過(guò)關(guān)節(jié)部與中心板相連，機(jī)臂另一端與電機(jī)座相連，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，螺旋槳安裝在電機(jī)上；
[0006]所述關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板，所述機(jī)臂的一端通過(guò)銷軸與兩個(gè)連接板鉸接，絲桿橫向貫穿兩個(gè)連接板，絲桿與銷軸平行設(shè)置;螺母有兩個(gè)，兩個(gè)螺母位于兩個(gè)連接板之間，所述絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。
[0007]進(jìn)一步的，所述中心板包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板，兩個(gè)平板通過(guò)立柱相連接，立柱和控制器位于兩個(gè)平板之間，所述機(jī)臂和立柱均至少有3根。
[0008]進(jìn)一步的，所述中心板底部設(shè)有懸掛支架。
[0009]進(jìn)一步的，所述電機(jī)座上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)，電機(jī)分別設(shè)于電機(jī)座的頂面和底面。
[0010]進(jìn)一步的，所述平板為矩形，平板的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳，所述凸耳與平板在一個(gè)平面上，所述機(jī)臂安裝在凸耳上。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述絲桿的端部設(shè)有旋鈕。
[0012]進(jìn)一步的，還包括外殼，外殼上預(yù)留有容納天線的天線殼，所述外殼罩在中心板上。
[0013]進(jìn)一步的，所述電機(jī)座包括頂板、底板和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)，所述頂板與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)頂面相連接，所述底板與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)底面相連接，所述放置環(huán)的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部，所述夾持部與機(jī)臂相連，所述頂板和底板上設(shè)有電機(jī)安裝孔。
[0014]優(yōu)選的，所述平板與立柱螺紋連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)臂有4根，所述立柱有8根。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]1.本發(fā)明中機(jī)臂與中心板之間活動(dòng)連接，在無(wú)人機(jī)收藏時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿就可松開(kāi)卡爪，機(jī)臂就自動(dòng)向中心收攏，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無(wú)人機(jī)的收藏尺寸，解決了多旋翼無(wú)人機(jī)不便于運(yùn)輸收藏的難題；
[0018]2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝拆卸方便;其結(jié)構(gòu)輕巧，布局合理，大大降低了無(wú)人機(jī)自身的重量，增加了無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間；
[0019]3.本發(fā)明提供的電機(jī)座，電機(jī)安裝到頂板和底板上，頂板和底板安裝在放置環(huán)上，安裝和拆卸十分方便；
[0020]4.在中心板上方罩有外殼，防塵防雨防風(fēng)，在飛行中更能抵擋風(fēng)雨的侵害，保護(hù)電池、控制器、攝像機(jī)等零部件。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是關(guān)節(jié)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2的右視圖；
[0024]圖4是中心板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是電機(jī)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027I圖7是天線殼的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中:1-中心板、2-腳架、3-懸掛支架、4-機(jī)臂、5-電機(jī)座、6-電機(jī)、7-螺旋槳、8-天線、9-連接板、10-絲桿、11-螺母、12-外凸部、13-銷軸、14-旋鈕、15-平板、16-立柱、17-外殼、18-天線殼、19-凸耳、20-夾持部、21-放置環(huán)、22-頂板、23-底板、24-螺紋孔A、25-螺紋孔
B、26-電機(jī)安裝孔、27-條形孔、28-通槽、29-安裝凸耳、30-天線殼根部、31-天線殼頂蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，包括中心板1、腳架2、機(jī)臂
4、電機(jī)座5、電機(jī)6、螺旋槳7和天線8，腳架2設(shè)于中心板I下方，天線8設(shè)于中心板I上方，機(jī)臂4 一端通過(guò)關(guān)節(jié)部與中心板I相連，機(jī)臂4另一端與電機(jī)座5相連，電機(jī)6安裝在電機(jī)座5上，螺旋槳7安裝在電機(jī)6上。進(jìn)一步的，電機(jī)座5上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)6，電機(jī)6分別設(shè)于電機(jī)座5的頂面和底面。螺旋槳7的槳葉有兩個(gè)。
[0031 ]如圖2所示，關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板9，機(jī)臂4通過(guò)銷軸13與兩個(gè)連接板9鉸接，絲桿10橫向貫穿兩個(gè)連接板9，絲桿10與銷軸13平行設(shè)置;螺母11有兩個(gè)，兩個(gè)螺母11位于兩個(gè)連接板9之間，絲桿10兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母11分別設(shè)于絲桿10的兩端，螺母11下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，機(jī)臂4的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部12。連接板9上設(shè)有鏤空，減輕重量。進(jìn)一步的，絲桿3的端部設(shè)有旋鈕14。通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)旋鈕14，可以使兩個(gè)卡轉(zhuǎn)收攏或者張開(kāi)，如圖3所示，卡爪處于收攏狀
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[0032]進(jìn)一步的，如圖4所示，中心板I底部設(shè)有懸掛支架3，電池可以通過(guò)綁帶捆綁在懸掛支架3上，同時(shí)攝像機(jī)也可以懸掛在懸掛支架3上。中心板I包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板15，圖中未示出控制器，兩個(gè)平板15由多根立柱16相連接，控制器和立柱16位于兩個(gè)平板15之間，兩個(gè)平板15間可放置電路板等，節(jié)約了空間，立柱16至少有3根，立柱16優(yōu)選8根；為方便快速安裝，立柱16與平板15可螺紋連接;機(jī)臂4至少有3根，機(jī)臂4優(yōu)選4根。進(jìn)一步的，平板15優(yōu)選矩形，平板15的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳19，凸耳19與平板在一個(gè)平面上，連接板9與凸耳19相連接，優(yōu)選的，連接板9頂部和底部設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與凸耳19螺栓連接。
[0033]進(jìn)一步的，如圖5所示，電機(jī)座5包括頂板22、底板23和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)21，頂板22與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)21頂面相連接，底板23與放置環(huán)21底面相連接，放置環(huán)21的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部20，夾持部20與機(jī)臂4相連，頂板4和底板5上設(shè)有電機(jī)安裝孔26。
[0034]優(yōu)選的，頂板22和底板23與放置環(huán)21螺紋聯(lián)接。優(yōu)選的，機(jī)座本體為矩形，頂板22和底板23的四個(gè)頂角處分別設(shè)有一個(gè)螺紋孔A24，放置環(huán)21頂面和底面設(shè)有與螺紋孔A24適配的螺紋孔B25，使用時(shí)將電機(jī)6安裝在頂板22和底板23上，用螺釘將頂板22和底板23安裝在放置環(huán)21上，安裝和拆卸都十分方便。進(jìn)一步的，夾持部20頂面和底面分別設(shè)有一條通槽28，通槽28貫穿夾持部20的外端面，夾持部02的軸線與兩條通槽28位于同一水平面;通槽28的外端設(shè)有一對(duì)安裝凸耳29，兩個(gè)安裝凸耳29分別設(shè)于通槽28的兩側(cè)，安裝凸耳29上設(shè)有螺紋孔，放置環(huán)21的正面和背面設(shè)有凹槽，以減輕電機(jī)座的重量，頂板22和底板23上設(shè)有條形孔27，用于散熱。頂板22和底板23的材質(zhì)為碳素纖維，放置環(huán)21的材質(zhì)為鋁合金。
[0035]實(shí)施例2
[0036]如圖6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:無(wú)人機(jī)還包括外殼17，外殼17上預(yù)留有容納天線8的天線殼18，外殼17罩在中心板I上，天線殼18的形狀與天線8適配。天線8優(yōu)選蘑菇天線，如圖7所示，天線殼18的形狀為蘑菇狀，天線殼18包括下部的根部30和上部的頂蓋，頂蓋31和根部30在頭部分界，頂蓋31和根部30螺紋連接，外殼17頂面為光滑的弧面。安裝外殼時(shí)，先擰下頂蓋31，將天線8放進(jìn)根部30后，外殼17罩在中心板上后再擰緊頂蓋31。設(shè)有外殼的無(wú)人機(jī)，在飛行中更能抵擋風(fēng)雨的侵害，防塵防雨防風(fēng)，保護(hù)電池、控制器、攝像機(jī)等零部件。
[0037]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括中心板(I)、腳架(2)、機(jī)臂(4)、電機(jī)座(5)、電機(jī)(6)、螺旋槳(7)和天線(8)，所述腳架(2)設(shè)于中心板(I)下方，所述天線(8)設(shè)于中心板(I)上方，所述機(jī)臂(4) 一端通過(guò)關(guān)節(jié)部與中心板(I)相連，機(jī)臂(4)另一端與電機(jī)座(5)相連，電機(jī)(6)安裝在電機(jī)座(5)上，螺旋槳(7)安裝在電機(jī)(6)上； 所述關(guān)節(jié)部包括絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)和相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)連接板(9)，所述機(jī)臂(4)通過(guò)銷軸(13)與兩個(gè)連接板(9)鉸接，絲桿(10)橫向貫穿兩個(gè)連接板(9)，絲桿(10)與銷軸(13)平行設(shè)置;螺母(11)有兩個(gè)，兩個(gè)螺母(11)位于兩個(gè)連接板(9)之間，所述絲桿(10)兩端的螺紋方向相反，兩個(gè)螺母(11)分別設(shè)于絲桿(10)的兩端，螺母(11)下端設(shè)有卡爪，兩個(gè)卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機(jī)臂(4)的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述中心板(I)包括控制器和兩個(gè)水平設(shè)置的平板(15)，兩個(gè)平板(15)通過(guò)立柱(16)相連接，立柱(16)和控制器位于兩個(gè)平板(15)之間，所述機(jī)臂(4)和立柱(16)均至少有3根。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述中心板(I)底部設(shè)有懸掛支架(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)座(5)上設(shè)有兩個(gè)電機(jī)(6)，電機(jī)(6)分別設(shè)于電機(jī)座(5)的頂面和底面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述平板(15)為矩形，平板(15)的四個(gè)角上均設(shè)有外延的凸耳(19)，所述凸耳(19)與平板在一個(gè)平面上，所述機(jī)臂(4)安裝在凸耳(19)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述絲桿(3)的端部設(shè)有旋鈕(14)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括外殼(17)，外殼(17)上預(yù)留有容納天線(8)的天線殼(18)，所述外殼(17)罩在中心板(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)座(5)包括頂板(22)、底板(23)和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(21)，所述頂板(22)與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(21)頂面相連接，所述底板(23)與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(21)底面相連接，所述放置環(huán)(21)的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部(20)，所述夾持部(20)與機(jī)臂(4)相連，所述頂板(4)和底板(5)上設(shè)有電機(jī)安裝孔(26)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述平板(15)與立柱(16)螺紋連接。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)臂可折疊的多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂(4)有4根，所述立柱(16)有8根。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK105857603SQ201610217520
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請(qǐng)人】四川克瑞斯航空科技有限公司