一種液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體是涉及一種液壓傳動(dòng)的可折疊飛行器。
[0002]【背景技術(shù)】:
無(wú)人飛行器又被稱(chēng)為空中機(jī)器人。其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，例如在無(wú)人飛行器上裝載各種傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。
[0003]現(xiàn)有的飛行器有軸傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)的，即在各機(jī)臂內(nèi)設(shè)置傳動(dòng)軸或皮帶將動(dòng)力傳遞給旋翼，使安裝在機(jī)臂上的旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)。其不足之處在于傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，機(jī)械布局要求精度高，機(jī)械磨損大；另外由于機(jī)臂內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)軸或皮帶，使得機(jī)臂不便折疊，不方便運(yùn)輸和存放。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，機(jī)械布局要求精度低，機(jī)臂可折疊，從而方便運(yùn)輸和存放的液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器。
[0005]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括艙體、起落架、若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂，起落架固定在艙體底部，其特征是:所述的各機(jī)臂都為可伸縮結(jié)構(gòu)，即機(jī)臂包括內(nèi)套和外套，內(nèi)套通過(guò)滑道和外套配合安裝，各機(jī)臂的外套通過(guò)下折疊關(guān)節(jié)安裝在艙體上，艙體內(nèi)有液壓油箱、燃料箱、引擎及與機(jī)臂數(shù)量相同的液壓栗，引擎的動(dòng)力輸出軸通過(guò)離合器與各液壓栗的動(dòng)力輸入軸連接，每個(gè)機(jī)臂的內(nèi)套外端都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括液壓馬達(dá)，變距盤(pán)套裝在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上并與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸滑動(dòng)配合，旋翼頭固定在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體分別通過(guò)旋翼連接銷(xiāo)軸與旋翼夾連接，散熱器裝在機(jī)臂外套上，液壓馬達(dá)的回油管經(jīng)散熱器與液壓油箱連接，各液壓馬達(dá)與和其相對(duì)應(yīng)的液壓栗之間通過(guò)進(jìn)油管連接，各液壓栗與液壓油箱之間通過(guò)液壓油管連接。
[0006]所述的液壓馬達(dá)的回油管、進(jìn)油管都為軟管。
[0007]還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在液壓馬達(dá)頂部的伺服舵機(jī)和固定座，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉的一端連接，擺動(dòng)連桿的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。
[0008]艙底外部安裝有安全氣囊。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:由于各液壓馬達(dá)與液壓栗、液壓油箱之間通過(guò)液壓軟管連接，機(jī)臂為可伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)臂通過(guò)下折疊關(guān)節(jié)安裝在艙體上，所以機(jī)臂可縮回并向下折疊，各旋翼單體可沿著旋翼連接銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臂回縮折疊后方便運(yùn)輸和存放；另外由于其是液壓傳動(dòng)，所以傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，機(jī)械布局要求精度低。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是放大的本發(fā)明中一個(gè)機(jī)臂呈折疊狀態(tài)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的半折疊狀態(tài)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是放大的圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]【具體實(shí)施方式】:
參照?qǐng)D1一4，它包括艙體1、起落架2、若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂，起落架固定在艙體底部，其特征是:所述的各機(jī)臂都為可伸縮結(jié)構(gòu)，即機(jī)臂包括內(nèi)套3和外套4，內(nèi)套通過(guò)滑道和外套配合安裝，各機(jī)臂的外套通過(guò)下折疊關(guān)節(jié)5安裝在艙體上，艙體內(nèi)有液壓油箱6、燃料箱7、引擎8及與機(jī)臂數(shù)量相同的液壓栗9，引擎的動(dòng)力輸出軸通過(guò)離合器與各液壓栗的動(dòng)力輸入軸連接，每個(gè)機(jī)臂的內(nèi)套外端都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10 ;每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括液壓馬達(dá)10— 1，變距盤(pán)10 — 2套裝在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸10 — 6上并與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸滑動(dòng)配合，旋翼頭10 — 3固定在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾10 — 4通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體10 — 5分別通過(guò)旋翼連接銷(xiāo)軸與旋翼夾連接，散熱器11裝在機(jī)臂外套上，液壓馬達(dá)的回油管12經(jīng)散熱器與液壓油箱連接，各液壓馬達(dá)與和其相對(duì)應(yīng)的液壓栗之間通過(guò)進(jìn)油管13連接，各液壓栗與液壓油箱之間通過(guò)液壓油管連接。
[0012]所述的液壓馬達(dá)的回油管、進(jìn)油管都為軟管。
[0013]還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在液壓馬達(dá)頂部的伺服舵機(jī)14 一 1和固定座14 一 2，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿14一3的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉14一4的一端連接，擺動(dòng)連桿14一5的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸14一6，螺距拉桿14一7的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿14一8的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。
[0014]艙底外部安裝有安全氣囊15。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器，包括艙體(1)、起落架(2)、若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂，起落架固定在艙體底部，其特征是:所述的各機(jī)臂都為可伸縮結(jié)構(gòu)，機(jī)臂包括內(nèi)套(3)和外套(4)，內(nèi)套通過(guò)滑道和外套配合安裝，各機(jī)臂的外套通過(guò)下折疊關(guān)節(jié)(5)安裝在艙體上，艙體內(nèi)有液壓油箱(6)、燃料箱(7)、引擎(8)及與機(jī)臂數(shù)量相同的液壓栗(9)，引擎的動(dòng)力輸出軸通過(guò)離合器與各液壓栗的動(dòng)力輸入軸連接，每個(gè)機(jī)臂的內(nèi)套外端都設(shè)有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10);每套旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括液壓馬達(dá)(10 — 1)，變距盤(pán)(10—2)套裝在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸(10—6)上并與液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸滑動(dòng)配合，旋翼頭(10 — 3)固定在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾(10 — 4)通過(guò)壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個(gè)旋翼單體(10 — 5)分別通過(guò)旋翼連接銷(xiāo)軸與旋翼夾連接，散熱器(11)裝在機(jī)臂外套上，液壓馬達(dá)的回油管(12)經(jīng)散熱器與液壓油箱連接，各液壓馬達(dá)與和其相對(duì)應(yīng)的液壓栗之間通過(guò)進(jìn)油管(13)連接，各液壓栗與液壓油箱之間通過(guò)液壓油管連接。2.按照權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器，其特征是:所述的液壓馬達(dá)的回油管、進(jìn)油管都為軟管。3.按照權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器，其特征是:還有兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的用來(lái)調(diào)節(jié)兩個(gè)旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(14)，每個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在液壓馬達(dá)頂部的伺服舵機(jī)(14一 1)和固定座(14一2)，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿(14 一 3)的下端連接，連桿的上端和變距盤(pán)撥叉(14一4)的一端連接，擺動(dòng)連桿(14一5)的下端通過(guò)小軸和固定座連接，擺動(dòng)連桿的上端通過(guò)小軸和變距盤(pán)撥叉的另一端連接，變距盤(pán)撥叉的中部通過(guò)小軸連接在變距盤(pán)上，變距盤(pán)頂部有橫軸(14一6)，螺距拉桿(14一7)的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿(14一8)的后端，兩個(gè)旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個(gè)旋翼夾上。4.按照權(quán)利要求1或2所述的液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器，其特征是:艙底外部安裝有安全氣囊(15)。5.按照權(quán)利要求3所述的液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器，其特征是:艙底外部安裝有安全氣囊(15)。
【專(zhuān)利摘要】液壓傳動(dòng)的可折疊油動(dòng)多旋翼飛行器領(lǐng)域。主要是為解決現(xiàn)有的飛行器傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便折疊的問(wèn)題而設(shè)計(jì)的。它包括艙體、起落架，機(jī)臂的內(nèi)套通過(guò)滑道和外套配合安裝，機(jī)臂通過(guò)下折疊關(guān)節(jié)裝在艙體上，艙體內(nèi)有液壓油箱、燃料箱、引擎及液壓泵，引擎的動(dòng)力輸出軸通過(guò)離合器與液壓泵的動(dòng)力輸入軸連接，機(jī)臂外端的旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)，變距盤(pán)套裝在液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上，旋翼頭固定在液壓馬達(dá)輸出軸頂部，旋翼頭和旋翼夾連接，旋翼單體與旋翼夾連接，散熱器裝在機(jī)臂上，液壓馬達(dá)的回油管經(jīng)散熱器與液壓油箱連接，液壓馬達(dá)和液壓泵通過(guò)進(jìn)油管連接，液壓泵與液壓油箱通過(guò)液壓油管連接。優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于折疊。
【IPC分類(lèi)】B64C27/52, B64C27/32, B64C27/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105292463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510787364
【發(fā)明人】曹兵, 祁正巖
【申請(qǐng)人】遼寧天行健航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日