一種防護(hù)裝置及帶防護(hù)裝置的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及防護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種防護(hù)裝置及帶防護(hù)裝置的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，其用途非常廣泛，可用于城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。例如，電力巡檢工作:裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控，能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。農(nóng)業(yè)保險工作:利用集成了高清數(shù)碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風(fēng)險情況、保險費率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機的巡查還實現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測，幫助農(nóng)戶開展針對性的措施，以減少風(fēng)險和損失。
[0003]現(xiàn)在的無人機往往容易摔壞，并且碰到復(fù)雜的環(huán)境就無能為力，只能依靠撞上障礙物打壞螺旋槳，才能掉落到地上，因此需要一個防護(hù)罩體對無人機進(jìn)行保護(hù)，避免無人機受損。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的防護(hù)裝置都是相對簡單，防護(hù)罩體的間隙較大，碰到樹木或小枝丫等復(fù)雜環(huán)境也是無能為力，易被損壞，抗跌撞能力差，并且防護(hù)罩體往往只能做一個平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，機動性相當(dāng)有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供的防護(hù)裝置及帶防護(hù)裝置的無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)只能在一個平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，造成機動性不強、容易被障礙物阻遏、間隙較大和抗跌撞能力差的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明提供的防護(hù)裝置，包括防護(hù)罩以及設(shè)置在所述防護(hù)罩內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)環(huán)、第二轉(zhuǎn)環(huán)和第三轉(zhuǎn)環(huán)；
[0007]所述第一轉(zhuǎn)環(huán)與所述防護(hù)罩連接；
[0008]所述第二轉(zhuǎn)環(huán)通過第一組連接件與所述第一轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)環(huán)相對于第一轉(zhuǎn)環(huán)翻轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)環(huán)自轉(zhuǎn)；
[0009]所述第三轉(zhuǎn)環(huán)通過第二組連接件與所述第二轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第三轉(zhuǎn)環(huán)相對于第二轉(zhuǎn)環(huán)翻轉(zhuǎn)和第三轉(zhuǎn)環(huán)自轉(zhuǎn)；
[0010]該防護(hù)裝置通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上第一轉(zhuǎn)環(huán)、第二轉(zhuǎn)環(huán)和第三轉(zhuǎn)環(huán)之間的相互轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行三維自由旋轉(zhuǎn)，能夠提高防護(hù)裝置的防撞性能和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一組連接件包括兩個外連接件，兩個所述外連接件設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)環(huán)的某一直徑的兩端；
[0012]所述第二組連接件包括兩個內(nèi)連接件，兩個所述內(nèi)連接件設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)環(huán)的某一直徑的兩端。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)環(huán)、所述第二轉(zhuǎn)環(huán)和所述第三轉(zhuǎn)環(huán)的橫截面均為槽形結(jié)構(gòu)；
[0014]所述外連接件和所述內(nèi)連接件結(jié)構(gòu)相同，具體包括轉(zhuǎn)軸和滾輪，所述轉(zhuǎn)軸與所述滾輪固定連接，所述滾輪在槽形結(jié)構(gòu)中滾動，避免滾輪脫落。
[0015]進(jìn)一步的，所述槽形結(jié)構(gòu)的開口處設(shè)置有阻擋結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步的避免滾輪脫落。
[0016]進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)環(huán)、所述第二轉(zhuǎn)環(huán)和所述第三轉(zhuǎn)環(huán)的橫截面均為槽形結(jié)構(gòu)；
[0017]所述第一組連接件和所述第二組連接件結(jié)構(gòu)相同，具體包括轉(zhuǎn)軸和滑塊，所述轉(zhuǎn)軸與所述滑塊固定連接，所述滑塊表面嵌有多個滾珠，所述滾珠在所述槽形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)環(huán)中滾動。
[0018]進(jìn)一步的，所述防護(hù)罩的形狀呈網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，跌撞能力強，能夠使無人機適應(yīng)于惡劣的環(huán)境。
[0019]進(jìn)一步的，所述網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)為強度高的C6q分子結(jié)構(gòu)、網(wǎng)套結(jié)構(gòu)或經(jīng)瑋線結(jié)構(gòu)，具有抗跌撞能力強的優(yōu)點。
[0020]進(jìn)一步的，所述網(wǎng)套結(jié)構(gòu)上設(shè)置多個橫向環(huán)體將所述網(wǎng)套結(jié)構(gòu)圍繞，縮小防護(hù)罩的間隙，是無人機能夠適應(yīng)樹木或小枝丫等復(fù)雜的環(huán)境。
[0021]本發(fā)明提供的一種使用所述防護(hù)裝置的無人機，所述無人機安裝在所述防護(hù)罩內(nèi)部，并通過連接桿與所述第三轉(zhuǎn)環(huán)相連接，能夠?qū)o人機進(jìn)行整體的保護(hù)。
[0022]進(jìn)一步的，所述無人機的機翼底端設(shè)置有導(dǎo)流板，能夠使無人機保持很好的靈活性。
[0023]本發(fā)明的有益效果為:
[0024]該防護(hù)裝置通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上第一轉(zhuǎn)環(huán)、第二轉(zhuǎn)環(huán)和第三轉(zhuǎn)環(huán)之間的相互轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)環(huán)進(jìn)行三維自由旋轉(zhuǎn)，能夠提高防護(hù)裝置的防撞性能和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。
[0025]另外，第一轉(zhuǎn)環(huán)、第二轉(zhuǎn)環(huán)和第三轉(zhuǎn)環(huán)的橫截面均為槽形結(jié)構(gòu)，使?jié)L輪在轉(zhuǎn)環(huán)的槽形結(jié)構(gòu)中滾動，避免滾輪脫落，還能使三個轉(zhuǎn)環(huán)自由轉(zhuǎn)動。
[0026]另外，防護(hù)罩的形狀能夠設(shè)置為C6q分子結(jié)構(gòu)，具有強度高、抗跌撞能力強的優(yōu)點，能夠使無人機適應(yīng)于惡劣的環(huán)境。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實施例一提供的防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為圖1所述的防護(hù)裝置的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為圖1所述的防護(hù)裝置的C6q分子結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖4為圖2所述的防護(hù)裝置的第一轉(zhuǎn)環(huán)的局部剖面放大圖；
[0032]圖5為本發(fā)明實施例二提供的防護(hù)裝置的第一轉(zhuǎn)環(huán)的局部剖面放大圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實施例三提供的防護(hù)裝置的第一轉(zhuǎn)環(huán)的局部剖面放大圖；
[0034]圖7為圖1所述防護(hù)裝置的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]附圖標(biāo)記:
[0036]1-旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；2-防護(hù)罩；
[0037]3-第一組連接件；4-第二組連接件；
[0038]5-連接桿；6-無人機；
[0039]H-第一轉(zhuǎn)環(huán)； 12-第二轉(zhuǎn)環(huán)；
[0040]! 3-第三轉(zhuǎn)環(huán)； 31-滾輪；
[0041]32-轉(zhuǎn)軸；33-滑塊；
[0042]34-滾珠；111-阻擋結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0043]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0044]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0045]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0047]實施例一
[0048]圖1為本發(fā)明實施例一提供的防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所述的防護(hù)裝置的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所述的防護(hù)裝置的C6q分子結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所述的防護(hù)裝置的第一轉(zhuǎn)環(huán)的局部剖面放大圖；如圖1-4所示，本實施例提供的防護(hù)裝置，包括防護(hù)罩2以及設(shè)置在防護(hù)罩2內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I包括第一轉(zhuǎn)環(huán)11、第二轉(zhuǎn)環(huán)12和第三轉(zhuǎn)環(huán)13;
[0049]第一轉(zhuǎn)環(huán)11與防護(hù)罩2連接；
[0050]第二轉(zhuǎn)環(huán)12通過第一組連接件3與第一轉(zhuǎn)環(huán)11轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)環(huán)12相對于第一轉(zhuǎn)環(huán)11翻轉(zhuǎn)和第二轉(zhuǎn)環(huán)12自轉(zhuǎn)；
[0051]第三轉(zhuǎn)環(huán)13通過第二組連接件4與第二轉(zhuǎn)環(huán)12轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)第三轉(zhuǎn)環(huán)13相對于第二轉(zhuǎn)環(huán)12翻轉(zhuǎn)和第三轉(zhuǎn)環(huán)13自轉(zhuǎn)；
[0052]該防護(hù)裝置通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I的設(shè)置，以及旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)I上第一轉(zhuǎn)環(huán)11、第二轉(zhuǎn)環(huán)12和第三轉(zhuǎn)環(huán)